联合输送机.pdf

本发明公开了一种联合输送机，旨在克服现有技术操作复杂、占地面积大的缺陷，提供一种一体化输送装置，其要义是，包括设有脚轮的机架、电器控制柜，本发明将具有可固定输送高度的斜面输送装置与基本水平的水平输送装置设在同一个机架上，斜面输送装置的高低两端分别用支杆跨接在机架两端的上面，在支杆内侧的机架上设有滑轨，水平输送装置可沿滑轨在支架上面伸出或缩进；所述斜面输送装置的高端端部可抵靠在二楼出货口，货物自二楼出货口由斜面输送装置传送直达其低端端部，并由水平输送装置继续传送直达选定的位置。本发明联合输送机强度高，操作简便，水平输送装置可收缩在机架内，占地面积小，便于停放，成本较低。

1.  一种联合输送机，包括设有脚轮的机架、电气控制柜，其特征是，一具有可固定输送高度的斜面输送装置与一基本水平的水平输送装置设置在同一个机架上，所述斜面输送装置的高低两端分别用支杆跨接在机架两端的上面，在所述支杆的内侧的机架上设有滑轨，在滑轨上设置可以在斜面输送装置下面并沿滑轨伸出或缩进的水平输送装置，所述斜面输送装置的高端端部可以抵靠在二楼出货口位置，货物自二楼出货口传送至斜面输送装置，由斜面输送装置继续传送直达其低端端部，然后落在已伸出的水平输送装置上，由水平输送装置继续传送直达选定的位置。

2.  根据权利要求1所述的联合输送机，其特征是，所述水平输送装置的下面设有可伸缩机构，可伸缩机构包括在其下面设有若干根支腿，各支腿下面设有可沿设在机架上的滑轨滚动的滚轮，水平输送装置可以借助于可伸缩机构完全收缩在斜面输送装置下面的机架上。

3.  根据权利要求1所述的联合输送机，其特征是，所述具有固定输送高度的斜面输送装置，其斜面角度及两端高度的确定，可根据实际楼高需要设计。

4.  根据权利要求1所述的联合输送机，其特征是，所述斜面输送装置与设在低端及高端的所述支杆的连接，用铰接连接，同时，设在高端的所述支杆采用可调节高度的螺杆结构，用螺杆结构调节斜面输送装置的高端高度然后用螺帽锁紧固定。

5.  根据权利要求1或2或3或4所述的联合输送机，其特征是，所述滑轨的后端部，设有限止水平输送装置向后滑出机架的固定挡块；在滑轨前端部的侧边，设有可转动的活动挡块，将活动挡块向内旋转并固定在滑轨上可以限止水平输送装置向前滑出机架，将活动挡块向外旋转离开滑轨，可以让水平输送装置沿着滑轨驶出机架。

6.  根据权利要求1或2或3或4所述的联合输送机，其特征是，所述斜面输送装置用传输皮带进行货物传送，所述水平输送装置可以是皮带式或链板式或辊子式输送装置。

7.  根据权利要求6所述的联合输送机，其特征是，所述辊子式平面输送装置的辊子横向排列设置在二列可伸缩的机构之间，并用辊子中间的转轴与二列可伸缩机构的构件连接，辊子排列以构成道面，每一列可伸缩机构由若干段可独立伸缩的机构组成，每一段独立伸缩的机构又各由若干节平行四杆机构构成。

8.  根据权利要求1或2或3或4所述的联合输送机，其特征是，所述联合输送机的前端部侧面安装有电气控制柜，设置在联合输送机上的所述电气控制柜有且仅有一套。

9.  根据权利要求1或2或3或4所述的联合输送机，其特征是，所述设在水平输送装置下面的支腿由方形钢管组成，方形钢管用夹板装置与水平输送装置连接，夹板用螺钉锁定，所述机架按桁架式结构采用方形型钢焊接而成。

10.  根据权利要求9所述的联合输送机，其特征是，所述机架的下面边框四根型钢的中间部位都设有竖立的撑杆，在撑杆的近旁，都设有螺旋支脚，螺旋支脚的底下各设有承重脚盘。

联合输送机
技术领域
本发明涉及一种输送设备，具体地说是涉及一种将货物从二楼输送到指定地点例如货柜车内的联合输送机。
背景技术
现有的将货物装车的方式，很多是用人工多次往返搬运才完成的，其装运过程效率低、劳动强度大；也有用铲车搬运的，虽可省时省力，但不能流水作业；较先进的装备是使用各类输送机，如水平式或倾斜式或垂直式输送机，可惜这些设备相互独立，如要从二楼装卸货物到一楼地面，那只得将水平式与倾斜式或垂直式输送机拼凑使用，很不方便，如中国专利号ZL200620102070.9，授权号CN 2915775Y，名称为移动式组合输送机的组合装置，公开了一种移动式水平、倾斜皮带输送机与伸缩输送机的组合装置，它具有支托伸缩输送机的水平框架，该框架前端部设有固定伸缩输送机的定位锁扣，框架后部两侧设有伸缩输送机末端支腿的限位卡板，同时还设有与皮带输送机的倾斜输送架上端两侧固定锁相配合的垂直臂挂钩，框架后端部设有与皮带输送机的倾斜输送架横梁底面相配接的斜面凸台，框架底部安装有脚轮。该装置用于两台输送机之间的组合连接，组合输送机便于整体拖运转移。但是这种组合输送机需要将两部机器组合摆放在一起，拉两条电缆，用两套电气控制器进行操作控制，不仅操作麻烦，而且占地面积大，给使用、维修以及储放都带来不便。
发明内容
本发明克服现有技术的设备操作复杂、占地面积大的缺陷，提供一种具有可固定输送高度的斜面输送装置与基本水平的水平输送装置相结合的一体化输送装置，这种一体化输送装置不仅输送效率同样高，而且坚固耐用、操作容易、停放方便、成本较低。
本发明的目的通过下述技术方案予以实现：一种联合输送机，包括设有脚轮的机架，本发明将一具有可固定输送高度的斜面输送装置与一基本水平的水平输送装置设置在同一个机架上，所述斜面输送装置的高低两端分别用支杆跨接在机架两端的上面，所述水平输送装置的下面设有可伸缩机构，可伸缩机构包括在其下面设有若干根支腿，各支腿下面均设有滚轮，滚轮可沿设在所述支杆内侧的滑轨滚动，因之所述水平输送装置可沿滑轨在斜面输送装置下面伸出或缩进；所述斜面输送装置的高端端部可以抵靠在二楼出货口位置，并与二楼出货口位置基本齐平，货物自二楼出货口传送至斜面输送装置，由斜面输送装置传送直达其低端端部，然后依靠货物重力与惯性力落在已伸出的水平输送装置上，由水平输送装置继续传送直达选定的位置，所述选定的位置例如货柜车车厢里面。
所述具有固定输送高度的斜面输送装置，其斜面角度及两端高度的确定，可根据用户实际楼高的需要设计，灵活定制，有的放矢，实用性强；所述斜面输送装置与支杆的连接，可以是焊接连接。该斜面输送装置可以采用电机带动传输皮带进行货物传送。
作为一种优选方案，所述斜面输送装置与设在低端及高端的所述支杆的连接，用铰接连接，同时，设在高端的所述支杆采用可调节高度的螺杆结构，用螺杆结构调节斜面输送装置的高端高度然后再用螺帽锁紧固定。由于斜面输送装置的高端高度可以调整，因此本发明对于使用单位偶有不同高度的出货口例如二楼出货口也能适用。
所述基本水平的水平输送装置，其中所述的基本水平的含义，应理解为水平输送装置在实际使用中可以存在有一定的倾斜角度的。
所述联合输送机的机架中部沿水平方向设置有用于放置水平输送装置的滚轮的滑轨，所述滚轮限位在滑轨里，在滑轨的后端部，即靠近斜面输送装置高端支杆的端部，设有固定挡块，可限止水平输送装置向后滑出机架；在滑轨前端部的侧边，即靠近斜面输送装置低端支杆的端部侧边，设有可转动的活动挡块，在水平输送装置处于非使用状态时，可将活动挡块向内旋转并固定在滑轨上以限止水平输送装置向前滑出机架。
在需要使用时，将联合输送机的前端部与货柜车抵近后，将活动挡块向外旋转脱离轨道，即可以将水平输送装置利用其下面设置的滚轮拉出滑轨，并延伸深入到货柜车里，其深入程度可根据货柜车的深度和装柜的需要调整；联合输送机的前端部侧面安装有电气控制柜，用于控制联合输送机的工作状态，本发明的电气控制柜仅需一套，外形简洁，操作简便，维护简单；使用完毕后，将水平输送装置拉回到输送机滑轨里面并完全收缩在斜面输送装置下面的机架上，将活动挡块向内旋转并固定在滑轨上。
所述水平输送装置可以是皮带式或链板式或辊子式。
作为一种较好的方案，所述水平输送装置为皮带式，皮带式输送机运量大，运距可以很长，结构简单，噪音小，而且皮带的类型、规格及品种的选择余地大。使用时只要将水平输送装置沿滑轨伸出并适当深入货柜车厢，即可用电动装置带动皮带运转输送货物。
作为一种更好的方案，所述平面输送装置为辊子式，将辊子横向排列设置在二列可伸缩的机构之间，并用辊子中间的转轴与二列可伸缩机构的构件连接，辊子横向排列以构成导面，每一列可伸缩机构由若干段可独立伸缩的机构组成，每一段独立伸缩的机构又各由若干节平行四杆机构构成，所述可伸缩机构的两端及每两段独立伸缩机构的连接处均设有支腿，所有支腿下面都设有滚轮，滚轮限位在滑轨上并可沿滑轨滚动，使用时可根据需要将某几段平行四杆机构展开，使水平输送装置向货柜车厢里伸出所需要的长度以方便于向货柜车里输送货物，辊子则排列组成道面，应用平行四杆机构作为伸缩机构，可实现快速和大行程移动的效果，所述大行程是指平行四杆机构伸展以后的长度可以达到其收缩以后的长度的许多倍，换言之，平行四杆机构收缩后的纵向长度特别小，最有利于设备的储放。
作为优选，所述设在水平输送装置下面的支腿由方形钢管组成，方形钢管用夹板装置与水平输送装置连接，夹板用螺钉锁定。调整方形钢管在夹板装置中的位置可以调整水平输送装置的高度或斜度。由于所述辊子式输送装置采用无驱动装置，因此其道面最好是有一定的向下倾斜度，使物品比较容易沿道面推动或拉动前进，而要使道面有一定的向下倾斜度，可调节各支腿的方形钢管在夹板装置中的相互位置以实现。
联合输送机的机架按桁架式结构采用方形型钢焊接而成，桁架式结构的优点是各构成杆件仅受到拉应力或压应力，所以强度高，刚性强。机架下面设有四只带刹车的万向脚轮，用户可根据使用要求灵活移动联合输送机，将斜面输送装置的高端与二楼货物出口处对齐，将水平输送机引入货柜车的车厢，然后固定万向脚轮即可以进行货物输送作业。
作为优选，在组成机架的下面边框的四根型钢的中间部位，都设有螺旋支脚，螺旋支脚的底下各设有承重脚盘。当联合输送机进入预备工作状态后，将四只螺旋支脚往下旋动使承重盘顶在地面，联合输送机的几乎全部重量及所输送的货物的大部分重量都由螺旋支脚承受，脚轮只受到轻微的负荷，可以延长脚轮的使用寿命。机架上与螺旋支脚相对应的部位焊有竖立的撑杆以加强机架的强度。
本发明与现有技术比较，有如下有益效果：
1.将斜面输送装置与桁架式结构的机架连接在一起，强度高，刚性强，坚固耐用；
2.只需调整水平输送机相对于货柜车车厢的引入深度，操作简便；
3.水平输送装置应用平行四杆机构作为伸缩传动机构，可实现快速和大行程移动的效果；
4.水平输送装置可收缩在机架内，占地面积小，便于储放；
5.成本较低。
附图说明
图1是本发明一种实施例的整机示意图；
图2是本发明一种实施例的具有平行四杆机构作为伸缩传动机构的水平输送装置示意图
图3是本发明一种实施例应用示意图；
图4是本发明另一种实施例结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方案对本发明作进一步描述。
实施例1：如图1～3所示，一种联合输送机，在机架1上部设有斜面输送装置2和水平输送装置3，斜面输送装置的高低两端分别用支杆4、5跨接在机架1两端，在支杆4、5的内侧设有滑轨6，水平输送装置的下面设有伸缩机构，伸缩机构包括在其下面设有的若干根支腿31，各支腿下面均设有滚轮32，滚轮可沿设在机架上的滑轨6滚动，因之水平输送装置可在支架1上面伸出或缩进；支腿由方形钢管组成，利用夹板装置34与水平输送装置连接，夹板用螺钉锁定，调整支腿在夹板装置中的位置可以调整水平输送装置的高度。斜面输送装置的高端端部23可以抵靠在二楼出货口位置，并与二楼出货口位置基本齐平，货物自二楼出货口传送至斜面输送装置，由斜面输送装置继续传送直达其低端端部24，然后依靠货物重力与惯性力落在已伸出的水平输送装置上，由水平输送装置继续传送直达货柜车厢10里选定的位置。
机架1为采用方钢焊接而成的桁架式结构，机架下面设有四只带刹车的万向脚轮11；在组成机架的下边框的四根型钢12的中间部位都设有竖立的撑杆以加强机架的强度，在撑杆的近旁，都设有螺旋支脚13，螺旋支脚的底下各设有承重脚盘131。当联合输送机进入预备工作状态后，将四只螺旋支脚往下旋动使承重盘顶在地面，从而使输送机整体的几乎全部重量及所输送的货物的大部分重量都由螺旋支脚承受。
联合输送机的斜面输送装置用电机21带动传输皮带22进行货物传送，该装置的支杆与机架连接在一起，斜面角度为20～25度。整机电器由设在机架前端的电气控制柜8控制。
在机架中部沿水平方向设置有滑轨6，水平输送装置的滚轮限位在滑轨6上面。在滑轨的后端部设有固定挡块61，可限止水平输送装置向后滑出机架，在滑轨的前端部侧边设有可转动的活动挡块62，活动挡块的形状为有一端设有一个销孔的长方体，通过销孔将活动挡块固定在滑轨的侧边，活动挡块向内转可挡在滑轨上，在水平输送装置处于非使用状态下将活动挡块向内旋转并固定在滑轨上以限止水平输送装置向前滑出机架。
在滑轨的前端部有一小段可转动的向下倾斜的导入段63，该导入段可使水平输送机在缩回时设在其支腿下面的滚轮能顺畅地驶入滑轨。
水平输送装置3收缩在斜面输送装置2下面的机架1上，整机显得十分紧凑，给储放提供方便。
图2所示为具有平行四杆机构作为伸缩传动机构的水平输送装置示意图，所述伸缩传动机构由六段可独立伸缩的机构组成，每一段独立伸缩的机构又各由八节平行四杆机构构成，所述伸缩传动机构的两端及每两段独立伸缩机构的连接处均设有支腿31，所有支腿下面都设有滚轮32，滚轮设在滑轨上并可沿滑轨滚动，使用时可根据需要将某几段的平行四杆机构展开，使水平输送装置伸出所需要的长度以方便于向货柜车里输送货物。
在伸缩传动机构的后端设有挂钩33，用于牵拉已伸展的伸缩传动机构的后端以免整个伸缩传动机构滑出轨道。
图3所示是本发明一种实施例应用示意图，水平输送装置3延伸深入货柜车10内，可用人工辅助推送在辊子上传送货物。
实施例2：将实施例1的斜面输送装置与设在高、低端的所述支杆的连接，分别用铰链40、50连接，同时将设在高端的支杆4采用可调节高度的螺杆结构，用双向螺帽41调节斜面输送装置高端23的高度然后再用螺帽42锁定。
本发明将斜面输送装置与水平输送装置设为一体，斜面输送装置与桁架式结构的机架连接在一起，强度高，刚性强，坚固耐用；使用时只需调整水平输送机相对于货柜车车厢的引入深度，操作简便；水平输送装置应用平行四杆机构作为伸缩传动机构，可实现快速和大行程移动的效果；水平输送装置可收缩在机架内，占地面积小，便于停放；成本较低。