应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构.pdf

本发明公开了一种松夹机构，特别是一种应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构，主要是利用本机构对加工中的发动机缸体进行夹持并移动。其特征在于：有导向板(22)，在导向板(22)的两侧对称接有滑轨(21)，每个滑轨(21)上配有移动滑块(20)，每个移动滑块(20)下方接有托架(25)，托架(25)的下端内侧设有支撑垫(26)；在导向板(22)下方中间位置设有导向体(27)；在导向板(22)上方设有与两侧移动滑块(20)相接的反向驱动机构。与现有技术相比具有松夹动作灵活可靠，稳定安全，整体结构简单，好操作，易控制的优点。

1、  一种应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构，其特征在于：有导向板(22)，在导向板(22)的两侧对称接有滑轨(21)，每个滑轨(21)上配有移动滑块(20)，每个移动滑块(20)下方接有托架(25)，托架(25)的下端内侧设有支撑垫(26)；在导向板(22)下方中间位置设有导向体(27)；在导向板(22)上方设有与两侧移动滑块(20)相接的反向驱动机构。

2、  根据权利要求1所述的应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构，其特征在于：所述的反向驱动机构的结构是：有油缸(6)，在油缸(6)的中部设有中间油孔(8)，油缸(6)的内腔位于中间油孔(8)的两侧均设有活塞(7)，每个活塞(7)的外侧均与活塞杆(1)的一端相接，每个活塞杆(1)的另一端自油缸(6)的内腔伸出，两个活塞(7)外侧油缸(6)的内腔均连通边油孔(5)。

3、  根据权利要求2所述的应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构，其特征在于：所述的油缸(6)分为两部分，其中间设有中间板(12)，所述的中间油孔(8)设在中间板(12)上，两侧的油缸内腔通过中间板(12)的内腔连通。

4、  根据权利要求3所述的应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构，其特征在于：所述的油缸(6)的外侧端设有端盖(10)，所述的边油孔(5)设在端盖(10)上。

5、  根据权利要求4所述的应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构，其特征在于：所述的端盖(10)的外侧设有套(9)，套(9)连接有法兰(4)，两侧的法兰(4)之间设有拉杆(2)固定连接。

6、  根据权利要求5所述的应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构，其特征在于：所述的导向体(27)的外侧纵向设有导向块(28)。

7、  根据权利要求6所述的应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构，其特征在于：所述的导向板(22)的下方设有托板(23)，所述的导向体(27)设在托板(23)的下方。

8、  根据权利要求7所述的应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构，其特征在于：所述的托架(25)与移动滑块(20)之间设有连接板(29)。

应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构
技术领域
本发明涉及一种松夹机构，特别是一种应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构，主要是利用本机构对加工中的发动机缸体进行夹持并移动。
背景技术
发动机缸体在加工过程中需要移动位置，由于其体积大、重量大，移动不方便，在吊起时必须利用松夹机构配合，以保证稳定安全。目前所使用的与起吊装置相配的松夹机构比较笨重动作不灵活，且安全性差。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、动作灵活可靠、安全性好的应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构，克服现有技术的不足。
本发明的应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构，其特征在于：有导向板22，在导向板22的两侧对称接有滑轨21，每个滑轨21上配有移动滑块20，每个移动滑块20下方接有托架25，托架25的下端内侧设有支撑垫26；在导向板22下方中间位置设有导向体27；在导向板22上方设有与两侧移动滑块20相接的反向驱动机构。
本发明的应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构，其中所述的反向驱动机构的结构是：有油缸6，在油缸6的中部设有中间油孔8，油缸6的内腔位于中间油孔8的两侧均设有活塞7，每个活塞7的外侧均与活塞杆1的一端相接，每个活塞杆1的另一端自油缸6的内腔伸出，两个活塞7外侧油缸6的内腔均连通边油孔5。
本发明的应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构，其中所述的油缸6分为两部分，其中间设有中间板12，所述的中间油孔8设在中间板12上，两侧的油缸内腔通过中间板12的内腔连通。
本发明的应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构，其中所述的油缸6的外侧端设有端盖10，所述的边油孔5设在端盖10上。
本发明的应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构，其中所述的端盖10的外侧设有套9，套9连接有法兰4，两侧的法兰4之间设有拉杆2固定连接。
本发明的应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构，其中所述的导向体27的外侧纵向设有导向块28。
本发明的应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构，其中所述的导向板22的下方设有托板23，所述的导向体27设在托板23的下方。
本发明的应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构，其中所述的托架25与移动滑块20之间设有连接板29。
本发明的应用于发动机缸体上的珩架机械手松夹机构，与现有技术相比具有松夹动作灵活可靠，稳定安全，整体结构简单，好操作，易控制的优点。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的结构示意图；
图2是图1中所示的反向驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示：22为导向板，在导向板的两侧固定连接有对移设置的滑轨21，与滑轨21相配有移动滑块20，每个移动滑块20的下方螺栓固定连接有连接板29，连接板29的下方固定连接有托架25，在托架25的下端头内侧通过螺钉固定连接有支撑垫26，托架25及支撑垫26形成对移设置状态。在导向板22的下方螺钉固定连接有托板23，托板23的下方螺钉固定连接有导向体27，导向体27的外侧纵向螺钉固定有导向块28，导向块28在导向体27上圆周均匀设置是。
在导向板22的上方设有与两侧的移动滑块20相接的反向驱动机构。该反向驱动机构的具体结构如下：如图2所示：6为油缸，油缸6分为两部分，在其中间设有中间板12，在中间板12上加工有与液压控制装置相接的进出液压油的中间油孔8。中间板12的内腔连通两侧的油缸6的内腔。在中间板12的两侧位于油缸12的内腔均设有活塞7，利用背帽11将活塞杆1的一端固定于活塞7上，每个活塞杆1的另一端伸出油缸6的外侧并与移动滑块20固定连接。在油缸6的端头安装有端盖10，在端盖10上加工有与液压控制装置相接的进出液压油的连油孔5。在端盖10的外侧设有套9，套9与法兰4螺纹连接，两侧的法兰4之间通过拉杆2及与拉杆2相配的螺帽3紧固。
安装时本反向驱动机构通过两侧的端盖10及螺栓13、定位销14固定导向板22上，中间油孔8、边油孔5通过管路与液压控制装置相接。当液压油自中间油孔8进入油缸6内腔时，两个活塞7带动两侧的活塞杆1同时向外侧反向运动，边油孔5处于泄油状态，此时带动两侧的托架25同时向外侧移动；当边油孔5进油时，两个活塞7带动两侧的活塞杆1同时向内侧反向运动，中间油孔8处于泄油状态，此时带动两侧的托架25同时向内侧移动，达到两侧反向运动的目的。使用时，通过吊架将导向板22与起吊装置相连接，利用本机构可对工件即发动机缸体24进行松夹动作，起吊时两侧的支撑垫26位于缸体24的下侧面用于托起缸体24，导向体27可插入缸体的缸孔内，起到导向作用，保证了移动的安全。