多辊输送机 技术领域 本发明是关于一种移送像平板玻璃一样底部平坦物体的滚轮输送机装置的附属 设备， 更详细说明的话， 涉及一种多辊输送机， 该多辊输送机在输送机线上无需进行上调 / 下调操作， 直接变换正在移送中物体的方向， 从而缩短作业时间， 提高生产效益， 对移送制 品的冲击最小化。
背景技术 物流移送装置中， 滚轮输送机是通过多个滚轮排列的方式移送其上端的物体的装 置， 转向器是形成这些滚轮输送机的附属设备， 能够改变移送物体的移送方向。
图 6 是以往普通滚轮型转向器输送机的一个案例图示侧面图， 一例方向排列设置 的多个移送方向滚轮 1 和与上述移送方向滚轮 1 以垂直方向排列设置的变换方向滚轮 2， 按 各相互保持高度差的方式排列设置， 为了能够转换方向， 具有能够上升 / 下降上述变换方 向滚轮 2 的部分的向上 / 向下气缸 3。
上述以往的滚轮型转向器的移送方向滚轮 1 和变换方向滚轮 2 都是常用的方式， 通过圆形形成的轮和夹在上述轮中心的轮轴组成， 移送方向滚轮 1 和变换方向滚轮 2 的轮 的旋转方向仅限于一个方向。
如上述内容， 以往的滚轮型转向器需要分别排列安装移送方向滚轮 1 和变换方向 滚轮 2， 需要分别安装向上 / 向下气缸 3 设备来实现升降操作以及方向转换的功能， 因此， 具 有装置非常复杂， 设施成本增加的问题。
特别是通过向上 / 向下气缸 3 上调移送方向滚轮 1 和变换方向滚轮 2 的高度， 将 对物体的支撑方式从移送方向滚轮 1 变更为变换方向滚轮 2， 需要变换移送方向， 以往的转 向器需要通过额外的时间完成上 / 下调节操作， 因此， 存在整个输送线节拍时间会拉长、 降 低生产效率的问题。
同时， 如通过以往的滚轮型转向器变换平板玻璃的移送方向， 需要同步进行上 / 下操作过程， 因此， 在进行移送作业时， 具有被移送玻璃破坏的隐患， 以及操作线的误差率 也会上升、 降低生产效率的问题。
本申请人为解决所述问题， 曾提出韩国第 10-2007-70515 号专利申请。
上述专利申请如图 7、 图 8 和图 9 所示， 包括框架 100 ； 多个移送方向滚轴 110， 通过 固定和安装于上述框架 100 的移送方向双滚轮部件和变换方向双滚轮部件组成， 上述移送 方向双滚轮部件是由与上述框架 100 的上部移送方向并排的方向排列的多个双滚轮 A201 组成， 支持上述多个双滚轮 A201， 为了使其驱动， 以同一高度并排排列安装 ； 移送方向滚轴 联动机构 120， 同时以同一方向和速度运转上述多个移送方向滚轴 110 ； 移送方向驱动电动 机 130， 向上述移送方向滚轴联动机构 120 传达运转动力。 上述变换方向双滚轮部件是由多 个双滚轮 B202 与上述框架 100 上部变换方向并排的方向排列组成， 以与上述移送方向双滚 轮部件的滚轮上部相同的滚轮上部高度来安装， 与上述移送方向双滚轮部件对应， 以相互 形成直角方向的并排方向排列形成多个双滚轮 B202。
上述变换方向双滚轮部件以和上述移送方向双滚轮部件相对应互成直角的变换 方向来安装， 包括 ： 多个变换方向滚轴 140， 为支持和驱动多个双滚轮 B202 以相同高度并 排安装 ； 变换方向滚轴联动机构 150， 以同一方向和旋转速度旋转上述多个变换方向滚轴 140 ； 变换方向驱动电动机 160， 向上述变换方向滚轴联动机构 150 传达旋转动力。
所述的设置于上述移送方向滚轮部件和各安装于变换方向滚轮部件的双滚轮 A201 和双滚轮 B202 各有不同大小， 即使移送方向滚轴 110 和变换方向滚轴 140 的高度设置 不同， 滚轮的上端还是处于相同高度。
包括上述双滚轮 A201 和双滚轮 B202 的双滚轮 200， 具有 ： 按物品运行方向安装的 运行方向轮 210 ； 以一定间距安装于上述运行方向轮 210 的外周部的多个中间轮 220， 此中 间轮的运转方向和上述运行方向轮 210 形成直角。
也就是说， 上述双滚轮 200 包括 ： 运行方向轮 210， 夹在移送方向滚轴 110 或变换 方向滚轴 140 中间且同时转动 ； 多个中间轮安装槽 212， 在上述运行方向轮 210 的外周面 A211， 以一定间距形成 ； 多个中间轮轴 222， 上述运行方向轮 210 的移送方向滚轴 110 或变 换方向滚轴 140 以直角方向， 安装于上述中间轮安装槽 212 ； 多个中间轮 220， 夹在上述中间 轮轴 222 旋转， 并具有与移送物体相接触的外周面 B221。 上述中间轮 220 的外周面 B221 的前端高度设置为比运行方向轮 210 的外周面 A211 更高。
同时， 安装于上述运行方向轮 210 的多个中间轮 220， 需要在安装时使得连接相互 邻接的中间轮 220 的外周面 B221 的平面， 即物体 300 的低部位和上述运行方向轮 210 的外 周面 A211 不接触。
纵观以相同结构组成的上述现有技术的运作状态， 当转向式输送机上面放置底部 平坦的物体 300， 在其接触到双滚轮 A201 和双滚轮 B202 的所有中间轮 220 的外周面 221 的 状态下， 将会随双滚轮 A201 和双滚轮 B202 的驱动， 确定方向。
但是， 上述双滚轮 A201 和双滚轮 B202 不得同时驱动， 必须只驱动按移送方向驱动 的双滚轮。
通过移送方向滚轴驱动电动机 130 的驱动力和移送方向滚轴联动机构 120， 所有 双滚轮 A201 同时向同一方向旋转， 将物体 300 移送。
此时， 变换方向滚轴驱动电动机 160 已处于停止状态， 且变换方向双滚轮负载的 多个双滚轮 B202 的主方向轮 210 保持停止状态， 上述双滚轮 B202 的中间轮 220 则按照物 体 300 的移送方向运转。
因此， 可以实现物体 300 顺利地按一个方向移送。
如需改变物体的移送方向， 则需要停止上述移送方向滚轴驱动电动机 130， 启动变 换方向滚轴驱动电动机 160， 则立即能够改变移送方向。
即， 通过变换方向滚轴驱动电动机 160 的驱动力和变换方向滚轴联动机构 150， 使 所有双滚轮 B202 同时向同一方向旋转， 并移送物体 300， 物体的移送方向也会改变 90 度。
此时， 移送方向滚轴驱动电动机 130 已处于停止状态， 且移送方向双滚轮负载的 多个双滚轮 A201 的主方向轮 210 保持停止状态， 上述双滚轮 A202 的中间轮 220 将按照物 体 300 的移送方向旋转。
因此， 未对移送方向或变换方向的所有滚轮进行上升或下降的操作， 即可改变方
向。 但是， 上述现有技术由于只能轻松地改变平板玻璃的移动方向， 在需要改变直四 角形的玻璃板的长短方向的作业条件下， 则需要增加另外转向装置的转向台。
但是， 以往的转向台为了进行转向作用， 通过向上 / 向下气缸完成升降作用， 同 时， 只有具备在上升的状态下进行旋转的转向电动机才能顺利地完成工作。
因 此， 以 往 的 转 向 台 的 操 作 为 了 实 现 进 入 - 上 升 (UP)- 旋 转 (TURN)- 下 降 (DOWN)- 排出各种复杂的动作， 需要随时重复停止和运行的操作， 有节拍时间 (Tact Time) 被拉长的问题， 特别是上升 / 下降时有发生错误的隐患， 以及给被移送的平板玻璃造成冲 击等问题。
同时， 需要通过转向台抬起平板玻璃， 如今平板玻璃逐渐大型化， 很难均衡支持， 存在一侧出现下沉而造成不良产品的问题。
发明内容
为改善上述问题， 本发明目的在于提供一种能够同时完成多种功能的多辊输送 机。在本发明中， 在转换像平板玻璃移送物体方向的转向操作中， 无需对转向台施加向上 / 向下作用， 就能够轻松改变物体的长短方向， 使得不仅具备转向台的功能， 同时具备转向 桌、 转向器的功能。
为了达到上述目的， 在本发明中， 作为移送平板玻璃底部平坦的物体的滚轮输送 机装置中能够改变被移送物体的运动方向的设备， 其特征在于包括如下部件 ： 主机架 ； 旋 转装置部， 固定安装于上述主机架的中央部位 ； 转向机架， 安装于上述旋转装置部的中心轴 上进行转动 ； 转向部， 具有上端以一定高度有序排列在上述转向机架上部的多个双滚轮部 件； 进入滚轮部， 安装有为了使得物体进入上述转向部的多个进入单方向滚轮， 还包括感应 进入物体的进入传感器 ； 排出滚轮部， 安装有为了使得从上述转向部排出物体的多个排出 单方向滚轮， 还包括感应排出物体的排出传感器。
本发明中， 上述转向部包括 ： 进入方向滚轮部， 在上述转向机架的上部， 在与进入 方向并行的方向上排列有多个双滚轮部件 ； 排出方向滚轮部， 以与上述进入方向滚轮部的 滚轮上部高度保持同一滚轮上部高度来安装， 与上述进入方向滚轮部相对应， 在相互为直 角方向并行的方向上排列有多个双滚轮部件。
本发明的特征在于， 上述双滚轮部件， 夹在中心轴进行转动， 在外周的中间滚轮安 装槽， 由主方向轮 A 和主方向轮 B 相互对应， 形成一对， 结合成为多辊模式。主方向轮 A， 与 上述中心轴成直角方向进行安装， 并按一定间距安装有能够自由转动的多个中间滚轮 A ； 主方向轮 B， 与上述主方向轮 A 具有相同规格， 夹在同一中心轴同时转动， 安装于外周的多 个中间滚轮 B 与上述主方向轮 A 的中间滚轮 A 相互交叉结合。
本发明的特征在于， 包括中间滚轮 A 的上述主方向轮 A 和包括中间滚轮 B 的上述 主方向轮 B 相互结合状态的组合体形成了与以中心轴为中心的圆筒直径相同的圆周。
本发明的特征在于， 上述中间滚轮 A 和中间滚轮 B 具有相同规格， 中央部的直径 大， 两侧的直径小， 是高度大于中央部直径的大圆筒形结构。
本发明的特征在于， 上述旋转装置部包括 ： 直接驱动电动机 (D-D Motor)， 能够轻 松调控旋转角度 ； 多个旋转角度确认传感器， 能够感应和控制上述直接驱动电动机的旋转角度。 本发明的特征在于， 上述转向部的转向机架具备如下部件 ： 移送电动机 A， 驱动进 入方向的双滚轮部件 ； 移送电动机 B， 驱动排出方向的双滚轮部件 ； 多个减速传感器， 确保 通过上述移送电动机 A 的驱动进入的物体安全移送 ； 多个停止传感器， 安装于与上述减速 传感器保持一定距离的后侧部， 确保物体停止在确定的位置。
本发明在转换平板玻璃等移送物体方向的操作中， 无需对转向台施加向上 / 向下 的操作， 就能够轻松改变物体的长短方向， 能够大幅减少节拍时间 (Tact Time)， 取消上下 调工序， 最大限度地减少生产线发生的错误率， 具有不仅有转向台的功能， 还具有转向桌、 转向器的多功能效果。
附图说明
图 1 是表示本发明的实施案例中多辊转向输送机结构的立体图 ；
图 2 是表示本发明实施案例中多辊转向输送机的部分运行状态的核心部分放大 正视图 ；
图 3 是表示本发明的多辊转向式输送机的运行状态的立体图 ；
图 4 是图 3 的正视图 ； 图 5 是表示本发明多辊转向式输送机的运行状态的平面图 ； 图 6 是表示以往转向输送机结构的侧面图 ； 图 7 是表示采用以往双滚轮的转向输送机的立体图 ； 图 8 是表示适用于图 7 的以往单元的双滚轮立体图 ； 图 9 是表示图 7 运行状态的正视图。具体实施方式
依照以下的附图详细说明关于本发明的示例性实施例。
图 1 是表示本发明的实施案例中多辊转向输送机结构的立体图 ； 图 2 是表示本发 明实施案例中多辊转向输送机的部分运行状态的核心部分放大正视图。
本发明的实施案例， 作为移送平板玻璃底部平坦的物体 70 的滚轮输送机装置中 能够改变被移送物体 70 的运动方向的设备， 其结构如下 ： 主机架 10， 连接于邻近输送机线 ； 旋转装置部 40， 固定安装于上述主机架 10 中央部 ； 转向部 50， 安装于上述旋转装置部 40 的 中心轴上进行转动 ； 进入滚轮部 20， 使得物体 70 进入上述转向部 50 ； 排出滚轮部 30， 使得 物体 70 从上述转向部 50 排出。
上述进入滚轮部 20 和排出滚轮部 30 完成一个周期的工程以后， 将相互更换角色 进行作业。
上述转向部 50 包括 ： 转向机架 51， 安装于上述旋转装置部 40 的中心轴上进行转 动； 多个双滚轮部件 60， 有序地排列于上述转向机架 51 的上部， 且与其上端的高度保持一 致。
上述进入滚轮部 20， 为了使得物体 70 进入上述转向部 50， 排列和安装有多个进入 单方向滚轮 21。为了实现顺利操作， 安装有能够感应进入的物体 70 的进入传感器 22。
上述排出滚轮部 30， 为了使物体 70 从上述转向部 50 排出， 排列和安装有多个排出单方向滚轮 31。 为了实现顺利操作， 安装有能够正确感应排出的物体 70 的排出状态的排出 传感器 32。
上述转向部 50 包括 ： 进入方向滚轮部， 在上述转向机架 51 的上部， 在与进入方向 并行的方向上排列有多个双滚轮部件 60 ； 排出方向滚轮部， 以与上述进入方向滚轮部的滚 轮上部高度保持同一滚轮上部高度来安装， 与上述进入方向滚轮部相对应， 在相互为直角 方向并行的方向上排列有多个双滚轮部件。
上述双滚轮部件 60， 如图 1 及图 2 所示， 夹在中心轴 61 进行转动， 在外周的中间滚 轮安装槽， 由主方向轮 A62 和主方向轮 B64 相互对应， 形成一对， 结合成为多辊模式。主方 向轮 A62， 与上述中心轴 61 成直角方向进行安装， 并按一定间距安装有能够自由转动的多 个中间滚轮 A63 ； 主方向轮 B64， 与上述主方向轮 A62 具有相同规格， 夹在同一中心轴 61 同 时转动， 安装于外周的多个中间滚轮 B65 与上述主方向轮 A62 的中间滚轮 A63 相互交叉结 合。
上述包括中间滚轮 A63 的主方向轮 A62 和上述包括中间滚轮 B65 的主方向轮 B64 相互结合状态的组合体形成了与以中心轴 61 为中心的圆筒的直径相同的圆周， 才能最大 限度地减少对物体 70 的冲击， 实现顺利的操作。 上述中间滚轮 A63 和中间滚轮 B65 具有相同规格， 中央部的直径大， 两侧的直径 小， 是高度大于中央部直径的大圆筒形结构。
上述旋转装置部 40 包括 ： 直接驱动电动机 (D-D Motor)41， 能够轻松调控旋转角 度； 多个旋转角度确认传感器 42， 能够感应和控制上述直接驱动电动机 41 的旋转角度。
上述转向部 50 的转向机架 51 具备如下部件 ： 移送电动机 A52， 驱动进入方向的双 滚轮部件 ； 移送电动机 B53， 驱动排出方向的双滚轮部件 ； 多个减速传感器 54， 确保通过上 述移送电动机 A52 的驱动进入的物体安全移送 ； 多个停止传感器 55， 安装于与上述减速传 感器 54 保持一定距离的后侧部， 确保物体停止在确定的位置。
上述移送电动机 A52 和移送电动机 B53 完成一个周期的工程以后， 将相互更换角 色进行作业。
再观察上述结构的本发明的运行状态。
图 3 是表示本发明的多辊转向式输送机的运行状态的立体图 ； 图 4 是图 3 的正视 图； 图 5 是表示本发明多辊转向式输送机的运行状态的平面图。
像平板玻璃底部平坦的物体 70 通过连接于邻近输送机线的进入滚轮部 20 的进入 单方向滚轮 21 进行移送时， 转向部 50 的移送电动机 A52 开始驱动， 移送至转向机架 51 上 的双滚轮部件 60 上面， 进入传感器 22、 减速传感器 54、 停止传感器 55 依次感应物体 70 的 位置， 使得物体 70 进入转向部 50 的正确位置。
上述减速传感器 54 感应进入的物体 70 以后， 会减小进入速度， 使得物体进入更正 确的位置 ； 通过停止传感器 55 感应正确的位置， 移送电动机 A52 则会停止。
物体进入正确的位置以后， 旋转装置部 40 的直接驱动电动机 41 会刚好旋转 90 度， 使得转向机架 51 开始转动。
同时， 位于上述转向机架 51 的双滚轮部件 60 的物体 70 的方向会成为旋转 90 度 的状态， 变换直四角形平板玻璃的长短方向。
在物体 70 方向完成转换的状态下， 如果移送电动机 B53 驱动， 物体 70 则通过排出
滚轮部 30 排出。
进入方向滚轮部， 在上述转向机架 51 的上部， 与进入方向并行的方向排列有多个 双滚轮部件 60 ； 排出方向滚轮部， 与上述进入方向滚轮部的滚轮上部高度保持相同的滚轮 上部高度安装， 多个双滚轮部件与上述进入方向滚轮部形成直角的方式并行排列 ； 其中所 有中间滚轮 A63 和中间滚轮 B65 的功能都非常重要。
也就是说， 在与各个滚轮的外周面接触的状态下， 根据进入方向滚轮部或排出方 向滚轮部的驱动方向来确定方向。
进入时， 移送电动机 B53 处于停止状态， 只有移送电动机 A52 转动， 如果进入方向 主方向轮 A62 和主方向轮 B64 转动， 排出方向的中间滚轮 A63 和中间滚轮 B65 则按照物体 70 的进入方向， 进行自由转动。
与此相反， 排出时， 移送电动机 A52 处于停止状态， 只有移送电动机 B53 转动， 如果 排出方向主方向轮 A62 和主方向轮 B64 转动， 进入方向中间滚轮 A63 和中间滚轮 B65 则按 照物体 70 的排出方向， 进行自由转动。
同时， 无需进行上调 / 下调操作， 也能够以顺利改变了物体 70 运动方向的状态移 送物体。 结束排出以后， 通过排出传感器 32 感应物体 70 的位置， 能够完成下一步动作。
本发明按以上方式， 减少了上调 / 下调操作时间， 能够迅速完成物体的移送作业。
工业方面应用可能
本发明作为移送平板玻璃底部平坦的物体的滚轮输送机装置中能够改变被移送 物体的运动方向的设备， 能够对移送物体的冲击最小化， 还能迅速变换正在移送中物体的 方向， 是平面显示器加工厂能够立即采用的技术， 在工业方面具有很大使用可能性。
符号说明
10 ： 主机架 20 ： 进入滚轮部
21 ： 进入单方向滚轮 22 ： 进入传感器
30 ： 排出滚轮部 31 ： 排出单方向滚轮
32 ： 排出传感器 40 ： 旋转装置部
41 ： 直接驱动电动机 (D-D MOTOR) 42 ： 旋转角度确认传感器
50 ： 转向部 51 ： 转向机架
52 ： 移送电动机 A 53 ： 移送电动机 B
54 ： 减速传感器 55 ： 停止传感器
60 ： 双滚轮部件 61 ： 中心轴
62 ： 主方向轮 A 63 ： 中间滚轮 A
64 ： 主方向轮 B 65 ： 中间滚轮 B
66 ： 中间滚轮连接片 70 ： 物体 ( 平板玻璃 )。