双边支撑连续垂直升降输送平台装置.pdf

本发明公开了一种双边支撑连续垂直升降输送平台装置，它包括支架、安装在支架上的电动机、减速器和两组完全相同的链条及链轮，每组链条及链轮包括一条长链条及与其啮合的至少四个链轮，该长链条首尾相连形成一个封闭的长链条环；每组链条及链轮还包括一条短链条及与其啮合的至少两个链轮，该短链条首尾相连形成一个封闭的短链条环；且长、短链条环其长度均能被一定长的整数等分，该定长大于可折式平台的展开长度；两长链条环上按定长间隔装有多对支撑座，可转动连接了多块可折式平台；两短链条环之间每隔定长距间装有多根支撑杆，承载时可折式平台受支撑座及支撑杆双边支撑呈水平状态。该装置占用空间小、工作平稳可靠且输送效率高。

1、  一种双边支撑连续垂直升降输送平台装置，它包括支架(28)、安装在支架(28)上的电动机(23)和与电动机(23)连接的减速器(10)；其特征在于：
它还包括两组完全相同的链条及链轮，每组链条及链轮包括一条长链条及与其啮合的至少四个链轮，该长链条首尾相连形成一个封闭的长链条环(1)；每组链条及链轮还包括一条短链条及与其啮合的至少两个链轮，该短链条首尾相连形成一个封闭的短链条环(8)；两组链条环及与之相啮合的链轮按前后对称布置，长链条环(1)在外侧，短链条环(8)在内侧；上述所有链轮的参数均相同；上述四个链条环的高度均相等；右上角与长链条环(1)啮合的两个链轮(71YS)和右上角与短链条环(8)啮合的两个链轮(78S)安装在同一根轴即第一长轴(18)上，右下角与长链条环(1)啮合的两个链轮(71YX)和右下角与短链条环(8)啮合的两个链轮(78X)安装在另外的同一根轴即第二长轴(24)上，第二长轴(24)通过联轴器(19)与减速器(10)的输出轴连接；与一个长链条环(1)啮合的左后上角链轮(71ZHS)安装在第一短轴(26)上，与另一个长链条环(1)啮合的左前上角链轮(71ZQS)安装在第二短轴(27)上；
两个长链条环(1)上均按定长等分，在两个长链条环(1)的等分点上对称固定有多个支撑座(3)，每个长链条环(1)的长度被整数等分；每个短链条环(8)上按与长链条环(1)上相同的定长等分，每个短链条环(8)的长度也被整数等分；
它还包括多块可折式平台(2)，每块可折式平台(2)均由多块连接板(15)和一块搭接板(17)组成，所有的连接板(15)相互之间及连接板(15)与搭接板(17)之间的底部均由铰链(16)连接，所有连接板(15)的长度均相等，且连接板(15)的长度小于两个长链条环(1)之间和第一短轴(26)与第二短轴(27)之间的距离而大于两个短链条环(8)之间的距离，搭接板(17)的长度小于两个短链条环(8)之间的距离；固定在每块可折式平台(2)左端前后两侧的连接销(14)分别可转动配合在支撑座(3)的孔(3.1)内；在两个短链条环(8)的等分点上对称安装有多个支撑杆(9)；
挂接在长链条环(1)上的可折式平台(2)在右上角转弯处外侧、右下角转弯处外侧和左下角转弯处下外侧处分别设有导向可折式平台用的第一导向板(12)、第二导向板(6)和第三导向板(21)，所述的挂接在长链条环(1)上的可折式平台(2)的左下角转弯处上外侧处即第三导向板(21)上端设有导向可折式平台用的弹性导向板(5)；在第二导向板(6)和第三导向板(21)之间设有托住可折式平台用的下托板(22)；在与两个长链条环(1)啮合的左下角两个链轮(71ZX)的共有的第三长轴(25)上设有一导向可折式平台用的导向轮(11)；在两链轮(71ZX)与两链轮(71YX)之间设有托住可折式平台用的上托板(4)，上托板(4)的上平面与导向轮(11)的顶点大致在一个水平面上；
上述的第一长轴(18)、第二长轴(24)、第三长轴(25)、第一短轴(26)、第二短轴(27)、第一导向板(12)、第二导向板(6)、第三导向板(21)、上托板(4)和下托板(22)均安装在支架(28)上。

2、  根据权利要求1所述的双边支撑连续垂直升降输送平台装置，其特征在于：所述的搭接板(17)的横截面为L形，其长边的内侧面为搭接在支撑杆(9)上的搭接面。

3、  根据权利要求1所述的双边支撑连续垂直升降输送平台装置，其特征在于：所述的多个支撑杆(9)均呈水平状。

4、  根据权利要求1所述的双边支撑连续垂直升降输送平台装置，其特征在于：所述固定在每块可折式平台(2)左端前后两侧的连接销(14)采用螺钉(20)固定。

5、  根据权利要求1所述的双边支撑连续垂直升降输送平台装置，其特征在于：所述的上托板(4)的上平面自左向右略向上倾斜。

6、  根据权利要求1所述的双边支撑连续垂直升降输送平台装置，其特征在于：所述的第三导向板(21)、下托板(22)和第二导向板(6)为一整体。

7、  根据权利要求1或6所述的双边支撑连续垂直升降输送平台装置，其特征在于：所述的第一导向板(12)通过垂直连接板(13)与第二导向板(6)固定连接。

8、  根据权利要求1所述的双边支撑连续垂直升降输送平台装置，其特征在于：所述的联轴器为联轴套(19)。

双边支撑连续垂直升降输送平台装置
技术领域
本发明属于机械机构设计及制造领域，尤其涉及一种输送机构，具体讲是一种双边支撑连续垂直升(或)降输送平台装置。
背景技术
需连续从高向低或从低向高输送物体的场合很多，如多层的装配车间，楼上是部件装配线，楼下是总装线或成品库，需要将装配好的部件或半成品源源不断地从楼上向楼下传输；而大型酒家则需要将楼下厨房烧好的菜源源不断地向楼上包厢传送。目前，一般采用单边支撑输送装置(如图1所示)或垂直升降设备如轿厢式升降机(如图2所示)。单边支撑输送装置由于是单边支撑，在输送重物时容易造成输送平台的倾斜，不够平稳，工作可靠性差，且单边平台回程时仍处展开状态，占用空间较大；垂直升降设备如轿厢式升降机在需连续向上或向下输送物体的场合由于升或降的过程仅有一个输送平台，所以必然存在空行程，故输送效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种占用空间小、工作平稳可靠，且无空行程的高效输送的双边支撑连续垂直升降输送平台装置。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的双边支撑连续垂直升降输送平台装置，它包括支架、安装在支架上的电动机和与电动机连接的减速器；
它还包括两组完全相同的链条及链轮，每组链条及链轮包括一条长链条及与其啮合的至少四个链轮，该长链条首尾相连形成一个封闭的长链条环；每组链条及链轮还包括一条短链条及与其啮合的至少两个链轮，该短链条首尾相连形成一个封闭的短链条环；两组链条环及与之相啮合的链轮按前后对称布置，长链条环在外侧，短链条环在内侧；上述所有链轮的参数均相同；上述四个链条环的高度均相等；右上角与长链条环啮合的两个链轮和右上角与短链条环啮合的两个链轮安装在同一根轴即第一长轴上，右下角与长链条环啮合的两个链轮和右下角与短链条环啮合的两个链轮安装在另外的同一根轴即第二长轴上，第二长轴通过联轴器与减速器的输出轴连接；与一个长链条环啮合的左后上角链轮安装在第一短轴上，与另一个长链条环啮合的左前上角链轮安装在第二短轴上；
两个长链条环上均按定长等分，在两个长链条环的等分点上对称固定有多个支撑座，每个长链条环的长度被整数等分；每个短链条环上按与长链条环上相同的定长等分，每个短链条环的长度也被整数等分；
它还包括多块可折式平台，每块可折式平台均由多块连接板和一块搭接板组成，所有的连接板相互之间及连接板与搭接板之间的底部均由铰链连接，所有连接板的长度均相等，且连接板的长度小于两个长链条环之间和第一短轴与第二短轴之间的距离而大于两个短链条环之间的距离，搭接板的长度小于两个短链条环之间的距离；固定在每块可折式平台左端前后两侧的连接销分别可转动配合在支撑座的孔内；在两个短链条环的等分点上对称安装有多个支撑杆；
挂接在长链条环上的可折式平台在右上角转弯处外侧、右下角转弯处外侧和左下角转弯处下外侧处分别设有导向可折式平台用的第一导向板、第二导向板和第三导向板，所述的挂接在长链条环上的可折式平台的左下角转弯处上外侧处即第三导向板上端设有导向可折式平台用的弹性导向板；在第二导向板和第三导向板之间设有托住可折式平台用的下托板；在与两个长链条环啮合的左下角两个链轮的共有的第三长轴上设有一导向可折式平台用的导向轮；在两链轮与两链轮之间设有托住可折式平台用的上托板，上托板的上平面与导向轮的顶点大致在一个水平面上；
上述的第一长轴、第二长轴、第三长轴、第一短轴、第二短轴、第一导向板、第二导向板、第三导向板、上托板和下托板均安装在支架上。
采用以上结构后，本发明的双边支撑连续垂直升降输送平台装置与现有技术相比，具有以下独创的思路和显著的优点：
本发明采用双边支撑结构，克服了原单边支撑输送装置在输送重物时容易造成输送平台的倾斜，不够平稳，工作可靠性差的缺点。本发明的双边支撑连续垂直升降输送平台装置占用空间小，工作平稳，工作可靠性高。
本发明提供了一套切实可行的连续垂直升或连续垂直降的输送结构(方式)，创造性地提出了用若干条平台连接板及若干个铰链组合成可单向弯折的可折式平台，可实现连续垂直向上或连续垂直向下输送，极大提高了单向输送的效率，其时间省、输送效率高，运行成本低。投资小，成本省。
本发明的双边支撑连续垂直升降输送平台装置，其结构简单，各零部件要求的精度不高，易于制造，制造成本低，易于实现，它解决了困扰本行业企业多年来渴望解决但一直未能妥善解决的技术难题，具有广阔的推广应用前景。
作为改进，所述的搭接板的横截面为L形，其长边的内侧面为搭接在支撑杆上的搭接面，使搭接板与支撑杆的搭接更可靠。
作为再改进，所述的多个支撑杆均呈水平状，使本装置的输送更平稳，工作可靠性更高。
作为进一步改进，所述的固定在每块可折式平台左端前后两侧的连接销采用螺钉固定，使安装维修更方便快捷。
作为更一步改进，所述的上托板的上平面自左向右略向上倾斜，使向上输送时的可折式平台右端的搭接板更容易更准确与支撑杆搭接。
作为更进一步改进，所述的第三导向板、下托板和第二导向板为一整体，使导向和托板作用更显著，工作运行更可靠，其导向板和下托板的结构更简单稳定。
作为再一步改进，所述的第一导向板通过垂直连接板与第二导向板固定连接，使导向板连接的结构更简单稳定，导向板的工作运行更可靠。
作为再进一步改进，所述的联轴器为联轴套，使联轴器的结构更简单稳定，传动更可靠。
附图说明
图1是现有技术的单边支撑输送装置的结构示意图(已在背景技术中说明，以下具体实施方式中不再提及)。
图2是现有技术的轿厢式升降机的结构示意图(已在背景技术中说明，以下具体实施方式中不再提及)。
图3是本发明双边支撑连续垂直升降输送平台装置的正视结构示意图。
图4是本发明双边支撑连续垂直升降输送平台装置的俯视结构示意图。
图5是沿图4中的A-A线的剖视结构示意图。
图6是沿图5中的B-B线的剖视结构示意图。
图7是图4中C的局部放大示意图。
图8是本发明双边支撑连续垂直升降输送平台装置中的可折式平台的结构示意图。
图9是图8中D的局部放大示意图。
图10是本发明双边支撑连续垂直升降输送平台装置中的支撑座的结构示意图。
图11是本发明双边支撑连续垂直升降输送平台装置中的支撑杆安装在链条上的结构示意图。
图中所示：1、长链条环，2、可折式平台，3、支撑座，3.1、孔，4、上托板，5、弹性导向板，6、第二导向板，71ZHS、与长链条环啮合的左后上角的链轮，71ZQS、与长链条环啮合的左前上角的链轮，71ZX、与长链条环啮合的左下角的链轮，71YS、与长链条环啮合的右上角的链轮，71YX、与长链条环啮合的右下角的链轮，78S、与短链条环啮合的上链轮，78X、与短链条环啮合的下链轮，8、短链条环，9、支撑杆，10、减速器，11、导向轮，12、第一导向板，13、垂直连接板，14、连接销，15、连接板，16、铰链，17、搭接板，18、第一长轴，19、联轴套，20、螺钉，21、第三导向板，22、下托板，23、电动机，24、第二长轴，25、第三长轴，26、第一短轴，27、第二短轴，28、支架，29、轴承。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图3—图11所示。
见图4、图6，本发明双边支撑连续垂直升降输送平台装置，它包括支架28、安装在支架28上的电动机23和与电动机23连接的减速器10。
见图3、图4、图5、、图6、图7，本发明双边支撑连续垂直升降输送平台装置还包括两组完全相同的链条及链轮，每组链条及链轮包括一条长链条及与其啮合的四个链轮即左上、右上、左下、右下四个链轮，该长链条首尾相连形成一个封闭的长链条环1。每组链条及链轮还包括一条短链条及与其啮合的两个链轮即上链轮和下链轮，该短链条首尾相连形成一个封闭的短链条环8。换句话说，本装置共有两个长链条环1和两个短链条环8。两组链条环及与之相啮合的链轮按前后对称布置，长链条环1在外侧，短链条环8在内侧，即两个长链条环1均在外侧，两个短链条环8均在内侧。上述所有链轮的参数均相同，如所有链轮的齿数均相同，所有链轮的齿距均相同，所有链轮的直径均相同，配用链条的节距均相同，配用链条的套筒的最大外径均相同，配用链条的排距等参数均相同。上述四个链条环的高度均相等。右上角与长链条环1啮合的两个链轮71YS和右上角与短链条环8啮合的两个链轮78S安装在同一根轴即第一长轴18上，右下角与长链条环1啮合的两个链轮71YX和右下角与短链条环8啮合的两个链轮78X安装在另外的同一根轴即第二长轴24上，第二长轴24通过联轴器与减速器10的输出轴连接，所述的联轴器为联轴套19。与两个长链条环1啮合的左后上角链轮71ZHS安装在第一短轴26上，与两个长链条环1啮合的左前上角链轮71ZQS安装在第二短轴27上。
两个长链条环1上均按定长等分，在两长链条的等分点上对称固定有多个(即成对安装)支撑座3(参见图10)。所述的固定，本实施例通过长链条环1上的链轴铆接固定在两外链片的外侧。每个长链条环1的长度被整数等分。如两个长链条环1均为20米长，两个长链条环1上均按1米等分，即每个长链条环1被“1米”这个长度20等分。在两个长链条环1的等分点上对称固定有20个支撑座3。每个短链条环8上按与长链条环1上相同的定长等分，每个短链条环8的长度也被整数等分，即每个短链条环8的长度也被“1米”这个长度整数等分，如两个短链条环8均为5米长，每个短链条环8被“1米”这个长度5等分。在两个短链条环8的等分点上对称安装有5个支撑杆9(参见图11)。所述的安装，本实施例通过短链条环上的链轴铆接固定在两个短链条环外链片对称位置上。所述的多个支撑杆9均呈水平状，也是为了保证下述的可折式平台在承物时能保持水平。上述两个长链条环1和两个短链条环8均由同一根轴即第二长轴24上的两个链轮71YX和两个链轮78X带动，且链轮71YX和链轮78X的参数相同，在工作中长链条环1和短链条环8始终保持相同的运动速度，以保证下述的可折式平台2在承物时双支撑边(支撑座3与支撑杆9)能保持相同的运动速度。由于长链条环1和短链条环8的运动速度相同，而长度不同，长链条环1运转一周所需时间与短链条环8运转四周所需时间相同，按“1米”这个定长整数等分上述的每个长链条环1和每个短链条环8就是为了保证可折式平台2在承物时双支撑边(支撑座3与支撑杆9)不发生错位，保证承物时可折式平台2的水平工作状态。
参见图8，本发明双边支撑连续垂直升降输送平台装置还包括多块(如本实施例为20块，图中为省略画法只显示出6块)可折式平台2，每块可折式平台2均由多块连接板15和一块搭接板17组成，所述的搭接板17的横截面为L形，其L长边的内侧面为搭接在支撑杆9上的搭接面。所有的连接板15相互之间及连接板15与搭接板17之间的底部均由铰链16连接，连接后的可折式平台2可单向弯折即只能向下弯折而不能向上弯折。所有连接板15的长度均相等，且连接板15的长度(即可折式平台2的宽度)小于两个长链条环1之间和第一短轴26与第二短轴27之间的距离(即连接板15的长度小于两个长链条环1之间的距离，连接板15的长度也小于第一短轴26与第二短轴27之间的距离)而大于两个短链条环8之间的距离，搭接板17的长度小于两个短链条环8之间的距离。根据常识可知，每块可折式平台2左端至右端的长度短于上述两个支撑座3之间的距离如短于1米。
参见图8、图9、图10，固定在每块可折式平台2左端前后两侧的连接销14分别可转动配合在支撑座3的孔3.1内，所述的固定采用螺钉20固定。
在挂接在长链条环1上的可折式平台2的右上角转弯处外侧、右下角转弯处外侧和左下角转弯处下外侧处分别设有导向可折式平台用的第一导向板12即右上导向板、第二导向板6即右下导向板和第三导向板21即左下下导向板。根据常识可知，上述三导向板的内表面均为圆弧形，其进口处可为喇叭口。在挂接在长链条环1上的可折式平台2的左下角外侧与右下角外侧之间设有托住可折式平台用的下托板22。所述的第三导向板21、下托板22和第二导向板6为一整体。所述的第一导向板12通过垂直连接板13与第二导向板6固定连接。在与两个长链条环1啮合的左下角两个链轮71ZX的共有的第三长轴25上还设有一导向可折式平台用的导向轮11。所述的挂接在长链条环1上的可折式平台2的左下角转弯处上外侧处即第三导向板21上端设有导向可折式平台用的弹性导向板5，本实施例采用弹性导向板5的下端与第三导向板21上端铰接的结构，且铰接处还有一个使弹性导向板5的上端始终向挂接在长链条环1上的可折式平台2靠拢的弹性装置如扭簧。同样根据常识可知，弹性导向板5的内表面为圆弧形，其上、下进口处为喇叭口。所述弹性导向板5自身有向内靠紧的弹力，其主要作用是使随长链条环1从下向上运行的可折式平台2的尾端(搭接板17)在经过该弹性导向板5时自然转弯，紧贴导向轮11，随导向轮11运动，并沿上托板4从左向右移动，以使搭接板17顺利搭接在支撑杆9上；而当可折式平台2前端随长链条环1从上向下运行通过该弹性导向板5时，其向外弹开，使可折式平台2能顺利进入第三导向板21的导向区。在与两个长链条环1啮合的左下角两个链轮71ZX与两个短链条环2啮合的两个下链轮78X之间设有导向可折式平台用的上托板4，上托板4有一定的宽度，一般在左下角两个链轮71ZX之间和两个下链轮78X之间，上托板4的上平面与导向轮11的顶点大致在一个水平面上，所述“大致”是指，所述的上托板4的上平面自左向右略向上倾斜。
上述的第一长轴18、第二长轴24、第三长轴25、第一短轴26、第二短轴27、第一导向板12、第二导向板6、第三导向板21、上托板4和下托板22均安装在支架28上。即上述的第一长轴18、第二长轴24、第三长轴25、第一短轴26、第二短轴27均固定在支架28上，而所有分别安装在上述各轴上的链轮均经滚动轴承29与上述各轴转动连接；而第一导向板12、第二导向板6、第三导向板21、上托板4和下托板22均固定如螺接或焊接在支架28上。所述支架28根据实际情况可以是机架，也可以是井道壁(即将本装置直接安装在井道壁上)。
本发明的工作原理如下：
当电动机23带动减速器10转动，减速器10又带动前后两组的链轮及长链条环1、短链条环8同时转动。
当减速器10逆时针旋转时，长链条环1、短链条环8也按逆时针方向以相同的速度转动。右端长链条环1上悬挂的可折式平台2随长链条环1上升，并绕过右端上方的短链条环8向左运动，此时可折式平台2逐渐展开。由于平台的连接板15长度大于内侧两个短链条环8之间的距离，展开过程其可折式平台2的展开部分始终靠两个短链条环支撑。当可折式平台2左端(在此可看作是前端)向左运动到装置左端尽头时，可折式平台2完全展开，其右端(在此可看作是后端)L形的搭接板17正好搭接在短链条环8上的支撑杆9上，由于可折式平台2后端搭接板17的长度略小于两个短链条环8之间的间距，此时可折式平台2的左右两端分别支撑在长链条环1的支撑座3和短链条环8的支撑杆9上，并随长链条环1和短链条环8向下运动。当可折式平台2运动到装置底部时，可折式平台2与上托板4的上平面即导向平面接触，无法继续向下运动，此时可折式平台2的前端随长链条环1通过导向轮11和弹性导向块5及第三导向板21，进入下托板6的导向面，其后端的搭接板17与支撑杆9脱开，可折式平台2随长链条环1运动到装置的右端，完成该块可折式平台2的一个循环周期，同时其它可折式平台2也在进行这样的循环，即顺序展开的多块可折式平台2连续不断地由装置的顶部向其底部运动，完成将物体不断从上向下输送的功能。
当减速器10顺时针旋转时，长链条环1、短链条环8也按顺时针方向以相同的速度运动。右端长链条环1上悬挂的可折式平台2随长链条环1下降，进入下托板6的导向面，并绕过右端下方的短链条环8，随长链条环1向装置左端运动。当可折式平台2后端的L形搭接板17移动至左端尽头时，可折式平台2随导向轮11运动，并通过第三导向板21和弹性导向块5进入上托板4的上平面即导向平面，此时可折式平台2逐渐展开。当可折式平台2后端的L形的搭接板17向右运动到右端尽头时，由于上托板4的导向平面右端略有上倾，可折式平台2完全展开后其后端L形的搭接板17略高于此时短链条环8上的支撑杆9，此后随长链条环1和短链条环8向上运动，L形的搭接板17恰好与支撑杆9搭接，可折式平台2前端靠长链条环1上的支撑座3支撑，其后端L形的搭接板17靠短链条环8上的支撑杆9支撑，可折式平台2的前后两端分别支撑在长链条环1的支撑座3和短链条环8的支撑杆9上。随长链条环1和短链条环8向上运动，当可折式平台2运动到装置顶部后，可折式平台2随长链条环1开始右移，由于平台的连接板15长度大于内侧两个短链条环8之间的距离，此时可折式平台2支撑在两个短链条环8上，其后端的L形的搭接板17与支撑杆9脱开，随短链条环8进入第一导向板12的导向面，运动到装置的右端，完成该块可折式平台2的一个循环周期，同时其它可折式平台2也在进行这样的循环，即顺序展开的多块可折式平台2连续不断地由装置的底部向其顶部运动，完成将物体不断从下向上输送的功能。
以上实施例中所描述的前、后、左、右等方位性描述只是便于理解，若整个前后或左右调转，则同样落入本发明的保护范围。
而且本发明也不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，如：与每根长链条环啮合的链轮可不限定为四个，也可为六个，即在上下两个链轮中间还增加一个，且左右相同，也可为八个，即在左右两个链轮中间还增加一个，且上下相同；与每根短链条环啮合的链轮可不限定为二个，也可为三个，即在上下两个链轮中间还增加一个；所述的搭接板17的横截面可为直线形；连接销14与可折式平台2的固定也可采用沉头螺栓固定；所述的上托板4的上平面也可不向右上倾斜；所述的第三导向板21、下托板22和第二导向板6也可不做成一个整体；所述的第一导向板12也可不与第二导向板6固定连接而是各自分别与支架28连接；所述的联轴器也可为万向接头。等等。总之，凡在独立权利要求保护范围内所作的变化，均在本发明的保护范围内。