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1、10申请公布号CN101955143A43申请公布日20110126CN101955143ACN101955143A21申请号201010500289522申请日20101009B66F17/00200601B66F11/0420060171申请人浙江鼎力机械有限公司地址313219浙江省湖州市德清县雷甸镇白云南路1255号72发明人许树根74专利代理机构湖州金卫知识产权代理事务所普通合伙33232代理人纪元赵卫康54发明名称一种直臂式高空作业平台安全锁止阀57摘要一种直臂式高空作业平台安全锁止阀，包括感应装置和动作装置，所述感应装置包括固定安装于车体下表面的限位器，限位器下方安装有感应轮，所。
2、述感应轮固定安装于底盘上,且上端顶于限位器下表面；底盘上铰接有车轮轴，车轮轴两端安装有车轮，所述动作装置包括安装于底盘两侧的液压缸，所述液压缸的活塞顶端顶于车轮轴的两端；车体内设置有控制装置，所述控制装置根据感应装置的状态控制动作装置。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页CN101955143A1/1页21一种直臂式高空作业平台安全锁止阀，包括感应装置和动作装置，其特征在于所述感应装置包括固定安装于车体下表面的限位器11，限位器11下方安装有感应轮12，所述感应轮12固定安装于底盘2上,且上端顶于限位器11下表面；底盘2上铰接有车轮轴3。
3、，车轮轴3两端安装有车轮4，所述动作装置包括安装于底盘两侧的液压缸13，所述液压缸13的活塞顶端顶于车轮轴3的两端；底盘2内设置有控制装置，所述控制装置根据感应装置的状态控制动作装置。2根据权利要求1所述直臂式高空作业平台安全锁止阀，其特征在于所述底盘2上设置有水平感应装置。3根据权利要求1或2所述直臂式高空作业平台安全锁止阀，其特征在于所述限位器11呈“U”型，下端面为一平面，感应轮顶于平面下表面，当车体带动限位器11转动时，感应轮12在平面的下表面滑动。4根据权利要求3所述直臂式高空作业平台安全锁止阀，其特征在于直臂6随着车体1转动，当直臂6前端向左转动至左边的车轮4外侧面所在平面时，感应。
4、轮12正好抵于限位器11下端面的左端点；当直臂6前端向右转动至右边的车轮4外侧面所在平面时，感应轮12正好抵于限位器11下端面的右端点。5根据权利要求1所述直臂式高空作业平台安全锁止阀，其特征在于所述车轮轴3设置有前后两根，车轮轴3的两端均安装有转向组件5，所述车轮4安装于转向组件5上。6根据权利要求1所述直臂式高空作业平台安全锁止阀，其特征在于所述液压缸13的底部铰接于底盘2侧边上。权利要求书CN101955143A1/3页3一种直臂式高空作业平台安全锁止阀技术领域0001本发明涉及高空作业平台用安全装置，尤其涉及一种直臂式高空作业平台安全锁止阀。背景技术0002随着科技发展，建筑的高度也在。
5、大幅提升，自走式高空作业平台不但应用越来越频繁，而且所能达到的高度越来越高。作为一种自走式设备，自走式高空作业平台的底盘体积具有一定局限，无法做到很大，当高空作业直臂升空后，极易发生侧翻事故，因此需要加装防侧翻安全装置。0003专利号200720114862的专利公开了一种防侧翻的测量起重运输机械轨道几何量的轨道小车,包括小车车架,小车驱动装置,小车车架上的前、后车轴,前后车轴上设有滚轮,小车车架上设有测量棱镜,置于小车一侧的固定侧轮装置和另一侧的弹性侧轮装置,侧轮贴近轨道两侧面以使小车与轨道截面保持一致,小车两侧边还固定设有总体是一弯钩形状的防侧翻装置,其弯钩端抵近轨道的收缩面,相邻两弯钩的。
6、钩端距离与轨道截面的收缩处距离匹配以防小车侧翻。该防侧翻装置需要预先架设轨道，使用极不方便。0004专利号200710071318的专利公开了一种升降机械,尤其涉及一种带安全装置的高空作业平台。带防坑洼倾斜装置的高空作业平台,包括机身、行走装置、升降装置以及作业平台,在高空作业平台上设有防坑洼倾斜装置,防坑洼倾斜装置包括顶杆、保护板,顶杆和保护板通过连接块和连杆相联接。本发明通过上述的技术方案,在未工作时,升降装置未上升,顶杆压在连杆上的工作位上,连杆作用连接块,连接块带动保护板向内侧翻转收起。当工作时,升降装置上升,顶杆脱离工作位,由于保护板的重力作用,保护板自然下垂,用于支撑地面。该防侧翻。
7、装置仅仅采用两块保护板支撑车体，可靠性差，且地形适应能力较低。发明内容0005本发明为解决现有技术问题，提供一种安全可靠的直臂式高空作业平台安全锁止阀。0006本发明的技术方案是一种直臂式高空作业平台安全锁止阀，包括感应装置和动作装置，所述感应装置包括固定安装于车体下表面的限位器，限位器下方安装有感应轮，所述感应轮固定安装于底盘上,且上端顶于限位器下表面；底盘上铰接有车轮轴，车轮轴两端安装有车轮，所述动作装置包括安装于底盘两侧的液压缸，所述液压缸的活塞顶端顶于车轮轴的两端；车体内设置有控制装置，所述控制装置根据感应装置的状态控制动作装置。0007直臂式高空作业平台包括安装直臂的车体和安装自走装。
8、置的底盘，车体通过支撑轴安装于底盘上，并可绕支撑轴在底盘上水平转动；当直臂式高空作业平台在行进过程中，直臂处于安全位置，液压缸处于开放状态，活塞可随意伸缩，当遇到地面有坑洼时，车轮轴通过水平晃动，可以保持底盘水平；当直臂式高空作业平台停止，开始高空作业时，直臂随说明书CN101955143A2/3页4着车体转动，当直臂的前端部转至危险位置时，液压缸的活塞被锁定，不能伸缩，车轮轴与底盘相对固定，产生较大支撑力，保持底盘的平衡。0008作为优选，所述底盘上设置有水平感应装置。在直臂式高空作业平台行进至坑洼地段时，水平感应装置感应底盘的状态，并通过感应到的状态控制两侧的液压缸，通过两个液压缸活塞不同。
9、的伸缩程度，调整底盘与车轮轴之间的角度，使得底盘一直保持水平。0009作为优选，所述限位器呈“U”型，下端面为一平面，感应轮顶于平面下表面，当车体带动限位器转动时，感应轮在平面的下表面滑动。0010作为优选，直臂随着车体转动，当直臂前端向左转动至左车轮外侧面所在平面时，感应轮正好抵于限位器下端面的左端点；当直臂前端向右转动至右车轮外侧面所在平面时，感应轮正好抵于限位器下端面的右端点。0011当直臂的前端部处于左车轮外侧面所在平面和右车轮外侧面所在平面之间时，高空作业平台不会侧翻，此时直臂处于安全位置，感应轮抵于限位器的下表面并感应到压力，控制器打开液压缸的液压阀门，液压缸未锁定；当直臂转出安全。
10、位置后，如直臂前端部的平台上载物过重，且底盘不稳固，则高空作业平台有可能会因侧翻而发生事故，此时直臂处于非安全位置，感应轮移出限位器的下表面，感应轮悬空，无感应压力，控制器关闭液压缸的液压阀门，液压缸锁定。0012作为优选，所述车轮轴设置有前后两根，车轮轴的两端均安装有转向组件，所述车轮安装于转向组件上。四个车轮均可独立转向，以适应复杂多变的地形。0013作为优选，所述液压缸的底部铰接于底盘侧边上。0014综上所述，本发明具有以下优点1、只要直臂转出安全位置，随时可以锁定底盘，不需要寻找平坦地形，使用方便；2、直臂在安全位置时，四个车轮独立驱动，独立转向，地形适应能力强；直臂转出安全位置时，底。
11、盘坚固、稳定，支撑力强，不会侧翻，安全可靠。附图说明0015图1为本发明直臂式高空作业平台的后视结构示意图；图2为图1中A处局部放大图。0016图中，1、车体，2、底盘，3、车轮轴，4、车轮，5、转向组件，6、直臂，7、支撑轴，11、限位器，12、感应轮，13、液压缸。具体实施方式0017下面结合附图以实施例对本发明作进一步说明。0018直臂式高空作业平台包括安装直臂6的车体1和安装自走装置的底盘2，车体1通过支撑轴7安装于底盘2上，并可绕支撑轴7在底盘2上水平转动一种直臂式高空作业平台安全锁止阀，包括感应装置和动作装置，感应装置包括固定安装于车体1下表面的限位器11，限位器11下方安装有感应。
12、轮12，感应轮12固定安装于底盘2上,且上端顶于限位器11下表面；底盘2上铰接有车轮轴3，车轮轴3设置有前后两根，车轮轴3的两端均安装有转向组件5，车轮4安装于转向组件5上，动作装置包括安装于底盘2两侧的液压缸13，液压缸13的底部铰接于底盘2侧边上，液压缸13的活塞顶端顶于说明书CN101955143A3/3页5车轮轴3的两端；底盘2内设置有控制装置，控制装置根据感应装置的状态控制动作装置；底盘2上设置有水平感应装置；限位器11呈“U”型，下端面为一平面，感应轮12顶于平面下表面，当车体1带动限位器11转动时，感应轮12在平面的下表面滑动。0019直臂6随着车体1转动，当直臂6前端向左转动至。
13、左边的车轮4外侧面所在平面时，感应轮12正好抵于限位器11下端面的左端点；当直臂6前端向右转动至右边的车轮4外侧面所在平面时，感应轮12正好抵于限位器11下端面的右端点。0020当直臂式高空作业平台在行进过程中，直臂6处于安全位置，感应轮抵于限位器的下表面并感应到压力，液压缸13处于开放状态，活塞可随意伸缩，当遇到地面有坑洼时，车轮轴3通过水平晃动，可以保持底盘2水平；当直臂式高空作业平台停止，开始高空作业时，直臂6随着车体1转动，当直臂6的前端部转至危险位置时，感应轮移出限位器的下表面，感应轮悬空，无感应压力，控制装置关闭连通液压缸13的阀门，液压缸13的活塞被锁定，不能伸缩，车轮轴3与底盘2相对固定，产生较大支撑力，保持底盘2的平衡。说明书CN101955143A1/2页6图1说明书附图CN101955143A2/2页7图2说明书附图。