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1、10申请公布号CN102085856A43申请公布日20110608CN102085856ACN102085856A21申请号201010583477922申请日20101207102009047615620091208DEB60T13/74200601B60T8/32200601B60T7/0420060171申请人罗伯特博世有限公司地址德国斯图加特72发明人S埃普勒74专利代理机构中国专利代理香港有限公司72001代理人曹若梁冰54发明名称车辆制动设备的运行方法和制动设备57摘要本发明涉及一种用于车辆，特别是机动车的制动设备的运行方法，其中，当超过可规定的阈值时通过通过操作制动踏板所引起的。
2、变化率起动自动制动过程。在这种情况中规定，由驾驶人员规定/改变在制动设备的起始运行中的阈值。此外，本发明还涉及一种制动设备。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图2页CN102085859A1/1页21用于车辆，特别是机动车的制动设备的运行方法，其中，通过由通过操作制动踏板所引起的变化率超过可规定的阈值启动自动制动过程，其特征在于，由驾驶员规定在制动设备的起始运行中的阈值。2按照权利要求1所述的方法，其特征在于，通过操作制动踏板规定起始运行中的阈值。3按照前述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于，在起始运行中当通过操作制动踏板。
3、引起的变化率达到到目前为止的阈值时给驾驶人员发出视觉的和/或声学的信号。4按照前述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于，根据在起始运行中通过操作制动踏板引起的变化率来规定阈值。5按照前述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于，通过驾驶员规定的阈值被接受，当这个阈值在可规定的极限范围内时。6按照前述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于，在车辆处于停止状态时通过操作操作部件引入起动运行。7按照前述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于，将车辆的加速踏板用作操作部件。8按照前述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于，当操作制动踏板，从而由此引起的变化率超过阈值时则释放所引入的起始运行。9用于车辆。
4、，特别是汽车的，特别是用于执行按照前述权利要求的任一项所述的方法的制动设备1，具有至少一个制动踏板7和至少一个通过制动踏板7可触发的制动设备3，具有用于检测通过操作制动踏板7引起的变化率的装置，以及具有用于将所检测到的变化率和可规定的阈值进行比较的制动辅助单元8，其特征在于，可通过驾驶员在制动设备1的起始运行中规定阈值。10按照权利要求9所述的制动设备，其特征在于，通过操作制动踏板7在起始运行中可规定阈值。11装置，它包括有设计用于执行前述方法的装置。权利要求书CN102085856ACN102085859A1/4页3车辆制动设备的运行方法和制动设备技术领域0001本发明涉及一种车辆的，特别是。
5、机动车的制动设备的运行方法，其中，通过超过可规定的阈值，通过一种通过操作制动踏板引起的变化率起动一种自动制动过程。0002此外，本发明还涉及一种用于车辆，特别是机动车用于执行上述方法的制动设备，它具有至少一个制动踏板和至少一个通过制动踏板可触发的制动设备，和具有用于检测通过操作制动踏板引起的变化率的装置，以及具有用于将所检测到的变化率和可规定的阈值进行比较的装置。背景技术0003现有技术已公开前述类型的用于制动设备的运行方法以及相应的制动设备。特别是以制动辅助的概念公开了一些在应急状态制动时给驾驶人员提供支持的系统和方法。其中规定，当识别到驾驶人员处于危险情况之中则自动地引入全制动，并且达到尽。
6、可能的快速制动，也就是说制动行程尽可能地短。众所周知，通过下述措施识别危险状况，即检测通过操作制动设备的制动踏板所引起的变化率，并且和可规定的阈值进行比较。0004例如公开文献DE19524939A1公开了在制动设备的液压制动系统中的压力的变化率用作引入自动制动过程的决定性的标准。当驾驶员特别快，并且用大力气操作制动踏板时则在由此施加载荷的液压制动系统中产生高的压力变化率。当变化率超过可规定的阈值时此阈值是在汽车或者制动设备投入运行之前已规定的则起动自动制动过程。发明内容0005根据本发明的规定，由驾驶员规定通过驾驶员可引入的制动设备的起始运行中的阈值，因此规定，驾驶员每时都可以自己确定阈值。。
7、当提供具有一种制动设备的车辆时，在这种制动设备中规定一种阈值即所谓的标准阈值，驾驶员在引入起始运行后可改变这个标准阈值，或者规定一个新的阈值。这样做的优点是制动辅助装置或者制动设备可单独地和车辆驾驶人员进行适配。通过这一措施可以保施，即使是难于超过标准阈值的车辆驾驶人员在危险情况时也能起动自动制动过程。此外，提高驾驶员或车辆驾驶人员对制动辅助装置的敏感程度。驾驶人员可在起始运行时学习为了能起动自动制过程他应如何操作制动踏板，而他不必在大街上为此做出一些危险的行驶机动动作。0006有利地通过操作制动踏板来规定起始运行中的阈值。通过这一措施对于驾驶员来说可以特别简单的方式和方法调节出一种对他来说最。
8、佳的阈值，因为他直接和制动设备相互作用，并且因此得到了一种制动设备和阈值的感觉。因此，他可以简单的方式和方法检测他自己的能力。合适地在起始运行时特别是以视觉和/或声学的方式给驾驶员发生这样的信号，即通过操作制动踏板所引起的变化率是否已达到标准阈值，和/或到目前为止的阈值。0007合适地根据在起始运行时在操作制动踏板时所检测到的变化率来规定阈值。这样，在起始运行时就检测到了通过驾驶员所引起的变化率，并且根据这个变化率调节阈值。说明书CN102085856ACN102085859A2/4页4有利的是这个变化率是在液压制动系统中的压力的形成。代替地或者附加地这种变化率也可以是制动踏板的移动制动踏板行。
9、程，这种移动可借助合适的传感器技术检测。0008此外还规定，当所规定的阈值在可规定的极限范围之内时，这个由驾驶员所规定的阈值被接受。有利地规定一个由驾驶员规定的阈值不得低于的最小值。通过这一措施就保证了制动辅助装置的基本功能，这样，例如通过规定一个很小的阈值就不能太敏感地调节制动辅助装置，并且这样会导致一个无意的强烈的制动过程，这个强烈的制动过程的后果也可能是事故。0009有利地在车辆停车状态时由驾驶员通过操作操作部件引入起始运行。这样，驾驶员就可通过操作操作部件这种操作部件例如可以是为此设置的开关，也可以是已设置的操作部件引入起始运行。0010特别优选地将车辆的加速踏板用作操作部件。这样就通。
10、过操作加速踏板引入起始运行。有利地检测加速踏板操作的持续时间以及加速踏板的踏板行程，并且和相应的比较值进行比较。只有当加速踏板对于一个可规定的时间间隔并且用可规的踏板行程操作之后才引入起始运行。0011此外还规定，当如此地操作制动踏板，即通过此措施所引起的变化率超过阈值则释放所引入的起始运行。这一方面用作这方面的控制功能，即实际上应改变制动设备的阈值，并且另一方面又可使驾驶员感觉到目前为止的阈值。优选地采用视觉或者声学方式给驾驶员发出信号，通知他在操作制动踏板时已超过阈值了。优选地通过操作所完成的变化率必须在一个可规定的极限范围中，以用作起始运行的激活指令。通过这一措施提供另一保证，这一保证可。
11、以得出这样一个明确的结论，即这个起始运行是否是人们实际所希望的。总之驾驶员由于这种有利的方法可参予提高他的汽车的主动安全性，并且可提高这种类型的制动辅助系统或者制动设备的吸引力。可以设想驾驶员通过在起始运行中操作制动踏板可无级或者有级地调节阈值。0012根据本发明的制动设备的优点在于，可由驾驶员规定制动设备的起动运行时的阈值。这样制动设备就能以简单的方式和方法可由驾驶员改变或者规定用于启动自动制动功能的阈值。0013此外还规定，在起始运行时可通过操作制动踏板规定阈值。这样驾驶员就不要求他例如必须通过车载计算机的菜单进行工作，以便在那里改变阈值，而是驾驶员可通过踩制动踏板使得阈值个体地直接和他的。
12、要求或者愿望相适配。0014最后设置一种可通过驾驶员操作的，且用于引入起始运行的操作部件。这种操作部件可以是一种手动可操作的部件，例如一种机械的接触敏感的或者无接触工作的开关，或者一种也可用脚操作的部件，特别是车辆的加速踏板。也可以设想设置一些通过语言指令能引入起始运行的装置。附图说明0015下面借助附图对本发明的进行更加详细的说明。这些附图是0016图1制动设备的一个实施例简图。0017图2用于改变制动设备的阈值的一种方法的一个实施例。说明书CN102085856ACN102085859A3/4页5具体实施方式0018图1示出了汽车的一个示范性的制动设备1的简图。该汽车具有四个车轮2，其中，。
13、给每个车轮2配设一个简化示出的制动装置3。这些制动装置3为液压制动缸，并且通过一个液压管线系统4和制动器6的一个主制动缸5连接。原则上讲当然也可设想其它作用形式的制动设备，例如电机制动设备。此外，给制动器6配设一个制动踏板7。这个制动踏板可由机动车的驾驶员操作。在操作制动踏板7时可以技术人员熟知的方式方法产生一种压力。通过这股压力操作制动装置3或者制动缸放慢车轮2的旋转运动。即使在此只示出了一个制动回路，当然也可以设想，例如汽车的前轴的车轮2和后轴的车轮2可通过彼此分开的制动回路提供压力。0019在危险情况中对于驾驶人员来说重要的是能以尽可能短的制动行程刹住汽车。因此在危险状况时驾驶人员迅速地。
14、且用大力地踩制动踏板，这么一来在制动器6中的预压快速地变得很大。在这种情况时，即驾驶员虽然快速制动，但是并没有带来对于最佳减速所必需的制动压力，设置一个制动辅助单元8。这个制动辅助单元8借助一种合适的传感器检测通过制动踏板7所施加的预压，和/或借助一种传感器9检测制动踏板7的运动行程。制动辅助单元8根据所检测到的数据求出预压的或者制动踏板7的踏板行程的变化率。当这个变化率超过一个可规定的阈值时起动自动制动过程。在这个自动制动过程中在制动缸中快速地形成很高的压力。这种情况可导致所有车轮的抱死，和/或导致防抱死系统的反应。0020有利地可引入这样一种起始运行，即在这样一种运行中车辆驾驶员可改变阈值。
15、。这样驾驶员就能够使用于起动自动制动过程的阈值个体地和他的需要相适配。通过这一措施他可以保证在危险状态时或者在紧急状态时他能可靠地起动自动制动过程。在下面的实施例中将更加详细地说明阈值的适配。0021图2为此示出了一个示范性的曲线图。在这个曲线图中分别在上部分中示出通过操作制动踏板7所引起的变化率BA，在此涉及的是液压制动系统中的压力的变化率巴/秒，和时间T的关系图，以及在下部分中示出具有制动设备1的机动车的加速踏板的踏板行程PW和时间T的关系图。所示出的数值和下面所述的数值纯粹是示范性的。0022当变化率大约为2500巴/秒时为标准阈值THRST。当通过操作踏板7超过这个标准阈值THRST时。
16、，如上所述的起动自动制动过程。有利地这个标准阈值THRST在一个公差范围10中，该范围在图中虚线示出。关于该公差范围的功能在后面还将详细说明。0023当驾驶员想改变通过系统规定的标准阈值THRST时他必须首先将制动设备转换到一种起始运行中。为此可以规定，在汽车停止时可通过操作操作部件引入起始运行。这个操作部件可以是一个特别为此设置的开关，或者优选地是汽车的加速踏板。这样现在规定，当驾驶员事先在一个可确定的最小时间段中将加速踏板完全踩到底，这样就检测到在最小时间段中的100的踏板行程，则在时间点T1引入起始运行。在此所需的最短时间为1秒。在曲线图的下部分的线条11示出了在T时间上的踏板行程PW的。
17、相应曲线。0024为了释放起始运行，驾驶员必须在引入起始运行后首先应如此地操作制动踏板一次，即变化率BA超过标准阈值或者之前的阈值，和/或处于公差范围10之内。这样做的好处是，驾驶员了解用于起动制动辅助装置或者自动制动过程的机构和所调节的阈值。合适地通过声学的和/或视觉的信号给驾驶员发出超过阈值THRST或者达到公差带10的信号。也可以设想通过显示文字信息将此情况告之驾驶员。当通过驾驶员产生的变化率BA在公说明书CN102085856ACN102085859A4/4页6差带10之内时，如图2所示，则在时间点T2对于一定的时间段T1优选地释放起始运行。0025现在驾驶员自己可通过操作制动踏板7规。
18、定阈值。在本实施例中在时间点T3如此地操作制动踏板7，即变化率BA大体在1500巴/秒。检测如此规定的个体的阈值THRIND，并且存储在制动辅助单元8中。然后合适地自动地结束起始运行。0026有利地规定一个极限范围。由驾驶员规定的阈值必须在这个极限范围之内。这样在此示例性地画出一个下限THRMIN。由驾驶员规定的阈值或者通过驾驶员引起的变化率BA不得低于这个下限。当与制动踏板7的操作速度有关的阈值THRIND低于标准阈值THRST时，这个阈值直到确定的极限值THRMIN作为单个的阈值THRIND被接受，并且直到下一次调节优选地存储在制动辅助单元8的一个非易失的存储器中。当由驾驶员规定的阈值在标。
19、准阈值之上时，则有利地保留这个通过驾驶员规定的阈值。但是在必要时在此也可以设置一个上限。由驾驶员规定的阈值THRIND不得超过这个上限。当由驾驶员规定的阈值THRIND在下限THRMIN以下，或者在上限以上时则保留标准阈值或者在此之前已存在的阈值。也可附加地规定，除了变化率以外也可以考虑绝对值例如所形成的最终压力或者制动踏板的踏板行程。0027总之，本发明以此建议了一种有利的制动设备以及一种用于这种制动设备运行的有利的方法。这种制动设备及其运行方法可以简单的方式和方法适合驾驶人员个人情况地适配用于起动自动制动过程的阈值。说明书CN102085856ACN102085859A1/2页7图1说明书附图CN102085856ACN102085859A2/2页8图2说明书附图CN102085856A。