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1、10申请公布号CN101961866A43申请公布日20110202CN101961866ACN101961866A21申请号201010235241622申请日20100722102009027951220090723DEB25F5/00200601B25B21/0020060171申请人罗伯特博世有限公司地址德国斯图加特72发明人H罗姆74专利代理机构中国专利代理香港有限公司72001代理人李永波54发明名称手持式工具机,尤其是蓄电池驱动的电动手持式工具机57摘要本发明涉及手持式工具机，尤其是蓄电池驱动的电动手持式工具机12A；12B，其具有扭矩限制单元14A；14B，此扭矩限制单元14A。
2、；14B被设置用于对可借助马达输出轴16A；16B传递到工具携动器18A；18B上的最大扭矩进行调节，所述工具机还具有弹簧装置20A；20B，所述弹簧装置20A；20B具有至少一个第一盘形弹簧22A；22B，其中所述至少一个盘形弹簧22A；22B对至少两个沿周向38A；38B设置的卡锁单元24A；24B、26A；26B进行加载。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书7页附图4页CN101961867A1/1页21一种手持式工具机，尤其是蓄电池驱动的电动手持式工具机12A；12B，其具有扭矩限制单元14A；14B，所述扭矩限制单元14A；。
3、14B被设置用于对可借助马达输出轴16A；16B传递到工具携动器18A；18B上的最大扭矩进行调节，所述手持式工具机还具有弹簧装置20A；20B，所述弹簧装置20A；20B具有至少一个第一盘形弹簧22A；22B，其中所述至少一个盘形弹簧22A；22B对至少两个沿周向38A；38B设置的卡锁单元24A；24B、26A；26B进行加载。2按权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，每个卡锁单元24A；24B、26A；26B具有至少一个第一卡锁体28A；28B。3按权利要求2所述的手持式工具机，其特征在于，至少所述第一卡锁体28A；28B构成为滚动体30A；30B。4至少按权利要求2所述的手持式工具。
4、机，其特征在于至少一个另外的滚动体32A；32B，所述至少一个另外的滚动体设置在所述至少第一卡锁体28A；28B的面向所述盘形弹簧22A；22B的侧面34A；34B上。5至少按权利要求2所述的手持式工具机，其特征在于导引单元36A；36B，所述导引单元至少将所述第一卡锁体28A；28B在至少一个周向38A；38B上固定。6按上述权利要求之任一项所述的手持式工具机，其特征在于至少一个调节器件40A；40B，所述至少一个调节器件直接对所述至少一个盘形弹簧44A；44B进行加载。7按权利要求6所述的手持式工具机，其特征在于，所述调节器件40A；40B具有螺纹46A；46B，所述螺纹被设置用于可调整地。
5、与传动机构壳体50A；50B的螺纹48A；48B相互作用。8按上述权利要求之任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述弹簧装置20A；20B具有至少一个另外的盘形弹簧42A；42B、44A、44B。9按权利要求8所述的手持式工具机，其特征在于，至少所述第一盘形弹簧22A；22B和所述另外的盘形弹簧42A；42B、44A；44B排成一列。10至少按权利要求8所述的手持式工具机，其特征在于，所述第一盘形弹簧22A；22B和所述另外的盘形弹簧42A；42B、44A；44B具有不同的弹簧特性曲线。11至少按权利要求8所述的手持式工具机，其特征在于，所述第一盘形弹簧22A和所述另外的盘形弹簧42A具有不。
6、同的材料强度52A；52A；52A”。12至少按权利要求8所述的手持式工具机，其特征在于，所述第一盘形弹簧22B和所述另外的盘形弹簧42A；42B具有不同的外直径54B；54B和/或内直径56B；56B。13至少按权利要求8所述的手持式工具机，其特征在于，在所述弹簧装置20A的面向所述卡锁体28A的侧面58A上设置了较硬作用的盘形弹簧22A。14按上述权利要求之任一项所述的手持式工具机，其特征在于，进入闭锁的弹簧装置20A；20B使所述扭矩限制单元14A；14B闭锁。15按上述权利要求之任一项所述的手持式工具机，其特征在于，所述扭矩限制单元14A；14B具有至少一个离合器60A；60B，所述至。
7、少一个离合器至少局部地与行星齿轮传动机构64A；64B的至少一个部件62A；62B构成为一体。权利要求书CN101961866ACN101961867A1/7页3手持式工具机,尤其是蓄电池驱动的电动手持式工具机技术领域0001本发明涉及手持式工具机，尤其是蓄电池驱动的电动手持式工具机。背景技术0002已经建议了一种手持式工具机，尤其是蓄电池驱动的电动手持式工具机，其具有扭矩限制单元，此扭矩限制单元这样进行设置，即对可借助马达输出轴传递到工具携动器上的最大扭矩进行调节，并装备了弹簧装置。发明内容0003扭矩限制单元扭矩限制单元建议了一种手持式工具机，尤其是蓄电池驱动的电动手持式工具机，其具有扭矩。
8、限制单元，此扭矩限制单元被设置用于对可借助马达输出轴传递到工具携动器上的最大扭矩进行调节，所述手持式工具机还具有弹簧装置，此弹簧装置具有至少一个第一盘形弹簧，其中所述至少一个盘形弹簧对至少两个沿周向设置的卡锁单元进行加载。在此上下文中，“扭矩限制单元”尤其应理解这样的器具，即它被设置用来调节最大的扭矩，其中扭矩在手持式工具机的至少一个运行状态中借助马达输出轴例如电枢轴和/或行星齿轮传动机构可传递到工具携动器和/或工具容纳部例如以钻套的形式，或容纳部，用于容纳工作机轴中的六角螺丝刀头上。扭矩的“限制”在此尤其应这样理解，即借肋扭矩限制单元可进行调节，哪个扭矩必须达到或超过，从而使离合器响应和/或。
9、限制扭矩从马达输出轴到工具携动器上的传递，更确切地说尤其通过在超越卡锁时短暂地、间歇性地中断扭矩来实现。此外，“卡锁单元”应理解为这样的单元，即在至少一个运行状态下例如在超越卡锁的状态下，借助卡锁过程获知它的效果，从而停止工具例如以钻头或螺丝刀头的形式的旋转携动。这两个卡锁单元优选沿周向尤其均匀地持距设置，输出机轴围绕着它进行设置。但是也可以考虑，卡锁单元具有各种专业员认为有意义的构造和有利的数量。概念“加载”在此上下文中尤其应这样理解，即盘形弹簧与至少两个卡锁单元直接相连，并尤其与每个卡锁单元的各一个部件直接相连，并且/或者盘形弹簧的力在没有中间连接部件的情况下在卡锁单元的方向上流动。此外，。
10、盘形弹簧在轴向上逆着输出方向对卡锁单元进行加载。此外，“设置”应理解成专门地配备和/或布置。0004通过按本发明的构造方案，手持式工具机可具有节省空间和节省构件的扭矩限制单元，因为尤其可省略设置在常规传动机构中的构件，如弹簧支座或垫片。它的结果是，可简化安装，因此可有利地节省安装费用和成本。0005此外还建议，每个卡锁单元具有至少一个第一卡锁体，其中“卡锁体”尤其应这样理解，即它在进入卡锁和/或解除卡锁的过程中得到卡锁过程，和/或它在进入卡锁和/或解除卡锁的过程中运动，和/或它通过此运动被带到一个位置上，此位置阻止或切断了工具携动器的旋转携动。在此原则上，所有专业人员认为有意义的物体都可以作为。
11、卡锁体来用，如直角平行六面体、球形体、辊筒和/或它们的组合。借助此卡锁体，可提供一种构造简说明书CN101961866ACN101961867A2/7页4单且可靠的扭矩限制单元。0006有利的是，至少第一卡锁体构成为滚动体。在此，“滚动体”尤其应这样理解，即专业人员认为有意义的物体，即辊筒、滚子、圆筒、滚针、锥形体和/或尤其球体，它可实施滚压运动所有的卡锁体优选构成为滚动体，并尤其构成为球体。由于卡锁体构成为滚动体，所以卡锁单元可实现节省空间的构造。0007此外还有利的是，手持式工具机或每个卡锁单元都具有至少一个另外的滚动体，它设置在至少第一卡锁单元的面向盘形弹簧的侧面上。因此，每个卡锁单元从。
12、而具有两个在输出方向上沿轴向依次设置的滚动体。在此，这个另外的滚动体充当卡锁单元的部件，它直接由盘形弹簧加载和/或由它直接接触。此外，此滚动体直接接触或加载第一卡锁体并且/或者同样构成为球体。但一般说来，滚动体也可以考虑上述所述的每一个实施形式。通过此另外的滚动体，可简单、成本划算且过程可靠地调和或传递从盘形弹簧到第一卡锁体的间隔和/或力流。0008在本发明的另一构造方案中建议，手持式工具机具有导引单元，它至少将第一卡锁体在至少一个周向上固定。在此上下文中，“导引单元”尤其应这样理解，它预先给定尤其卡锁体的运动方向，和/或它尤其把卡锁体的运动局限在一定的方向或沿着工作机轴的圆周局限在周向上。“。
13、固定”在此尤其应理解为关于传动机构壳体的固定。导引单元尤其设置在传动机构壳体的内侧上或指向工作机轴的侧面上，并尤其有利地这样理解，即与它构成为一体，其中“一体”在此是指整体的和/或由铸件构成和/或构成为一个部件。导引单元优选构成为凹槽，此凹槽基本在平行于工作机轴的主要延伸方向上延伸，它在工作机轴的周向的延伸范围大于卡锁体和/或另外的滚动体的尺寸或直径。此外，此导引单元还把另外的滚动体固定在工作机轴的周向上。导引单元的数量相当于卡锁单元的数量。借助导引单元，可尤其有效地把力流传递到第一卡锁体上。此外，还可因此确定第一卡锁体相对于第二滚动体的相对位置，并尤其在运行时可靠地保持。此外在扭矩限制单元的。
14、搭上卡锁和/或解除卡锁过程中，还能因此可靠地引导和确定卡锁体的运动。0009此外还建议，手持式工具机具有至少一个调节器件，它直接对至少一个盘形弹簧进行加载。在此上下文中，“调节器件”尤其应理解为这样的器件，即它至少直接与扭矩限制单元的操纵元件耦合在一起，和/或与操纵元件构成为一体，并借助它可调节最大的扭矩，“操纵元件”尤其应理解为这样的元件，如按键、开关、等臂杆和/或尤其是可旋转的套筒，操纵员可人工地调节这样的元件。通过按本发明的构造方案，可在构造上简单且直接地调节最大的扭矩，中间没有接部件，因此手持式工具机的扭矩限制单元实现了节省构件并因而成本划算的构造方案。此外，直接加载导致从操纵元件至扭。
15、矩限制单元的有利的力进程。此外，通过直接加载，并由于节省了部件，使扭矩限制单元具有较短的构造长度，这直接使手持式工具机具有较轻的重量。此外，此手持式工具机相对于机械碰撞还尤其坚固。0010此外还有利的是，调节器件具有螺纹，此螺纹被设置用于可调整地与传动机构壳体的螺纹相互作用。“传动机构壳体”在此尤其应理解为这样的壳体，即在此壳体中支承或设置着至少一个传动机构例如行星齿轮传动机构，其中此传动机构壳体优选至少在最大程度上或超过50并尤其超过90地包围着传动机构。传动机构壳体尤其可构成为多部分的，因此能有利地确保安装的简单性。“相互作用”在此尤其应理解为“啮合在一起”。此螺纹可优选用来调节最大的扭矩。
16、。借助调节器件的螺纹和传动机构壳体的对置螺纹，可在构说明书CN101961866ACN101961867A3/7页5造方面简单且可靠地调节扭矩。原则上还可考虑的是，调节器件具有螺纹，此螺纹与专业人员认为有意义的另一个部件的螺纹尤其操纵器件相互作用。0011弹簧装置具有至少一个另外的盘形弹簧，就可实现节省构造空间的构造方案。但原则上，专业人员认为有益的弹簧和/或盘形弹簧的数量都可以考虑。此外，还可以有利地把整体长度和弹簧装置的力场上的波动降到最低。0012此外还建议，至少第一盘形弹簧和另外的盘形弹簧排成一列。“排成一列”在此尤其应这样理解，即盘形弹簧轴向地依次地设置在工作机轴的主要延伸方向上，尤。
17、其关于它们的凹性交替性地对齐。通过此构造，使扭矩限制单元具有节省位置的构造和坚固的几何形状。此外，可把期望的弹力作用在较小的轴向弹簧路径。但原则上，盘形弹簧也可考虑其它的结构，至少两个依次设置的盘形弹簧尤其也可关于它们的凹性达成一致，和/或盘形弹簧也可考虑专业人员认为有意义的、至少局部平行的其它结构的，它们可单独地应用，亦或与排成一列的盘形弹簧组合地应用。0013优选的改进方案在于，第一盘形弹簧和另外的盘形弹簧具有不同的弹簧特性曲线，因此扭矩限制单元可实现有益的、尤其非线性的或非连续的耦合力进程，这直接使耦合力宽广地叉开。此外，通过使用不同作用的盘形弹簧，扭矩限制单元的调节特性在弹簧装置中以简。
18、单的方式匹配于不同的手持式工具机或一系列手持式工具机，例如蓄电池螺丝刀、钻式螺丝刀、冲击式螺丝刀或专业人员认为合适的其它手持式工具机，因此弹簧装置和力度可有利地实现可变化的调节性。0014本发明的另一构造方案规定，第一盘形弹簧和另外的盘形弹簧具有不同的材料强度。“材料强度”在此尤其应理解为盘形弹簧垂直于它的圆盘面的延伸范围，和/或基本在工作机轴的主要延伸方向上的延伸范围。由于盘形弹簧的材料强度是变化的，扭矩限制单元可设计得简单且成本划算。但也可考虑使用相同的材料强度，其中弹簧在此设置得局部平行并且成列地堆积。0015此外还建议，第一盘形弹簧和另外的盘形弹簧具有不同的外直径和/或内直径。在此，由。
19、于盘形弹簧的外直径和/或内直径是变化的，可缩短和/或延长卡锁体和/或第一盘形弹簧和/或另外的盘形弹簧的力施加点与调节器件之间的杠杆臂。通过不同的外直径和/或内直径，能以较小的弹簧路径并且在构造上简单地实现弹簧装置的期望的弹力。0016此外还建议，在弹簧装置的面向卡锁体的侧面上设置了较硬作用的盘形弹簧。“较硬作用的盘形弹簧”尤其应这样理解，此盘形弹簧的弹簧常数大于弹簧装置的其它盘形弹簧和其它所有的盘形弹簧。“设置”在此尤其指，较硬作用的弹簧与卡锁体直接接触。通过此结构，卡锁体的点状压力负载可良好地拖到弹簧装置上。0017此外还可规定，在弹簧装置的远离卡锁体的侧面上设置了较软作用的盘形弹簧。此盘形。
20、弹簧在此尤其有利地与调节器件直接接触，因此调节器件上的线性负载尤其在扭矩限制单元过度负载情况下转换成平面负载，这再次使相邻的弹簧或较软作用的弹簧的线性负载分散开来。盘形弹簧和调节器件之间的接触线优选在径向上设置在盘形弹簧的面向调节器件的侧面上。0018有利的是，进入闭锁的弹簧装置使扭矩限制单元闭锁。在此上下文中，“进入闭锁”尤其应这样理解，使弹簧装置的作用失效。相对于传统的扭矩离合器其具有直接进入闭锁的调节器件，借助卡锁体可提供过程更稳固的扭矩限制单元，因此可避免缺点巨大的公说明书CN101961866ACN101961867A4/7页6差。此外还可在高扭矩时避免失误。此外相对于常规的结构在此。
21、结构中卡锁体直接相互衔接，可节省构件、构件空间和成本，因此可减小手持式工具机的大小，这使在狭窄环境或狭小空间中进行工作成为可能。此外，通过盘形弹簧可尤其成本划算且公差紧密地实现弹簧装置的高度。此外，通过细微的制造公差和坚硬的几何形状，扭矩限制单元可实现过程稳固的衔接。此外，还可衔接位置和扭矩限制单元的最低的耦合位置之间实现短暂的轴向行程。在耦合力较小时，可实现较大的跨度或梯度ABSTUFUNG；在耦合力较大时，可实现较小的跨度或梯度。0019此外还有利的是，扭矩限制单元具有至少一个离合器，它至少局部地与行星齿轮传动机构的至少一个部件构成为一体。在此上下文中，“一体”尤其应这样理解，即此离合器只。
22、在损失功能的情况下才分开，和/或离合器的至少一个组成部分和行星齿轮传动机构的组成部分由相同的构件构成。短语“至少局部地”在此的定义是，至少一个部件例如行星齿轮传动机构的齿圈与离合器构成为一体。“离合器”在此尤其应理解，构件结构尤其是卡锁单元或卡锁单元的卡锁体与弯道之间在齿圈表面上的相互作用，它在超过了调整的最大扭矩时短暂地、间隔性地中断力流。借助离合器的一体化设计，可有利地节省构造空间、构件和成本。附图说明0020从下面的附图描述中得出其它的优点。在附图中描述了本发明的实施例。附图、描述和权利要求包含许多组合的特征。适宜的是，专业人员也可单个地看待这些特征，并概括成其它有意义的组合。0021其。
23、中0022图1具有按本发明的扭矩限制单元的手持式工具机；0023图2在剖面图中示出了图1的处于未闭锁的工作状态的扭矩限制单元；0024图3示出了图1的处于闭锁的工作状态的扭矩限制单元；0025图4在剖面图中示出了备选的扭矩限制单元，其具有弹簧装置，此弹簧装置包含不同内直径或外直径的盘形弹簧。具体实施方式0026图1示出了手持式工具机10A、尤其是蓄电池驱动的手持式工具机12A形式是蓄电池螺丝刀66A，其具有设置在外壳68A中的马达70A，此马达70A通过马达输出轴10A和行星齿轮传动机构64A在旋转携动器的运行状态下旋转地驱动输出机轴ABTRIEBSSPINDEL72A和工具携动器18A或工具。
24、容纳部形式是钻套，用来容纳工具76A，如螺纹刀头，此行星齿轮传动机构64A在此处未详细示出并设置在变速箱壳体50A中。手柄78A垂直于轴出机轴72A进行延伸，蓄电池80A可接在它的下端部上。0027此外，手持式工具机10A具有由可旋转套筒82A构成的操纵元件84A，操作员借助它可调节最大扭矩，从达到最大扭矩开始离合器60A短暂地、间隔性地中断从马达70A到工具携动器18A的力流。力流的中断被扭矩限制单元14A获知，此扭矩限制单元14A因此这样进行设置，即调整借助马达输出轴16A传递到工具携动器18A上的最大扭矩。0028如图2所示，它在剖视图中示出了手持式工具机10A的输出侧，它处于扭矩限制说。
25、明书CN101961866ACN101961867A5/7页7单元14A的未闭锁的工作状态，手持式工具机10A还包含带第一盘形弹簧22A的弹簧装置20A，它对多个设置在周向38A上的卡锁单元24A、26A进行加载。在剖面图中，由视图决定了只示出了两个卡锁单元24A、26A。0029每个卡锁单元24A、26A都具有第一卡锁体28A，它构成为滚动体30A形式是球体86A并设置在各个卡锁单元24A、26A的远离弹簧装置20A的侧面83A上。此外，每个卡锁单元24A、26A还具有其它的滚动体32A同样构成为球体86A，它设置在第一卡锁体28A的面向盘形弹簧22A的侧面34A上。因此，此滚动体30在输出。
26、轴方向90A上轴向地设置在滚动体32A前面。0030卡锁单元24A、26A沿周向38A围绕着工作机轴72A的圆周设置在传动机构壳体50A和传动机构部件92A之间，此传动机构部件92A围绕着工作机轴72A在周向38A上延伸，从而使滚动体30A、32A在径向方向94A上保持在传动机构部件92A和传动机构壳体50A之间。手持式工具机10A或传动机构壳体50A对每个卡锁单元24A、26A都具有导引单元36A，它们把各个卡锁单元24A、26A的第一卡锁体28或滚动体30A、32A固定在周向上。导引单元36A构成为凹槽，它与传动机构壳体50A构成为一体，并在与工作机轴72A平行的方向上在传动机构壳体50A。
27、的内侧上延伸，或在传动机构50A的指向工作机轴72A的侧面上延伸。凹槽96A在周向38A上的延伸范围稍微大于滚动体30A、32A未详细示出的延伸范围或直径100A，因此它们以细微的间隙保持在周向38A上并把它们相互固定好。在扭矩限制单元14A起作用时，此凹槽96A通过它的轴向延伸范围102A来决定卡锁体28A或滚动体30A、32A的运动或运动方向，此轴向延伸范围102A比滚动体30A、32A的直径100A稍长。滚动体32A以及传动机构壳体50A的指向弹簧装置20A的端部104A彼此几乎轴向齐平地封闭。0031弹簧装置20A还具有另外两个盘形弹簧，或具有第二盘形弹簧42A和第三盘形弹簧44A。这。
28、三个盘形弹簧22A、42A、44A在周向38A上以径向间距围绕着工作机轴72A或围绕着传动机构壳体50A的径向变窄的部段106A进行延伸，并且设置在与卡锁单元23A、26A或滚动体30A、32A一样的径向高度上，以便与它们相互作用。此外，这三个盘形弹簧22A、42A、44A是由钢材制成的。0032第一、第二和第三盘形弹簧22A、42A、44A排成一列，或第一盘形弹簧22A在输出方向90A上轴向地设置在第二盘形弹簧42A之前，而第二盘形弹簧42A在输出方向90A上轴向地设置在第三盘形弹簧43A之前。此外，第一盘形弹簧22A在弹簧装置20A的面向卡锁体28A的侧面58A上与滚动体32A直接接触，也。
29、与它的端部104直接接触，原因在于滚动体32A与传动机构壳体50A的端部104A是齐平结构。第三盘形弹簧44A设置在弹簧装置20A的远离卡锁体28A的侧面上。这三个盘形弹簧22、42A、44A具有不同的材料强度52A、52A、52A”，或具有垂直于圆形表面108A的不同延伸范围，因此这三个盘形弹簧22A、42A、44A具有不同的弹簧变形曲线。在此，具有最大材料强度52A的盘形弹簧22A最硬地作用，具有最小材料强度52A”的盘形弹簧44A最软地作用。0033此外，手持式工具机10A具有调节器件40A，它直接对第三、最软作用的盘形弹簧44A进行加载或直接接触它们，而且在径向方面上在盘形弹簧44A的。
30、面向调节器件40A的螺纹46A的侧面上。此调节器件40A在周向上通过未详细示出的齿部与操纵元件84A耦合在一起，并因此用来调整最大扭矩，离合器60A从此最大扭矩开始起作用，或间断性地中断马说明书CN101961866ACN101961867A6/7页8达70A到工具携动器18A的力流，并因此整体上把扭矩限定在最大值上。为了实现调整，在调节器件40A上设置螺纹46A，它可调整地与传动机构壳体50A的螺纹48A相互作用，其中螺纹48A成型在传动机构壳体50A的变窄部段106A的远离工作机轴72A的外侧110A上。备选的是，调节器件40A具有外螺纹，此外螺纹与操纵元件84A的内螺纹啮合在一起。003。
31、4接下来详细地描述了最大扭矩的调整以及扭矩限制单元14A的功能。在操纵元件84A旋转时，调节器件40A也旋转地一起运动，并借助螺蚊46A、48A的可调节的相互作用改变调节器件40A和滚动体32A或传动机构壳体50A的端部104A之间的轴向间隔112A，因此弹簧装置20A被预压紧。必须应用的力度或扭矩归入此预应力中，因此可更换盘形弹簧22A、42A、44A，因此扭矩限制单元14A会起作用，并把从马达70A至工具携动器18的力流限定在一定的数值中。在此，不同的材料强度52A、52A、52A”或盘形弹簧22A、42A、44A的不同的弹簧变形曲线会在操纵元件84A或调节器件40A的旋转角和扭矩限制单元。
32、14A的耦合力之间产生非线性的关联。0035在正常的旋转运行中，马达70A的扭矩传递到工具携动器18A上。在此，通过三级行星齿轮传动机构64A或通过行星齿轮传动机构64A的第三级的行星齿轮架114A，马达输出轴16A的旋转传递到输出机轴72A上。行星齿轮传动机构64A的第三级的齿圈116A在此通过离合器60相对于传动机构壳体50A进行固定。此离合器60A在此是指，在齿圈116A的面向卡锁体28A的表面120A上卡锁单元24A、26A的卡锁体28A和弯道118A之间的相互作用，因此离合器60A至少局部地与行星齿轮传动机构64A的构件62A构成为一体。0036如果现在所用的力度低于调整的耦合力，则。
33、由于盘形弹簧22A、42A、44A的弹簧预应力，卡锁体28A会压入弯道118A的袋状物122A中，并且阻止行星齿轮传动机构64A的第三级的齿圈116A进行相对运动或阻止相对于传动机构壳体50A的旋转。袋状物122A的指向卡锁体方向的端部124A用虚线来表示。旋转运转被正常地获知。0037如果此力度超过扭矩限制单元14A的调整的耦合力，则角动量从输出机轴72A传递到行星齿轮传动机构64A的第三级的齿圈116A上，并且由于截球形的袋状物122A的此处未详细示出的、指向旋转方面的倾斜面，卡锁体28A从此袋状物122A中在输出方向90A上克服弹簧装置20A的弹力转到轴向运动其由导向轨道36A引起中，因。
34、此卡锁体28A和行星齿轮传动机构64A的构件62A的弯道118A的袋状物122A会断开啮合，并且齿圈116A现在可旋转，这使马达70A至工具携动器18A的力流或扭矩限定在一定的数值上。0038图3在剖视图中示出了在扭矩限制单元14A处于闭锁的工作状态时手持式工具机10A的输出侧上的部件。此状态尤其调到手持式工具机10A的钻孔位置，其中通过操纵元件84A或通过调节器件40A使间隔112A缩小，或使弹簧装置20A进入闭锁的工作状态，并因此使扭矩限制单元14A闭锁。由于弹簧装置20A达到了闭锁的工作状态，对于卡锁体28A相对于行星齿轮传动机构64A的第三级的齿圈116来说，现在平整贴靠在一起的盘形弹。
35、簧22A、42A、44A不再允许有足够的轴向运动间隙，因此不能再解除马达70A至工具携动器18A的离合器60A或力流。0039在图4中示出了手持式工具机10A的备选实施例。相同的构件、特征和功能基本上用相同的参考标记来标识。但为了把这些实施例区分开来，各实施例的参考标记加上了字母A和B。下面的描述基本局限于与图1至3所述实施例的不同之处，其中有关相同的构件、特征和功能，可参照图1至3的实施例的描述。说明书CN101961866ACN101961867A7/7页90040图4在剖视图中示出了在未闭锁的工作状态下备选的手持式工具机10B或蓄电池驱动的电动手持式工具机12B的输出侧的部件形式是蓄电池。
36、螺丝刀66B，其具有扭矩限制单元14B，此扭矩限制单元14B这样进行设置，即对可借助马达输出轴16B传递到工具携动器18B上的最大扭矩进行调节。0041此外，在手持式工具机10B中还设置有弹簧装置20B，它具有第一盘形弹簧22，其对多个设置在周向38上的卡锁单元24B、26B进行加载，此卡锁单元24B、26B具有卡锁体28B设计成滚动体30B或球体86B和另一滚动体32B，此滚动体32B在输出方向90上轴向设置在卡锁体28B后面。此外，弹簧装置20B还具有另外两个盘形弹簧，或具有第二盘形弹簧42B和第三盘形弹簧44B，它们在周向38B中以径向间隔围绕着工作机轴72B或围绕着传动机构壳体50B的。
37、径向变窄部段106B进行延伸，并排成一列。0042这三个盘形弹簧22B、42B、44B具有不同的外直径54B、54B和/或内直径56B、56B，因此这三个盘形弹簧22B、42B、44B具有不同的弹簧变形曲线。在此实施例中，盘形弹簧22B具有第一外直径54B，此外直径54B大于盘形弹簧42B和44B的第二外直径54B。此外，盘形弹簧42B的第一内直径56B大于盘形弹簧22和44的第二内直径56B。一般说来，盘形弹簧22B、42B、44B的外直径和/或内直径54B、54B、56B、56B的专业人员认为有意义的其它各种变形方案也可以考虑。通过不同的外直径54B、54B和/或内直径56B、56B，可在盘形弹簧22B、42B、44B的力施加点126B之间实现不同的杠杆臂。说明书CN101961866ACN101961867A1/4页10图1说明书附图CN101961866ACN101961867A2/4页11图2说明书附图CN101961866ACN101961867A3/4页12图3说明书附图CN101961866ACN101961867A4/4页13图4说明书附图CN101961866A。