整理器、用纸排出方法及图像形成装置.pdf

本发明提供了整理器、用纸排出方法及图像形成装置，其中，在本发明的整理器中，输送单元包括用于夹持用纸摞的挟持爪，通过挟持爪夹持用纸摞的同时向规定的方向进行输送，排出辊用于依次排出通过输送单元输送的用纸摞，装载单元用于装载通过输送单元输送的用纸摞，遮板设置在排出辊和装载单元之间，推出杆被固定于排出辊，在遮板的一侧上设置有开口，且在挟持爪上设置有推出部，推出部随着挟持爪的旋转动作使推出杆从遮板的开口相对装载单元突出，通过推出部相对装载单元被突出的推出杆根据夹持爪的旋转动作将用纸摞向装载单元推出。由此，可以防止通过摞卡爪排出用纸摞时的用纸卡纸。

1.  一种整理器，其特征在于，包括：
输送单元，包括用于夹持用纸摞的挟持爪，所述输送单元通过所述挟持爪夹持着用纸摞向规定的方向进行输送；
排出辊，用于依次排出通过所述输送单元输送的用纸摞；
装载单元，用于装载通过所述输送单元输送的用纸摞；
遮板，设置在所述排出辊和所述装载单元之间；以及
推出杆，被固定于所述排出辊，
其中，在所述遮板的一侧上设置有开口，并且在所述挟持爪上设置有推出部，所述推出部随着所述挟持爪的旋转动作使所述推出杆从所述遮板的开口相对所述装载单元突出，通过所述推出部相对所述装载单元被突出的所述推出杆根据所述夹持爪的旋转动作将用纸摞向所述装载单元推出。

2.  根据权利要求1所述的整理器，其特征在于，
所述推出杆是在一侧具有开口的杯子形状，在所述推出部使所述推出杆相对所述装载单元突出的情况下，所述挟持爪的至少一部分被收容在所述推出杆内。

3.  根据权利要求1所述的整理器，其特征在于，
使用弹性体将所述推出杆固定于所述排出辊。

4.  根据权利要求3所述的整理器，其特征在于，
将所述推出杆固定于所述排出辊的所述弹性体是弹簧。

5.  根据权利要求3所述的整理器，其特征在于，
在所述推出部使所述推出杆相对所述装载单元突出的情况下，所述弹性体拉伸。

6.  根据权利要求5所述的整理器，其特征在于，
随着所述弹性体的收缩，通过所述推出部相对所述装载单元被突出的所述推出杆返回到通过所述推出部被突出前的位置上。

7.  一种用纸排出方法，是整理器的用纸排出方法，所述整理器包括：输送单元，包括用于夹持用纸摞的挟持爪，所述输送单元通过所述挟持爪夹持着用纸摞向规定的方向进行输送；排出辊，用于依次排出通过所述输送单元输送的用纸摞；装载单元，用于装载通过所述输送单元输送的用纸摞；遮板，设置在所述排出辊和所述装载单元之间；推出杆，被固定于所述排出辊；以及推出部，被设置在所述挟持爪上，随着所述挟持爪的旋转动作，所述推出部使所述推出杆从所述遮板的开口相对所述装载单元突出，所述用纸排出方法的特征在于，
随着所述挟持爪的旋转动作，通过所述推出部相对所述装载单元被突出的所述推出杆向所述装载单元推出用纸摞。

8.  一种图像形成装置，所述图像形成装置包括整理器，所述图像形成装置的特征在于，
所述整理器包括：
输送单元，包括用于夹持用纸摞的挟持爪，所述输送单元通过所述挟持爪夹持着用纸摞向规定的方向进行输送；
排出辊，用于依次排出通过所述输送单元输送的用纸摞；
装载单元，用于装载通过所述输送单元输送的用纸摞；
遮板，设置在所述排出辊和所述装载单元之间；以及
推出杆，被固定于所述排出辊，
其中，在所述遮板的一侧上设置有开口，并且在所述挟持爪上设置有推出部，所述推出部随着所述挟持爪的旋转动作使所述推出杆从所述遮板的开口相对所述装载单元突出，通过所述推出部相对所述装载单元被突出的所述推出杆根据所述夹持爪的旋转动作将用纸摞向所述装载单元推出。

9.  根据权利要求8所述的图像形成装置，其特征在于，
所述推出杆是在一侧具有开口的杯子形状，在所述推出部使所述推出杆相对所述装载单元突出的情况下，所述挟持爪的至少一部分被收容在所述推出杆内。

10.  根据权利要求8所述的图象形成装置，其特征在于，
使用弹性体将所述推出杆固定于所述排出辊。

11.  根据权利要求10所述的图像形成装置，其特征在于，
将所述推出杆固定于所述排出辊的所述弹性体是弹簧。

12.  根据权利要求10所述的图像形成装置，其特征在于，
在所述推出部使所述推出杆相对所述装载单元突出的情况下，所述弹性体拉伸。

13.  根据权利要求12所述的图像形成装置，其特征在于，
随着所述弹性体的收缩，通过所述推出部相对所述装载单元被突出的所述推出杆返回到通过所述推出部被突出前的位置上。

整理器、用纸排出方法及图像形成装置
相关申请的引用
本申请基于如下申请并要求这些临时申请的优先权：2008年2月8日提交的美国临时申请61/027139、2008年2月13日提交的美国临时申请61/028448、2008年6月16日提交的美国临时申请61/073022，其全部内容结合于此作为参考。
技术领域
本发明涉及整理器(finisher)、用纸排出方法及图像形成装置，尤其涉及可防止由摞卡爪引起的卡纸的整理器、用纸排出方法及图像形成装置。
背景技术
最近，在激光打印机、数字复印机、激光传真机等电子照相方式的图像形成装置中具备有装订用纸摞的后处理装置(整理器)。现有的整理器利用辊和摞卡爪排出用纸摞。
但是，在整理器通过摞卡爪排出用纸的情况下，存在如下问题：由于用纸的摩擦系数、用纸摞的弹性(韧性)及用纸摞所带的带电量等的影响，用纸摞的后端没有恰好落下到排纸托盘，而是没有完全落下的用纸摞被钩在摞卡爪上，从而引起卡纸。
发明内容
本发明鉴于上述问题，其目的在于提供可适当防止在通过摞卡爪排出用纸或用纸摞时的卡纸的整理器、用纸排出方法及图像形成装置。
为了解决上述问题，本发明第一方面提供了整理器，其包括：输送单元，包括用于夹持用纸摞的挟持爪，上述输送单元通过上述挟持爪夹持着用纸摞向规定的方向进行输送；排出辊，用于依次排出通过上述输送单元输送的用纸摞；装载单元，用于装载通过上述输送单元输送的用纸摞；遮板，设置在上述排出辊和上述装载单元之间；以及推出杆，被固定于上述排出辊，其中，在上述遮板的一侧上设置有开口，并且在上述挟持爪上设置有推出部，上述推出部随着上述挟持爪的旋转动作使上述推出杆从上述遮板的开口相对上述装载单元突出，通过上述推出部相对上述装载单元被突出的上述推出杆根据上述夹持爪的旋转动作将用纸摞向上述装载单元推出。
为了解决上述问题，本发明第二方面提供了用纸排出方法，是整理器的用纸排出方法，上述整理器包括：输送单元，包括用于夹持用纸摞的挟持爪，上述输送单元通过上述挟持爪夹持着用纸摞向规定的方向进行输送；排出辊，用于依次排出通过上述输送单元输送的用纸摞；装载单元，用于装载通过上述输送单元输送的用纸摞；遮板，设置在上述排出辊和上述装载单元之间；推出杆，被固定于上述排出辊；以及推出部，被设置在上述挟持爪上，随着上述挟持爪的旋转动作，上述推出部使上述推出杆从上述遮板的开口相对上述装载单元突出，在上述用纸排出方法中，随着上述挟持爪的旋转动作，通过上述推出部相对上述装载单元被突出的上述推出杆向上述装载单元推出用纸摞。
此外，本发明第三方面提供了图像形成装置，上述图像形成装置包括整理器，在上述图像形成装置中，上述整理器包括：输送单元，包括用于夹持用纸摞的挟持爪，上述输送单元通过上述挟持爪夹持着用纸摞向规定的方向进行输送；排出辊，用于依次排出通过上述输送单元输送的用纸摞；装载单元，用于装载通过上述输送单元输送的用纸摞；遮板，设置在上述排出辊和上述装载单元之间；以及推出杆，被固定于上述排出辊，其中，在上述遮板的一侧上设置有开口，并且在上述挟持爪上设置有推出部，上述推出部随着上述挟持爪的旋转动作使上述推出杆从上述遮板的开口相对上述装载单元突出，通过上述推出部相对上述装载单元被突出的上述推出杆根据上述夹持爪的旋转动作将用纸摞向上述装载单元推出。
附图说明
图1是本实施方式涉及的整理器的构成示意图；
图2是用纸摞经由待机托盘依次被引导至处理托盘后被引导至装订器的示意图；
图3是图1所示的整理器立体图；
图4是图1所示的整理器的另一立体图；
图5是图1所示的整理器的其它立体图；
图6是图1所示的整理器的截面图；
图7是图1所示的整理器的另一立体图；
图8是说明整理器中的用纸摞的排出动作的说明图；
图9是说明整理器中的用纸摞的排出动作的说明图；
图10是由于没有完全落下的用纸摞被钩在摞卡爪上而发生卡纸的状态的示意图；
图11是表示设置在整理器中的推出杆的构成的截面图；
图12是摞卡爪的立体图；
图13是基于摞卡爪的排出用纸摞时推出杆的突出动作示意图；
图14是通过推出杆推出用纸摞的推出动作的示意图；
图15是示出第二实施方式涉及的整理器的控制系统的内部概略构成的框图；
图16是摞卡爪电动机的电流值的设定值的切换和推挡用电磁弹簧离合器的接通断开的切换的时间图；
图17是说明图15所示的整理器中的摞卡爪带驱动控制处理的流程图；
图18是说明图15所示整理器中的另一摞卡爪带驱动控制处理的流程图；
图19是说明图15所示整理器中的摞卡爪电动机驱动控制处理的流程图；以及
图20是摞卡爪电动机和装载托盘电动机动作的时间图。
具体实施方式
下面，参照附图对本实施方式进行说明。
第一实施方式
图1示出了本实施方式涉及的整理器(后处理装置)1的构成。整理器1设置在图像形成装置中。入口辊11a、11b由一对辊构成，用于接受从设置在整理器1外部的图像形成装置供给的用纸P。入口辊11a及11b向出口辊12a及12b输送接受到的用纸P。待机托盘13暂时保持从出口辊12a、12b输送的用纸P。整理器1打开待机托盘13，将暂时保持的用纸P向处理托盘14落下并提供给处理托盘14。用纸引导装置18将提供给处理托盘14的用纸P的后端引导至装订器19。横向整合板16对处理托盘14的用纸P进行横向对齐。叶片(paddle)15和纵向整合辊17使处理托盘14的用纸P的后端碰到后制动器(stopper)26并进行纵向整合。
如图2所示，用纸P经由待机托盘13依次被引导至处理托盘14，然后通过上述步骤，被引导至装订器19。用纸引导装置18通过移动扩大与处理托盘14之间的缝隙。当最后一张用纸P被引导至装订器19时，装订器19对被引导的用纸P的用纸摞进行装订。推挡器(ejector)20具有推挡臂，推挡器20用于向装载托盘23方向推出通过装订器19进行装订后的用纸摞，并将用纸摞交接给摞卡爪带21。摞卡爪带21将用纸摞钩在设置于摞卡爪带21的摞卡爪21a上，同时与基于排出辊22的排出动作联动地向装载托盘23排出用纸摞。由用于驱动摞卡爪带21的摞卡爪电动机通过电磁弹簧离合器驱动推挡器20。通过接通(ON)电磁弹簧离合器，电磁弹簧离合器将摞卡爪电动机的驱动力传送给推挡器20。
图3至图5是整理器1的立体图。突出棒25与推挡器20形成为一体，在突出棒25的前端上粘结有树脂。图6是整理器1的截面图。图7是与图2至图5所示的设置有两个突出棒25的整理器1不同的、设置有四个突出棒25的整理器1的立体图。
参照图8和图9，对整理器1中的排出用纸摞的动作进行说明。若用纸摞的装订处理结束，则通过接通电磁弹簧离合器来传送驱动，从而推挡器20被驱动，同时摞卡爪带21和排出辊22也几乎同时被驱动。如图9(A)和9(B)所示，摞卡爪带21的摞卡爪21a超过推挡器20，从推挡器20接受用纸摞。并且，摞卡爪21a钩住用纸摞，同时与基于排出辊22的排出动作联动地向装载托盘23排出用纸摞。此外，摞卡爪21a由于在排出用纸摞后返回起始位置，因此沿距离旋转中心N仅相隔距离r的曲线轨道移动。如上所述，将摞卡爪21a旋转的部分定义为“旋转部分M”。
在现有技术中，在整理器1通过摞卡爪21a向装载托盘23排出用纸摞的情况下，由于用纸的摩擦系数、用纸摞的弹性(韧性)以及用纸摞带有的带电量等的影响，用纸摞的后端不会恰好落在装载托盘23上，如图10所示，存在如下情况：没有完全落下的用纸摞被摞卡爪21a钩住，从而引起卡纸。因此，在第一实施方式中，在整理器1中设置有推出杆，该推出杆与摞卡爪21a的动作联动地向装载托盘23的方向推出没有完全落下的用纸摞。
图11是表示设置在整理器1中的推出杆34的构成截面图。如图11所示，推出杆34通过例如弹簧等与排出辊22连接。推出杆34通过抑制器35被固定在排出辊22上。在与排出辊21的排出动作联动地向装载托盘23排出用纸摞的情况下，摞卡爪21a的轨迹是图11所示的轨迹。推出杆34是在一侧具有开口的杯子(cup)形状。当排出用纸摞时，摞卡爪21a从推出杆34的开口被部分收容在推出杆34内。此外，在整理器1中还设置有遮板(shutter)32，以便用纸不会进入装载托盘23的壁31与摞卡爪带21之间的间隙。图12是摞卡爪21a的立体图。如图12所示，在摞卡爪21a上设置有推出部33，该推出部33用于与摞卡爪21a的动作联动地使推出杆34从遮板32的开口R向装载托盘23的方向突出。
图13(A)至图13(F)是通过摞卡爪21a排出用纸摞时的推出杆34的突出动作示意图。如图13(A)所示，摞卡爪21a与排出辊21的排出动作联动地向装载托盘23排出用纸摞。当摞卡爪21a到达旋转部分M时，随着摞卡爪21a的旋转动作，设置在摞卡爪21a上的推出部33开始推出推出杆34。如图13(B)所示，根据摞卡爪21a的旋转动作，摞卡爪21a的推出部33逐渐推出通过抑制器35被固定在排出辊22上的推出杆34。
如图13(C)所示，根据摞卡爪21a的旋转动作，摞卡爪21a的推出部33使推出杆34从遮板32的开口R向装载托盘23的方向突出。图14是通过推出杆34推出用纸摞的推出动作的示意图。如图14所示，在整理器1中设置有推出杆34的情况下，从遮板32的开口R突出的推出杆34向装载托盘23推出用纸摞A的后端。由此，可以防止没有完全落下的用纸摞被摞卡爪21a钩住，并可以防止发生卡纸。与此相对，在整理器1中没有设置推出杆34的情况下，用纸摞B的后端不会恰好落下到装载托盘23上，没有完全落下的用纸摞被摞卡爪21a钩住，导致发生卡纸。此外，在图13(C)的情况下，摞卡爪21a开始从推出杆34的开口被部分收容在推出杆34内。
如图13(D)至图13(E)所示，根据摞卡爪21a的旋转动作，推出部33使推出杆34从遮板32的开口R向装载托盘23的方向突出规定部分。然后，如图13(F)所示，当摞卡爪21a的旋转动作结束时，由于弹簧的张力，推出杆34向排出辊22的方向返回，并返回至规定的位置。
在第一实施方式中，具有用于挟持用纸摞的挟持爪(摞卡爪21a)，通过挟持爪挟持用纸摞的同时向规定的方向输送，并依次排出被输送的用纸摞，装载被输送的用纸摞，在设置于排出辊22与装载托盘23之间的遮板32一侧设置开口R，同时在挟持爪上设置有随着挟持爪的旋转动作使推出杆34从遮板32的开口R向装载托盘23突出的推出部33，通过推出部33相对于装载托盘23突出的推出杆34根据挟持爪的旋转动作，向装载托盘23推出用纸摞。由此，摞卡爪21a不会钩住用纸或用纸摞，从而可以返回到原来的起始位置，从而可以防止用纸的卡纸。因此，可以正好地防止由摞卡爪排出用纸或用纸摞时发生的用纸卡纸。
第二实施方式
但是，现有技术中的整理器在处理托盘14对用纸进行整合之后，通过驱动作为步进电动机的摞卡爪电动机来使摞卡爪带21旋转。设置在摞卡爪带21上的摞卡爪21a挂住用纸摞，与基于排出辊22的排出动作联动地向装载托盘23排出用纸摞。但是，在现有技术中，在分类时和装订时，驱动摞卡爪带21的摞卡爪电动机的电流值相同，并且，在分类时和装订时的任一状态下，摞卡爪电动机的电流值从开始驱动摞卡爪带21直到停止驱动一直是相同的值。因此，导致以过大的转矩驱动摞卡爪带21，且导致驱动摞卡爪带21时的功耗变大。因此，预先将分类时的摞卡爪电动机的电流值和装订时的摞卡爪电动机的电流值设定为不同的值。并且，通过摞卡爪带21的驱动中的摞卡爪电动机的负载来改变电流值。由此，可以防止以过大的转矩驱动摞卡爪带21，并可以降低驱动摞卡爪带21时的功耗。下面，对采用上述方法的摞卡爪带驱动控制处理进行说明。
图15示出了第二实施方式涉及的整理器1的控制系统的内部的概略构成。此外，在第二实施方式中，与图1至图9的构成相同，所以省略对其的重复说明。如图15所示，整理器1的控制系统包括CPU(Central Processing Unit，中央整理器)51、ROM(Read OnlyMemory，只读存储器)52、传感器输入电路53、驱动电路54以及驱动器55等，CPU 51根据ROM 52所存储的各种应用程序来执行各种处理，同时生成各种控制信号，并提供给各部分，从而总体控制整理器1。ROM 52用于存储CPU 51执行各种处理中所需的数据等。传感器输入电路53将来自例如入口传感器或装订起始位置传感器等传感器组的输入提供给CPU 51。驱动电路54根据CPU 51的控制，为了将摞卡爪电动机的驱动力传送给推挡器20而切换电磁弹簧离合器的接通和切断。并且，驱动电路54根据CPU 51的控制来驱动各螺线管(solenoid)。驱动器55根据CPU 51的控制来驱动各电动机。
在进行分类动作时，在处理托盘14上整合用纸并排出给装载托盘23的用纸张数是1张到4张程度(左右)。与此相对，在进行装订动作时，在处理托盘14上整合用纸并排出给装载托盘23的用纸张数是2张到50张程度。在这里，将驱动摞卡爪带21的摞卡爪电动机的负载状态区分为“大”、“中”、“小”三种，设定在各种负载状态下不会对动作产生阻碍的摞卡爪电动机的电流值。在负载状态被分是“大”区分的情况下，当进行比规定的用纸张数(例如10张等)多的用纸张数的装订动作时，同时驱动摞卡爪21a以及具有推挡臂的推挡器20。在负载状态是“中”区分的情况下，在进行小于等于规定用纸张数的装订动作时，在释放推挡器20之后驱动摞卡爪21a。在负载状态是“小”区分的情况下，摞卡爪21a停止在起始位置上。
在现有技术中，在分类时和装订时，驱动摞卡爪带21的摞卡爪电动机的电流值是相同的值，并且，在分类时和装订时的任一状态下，摞卡爪电动机的电流值从摞卡爪带21的驱动开始直到驱动停止的期间一直是相同的值。因此，导致以过大的转矩驱动摞卡爪带21，且导致驱动摞卡爪带21时的功耗变大。在现有技术中，如图16(C)所示，在分类时和装订时的任一状态下，从开始驱动摞卡爪带21直到停止驱动的期间，摞卡爪电动机的电流值一直是摞卡爪电动机的负载状态被设定为“大”区分情况下的电流值。因此，导致以过大的转矩驱动摞卡爪带21，且导致驱动摞卡爪带21时的功耗变大。
参照图17的流程图，对图15的整理器1中的摞卡爪带驱动控制处理进行说明。在图17的情况下，对装订的用纸摞所包括的用纸张数比规定的用纸张数(例如，10张等)多的用纸张数的装订动作时的摞卡爪带驱动控制处理进行说明。此外，图16(A)是执行图17的摞卡爪带驱动控制处理时的时间图。
在动作1，当装订器19中的用纸摞的装订处理结束时，CPU 51控制驱动电路54和驱动器55，在时刻t₀接通电磁弹簧离合器。在动作2，CPU 51控制驱动电路54和驱动器55，使用将摞卡爪电动机的负载状态设定为“大”区分情况下的电流值，在电磁弹簧离合器接通的状态下，开始驱动摞卡爪电动机和排出电动机。由此，整理器1利用摞卡爪电动机的负载状态被设定为“大”区分情况下的电流值，开始驱动摞卡爪带21、排出辊22和推挡器20。
在动作3，CPU 51控制驱动器55，分别以规定的驱动速度驱动摞卡爪带21和排出辊22。尤其是，至少在摞卡爪带21从起始位置开始驱动直至如图9所示的进行旋转运动的期间或者旋转运动后的直线路径上，分别以规定的驱动速度驱动摞卡爪带21和排出辊22。在动作4，摞卡爪带21的摞卡爪21a根据CPU 51的控制以规定的驱动速度被驱动，并到达旋转运动后的直线路径上。摞卡爪带21的摞卡爪21a在时刻t₁超过推挡器20，并从推挡器20接受用纸摞。在动作5，CPU 51控制驱动电路54和驱动器55，在推挡器20接受用纸摞之后，切断(OFF)电磁弹簧离合器。由此，摞卡爪电动机的驱动力不会传送给推挡器20。
在动作6，CPU 51控制驱动器55，在摞卡爪带21接受用纸之后，阶段性地加速摞卡爪带21和排出辊22，分别以规定的驱动速度驱动摞卡爪带21和排出辊22。另外，为了使摞卡爪带21和排出辊22的驱动同步，所以优选将摞卡爪带21的驱动速度和排出辊22的驱动速度设定为相同的速度。在动作7，CPU 51控制驱动器55，在时刻t₂利用摞卡爪带21的摞卡爪21a和排出辊22向装载托盘23排出用纸摞。在动作8，CPU 51控制驱动器55，利用摞卡爪电动机的负载状态为“中”区分时设定的电流值来驱动摞卡爪电动机，将摞卡爪带21的摞卡爪21a驱动直至起始位置。在动作9，被设置在摞卡爪21a的起始位置附近的传感器检测出在时刻t3摞卡爪21a到达摞卡爪21a的起始位置。在动作10，CPU 51控制驱动器55停止摞卡爪电动机的驱动，并停止摞卡爪带21的驱动。在动作11，CPU 51在摞卡爪带21的驱动停止之后，控制驱动器55利用当摞卡爪电动机的负载状态为“小”区分时设定的电流值，并待机摞卡爪带21的驱动。
由此，在图16(A)的情况下，与图16(C)所示的现有的用纸排出动作相比，可以降低从排出用纸(用纸摞)排出时刻即时刻t₂开始直至摞卡爪带21的驱动停止时刻即时刻t₄之间所消耗的功耗。同时，可以以使在各种负载状态下都不会对动作产生障碍的方式驱动摞卡爪电动机。
接下来，参照图18的流程图，对图15的整理器1中的另一摞卡爪带驱动控制处理进行说明。在图18的情况下，对进行装订处理的用纸摞包括的用纸数量小于等于规定的用纸数量(例如10张等)的装订动作时或分类动作时的摞卡爪带驱动控制处理进行说明。图16(B)是执行图18的摞卡爪带驱动控制处理时的时间图。此外，图18的动作21至动作32与图17的动作1至动作11基本相同，但是切换用于驱动摞卡爪带的摞卡爪电动机的电流值的定时(timing)不同。因此，省略对图18的各动作的说明，仅说明不同点。
在图17的情况下，如图16(A)所示，在用纸摞被排出到装载托盘23之后，整理器1从摞卡爪电动机的负载状态是“大”区分时设定的电流值切换为摞卡爪带电动机的负载状态是“中”区分时设定的电流值，利用摞卡爪电动机的负载状态为“中”区分时设定的电流值开始驱动摞卡爪带，并将摞卡爪21a驱动直至摞卡爪21a的起始位置。另一方面，在图18的情况下，如图16(B)所示，整理器1在摞卡爪21a接受用纸摞之后，从摞卡爪电动机的负载状态是“大”区分时设定的电流值切换给摞卡爪带电动机的负载状态是“中”区分时设定的电流值，利用摞卡爪电动机的负载状态是“中”区分时设定的电流值来开始驱动摞卡爪带。
由此，在图16(B)的情况下，与图16(C)所示的现有技术中的用纸排出动作相比，可以降低从摞卡爪21a接受用纸摞的时刻即时刻t₁开始直至摞卡爪带21的驱动停止时刻即时刻t₄为止的期间所消耗的功耗。因此，与图16(A)的情况下相比，可进一步降低从时刻t₁开始直至时刻t₂为止的期间所消耗的功耗。
另外，也可以更加精细地区分摞卡爪电动机的负载状态，对摞卡爪电动机的每种负载状态设定更加精细的电流值。由此，可以以在各种负载状态下对动作不会产生障碍的方式驱动摞卡爪电动机，同时进一步降低伴随摞卡爪电动机的驱动的功耗。
第三实施方式
但是，现有技术中的整理器1通过摞卡爪21a向装载托盘23排出已被装订或已被分类的用纸(用纸摞)。该装载托盘23是通过装载托盘电动机可动的托盘，如图3和图4所示，装载托盘23沿装载托盘23的壁31可向上下方向移动。因此，根据向装载托盘23排出用纸或用纸摞的排出状态，整理器1无法正确地排出用纸或用纸摞，从而发生整合不良(不整齐)的现象。并且，装载托盘23的下降上升动作基本与用纸排出动作同步。但是，由于根据可动式装载托盘23上装载的用纸状态或排出时的用纸状态来设定装载托盘23的下降时间，因此产生装载托盘23的下降上升动作周期与用纸排出动作的周期不同步的情况，从而发生整合不良。
因此，当在开始用纸或用纸摞的排出动作时驱动装载托盘23时，将从图像形成装置排出当前处于排出中的用纸或用纸摞的下一个的用纸或用纸摞的定时延迟规定时间。下面，对采用该方法摞卡爪电动机驱动控制处理进行说明。此外，第三实施方式涉及的整理器1的控制系统的内部构成与图15所示的构成相同，因此省略对其的重复说明。并且，在第三实施方式中，关于图1至图9的构成是相同的，因此省略对其的重复说明。
参照图19的流程图，对图15的整理器1中的摞卡爪电动机驱动控制处理进行说明。另外，图20是摞卡爪电动机和装载托盘电动机的动作的定时的时间图。如图20所示，利用摞卡爪带21和摞卡爪21a的用纸排出动作包括用纸输送动作、暂时停止动作以及返回动作。并且，在摞卡爪21a进行旋转的旋转部分M或排出辊22的附近设置有出口传感器，该出口传感器用于根据用纸排出动作来检测排出给装载托盘23的用纸的后端。当出口传感器检测到排出给装载托盘23的用纸后端时，整理器1的CPU 51承认用纸正确地被排出给了装载托盘23。
在动作51，CPU 51利用计时器来判断是不是以规定的用纸排出动作周期T确定的开始用纸的输送动作的定时，并一直待机直至判断是以规定的用纸排出动作周期T确定的开始用纸的输送动作的定时。在动作51中由CPU 51判断是以规定的用纸排出动作周期T确定的开始用纸的输送动作的定时的情况下，CPU 51在动作52中判断在开始驱动摞卡爪电动机时用于驱动装载托盘23的装载托盘电动机是否驱动。具体而言，在开始驱动摞卡爪电动机时刻是时刻t₁的情况下，CPU 51判断在开始驱动摞卡爪电动机时用于驱动装载托盘23的装载托盘电动机未驱动。
在动作52中CPU 51判断出在开始驱动摞卡爪电动机时用于驱动装载托盘23的装载托盘电动机未驱动的情况下，CPU 51在动作53中控制驱动器55开始摞卡爪电动机的驱动，进行用纸输送动作。例如，在时刻t₁，整理器1开始摞卡爪电动机的驱动，进行用纸的输送动作。然后，在动作54，CPU 51控制驱动器55，暂时停止摞卡爪电动机的驱动。在动作55，CPU 51判断通过出口传感器是否检测到被排出给装载托盘23的用纸后端。在动作55中CPU 51判断出通过出口传感器没有检测到被排出给装载托盘23的用纸后端的情况下，处理返回动作54。由此，持续暂时停止摞卡爪电动机的驱动直至通过出口传感器检测到被排出给装载托盘23的用纸的后端。在动作55中CPU 51判断出通过出口传感器检测到被排出给装载托盘23的用纸后端的情况下，CPU 51承认用纸被正确地排出给装载托盘23。在动作56，CPU 51控制驱动器55再次开始摞卡爪电动机的驱动，进行摞卡爪21a的返回动作。然后，在动作57，CPU 51控制驱动器55待机摞卡爪电动机的驱动。在图20的情况下，整理器1例如在时刻t₁开始用纸的输送动作，进行规定时间的输送动作。并且，整理器1在直至通过出口传感器检测出被排出给装载托盘23的用纸后端为止的暂时停止时间Te，暂时停止摞卡爪电动机的驱动。整理器1在时刻t₂开始摞卡爪21a的返回动作，进行规定时间的返回动作。然后，整理器1控制驱动器55在待机时间Tx待机驱动摞卡爪电动机。
另外，如图20所示，根据装载托盘23的下降时间Ta来确定暂时停止摞卡爪电动机的暂时停止时间Te。即，如果通过出口传感器检测到被排出给装载托盘23的用纸的后端，则基于装载托盘电动机的装载托盘23的下降动作结束，开始装载托盘23的上升动作，但是整理器1与该装载托盘23的上升动作同步地开始摞卡爪电动机的返回动作。此外，装载托盘23的上升动作只进行与下降时间Ta相对应的上升时间Tb。
然后，返回动作51。
接着，整理器1执行动作51至动作57，如图20所示，例如在时刻t₃开始用纸的输送动作，并进行规定时间的输送动作。但是，如果对于向装载托盘23排出用纸或用纸摞的排出状态，整理器1无法正确地排出用纸或用纸摞，从而发生整合不良，则随着装载托盘23的下降时间Ta延长直至Tc，导致摞卡爪电动机的暂时停止时间Te被延长直至Tf。然后，整理器1在时刻t₄开始摞卡爪21a的返回动作，并进行规定时间的返回动作。因此，导致摞卡爪电动机的待机时间Tx被缩短至Tx′。但是，随着下降时间的延长，由于导致装载托盘23的上升时间Tb延长至Td，因此基于摞卡爪电动机的用纸排出动作的定时与装载托盘23的下降上升动作的定时错开。在图20的情况下，相对于基于摞卡爪电动机的用纸输送动作的开始时刻是根据用纸排出动作周期T而确定的时刻t₅，装载托盘23的下降动作的开始时刻变为时刻t₆。在这种情况下，在图19的摞卡爪电动机驱动控制处理中，在动作52，CPU 51判断在时刻t₅摞卡爪电动机的驱动开始时用于驱动装载托盘23的装载托盘电动机已驱动。并且，在动作58，CPU 51生成使来自图像形成部的用纸的供给迟延规定的迟延时间Tg的迟延控制信号。在动作59，CPU 51向图像形成部输出生成的迟延控制信号。
在动作60，CPU 51将基于摞卡爪电动机的用纸输送动作的开始时刻设定为相对于根据用纸排出动作周期T而确定的时刻迟延规定的迟延时间Tg。在图20的情况下，CPU 51将基于摞卡爪电动机的用纸输送动作的开始时刻设定为相对于根据用纸排出动作周期T而确定的时刻t₈迟延规定的迟延时间Tg后的时刻t₉。换言之，在摞卡爪电动机的待机时间Tx上追加规定的迟延时间Tg。在动作61，CPU 51控制驱动器55，不估计装载托盘23的下降上升动作的定时，利用摞卡爪电动机进行用纸的输送动作、暂时停止以及返回动作。在动作62，CPU51控制驱动器55在只迟延规定的迟延时间Tg的用纸输送动作的开始时刻开始输送用纸。在图20的情况下，CPU 51在迟延规定的迟延时间Tg的用纸输送动作的开始时刻t₉开始用纸的输送动作。这时，CPU 51控制驱动器55与用纸的输送动作同步地开始装载托盘23的下降动作。
在动作63，CPU 51将基于摞卡爪电动机的用纸输送动作的开始时刻设定为根据用纸排出动作周期T而确定的时刻。在动作64，CPU 51控制驱动器55，暂时停止摞卡爪电动机的驱动。在动作65，CPU 51判断通过出口传感器是否检测出被排出给装载托盘23的用纸后端。在动作65中CPU 51判断通过出口传感器没有检测到被排出给装载托盘23的用纸后端的情况下，处理返回动作64。由此，持续暂时停止摞卡爪电动机的驱动直至通过出口传感器检测到被排出给装载托盘23的用纸后端。在动作65中CPU51判断出通过出口传感器检测到被排出给装载托盘23的用纸后端的情况下，CPU51在动作66控制驱动器55，再次开始驱动摞卡爪电动机，进行摞卡爪21a的返回动作。然后，在动作67，CPU 51控制驱动器55待机摞卡爪电动机的驱动。并且，返回动作51。由此，即使在由于装载托盘23的下降上升动作的周期与用纸排出动作的周期无法同步而发生整合不良的情况下，通过在待机时间Tx上附加规定的迟延时间Tg，从而可以解决两个动作周期的错开同步。
此外，可以不估计整合不良的状态而将附加给等待时间Tx的规定的迟延时间Tg一律设定为装载托盘23上升或下降相当于整理器1可处理的最大尺寸的用纸长度的1/2的距离所需的时间，也可以设定为装载托盘23上升或下降相当于在已经发生整合不良的图20的时刻t₅被排出的用纸长度的1/2的距离所需时间。并且，也可以设定为相当于由于整合不良而发生的同步的迟延的时间(即，在图20的情况下，相当于Td和Tb之间的差分的时间)。
此外，可以通过软件来执行在本发明的实施方式中说明的一系列的处理，也可以通过硬件来执行。
并且，虽然在本发明的实施方式中，流程图中的步骤示出了按照记载的顺序以时间序列进行的处理例，但是也包括并列执行或单个执行的处理，而不是一定要按照时间序列进行。