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1、10申请公布号CN102063074A43申请公布日20110518CN102063074ACN102063074A21申请号201110026055622申请日20110124G05B19/0420060171申请人三一重工股份有限公司地址410100湖南省长沙市湖南长沙经济技术开发区三一工业城72发明人张中尧李为国胡刚毅74专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人吴贵明54发明名称控制器运行的方法和控制器系统57摘要本发明提供了一种控制器运行的方法和控制器系统，用以解决现有技术中同时使用的多个控制器在生产与维护中存在不便的问题。该方法包括控制器获取功能识别信号；控制器根。
2、据预设的功能识别信号与功能之间的对应关系，执行获取的功能识别信号所对应的功能。采用本发明的技术方案，批量生产制造及维护，减小了工作中的麻烦和可能造成的损失。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图1页CN102063084A1/1页21一种控制器运行的方法，其特征在于，包括控制器获取功能识别信号；控制器根据预设的功能识别信号与功能之间的对应关系，执行获取的功能识别信号所对应的功能。2根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制器获取功能识别信号包括控制器获取预定的输入端口的功能识别信号。3根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述功能识别信号为多。
3、个数字量输入端的输入信号的组合。4根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述输入信号中，值为1的输入来自于所述控制器的电源的高电平输出端。5根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，执行获取的功能识别信号所对应的功能包括执行保存的控制程序中对应于所述功能识别信号的程序指令。6一种控制器系统，其特征在于，包括多个控制器，所述控制器系统中每个所述控制器的所述多个输入端中的一个或多个预定的输入端配置为功能识别信号输入端，每个所述控制器在运行时从其预定的功能识别信号输入端获取功能识别信号，并根据预设的功能识别信号与功能之间的对应关系执行对应的功能。7根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述功。
4、能识别信号输入端包括所述控制器的数字量输入端。8根据权利要求7所述的系统，其特征在于，每个所述控制器的所述功能识别信号输入端中，输入信号为1的输入端与该控制器的电源的高电平输出端连接。9根据权利要求6，7或8所述的系统，其特征在于，各个所述控制器保存相同的控制程序，各个所述控制器执行所述控制程序中对应于所述功能识别信号的程序指令。10根据权利要求6，7或8所述的系统，其特征在于，所述控制系统中包含三个控制器，每个控制器的第一、第二数字量输入端口为功能识别信号输入端，其中第一控制器的第一数字量输入端口与所述系统的电源的高电平输出端连接，第二控制器的第二数字量输入端口与所述系统的电源的高电平输出端。
5、连接，第三控制器的第一、第二数字量输入端口与所述系统的电源的高电平输出端连接。11根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述三个控制器结构相同，并且保存相同的控制程序。权利要求书CN102063074ACN102063084A1/4页3控制器运行的方法和控制器系统技术领域0001本发明涉及一种控制器运行的方法和控制器系统。背景技术0002现有技术中，工程机械电气控制系统中因控制动作和参数较多，而一台控制器的输入输出控制点有限，控制系统中常用到几台同样的控制器，一套电控系统中各控制器所控制的对象不同，故控制程序不同。生产制造、售后服务、调试等须用不同的程序对应不同的控制器进行下载和调试；库存和。
6、装配过程中需对已下载了程序的各控制器进行不同的标识；售后控制器出现故障需更换控制器时，一旦发错下载了程序的控制器，则影响客户的生产或扩大机器故障范围等；给工作带来麻烦和损失，不利于批量生产及维护。0003在现有技术中，同时使用的多个控制器在生产与维护中存在不便，对于该问题，目前尚未提出有效解决方案。发明内容0004本发明的主要目的是提供一种控制器运行的方法和控制器系统，以解决现有技术中同时使用的多个控制器在生产与维护中存在不便的问题。0005为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种控制器运行的方法。0006本发明的控制器运行的方法包括控制器获取功能识别信号；控制器根据预设的功能识别信。
7、号与功能之间的对应关系，执行获取的功能识别信号所对应的功能。0007进一步地，控制器获取功能识别信号包括控制器获取预定的输入端口的功能识别信号。0008进一步地，所述功能识别信号为多个数字量输入端的输入信号的组合。0009进一步地，所述输入信号中，值为1的输入来自于所述控制器的电源的高电平输出端。0010进一步地，执行获取的功能识别信号所对应的功能包括执行保存的控制程序中对应于所述功能识别信号的程序指令。0011根据本发明的另一方面，提供了一种控制器系统。0012本发明的控制器系统包括多个控制器，所述控制器系统中每个所述控制器的所述多个输入端中的一个或多个预定的输入端配置为功能识别信号输入端，。
8、每个所述控制器在运行时从其预定的功能识别信号输入端获取功能识别信号，并根据预设的功能识别信号与功能之间的对应关系执行对应的功能。0013进一步地，所述功能识别信号输入端包括所述控制器的数字量输入端。0014进一步地，每个所述控制器的所述功能识别信号输入端中，输入信号为1的输入端与该控制器的电源的高电平输出端连接。0015进一步地，各个所述控制器保存相同的控制程序，各个所述控制器执行所述控制程序中对应于所述功能识别信号的程序指令。说明书CN102063074ACN102063084A2/4页40016进一步地，所述控制系统中包含三个控制器，每个控制器的第一、第二数字量输入端口为功能识别信号输入端。
9、，其中第一控制器的第一数字量输入端口与所述系统的电源的高电平输出端连接，第二控制器的第二数字量输入端口与所述系统的电源的高电平输出端连接，第三控制器的第一、第二数字量输入端口与所述系统的电源的高电平输出端连接。0017进一步地，所述三个控制器结构相同，并且保存相同的控制程序。0018根据本发明的技术方案，通过电气硬件的线路设计组合和程序的组合，控制系统中各控制器就能准确有效的采集控制识别信号，调用不同控制功能块程序，实现机器各功能动作的控制。一个组合程序代替了多个不同功能的程序，从而给制造生产、售后、调试等程序下载、程序调试、库存和装配过程中带有控制程序的控制器的标识带来了方便，更有利于批量生。
10、产制造及维护，减小了工作中的麻烦和可能造成的损失。附图说明0019说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中0020图1是根据本发明实施例的控制器运行的方法主要步骤的流程图；0021图2是根据本发明实施例的控制器系统的示意图；0022图3是根据本发明实施例的控制系统的一种具体接线的示意图；0023图4是根据本发明实施例的程序组合控制的一种流程的示意图。具体实施方式0024需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。002。
11、5图1是根据本发明实施例的控制器运行的方法主要步骤的流程图，如图1所示，该方法主要包括如下步骤0026步骤S11控制器获取功能识别信号；0027步骤S13控制器根据预设的功能识别信号与功能之间的对应关系，执行获取的功能识别信号所对应的功能。0028从以上的步骤可以看出，控制器的功能是根据功能识别信号进行识别后再执行相应的功能，不同的功能是通过不同的识别信号来区分，这样对于多个控制器来说，各个控制器本身的结构就可以是统一的形式，在制造及维护时面向相同结构的控制器进行，从而较为方便。0029功能识别信号与功能之间的对应关系可以预先在控制器程序中设定。各控制器可以从自身的输入端口接收功能识别信号，该。
12、输入端口可以预定，每个控制器都从确定的输入端口接收输入信号。在控制器结构相同的情况下，各个输入端口在各控制器中的位置也相同，便于检查接线。可采用多个数字量输入端作为功能识别信号的输入端，这样功能识别信号为多个数字量输入端的输入信号的组合，例如采用2个数字量输入端，则该两个输入端的信号有如下组合00，01，10，11。可在控制器程序中设定2个数字量输入端的信号的组合为10表示控制器执行第一种功能，即执行程序中的相应于第一种功能的指令；上述组合为01表示控制器执行第二种功能；上述组合为11表示控制器执行第三种功能。说明书CN102063074ACN102063084A3/4页50030在控制器运行。
13、时，各控制器首先获取功能识别信号，然后根据该信号执行相应的指令。这样各个控制器可以保存相同的程序，控制器执行该程序中的不同部分时，也表现出不同的功能。可以看出采用这种方式，可以使控制器从结构到其内部存储的信息都可以是相同的，通过外部接线的不同来使这些控制器具有不同的功能。0031为了接线的简单与方便，用于实现功能识别的数字量输入端在需要输入1时可以与控制器的电源的高电平连接，在需要输入0时可以与该电源的对地端连接或者空置或者接地。0032图2是根据本发明实施例的控制系统的示意图。如图2所示，控制系统20中包含有多个控制器，如图2中的控制器21、22、23。图中示出了3个控制器，在实现中可根据需。
14、要设置多个控制器，相应地需增加功能识别端口的数量，以使得功能识别信号具有足够多的组合以区别各个控制器。0033图2中各个控制器具有预定的功能识别信号输入端，例如控制器21中的端口211和端口212。各个控制器在运行时，每个控制器从这些预定的输入端获取功能识别信号，然后根据预设的功能识别信号与功能之间的对应关系，执行获取的功能识别信号所对应的功能。功能识别信号输入端可以是控制器的数字信号输入端，输入信号为1的输入端可与控制器的电源的高电平输出端连接。各个控制器可保存相同的控制程序，各个控制器在执行获取的功能识别信号所对应的功能时，执行该控制程序中对应于该功能识别信号的程序指令。0034图3是根据。
15、本发明实施例的控制系统的一种具体接线的示意图。0035采用图3所示接线的控制系统中，实现不同控制功能的三台控制器，通过输入端DI1、DI2控制器输入端接高电平有效的不同接线方式组合来作为控制器的识别信号，控制器功能1的输入端DI1接高电平24V，DI2不接；控制器功能2的输入端DI1不接信号，DI2接高电平；控制器功能3的输入端DI1、DI2均接高电平信号。如图4所示，图4是根据本发明实施例的程序组合控制的一种流程的示意图。在这种组合控制中，将原三个不同控制功能的程序组合为一个程序，输入端DI2、DI1的接线组合用二位二进制表示，当程序采信识别信号为01时则调用功能1控制程序，当识别信号为10。
16、时则调用功能2控制程序，当识别信号为11时则调用功能3控制程序，当识别信号为00时则终止程序执行，不调用功能程序，不输出功能控制。若电控系统中有更多的不同功能控制的控制器，可通过增加输入点作为识别控制信号，通过上面的方法来实现程序的组合控制。0036从以上的描述中可以看出，在本发明实施例中，通过电气硬件的线路设计组合和程序的组合，控制系统中各控制器就能准确有效的采集控制识别信号，调用不同控制功能块程序，实现机器各功能动作的控制。一个组合程序代替了多个不同功能的程序，从而给制造生产、售后、调试等程序下载、程序调试、库存和装配过程中带有控制程序的控制器的标识带来了方便，更有利于批量生产制造及维护，。
17、减小了工作中的麻烦和可能造成的损失。0037显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的说明书CN102063074ACN102063084A4/4页6硬件和软件结合。0038以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN102063074ACN102063084A1/1页7图1图2图3图4说明书附图CN102063074A。