技术领域
本实用新型涉及公安刑事侦查器材领域，具体涉及一种足迹提取装置。
背景技术
在刑事侦查领域，通常会通过提取诸如指纹、足迹等现场遗留下来的痕 迹作为破案的线索和依据，现有技术中提取这些痕迹大多采用打光拍照法、 荧光粉末刷显平面客体的方法、502胶熏显塑料上的指纹的方法。但是这些 方法需要专业人员操作，如打光拍照法还需要两人配合，且对于轻微的痕迹 无法提取；荧光粉末刷显平面客体的方法、502胶熏显塑料上的指纹的方法， 需要专业人员进行操作，步骤复杂繁琐，并且有可能永久破坏原始痕迹，导 致无法再次提取原始痕迹。
针对相关技术中在提取现场痕迹时，操作复杂繁琐的问题，目前尚未提 出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种足迹提取装置，以解决相关技术中 在提取现场痕迹时，操作复杂繁琐的问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种足迹提取装置，包 括：扫描仪和轨道框架，所述扫描仪包括多波段光谱源、图像传感器以及第 一电源，所述多波段光谱源用于照射承载痕迹的客体表面，所述图像传感器 用于将所述多波段光谱源照射在所述客体表面的光学图像转换成电子图像 信号，所述第一电源通过控制电路分别连接所述多波段光谱源和图像传感 器。
本实用新型的有益效果是：扫描仪在轨道框架上移动，且通过多波段光 谱源照射平面客体上的痕迹，图像传感器采集到该痕迹的光学图像，这样， 在提取痕迹时，达到了操作简便的效果，另外，由于该装置的结构体积小， 便于携带。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
进一步，所述轨道框架包括：机械传动机构、滑轨、滑块、悬挂头以及 第二电源，所述机械传动机构与所述第二电源相连接，所述滑块设置在所述 滑轨上，所述悬挂头分别连接所述滑块与所述扫描仪。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过机械传动结构带动扫描仪在轨 道框架上移动，节省人力且达到了操作简便的效果。
进一步，所述机械传动机构包括第一步进马达和传送带。
采用上述进一步方案的有益效果是：采用第一步进马达传动机构(即第 一步进马达和传送带)，其可以通过第一时钟脉冲信号来控制所述多波段光 谱源与所述图像传感器在所述轨道框架上移动。
进一步，所述扫描仪还包括：第二步进马达、蜗轮蜗杆，所述第二步进 马达连接所述第一电源和所述蜗轮蜗杆，所述蜗轮蜗杆设置在所述图像传感 器上。
采用上述进一步方案的有益效果是：第二步进马达与蜗轮蜗杆通过第二 时钟脉冲信号控制图像传感器进行角位移，也就是其可以多角度采集痕迹图 像。
进一步，所述扫描仪还包括：手动拨盘，所述手动拨盘设置在所述图像 传感器上。
采用上述进一步方案的有益效果是：可以手动调整图像传感器采集痕迹 图像的角度。
进一步，所述轨道框架可折叠。
采用上述进一步方案的有益效果是：便于携带。
进一步，所述扫描仪还包括：图像处理器，与所述图像传感器相连接， 用于处理所述电子图像信号。
采用上述进一步方案的有益效果是：图像处理器将图像传感器采集到的 电子图像信号进行处理。
进一步，所述扫描仪还包括：存储器，与所述图像处理器相连接，用于 存储所述图像处理器处理过的电子图像信号并输出所述处理过的电子图像 信号。
采用上述进一步方案的有益效果是：存储器用于存储处理过的电子图像 信号并将其输出。
进一步，所述扫描仪还包括：图像显示器，与所述存储器相连接，用于 接收所述图像处理器处理过的电信号并显示其形成的所述痕迹图像。
采用上述进一步方案的有益效果是：图像显示器用于清楚直观地显示痕 迹的图像。
进一步，所述多波段光谱源包括：多波段光谱灯和灯罩，所述灯罩上设 有灯罩口。
采用上述进一步方案的有益效果是：避免多波段光谱源照射在痕迹上的 光束多面反射，可以使多波段光谱灯照射出来的光束变狭窄，进而利用这种 狭窄光束。使传感器更好地采集到痕迹图像。
附图说明
图1为根据本实用新型实施例的足迹提取装置的结构示意图；
图2为根据本实用新型实施例优选的足迹提取装置的结构示意图；
图3为根据本实用新型实施例的足迹提取装置内的扫描仪的结构示意 图；
图4为根据本实用新型实施例优选的足迹提取装置内的扫描仪的结构示 意图；
图5为根据本实用新型实施例另一优选的足迹提取装置内的扫描仪的结 构示意图；
图6为根据本实用新型实施例的足迹提取装置内的多波段光谱源的结构 示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、扫描仪，2、轨道框架，11、多波段光谱源，12、图像传感器，13、 第一电源，14、第二步进马达，15、蜗轮蜗杆，16、图像处理器，17、存储 器，18、图像显示器，21、机械传动机构，22、滑轨，23、滑块，24、悬挂 头，25、第二电源，26、手动拨盘，11-1、多波段光谱灯，11-2、灯罩，11-3、 灯罩口，21-1、第一步进马达，21-2、传送带。
具体实施方式
本实用新型的主要目的在于提供一种足迹提取装置，以解决相关技术中 在提取现场痕迹时，操作复杂繁琐的问题。
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解 释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
图1为根据本实用新型实施例的足迹提取装置的结构示意图。如图1所 示：该装置包括：一种足迹提取装置，其特征在于，包括：扫描仪1和轨道 框架2，扫描仪1包括多波段光谱源11、图像传感器12以及第一电源13， 多波段光谱源11用于照射承载痕迹的客体表面，图像传感器12用于将多波 段光谱源11照射在客体表面的光学图像转换成电子图像信号，第一电源通 过控制电路分别连接多波段光谱源11和图像传感器12。
本实用新型实施例主要是应用于平面客体上的足迹提取，平面客体即痕 迹载体，例如木地板、瓷砖以及玻璃等。当光照射在印有痕迹的客体表面上 时，客体可以吸收光，也可以反射光，某个特定客体可能较强地吸收某个特 定波段的光，而强烈地反射其他波段的光，不同客体对光的吸收波段和反射 波段是不同的，用一束特定波段的光照射承载痕迹的客体表面时，由于痕迹 和背景客体对入射光的吸收率有较大差别，痕迹与客体之间的反差会显著加 强，依据此原理，可以利用多波段光谱源11输出的各种波段的光增强痕迹 的反差。例如，血液较强吸收紫色光415nm，用415nm紫光照射浅血指纹， 指纹纹线的颜色会被加深，这样，就能很方便提取痕迹的图像。本实用新型 中的多波段光谱源11分别采用了可见光谱有赤、橙、黄、绿、青、蓝、紫、 白光、红外光、紫外光等，适合各种客体和痕迹无机和有机颗粒对光谱的反 射和吸收。在实施时，扫描仪1通轨道框架2上移动，且通过多波段光谱源 11照射平面客体上的痕迹，图像传感器12采集到该痕迹的光学图像，另外， 扫描仪1还可以按预先设定的方向在轨道框架2上移动，这样在提取痕迹时， 达到了操作简便的效果，由于该装置的结构体积小，便于携带。
需要说明的是，在本实用新型中，该足迹提取装置即可以是通过电子方 式运行，也可以是通过机械方式即手动方式运行。
图2为根据本实用新型实施例优选的足迹提取装置的结构示意图。如图 2所示，优选地，轨道框架2包括：机械传动机构21、滑轨22、滑块23、 悬挂头24以及第二电源25，机械传动机构21与第二电源25相连接，滑块 23设置在滑轨22上，悬挂头24分别连接滑块23与扫描仪1。
本实用新型实施例中，通过第二电源25为机械马达传输机构供电，通 过机械传动结构带动扫描仪1在轨道框架2上移动，具体地，第二电源25 为机械传动机构21供电，通过设置在机械传动机构21例如传送带上的滑块 23，与既设置在扫描仪1又设置在传送带上的悬挂头24来一起控制扫描仪1 在轨道框架2上移动。这样既节省人力又达到了操作简便的效果。另外，将 第二电源25设置在轨道框架2中，可以节省线路连线。
优选地，机械传动机构21包括第一步进马达21-1和传送带21-2。
采用步进马达传动机构(即第一步进马达21-1和传送带21-2)，其可 以通过第一时钟脉冲信号来控制多波段光谱源11与图像传感器12在轨道框 架2上移动。
图3为根据本实用新型实施例的足迹提取装置内的扫描仪的结构示意 图。如图3所示：优选地，扫描仪1还包括：第二步进马达14、蜗轮蜗杆 15，第二步进马达14连接第一电源13和蜗轮蜗杆15，蜗轮蜗杆15设置在 图像传感器12上。
由于痕迹均由微小颗粒组成的，且因痕迹有轻重之分，有些痕迹用肉眼 就可发现，但大多痕迹如相对干净的鞋踩在干净的地板上所留下的痕迹非常 浅，痕迹颗粒少而小小到纳米级，若用强光也未必能将其发现，可见其光的 反射强度弱，因此要采用光谱源相对于痕迹的反射角最强点提取痕迹图像。 在本实用新型实施例中，第二步进马达14与蜗轮蜗杆15通过第二时钟脉冲 信号控制图像传感器12进行角位移，也就是其可以多角度采集痕迹图像。 这样，通过调节图像传感器12的角度就可以采集到前述反射角最强点的痕 迹图像。
图4为根据本实用新型实施例优选的足迹提取装置内的扫描仪的结构示 意图。如图4所示：优选地，扫描仪1还包括：手动拨盘26，手动拨盘26 设置在图像传感器12上。
需要说明的是，本实用新型实施例可以为通过机械方式即手动方式运行 的。采用转动手动拨盘26的方式，可以手动调整图像传感器12的角度。
优选地，轨道框架2可折叠。
其中，轨道框架可折叠的部分为不提供扫描仪滑动的另两边的框架，达 了便于携带的效果。
图5为根据本实用新型实施例另一优选的足迹提取装置内的扫描仪的结 构示意图。如图5所示：优选地，扫描仪1还包括：图像处理器16，与图像 传感器12相连接，用于处理电子图像信号。图像处理器16将图像传感器12 采集到的电子图像信号进行处理。
优选地，扫描仪1还包括：存储器17，与图像处理器16相连接，用于 存储图像处理器16处理过的电子图像信号并输出处理过的电子图像信号。 存储器17用于存储处理过的电子图像信号并将其输出，具体地，存储器17 存储图像传感器12从多角度采集到的痕迹图像。
优选地，扫描仪1还包括：图像显示器18，与存储器17相连接，用于 接收图像处理器16处理过的电信号并显示其形成的痕迹图像。图像显示器 18用于清楚直观地显示痕迹的图像。
图6为根据本实用新型实施例的足迹提取装置内的多波段光谱源的结构 示意图。如图6所示：优选地，多波段光谱源11包括多波段光谱灯11-1和 灯罩11-2，灯罩11-2上设有灯罩口11-3。
因痕迹均由微小颗粒组成，为达到提取的痕迹图像更清晰，且不被多面 杂波反射光干扰而采用狭窄光谱。本实用新型实施例采用这种结构的多波段 光谱源可以避免多波段光谱源照11射在痕迹上的光束多面反射，可以使多 波段光谱灯11-1照射出来的光束变狭窄，进而利用这种狭窄光束。使传感 器12更好地采集到痕迹图像。
在本实用新型中，可以通过以下步骤操作该装置：
打开轨道框架2如果其为可折叠的，把该轨道框架2放置在印有痕迹的 平面客体上，按下扫描仪1开机按键，并选择扫描所需的多波段光谱某一段 光源，再将扫描仪1放置在轨道框架2上方，触按扫描仪1屏幕上的扫描键， 用手将扫描仪1均匀移动例如从左向右，为时约3至5秒。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡 在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均 应包含在本实用新型的保护范围之内。