纸张搬送装置及图像形成装置.pdf

一种纸张搬送装置及图像形成装置，包括：第1辊对(23A)及第2辊对(23B)，它们被配置在与一定方向垂直的同轴上，夹住纸张旋转，在搬送方向(DR)上搬送纸张；驱动第1辊对(23A)的第1驱动部(Ma)；驱动第2辊对(23B)的第2驱动部(Mb)；第1检测部(23M)，其检测被所述辊对搬送之前的纸张相对搬送方向(DR)的歪斜角度以及纸张在搬送方向(DR)的垂直方向的端部的位置；控制部(15)，其根据测到的歪斜角度，改变至少一个的所述旋转速度，同时根据测到的端部的位置，控制改变旋转速度的时机。

1.  一种纸张搬送装置，备有：
第1辊对及第2辊对，它们被配置在与一定方向垂直的同轴上，夹住纸张旋转，在所述一定方向上搬送所述纸张；
驱动所述第1辊对的第1驱动部；
驱动所述第2辊对的第2驱动部；
第1检测部，其检测被搬送到达所述第1辊对及所述第2辊对搬送之前的所述纸张相对所述一定方向的歪斜角度以及该纸张在所述一定方向的垂直方向的端部的位置；
控制部，其根据由所述第1检测部测到的所述歪斜角度，改变所述第1辊对及所述第2辊对的至少一个的旋转速度，同时，根据由所述第1检测部测到的所述端部的位置，控制改变所述第1辊对及所述第2辊对为不同旋转速度的时机。

2.  如权利要求1所述的纸张搬送装置，其特征在于，
并且备有第2检测部，其在由所述第1检测部检测所述歪斜角度及所述端部的位置之前，检测所述纸张在所述一定方向的垂直方向的端部的位置，
所述控制部以所述第2检测部检测到的所述端部的位置为目标位置，控制改变所述第1辊对及所述第2辊对的至少一个的旋转速度的时机。

3.  如权利要求1所述的纸张搬送装置，其特征在于，
所述控制部以预定的位置为目标位置，控制改变所述第1辊对及所述第2辊对的至少一个的旋转速度的时机。

4.  一种图像形成装置，备有在纸上形成图像的图像形成部和搬送纸张的纸张搬送装置，其中，所述纸张搬送装置备有：
第1辊对及第2辊对，它们被配置在与一定方向垂直的同轴上，夹住纸张旋转，在所述一定方向上搬送所述纸张；
驱动所述第1辊对的第1驱动部；
驱动所述第2辊对的第2驱动部；
第1检测部，其检测被所述第1辊对及所述第2辊对搬送之前的所述纸张相对所述一定方向的歪斜角度以及该纸张在所述一定方向的垂直方向的端部的位置；
控制部，其根据由所述第1检测部测到的所述歪斜角度，改变所述第1辊对及所述第2辊对的至少一个的旋转速度，同时，根据由所述第1检测部测到的所述端部的位置，控制改变所述第1辊对及所述第2辊对为不同旋转速度的时机。

5.  如权利要求4所述的图像形成装置，其中，
并且备有第2检测部，其在由所述第1检测部检测所述歪斜角度及所述端部的位置之前，检测所述纸张在所述一定方向的垂直方向的端部的位置，
所述控制部以所述第2检测部检测到的所述端部的位置为目标位置，控制改变所述第1辊对及所述第2辊对的至少一个的旋转速度的时机。

6.  如权利要求4所述的图像形成装置，其中，
所述控制部以预定的位置为目标位置，控制改变所述第1辊对及所述第2辊对的至少一个的旋转速度的时机。

纸张搬送装置及图像形成装置
技术领域
本发明涉及纸张搬送装置以及图像形成装置，其中备有修正纸张斜行的定位功能。
背景技术
复印机、打印机、传真机等在转印纸上形成图像的装置和读取原稿图像的装置中，对即将要形成图像的转印纸和即将要进行图像读取的原稿纸等定位，修正纸张的斜行。
作为上述定位的方式，已经知道的有弯曲定位方式、活动定位方式、两种组合的方式。有关弯曲定位方式、活动定位方式以及两种组合的方式，分别在例如特开平05-338859号公报、特开平08-81089号公报以及特开2002-284399号公报中有相关记载。
弯曲定位方式中，纸张先端碰撞停止中的辊对夹部纸上出现弯曲，利用纸张的弹性，纸张先端碰到辊对夹部沿着夹部而斜行被修正。上述特开平05-338859号公报中，是在辊对的上流检测纸张尺寸，相应测到的纸张尺寸，规制弯曲的大小。
活动方式中，是在垂直于纸张搬送方向的同轴上配置能够独立驱动的2组定位辊，在定位辊对的上流配置检测纸张先端倾斜的传感。根据传感测到的纸张倾斜，控制2个定位辊的搬送速度，由此在搬送转印纸、原稿纸等纸张的同时修正纸张斜行。上述特开平08-81089号公报中，通过在定位辊对的上流设搬送辊，在定位辊对中央部1处以所定的较短宽度，设搬送辊对与纸张的碰接部，由此使纸张容易旋转移动。
上述特开2002-284399号公报中，是相应纸张的厚度和材质等选择弯曲定位方式或活动定位方式，修正纸张的斜行。
但是，特开2007-22806号公报在段落0074～0087中，对转印姿势矫正部、其备有使包括辊对的整个辊单元旋转移动的驱动机构和使辊对在搬送方向的垂直方向平行移动的驱动机构，作了记载。其中，通过上述弯曲定位方式大致修正纸张的斜行后，使辊单元旋转移动，详细修正斜行。并且，通过使辊单元在纸张搬送方向的垂直方向平行移动，修正纸张的偏向一边。
但是，上述特开平05-338859号公报、特开平08-81089号公报、特开2002-284399号公报中记载的定位是修正纸张的斜行，不能修正纸张在纸张搬送方向的垂直方向的偏向一边。
另外，上述特开2007-22806号公报中记载的转印姿势矫正部，虽然能够在修正纸张斜行的同时修正纸张的偏向一边，但是备有使作旋转移动的驱动机构和平行移动的驱动机构，所以机构复杂。
发明内容
本发明鉴于上述问题点，目的在于提供一种能够通过单纯机构修正纸张的斜行和偏向一边的纸张搬送装置以及图像形成装置。
本发明的一个实施方式的特征要旨是一种纸张搬送装置及图像形成装置，纸张搬送装置备有：第1辊对及第2辊对，它们被配置在与一定方向垂直的同轴上，夹住纸张旋转，在一定方向上搬送纸张；第1驱动部，其驱动第1辊对；第2驱动部，其驱动第2辊对；第1检测部，其检测由第1辊对及第2辊对搬送之前的纸张相对一定方向的歪斜角度以及该纸张在一定方向的垂直方向的端部的位置；速度控制部，其根据第1检测部测到的歪斜角度，付与第1辊对及第2辊对旋转速度差；时机控制部，其根据第1检测部测到的端部位置，控制速度控制部开始付与速度差的时机。
这里的“纸张”包括复印机、打印机、传真机等在转印纸上形成图像的装置以及读取原稿图像装置中使用的转印纸以及原稿纸。
附图说明
图1：本发明实施方式的彩色复印机100的内部结构概略正面示意图。
图2：修正搬送路上发生的纸张P斜行及偏向一边的搬送部20的概略结构说明模式图。
图3：图2所示的搬送部20修正搬送路上发生的纸张斜行及偏向一边的操作顺序流程图。
图4：图2所示的搬送部20修正纸张斜行及偏向一边的样子模式示意图。
图5：第1检测部23M测到的纸张偏向一边量ΔA与速度差控制开始时机的关系说明模式图，(a)表示偏向一边量ΔA较小时的控制开始时机，(b)表示偏向一边量ΔA较大时的控制开始时机。
图6(a)～(c)：第1检测部23M测到的纸张偏向一边量ΔA和歪斜角度θ的各种组合模式示意图。
图7：图6所示各种偏向一边量ΔA和歪斜角度θ的组合与速度差控制开始时机的关系归纳图表。
图8：控制部15算出第1辊对23A与第2辊对23B的速度差ΔV以及速度差控制开始时机T之方法的一例说明模式图。
具体实施方式
根据上述本发明的一个实施方式，第1驱动部及第2驱动部分别独立驱动第1辊对及第2辊对，所以速度控制部能够单独控制第1辊对及第2辊对的旋转速度。通过在第1辊对及第2辊对夹住纸张期间付与它们旋转速度差，这样，第1辊对及第2辊对能够在搬送纸张的同时改变纸张的朝向。速度控制部根据第1检测部测到的纸张的歪斜角度，付与第1辊对及第2辊对旋转速度差，由此能够将纸张的朝向调向所定的基准朝向。
速度控制部开始付与速度差的时机较早的话，纸张后部在一定方向的垂直方向上位移大。反之，速度控制部开始付与速度差的时机较迟的话，纸张前部在一定方向的垂直方向上位移大。通过时机控制部根据第1检测部测到的纸张端部位置控制速度控制部开始付与速度差的时机，这样能够将纸张端部位置调向目标位置。
并且，只要备有第1驱动部及第2驱动部分别独立驱动第1辊对及第2辊对的机构即可，能够以比较单纯的机构调节纸张朝向及纸张端部位置。
因此，根据本发明一个实施方式的特征，能够提供一种能够以单纯的机构修正纸张斜行和偏向一边的纸张搬送装置及图像形成装置。
本发明的一个实施方式的特征，其中，纸张搬送装置并且备有第2检测部，其检测由第1检测部检测歪斜角度及端部位置之前的纸张在一定方向的垂直方向的端部位置，时机控制部也可以以第2检测部检测到的端部位置为目标位置，控制速度控制部开始付与速度差的时机。这样，时机控制部能够将纸张端部位置调向第2检测部测到的纸张端部位置，所以能够对每一张纸设定在修正纸张偏向一边时的目标位置。
时机控制部还可以以预定位置为目标位置，控制速度控制部开始付与速度差的时机。这样，时机控制部能够将纸张端部位置调向预定的目标位置，所以能够使修正偏向一边后的纸张端部位置一律。
以下参照附图，作为备有本发明实施方式纸张搬送装置的图像形成装置，举例彩色复印机进行说明。附图中相同部分标相同符号省略说明。
首先参照图1，对本发明实施方式彩色复印机100的内部结构概略作说明。彩色复印机100读取原稿30上形成的颜色图像取得图像信息，根据取得的图像信息在感光体鼓上形成各色图像，然后在纸上形成套色图像。
彩色复印机100备有复印机本体101。复印机本体101上部设有图像输入部11及ADF40。“ADF”是“自动原稿搬送装置”的略称。ADF方式时，ADF40自动供给一张或多张原稿30。“ADF方式”是“自动供纸方式”的略称，是指自动供给被置于ADF40的原稿30、自动读取原稿图像之动作。
ADF40备有原稿载置部41、辊42a、辊42b、辊43、搬送辊44及排纸盘46。原稿载置部41上载置一张或多张原稿30。原稿载置部41的下流侧设有辊42a及辊42b。选择ADF方式时，被从原稿载置部41陆续送出的原稿30由下流侧的辊43搬送作U字形旋转。选择ADF方式时，原稿30记录面朝上放置在原稿载置部41。
图像输入部11读取原稿30上形成的颜色图像。图像输入部11中使用例如彩色用狭缝扫描型扫描器。图像输入部11中备有阵列状配列的影像传感58，其例如在ADF方式时，在原稿30被辊43作U字状翻转时，读取原稿30的表面，然后输出图像读取信号Sout。影像传感58中使用例如由3线彩色CCD构成的摄像装置。“CCD”是“电荷耦合器件”的略称。
影像传感58备有红、绿、蓝色光检测用的3个读取传感，它们是在主扫描方向上配置多个受光元件列而构成，3个读取传感在垂直于主扫描方向的副扫瞄方向的不同位置分割像素，同时读取红、绿、蓝色光信息。
经图像输入部11读取的原稿30由搬送辊44搬送向排纸盘46排纸。台板方式的情况时，影像传感58输出读取原稿30而得到的RGB表色系统的图像读取信号。“台板方式”是指光学驱动系统扫描被置于台板玻璃上的原稿30、自动读取原稿图像之动作。
图像输入部11除了影像传感58之外还备有第1台板玻璃51、第2台板玻璃52、光源53、反光镜54、反光镜55、反光镜56、成像光学部57及没有图示的光学驱动部。第2台板玻璃52中包括ADF玻璃。光源53对原稿30照光。光学驱动部使原稿30或影像传感58在副扫描方向相对移动。副扫描方向是以构成影响传感58的多个受光元件的配置方向为主扫描方向时，指垂直于该主扫描方向的方向。反光镜54～56被配置成返回原稿30的反射光，成像光学部57使被返回的光在影像传感58上成像。如上所述，置于ADF40原稿载置部41的原稿30由上述辊42a、42b、43及搬送辊44搬送，原稿30单面或两面的图像由包括光源53、反光镜54、55、56、成像光学部57及光学驱动部的图像输入部11的光学系统扫描曝光，反映原稿30图像信息的反射光由影像传感58读入。
影像传感58将入射光的光量光电变换成电荷量。光电变换成的模拟图像读取信号在图像输入部11被A/D变换，从图像输入部11输出数字图像读取信号Sout。图像输入部11中介控制部15与图像处理部31连接。图像处理部31对数字图像读取信号Sout施行图像压缩处理及变倍处理等处理，向红、绿、蓝色成分各图像数据变换。图像处理部31并通过3维颜色信息变换表将红、绿、蓝色成分各图像数据变换到黄、品红、青、黑色用的图像数据Dy、Dm、Dc、Dk。变换成的图像数据Dy、Dm、Dc、Dk被分别转送向构成图像形成部60的曝光部3Y、3M、3C、3K。
复印机本体101是被称之为串联型的彩色图像形成装置。复印机本体101中设有图像形成部60。图像形成部60根据图像输入部11读到的图像数据Dy、Dm、Dc、Dk形成颜色图像。图像形成部60备有：备有黄、品红、青、黑各色感光鼓的多个图像形成单元10Y、10M、10C、10K；无终端状中间转印体6；用来定影从中间转印体6转印到纸上的调色像的定影装置17。
形成黄色图像的图像形成单元10Y备有：形成黄色调色像的感光体鼓1Y、被配置在感光体鼓1Y周围的黄色用的带电部2Y、曝光部3Y、显影部4Y、像形成体用清洁部8Y。形成品红色图像的图像形成单元10M备有：形成品红色调色像的感光体鼓1M、品红色用的带电部2M、曝光部3M、显影部4M、像形成体用清洁部8M。
形成青色图像的图像形成单元10C备有：形成青色调色像的感光体鼓1C、青色用的带电部2C、曝光部3C、显影部4C、像形成体用清洁部8C。形成黑色图像的图像形成单元10K备有：形成黑色调色像的感光体鼓1K、黑色用的带电部2K、曝光部3K、显影部4K、像形成体用清洁部8K。
感光体鼓1Y、1M、1C、1K是以所定轴为中心旋转的圆柱体，所述所定轴与被形成彩色图像的纸张的搬送方向垂直。带电部2Y、2M、2C及2K连续向旋转的感光体鼓1Y、1M、1C、1K侧面均匀供给电荷，使感光体鼓1Y、1M、1C、1K侧面带电。
曝光部3Y、3M、3C、3K备有多个光调制元件，它们被沿着与上述所定轴平行的主扫描方向线状配置。曝光部3Y、3M、3C、3K中可以使用例如采用LED元件的LPH作为光调制元件。“LPH”是LED打印头的略称。各光调制元件对感光体鼓1Y、1M、1C、1K侧面照射光。曝光部3Y、3M、3C、3K根据图像数据Dy、Dm、Dc、Dk，调制照射到旋转的感光体鼓1Y、1M、1C、1K侧面的光。通过对旋转中的感光体鼓1Y、1M、1C、1K侧面不断照射与所定轴平行的线状光，在各感光体鼓1Y、1M、1C、1K上形成静电潜像。这称为“曝光”。
显影部4Y、4M、4C、4K显影感光体鼓1Y、1M、1C、1K上的静电潜像，形成各黄、品红、青、黑色调色像。这称为“显影”。显影部的显影是通过反转显影进行的，施加极性与所使用的调色剂极性相同的、例如在负极性的直流电压上重叠了交流电压的显影偏压。
中间转印体6由多个辊支撑，能够旋转。1次转印辊7Y、7M、7C、7K被配置在隔着中间转印体6与感光体鼓1Y、1M、1C、1K对着的位置上。通过在1次转印辊7Y、7M、7C、7K上施加与所使用的调色剂极性相反的、例如正极性的1次转印偏压，形成在各感光体鼓1Y、1M、1C、1K上的各黄、品红、青、黑色调色像被重合地逐次转印到旋转的中间转印体6上。由此在中间转印体6上形成各黄、品红、青、黑色调色像重合的彩色调色像。这称为“1次转印”。
图像形成部60的下方设有向图像形成部60搬送纸张P的搬送部20。本发明实施方式的纸张搬送装置可应用于该搬送部20。搬送部20备有收容纸张P的供纸盘20A、20B、20C、夹持纸张P旋转向一定方向搬送纸张的多个辊对21、22A、22B、22C、22D、23、28。容放在供纸盘20A等中的纸张P由供纸盘20A等中设有的送出辊对21及供纸辊对22A供纸，经搬送辊对22B、22C、22D、23、定位辊对28等，被2次转印辊对7A搬送，调色像被从中间转印体6向纸张P一下子转印到纸张P一面、例如表面上。这称为“2次转印”。
定影装置17对被转印了彩色调色像的纸张P加热加压，使调色像固定在纸张P上。这称为“定影处理”。定影处理后的纸张P被排纸辊对24夹持载置到机外的排纸盘25上。转印后感光体鼓1Y、1M、1C、1K外周面上残留的转印残留调色剂由清洁部8Y、8M、8C、8K除去，进入下一次彩色图像形成循环。
在纸张P两面形成图像时，表面形成图像之后，从定影装置17排出的纸张P由分支部26从排纸路分支。接下去纸张P经过下方的循环通纸路27A，由再供纸机构的翻转搬送路27B翻转正反，穿过再供纸搬送部27C，从搬送辊对22D合流到上述转印经路。
被翻转搬送的纸张P经过定位辊对28，再次由2次转印辊7A搬送，彩色调色像被一下子转印到纸张P反面上。由2次转印辊7A在纸张P上转印彩色调色像之后，残留在曲率分离了纸张P的中间转印体6上的残留调色剂由中间转印体用清洁部8A除去。
图1中没有图示，彩色复印机100除了复印机本体101之外还备有被邻接配置的后处理装置及大容量供纸装置。后处理装置进行大容量堆垛、分类、装订、打孔、纸张折叠、封面插入、简易制本、裁剪等，大容量供纸部进行大量供纸。
如上所述，在从供纸盘20A、20B、20C到2次转印辊对7A的搬送路、以及从2次转印辊对7A经过分支部26、循环通纸路27A、反转搬送部27B、再供纸搬送部27C再次回到2次转印辊对7A的搬送路上，搬送部20在一定方向上搬送纸张P。这里的“一定方向”相当于纸张P的搬送方向。
搬送部20并且备有第1检测部23M和第2检测部21A、21B，其中第1检测部23M被配置在修正辊对23上流的搬送路上，第2检测部21A、21B被配置在第1检测部23M上流的搬送路上。第1检测部23M的目的是检测往修正辊对23搬送时纸张的斜行及偏向一边，所以配置在修正辊对23的上流。图1例中被配置在修正辊对23和搬送辊对22C、22D之间。
第2检测部21A、21B的目的是检测修正搬送路上发生的纸张P偏向一边时的目标位置，所以配置在第1检测部23M的上流。图1例中，第2检测部21A被配置在送出辊对21和供纸辊对22A之间，第2检测部21B被配置在再供纸搬送部27C的翻转搬送路27B侧。图1中所示的第1检测部23M及第2检测部21A、21B的配置只不过是一个例子，也可以配置在其他部位。
接下去，对修正纸张P的斜行及偏向一边的搬送部20的结构及动作作说明。如图2所示，作为图1中的修正辊对23搬送部20备有第1辊对23A及第2辊对23B，它们被配置在与搬送方向DR垂直的同轴上。第1辊对23A上通过旋转轴连接着由马达等构成的第1驱动部Ma，第2辊对23B上通过旋转轴连接着由马达等构成的第2驱动部Mb。第1驱动部Ma通过旋转轴对第1辊对23A传达旋转方向的动力使第1辊对23A旋转，第2驱动部Mb通过旋转轴对第2辊对23B传达旋转方向的动力使第2辊对23B旋转。于是，第1辊对23A及第2辊对23B分别被第1驱动部Ma及第2驱动部Mb独立驱动。
第1检测部23M、第2检测部21A分别备有线状传感，该线状传感是例如在垂直于搬送方向DR的方向上直线状排列多个影像传感。线状传感跨越纸张穿过范围PA的一个端部形成线状传感的灵敏度区域。图2的例中是跨越搬送方向的左侧端部形成线状传感的灵敏度区域。
第1检测部23M在到达第1辊对23A及第2辊对23B之前，检测纸张相对搬送方向DR的歪斜角度及纸张在搬送方向DR的垂直方向的端部位置。第2检测部21A在第1检测部23M检测歪斜角度及端部位置之前，检测纸张在搬送方向DR的垂直方向的端部位置。图2例中，第1检测部23M及第2检测部21A检测搬送方向DR左侧端部的位置。
控制部15根据第1检测部23M测到的歪斜角度，改变第1辊对23A及第2辊对23B之至少一个的旋转速度，同时，根据第1检测部23M测到的纸张的端部位置，控制改变旋转速度的时机。控制部15以第2检测部21A测到的纸张端部位置为目标位置，控制速度控制部33开始付与速度差的时机。
具体如下：控制部15接受第1检测部23M发出的表示歪斜角度及端部位置的数据信号，改变第1驱动部Ma及第2驱动部Mb之至少一个的旋转速度。这样，控制部15能够修正第1检测部23M测到的纸张斜行。“斜行”是指纸张相对搬送方向DR倾斜行进。
控制部15接受第2检测部21A发出的表示纸张端部位置的数据信号、以及第1检测部23M发出的表示歪斜角度及端部位置的数据信号，控制改变第1驱动部Ma及第2驱动部Mb之至少一个的旋转速度的时机。这样，控制部15能够修正第1检测部23M测到的纸张的偏向一边。“偏向一边”是指纸张在搬送方向DR的垂直方向的位置偏离所定的目标位置。
图2对第2检测部21A作了说明，第2检测部21B也具备与第2检测部21A相同的结构及功能。
参照图3及图4，说明图2所示的搬送部20修正搬送路上发生的纸张的斜行及偏向一边的操作顺序。
(1)首先在步骤S01中，等待纸张到达第2检测部21A。纸张到达第2检测部21A时(S01：YES)，进入步骤S03，第2检测部21A检测纸张在搬送方向DR的垂直方向的端部的位置。具体如图4所示，第2检测部21A检测被从没有图示的供纸盘20A、20B、20C供给的纸张P_F在搬送方向DR的垂直方向的角部Ed1的位置，将测到的角部Ed1的位置的数据信号送往控制部15。
(2)进入步骤S05，等待该纸张到达第1检测部23M。纸张到达第1检测部23M时(S05：YES)，进入步骤S07，第1检测部23M检测纸张相对搬送方向DR的歪斜角度以及纸张在搬送方向DR的垂直方向的端部的位置。具体如图4所示，第1检测部23M检测被第1辊对23A及第2辊对23B搬送之前的纸张P_B相对搬送方向DR的歪斜角度以及纸张P_B在搬送方向DR的垂直方向的角部Ed1的位置，将测到的歪斜角度以及角部Ed1的位置的数据信号送往控制部15。
(3)进入步骤S09，控制部15根据第1检测部23M测到的歪斜角度，算出第1辊对23A和第2辊对23B的旋转速度的差。然后，控制部15根据第2检测部21A测到的纸张P_F的角部Ed1的位置、第1检测部23M测到的纸张P_B的角部Ed1的位置以及算出的旋转速度的差，算出改变旋转速度的时机。
(4)进入步骤S11，控制部15按照算出的旋转速度的差，付与第1驱动部Ma、第2驱动部Mb旋转速度差。同时，控制部15按照算出的控制开始时机，控制所述改变旋转速度的时机。具体如图4所示，控制部15对于已到算出控制开始时机的纸张P_M，按照算出的旋转速度差，改变第1辊对23A和第2辊对23B之至少一个的旋转速度。
(5)图4例中因为纸张P_B向逆时针方向斜行，所以加快第1辊对23A的旋转速度使其大于第2辊对23B的旋转速度，或减慢第2辊对23B的旋转速度使其慢于第1辊对23A的旋转速度。这样，纸张P_M开始在顺时针方向旋转。直至图4中纸张P_A所示状态、即第1检测部23M测到的纸张的斜行及偏向一边被修正的状态为止，控制部15继续该速度控制，修正后改变第1辊对23A及第2辊对23B的旋转速度，使它们以相同的旋转速度旋转。这样，通过控制速度差控制开始时机，能够同时修正第1检测部23M测到的纸张的斜行及偏向一边。
(6)最后进入步骤S13，控制部15判断彩色复印机100受理的工件是否结束。工件没有结束时(S13：NO)，回到步骤S01，反复实施上述操作顺序。工件结束时(S13：YES)，图3所示的流程结束。
接下去，参照图5(a)及图5(b)，说明第1检测部测到的纸张的偏向一边量ΔA和速度差控制开始时机的关系。如图5(a)所示纸张P_M偏向一边量ΔA较小时，是在第1辊对23A及第2辊对23B夹住纸张P_M前方位置时开始速度差的控制。而如图5(b)所示纸张P_M偏向一边量ΔA较大时，是在第1辊对23A及第2辊对23B夹住纸张P_M后方位置时开始速度差的控制。图5(a)及图5(b)中纸张P_M的歪斜角度相同。图5的“目标位置”相当于第2检测部21A测到的纸张P_F角部Ed1的位置。纸张P_M的“偏向一边量ΔA”是从目标位置到第1检测部23M测到的纸张P_B角部Ed1在搬送方向DR的垂直方向的距离。
速度差控制时的纸张P_M旋转移动，以第1辊对23A及第2辊对23B的轴上或其附近为旋转中心进行。因此，即使纸张P_M的旋转角度相同，如图5(a)所示速度差的控制开始时机早的话，纸张P_M角部Ed1的移动距离短，如图5(b)所示速度差的控制开始时机迟的话，纸张P_M角部Ed1的移动距离长。通过根据纸张P_M偏向一边量ΔA来控制速度差的控制开始时机，由此能够在修正纸张P_M斜行的同时又修正纸张P_M的偏向一边。
参照图6(a)～图6(c)，对第1检测部23M测到的纸张的偏向一边量ΔA和歪斜角度θ的各种组合作说明。
图6(a)的<基准>表示第1检测部23M测到基准偏向一边量ΔAb及基准歪斜角度θb的情况。此时，以纸边Ln2在目标位置上的点为基准纸端位置Gb。
图6(a)的<形式1>表示第1检测部23M测到的偏向一边量ΔA大于基准偏向一边量ΔAb、歪斜角度θ等于基准歪斜角度θb的情况。此时，纸边L n2在目标位置上的点位于基准纸端位置Gb的后方。以后将纸边Ln2在目标位置上的点称为纸端位置G。图6(a)的<形式2>表示第1检测部23M测到的偏向一边量ΔA小于基准偏向一边量ΔAb、歪斜角度θ等于基准歪斜角度θb的情况。此时的纸端位置G位于基准纸端位置Gb的前方。
图6(b)的<形式3>表示第1检测部23M测到的偏向一边量ΔA等于基准偏向一边量ΔAb、歪斜角度θ大于基准歪斜角度θb的情况。此时的纸端位置G位于基准纸端位置Gb的前方。图6(b)的<形式4>表示第1检测部23M测到的偏向一边量ΔA等于基准偏向一边量ΔAb、歪斜角度θ小于基准歪斜角度θb的情况。此时的纸端位置G位于基准纸端位置Gb的后方。
图6(c)的<形式5>表示第1检测部23M测到的偏向一边量ΔA大于基准偏向一边量ΔAb、歪斜角度θ大于基准歪斜角度θb的情况。此时的纸端位置G与基准纸端位置Gb的位置关系不一定，相应测到的偏向一边量ΔA和歪斜角度θ的关系变化。图6(c)的<形式6>表示第1检测部23M测到的偏向一边量ΔA小于基准偏向一边量ΔAb、歪斜角度θ小于基准歪斜角度θb的情况。此时的纸端位置G与基准纸端位置Gb的位置关系也不一定，同样相应测到的偏向一边量ΔA和歪斜角度θ的关系变化。
图6(a)的<形式2>以及图6(b)的<形式3>中，纸端位置G位于基准纸端位置Gb的前方，所以如图5(a)所示，提早速度差的控制开始时机，缩短纸张P_M角部ED1的移动距离。还使图6(b)的<形式3>时的速度差大于<基准>时的速度差。
图6(c)的<形式5>及<形式6>中，纸端位置G与基准纸端位置Gb的位置关系不一定，所以速度差的控制开始时机也相应测到的偏向一边量ΔA及歪斜角度θ有所变化。
作为图6中没有出示的形式，有第1检测部23M测到的偏向一边量ΔA小于基准偏向一边量ΔAb、歪斜角度θ大于基准歪斜角度θb的情况，还有第1检测部23M测到的偏向一边量ΔA大于基准偏向一边量ΔAb、歪斜角度θ小于基准歪斜角度θb的情况。前者的情况因为纸端位置G位于基准纸端位置Gb的前方，所以如图5(a)所示，提早速度差的控制开始时机，缩短纸张P_M角部Ed1的移动距离。后者的情况因为纸端位置G位于基准纸端位置Gb的后方，所以如图5(b)所示，推迟速度差的控制开始时机，加大纸张P_M角部Ed1的移动距离。
如上所述，根据纸端位置G是位于基准纸端位置Gb的前方还是后方，能够决定速度差的控制开始时机是比基准时机早还是迟。
图7的表中，用具体数值归纳了图6所示的各种偏向一边量ΔA和歪斜角度θ的组合时速度差的控制开始时机的关系。图7中，“偏向一边量(mm)”是相对图6基准位置的偏向一边量，以远离目标位置之方向为正。“歪斜角度(度)”是相对图6基准歪斜角度θb的歪斜角度。“速度改变时机(msec)”是相对基准时间的辊对23A和辊对23B旋转速度改变时机。“形式”是图6中的形式编号。图7例表示以基准偏向一边量ΔAb为1mm，基准歪斜角度θb为5度，控制时机的基准时间设定为212msec的情况。这里的控制时机的基准时间，是从纸张的先端到纸张的中央到达修正辊对的时间。
如图7所示，作为图6(a)<形式1>的一例，偏向一边量为+0.5、歪斜角度为0时，速度改变时机为+7。作为图6(a)<形式2>的一例，偏向一边量为-0.5、歪斜角度为0时，速度改变时机为-8。
另外，作为图6(b)<形式3>的一例，偏向一边量为0、歪斜角度为+1时，速度改变时机为+9。作为图6(b)<形式4>的一例，偏向一边量为0、歪斜角度为-1时，速度改变时机为-15。
另外，作为图6(c)<形式5>的一例，偏向一边量为+0.5、歪斜角度为+1时，速度改变时机为+24。另外，作为图6(c)<形式6>的一例，偏向一边量为-0.5、歪斜角度为-1时，速度改变时机为-10。
接下去参照图8，说明控制部15算出第1辊对23A的速度V1及第2辊对23B的速度V2、以及速度差的控制开始时机T的方法一例。在此，对纸张在逆时针方向斜行、且以第2辊对23B的中心为旋转中心的情况，作说明。
第1辊对23A和第2辊对23B的速度差ΔV＝V1-V2相当于：使连接第2辊对23B中心和第1辊对23A中心的线段，以第2辊对23B侧的一端为中心，顺时针方向恰好旋转角度θ时，线段另一端的移动距离。角度θ是第1检测部23M测到的歪斜角度θ。
若以旋转移动之前的纸张P_B角部Ed1坐标为(X，Y)＝(A，B)，则旋转移动之后的纸张P_A角部ED1坐标(A’，B’)由(1)式及(2)式求得。其中，距离R是纸张旋转中心、即第2辊对23B中心和角部Ed1之间的距离，是速度V1、V2及时机T的函数。
A’＝R(Acosθ-Bsinθ)    .....(1)
B’＝R(Bcosθ+Asinθ)    .....(2)
R＝F(V1、V2、T)
第1检测部测到的偏向一边量ΔA由(3)式求得。
ΔA＝A’-A
＝F(V1、V2、T)×((Acosθ-1)-Bsinθ)    ...(3)
F(V1、V2、T)由表、方程式、实验值的任何一个决定，由此控制部15算出第1辊对23A的速度V1及第2辊对23B的速度V2、以及速度差的控制开始时机T。
如上所述，根据本发明实施方式，可以得到下述作用效果。
因为第1驱动部Ma及第2驱动部Mb分别独立驱动第1辊对23A及第2辊对23B，所以控制部15能够单独控制第1辊对23A及第2辊对23B的旋转速度。通过在第1辊对23A及第2辊对23B夹持纸张期间付与它们旋转速度差，第1辊对23A及第2辊对23B能够在搬送纸张P的同时改变纸张P的朝向。通过控制部15根据第1检测部测到的纸张P的歪斜角度来付与第1辊对23A及第2辊对23B旋转速度差，能够将纸张朝向调向基准朝向。
另外，控制部15改变旋转速度的时机较早的话，纸张P后部在搬送方向DR的垂直方向上位移大。反之，控制部15改变旋转速度的时机较迟的话，纸张P前部在搬送方向DR的垂直方向上位移大。通过控制部15根据由第1检测部23M测到的纸张P角部Ed1的位置来控制改变旋转速度的时机，能够将纸张P角部Ed1位置调向所定的目标位置。
并且，因为只要具备第1驱动部Ma及第2驱动部Mb分别独立驱动第1辊对23A及第2辊对23B的机构即可，所以能够以比较单纯的机构来调整纸张P的朝向及纸张P的端部位置。
因此，根据本发明的实施方式，能够提供一种备有能够以单纯的机构修正纸张P的斜行和偏向一边的搬送部20的彩色复印机100。
第2检测部21A检测由第1检测部23M检测歪斜角度及角部Ed1的位置之前的纸张P在搬送方向DR的垂直方向的角部Ed1的位置，控制部15将第2检测部21A测到的角部Ed1的位置作为目标位置，控制改变旋转速度的时机。这样，控制部15能够将纸张P角部Ed1的位置调向第2检测部21A测到的纸张P角部Ed1的位置，所以能够对每一张纸P设定修正纸张P偏向一边时的目标位置。
如上所述，本发明通过一个实施方式进行了记载，但本发明并不解释为局限于构成该公开一部分的论述及附图。对于同行业者来说，从该公开必然可以明确各种替代实施方式、实施例及运用技术。
例如，实施方式中，作为由第1检测部23M及第2检测部21A分别检测的纸张P在搬送方向DR的垂直方向的端部的位置，示例纸张P角部ED1的位置作了说明，但端部不局限于此。也可以是其他角部Ed2～Ed4、连接角部Ed1和角部Ed4的纸张P边Ln2、连接角部Ed2和角部Ed3的纸张P边的位置。
另外，对第2检测部21A作了说明，但本发明不局限于此。在纸张P反面形成图像时，可以用第2检测部21B代替第2检测部21A来修正纸张P的偏向一边。
实施方式中，说明了控制部15以第2检测部21A测到的纸张P端部位置为目标位置控制旋转速度变更时机的情况，但本发明不局限于此。例如，控制部15也可以以预订位置为目标位置控制改变旋转速度的时机。此时，搬送部20的结构中不需要第2检测部21A、21B。这样，控制部15能够将纸张P端部调向预定的目标位置，所以修正偏向一边后的纸张P端部的位置能够一律化。
另外，本发明实施方式对本发明的纸张搬送装置被应用于从供纸盘向定影装置搬送纸张P的搬送部20的情况作了说明，但是应用于彩色复印机100中搬送原稿纸30的ADF40也可以。本发明的纸张搬送装置可以应用于搬送包括纸张P、原稿纸30等纸张的机构。
另外，本发明的实施方式对备有纸张搬送装置的彩色复印机100作了说明，但不仅是彩色复印机100，在黑白复印机、打印机、传真机等在纸上形成图像的装置以及读取原稿图像的装置中，都可以应用本发明实施方式涉及的纸张搬送装置。
本发明应理解为包括在此没有记载的各种实施方式等。因此，本发明仅由该公开中妥当的专利权利要求所涉及的发明特定事项限定。
根据本发明的纸张搬送装置以及图像形成装置，能够通过单纯的机构修正纸张的斜行和偏向一边。