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1、10申请公布号CN102066691A43申请公布日20110518CN102066691ACN102066691A21申请号200980124049522申请日200906122008563020080623FIE21B19/14200601E21B19/18200601E21B19/2020060171申请人山特维克矿山工程机械有限公司地址芬兰坦佩雷72发明人汉努西尔塔拉74专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人蔡石蒙车文54发明名称钻头仓、钻头保持器及用于更换钻岩单元中的钻头的方法57摘要本发明涉及一种钻头仓、钻头保持器和用于更换钻岩单元中的钻头的方法。所述钻头仓1。
2、6具有多个空间30，每个空间被布置为接纳一个钻头保持器22。所述钻头12通过该钻头保持器而支撑到钻头仓中。此外，所述钻头仓与固定器14之间的传递通过仅作用于所述钻头保持器来进行。所述钻头保持器是突出件，该突出件被支靠在所述钻头的至少一个内侧表面41上。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2010122386PCT申请的申请数据PCT/FI2009/0505102009061287PCT申请的公布数据WO2009/156575EN2009123051INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图7页CN102066701A1/2页21一种钻头仓，用在。
3、岩石钻进中的多个可替换的钻头能储存到所述钻头仓中，并且所述钻头仓16包括可移动的框架部分50，多个空间30，所述空间中的每一个空间被布置为保持一个钻头12，以及至少一个更换位37，通过移动所述框架部分50，每个空间30每次被移动到所述更换位，由此可将钻头12带到所述更换位37处的空置的空间30，并且可将钻头12从所述更换位37处的空间30移出，其特征在于，所述钻头仓16中的每个空间30被布置为以可分离方式接纳和连接一个单独的钻头保持器22，每个储存的钻头12被布置为通过所述钻头保持器22而支撑到所述钻头仓16中，并且所述钻头保持器22支靠在所述钻头12的至少一个内侧表面41上。2根据权利要求1。
4、所述的钻头仓，其特征在于，所述钻头仓的框架部分50是装备有多个紧固孔30的盘状件，所述紧固孔中的每一个紧固孔被布置为接纳一个钻头保持器22，每个紧固孔30朝向盘状的所述框架部分50的外周开放，所述钻头保持器22包括具有紧固凹槽52的夹持部分38，使得所述钻头保持器22通过所述凹槽52而支撑到所述紧固孔30并能沿盘状的所述框架部分50的半径的方向在所述更换位37处移动，当所述钻头保持器未在所述更换位37处时，通过至少一个保护构件51来防止所述钻头保持器22移动，并且盘状的所述框架部分50能相对于转动轴29转动，用于使所述紧固孔30相对于所述更换位37移动。3根据权利要求1或2所述的钻头仓，其特征。
5、在于，储存在所述钻头仓16中的所述钻头12仅通过所述钻头保持器22而支撑到所述钻头仓的框架部分50。4一种用于操纵用在岩石钻进中的可替换的钻头的钻头保持器，其特征在于，所述钻头保持器22是独立的突出件，所述突出件能支靠在所述钻头12的至少一个内侧表面41上，并且所述钻头保持器22包括用于操纵和紧固所述钻头保持器22的夹持部分38。5根据权利要求4所述的钻头支持器，其特征在于，所述钻头保持器22包括伸长臂39，并且沿所述臂39的第一端部具有圆柱形夹持部分38，所述夹持部分38的中心轴具有纵向孔54，钻头更换器的传递装置18作用于所述纵向孔54，并且所述夹持部分38的外表面具有周向紧固凹槽52，所。
6、述钻头保持器22能通过所述周向紧固凹槽而紧固到所述钻头仓16。6根据权利要求4或5所述的钻头支持器，其特征在于，权利要求书CN102066691ACN102066701A2/2页3所述钻头保持器22包括伸长臂39和至少两个支撑件40A、40B，所述支撑件布置为将其自身支靠在所述钻头12的内侧连接螺纹41上，第一支撑件40A布置为能相对于所述臂39移动，第二支撑件40B相对于所述臂39被固定地布置在所述臂39的最外端部上，并且通过使所述臂39相对于所述第一支撑件40A移动，使得所述第一支撑件40A和第二支撑件40B能设定成彼此距离一定轴向距离以及相应地彼此抵靠。7根据权利要求6所述的钻头支持器，。
7、其特征在于，所述钻头保持器22包括至少一个调节构件45，用于设定所述第一支撑件40A与所述第二支撑件40B之间的最大轴向距离，以对应于所操纵的钻头12。8根据权利要求6或7所述的钻头支持器，其特征在于，所述第一支撑件40A包括能布置在所述钻头12内的圆柱部和能抵靠所述钻头12的后表面布置的肩部46。9根据前述权利要求6到8中任一项所述的钻头支持器，其特征在于，所述第一支撑件40A和第二支撑件40B是可分离件，由此它们能更换，以对应于每次所操纵的钻头12。10一种用于更换钻岩装置中的钻头的方法，所述方法包括将多个可替换的钻头12储存到钻头仓16中，将钻杆11与钻头12之间的连接分开，通过传递装置。
8、18将分开的钻头12带入所述钻头仓16中，利用所述传递装置18将新钻头12从所述钻头仓中取出并将它放到钻进中心C，并且将钻杆11连接到所述新钻头12中，其特征在于，在每个钻头12内布置突出的钻头保持器22，所述钻头保持器22是独立于所述钻头仓16的单独件，在传递和储存期间通过仅影响所述钻头保持器22来操纵每个被替换的钻头12，并且在所述钻杆11和钻头12彼此相连接之前，将所述钻头保持器22从所述钻头12中取出。11根据权利要求10所述的方法，其特征在于，将所述钻头保持器22支撑到所述钻头12中的孔23的所述内侧连接螺纹41。12根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，同时将在外部尺寸或形。
9、状上彼此不同的至少多个不同的钻头12储存到所述钻头仓中，并且通过彼此相似的钻头保持器22将所述不同的钻头12支撑到所述钻头仓16中。权利要求书CN102066691ACN102066701A1/6页4钻头仓、钻头保持器及用于更换钻岩单元中的钻头的方法技术领域0001本发明涉及一种钻头仓，用于钻岩机工具的可替换钻头可储存于该钻头仓。钻头可通过钻头更换器而紧固到属于该工具的钻杆。该钻头仓具有用于储存钻头的多个空间以及可移动框架部分，并且为了从钻头仓中取出钻头并将一个钻头带入钻头仓中，支撑钻头的每个空间可每次布置一个到钻头仓中的更换位中。0002本发明还涉及一种钻头保持器和一种用于操纵钻头的方法。背。
10、景技术0003本发明的主题在独立权利要求的前序部分进行更详细地描述。0004在岩石钻进中，将钻岩机与同其相连的工具一起使用，该工具能绕其纵轴旋转，并且通过该工具，冲击脉冲可送到钻进的岩石，使得该岩石破裂并且形成钻孔。该工具可包括一个或多个钻杆和连接到所述钻杆最外端的可替换钻头。通常，钻头的前端装备有多个钻头球齿，所述钻头球齿穿透钻进的岩石。因为在钻进期间，非常高的负载指向于该钻头，所以钻头经历磨损并且偶尔还会损坏。因而，必需不时地更换钻头，以便确保钻进的质量和效率。通过操作者手动更换钻头是困难和缓慢的，并且糟糕的是，还是危险的。因而，钻头更换器已得到发展，以便使更换机械化。然而，储存和操纵钻头。
11、的现有方式不完全满足用户的需求。例如，美国公布4065845公开了一种钻头更换器，钻头抵靠钻头仓中的空间而被布置在该钻头更换器中，该钻头更换器对钻头的形状和尺寸设定了限制。发明内容0005本发明的目的是提供一种新颖和改进的钻头仓以及用于储存和操纵钻头的钻头保持器。另一目的是提供一种用于更换钻头的新颖和改进的方法。0006本发明的钻头仓的特征在于，钻头仓中的每个空间布置为可分离地接纳和连接一个单独的钻头支持器，每个储存的钻头被布置为通过钻头保持器而支撑到钻头仓中，并且该钻头保持器支靠在钻头的至少一个内侧表面上。0007本发明的钻头保持器的特征在于，钻头保持器是独立的突出件，其可支靠在钻头的至少一。
12、个内侧表面上，并且该钻头保持器包括用于操纵和紧固钻头保持器的夹持部分。0008本发明的方法的特征是，在每个钻头内布置突出的钻头保持器，该钻头保持器是独立于钻头仓的独立件，在传递和储存期间通过仅影响钻头保持器来操纵每个被替换的钻头，并且在钻杆和钻头彼此相连之前，将钻头保持器从钻头中取出。0009本发明的思想在于，在钻头的储存和传递期间，突出的钻头保持器布置在钻头内，以支靠在钻头的至少一个内侧表面上。然后在钻头仓中的储存以及钻头仓与固定器之间的传递期间不必影响钻头的外表面。该钻头保持器是一种位于钻头与钻头仓之间以及钻头与传递装置之间的适配器。然而，钻头保持器不参与将钻头紧固到工具，而是可充当可分离。
13、的和独立的传递和储存适配器。0010本发明提供如下优点通过该钻头保持器，能够没有困难地储存和操纵不同形状说明书CN102066691ACN102066701A2/6页5和外形尺寸的钻头。然后相同的钻头仓和传递装置可用于操纵不同的钻头。这增加了钻头更换器对于使用不同钻头的功能适应性。因为能够制造可广泛用于为各种钻进情形而设计的钻岩设备中的通用仓和传递装置，所以这又实现了成本节省。另一优点在于，更容易利用固定器将钻头布置到预期位置，这是因为钻头的外周没有传递装置的夹持装置等。0011实施例的思想在于，钻头仓的框架部分是盘状件，该盘状件设有多个紧固孔，所述紧固孔的每一个被布置为接纳一个钻头保持器。每。
14、个紧固孔朝向盘状框架部分的外周开放。该钻头保持器包括具有紧固凹槽的紧固部，使得钻头保持器可通过所述凹槽而支撑到紧固孔并可沿盘状框架部分的半径的方向在更换位上移动。另外，当钻头保持器未在更换位处时，防止钻头保持器沿框架部分的半径的方向远离紧固空间移动。钻头仓的盘状框架部分可相对于转动轴转动，用于使钻头保持器相对于更换位移动。0012实施例的思想在于，储存在钻头仓中的钻头单独地通过钻头保持器而支撑到钻头仓的框架。0013实施例的思想在于，钻头保持器具有夹持部分，利用该夹持部分，独立钻头保持器可分离地紧固到钻头仓。另外，通过利用传递装置夹持该夹持部分，钻头保持器可在钻头仓与钻进中心之间传递。0014。
15、实施例的思想在于，钻头保持器的夹持部分处于保持器的自由端处。0015实施例的思想在于，钻头保持器包括伸长臂，该伸长臂在其第一端的部分上具有圆柱形夹持部分。该夹持部分具有纵向孔，属于钻头更换器的传递装置的传递销可被推到该纵向孔，以用于附接到钻头更换器。另外，夹持部分的外表面具有周向紧固凹槽，通过该周向紧固凹槽，钻头保持器可被紧固到钻头仓。0016实施例的思想在于，钻头保持器包括伸长臂和至少两个支撑件，所述支撑件布置为将其自身支靠在钻头的内侧连接螺纹上。第一支撑件布置为可相对于该臂移动，而第二支撑件相对于该臂固定地布置在臂的最外端部上。然后通过使臂相对于第一支撑件移动，可将支撑件置于距彼此一定轴向。
16、距离处以及相应地彼此抵靠。0017实施例的思想在于，钻头保持器包括至少一个调节构件，该调节构件用于设定第一支撑件与第二支撑件之间的最大轴向距离，以对应于所操纵的钻头。通过调节，不同长度的钻头可置于钻头仓中，使得钻头的前端彼此基本同高。然后钻头的前端可在轴向方向上抵靠合适的支撑板等而支撑在该钻头仓中，由此即使钻进装置和钻头仓被向下引导，钻头也将不会与钻头保持器分开。另外，当钻头的前端被调节为彼此基本同高时并且当钻头仓处于固定器处时，钻头在固定器与钻头仓之间的传递可使用简单的横穿线性移动来进行。0018实施例的思想在于，钻头保持器的第一支撑件包括可布置在钻头内的圆柱部和可抵靠钻头的后表面布置的肩部。
17、。0019实施例的思想在于，钻头保持器的顶部布置为将其本身支靠在钻头中的孔的底部并在轴向方向上支撑该钻头。因而，钻头保持器的一个支撑件可布置为操纵该轴向支撑，而另一支撑件可布置为支撑该钻头以使其与钻头保持器平行。0020实施例的思想在于，钻头保持器的第一和第二支撑件是可分离件，由此它们可更换，以对应于每次所操纵的钻头。0021实施例的思想在于，利用该钻头更换器同时储存和操纵至少两个在外部尺寸或形状上彼此不同的不同钻头。不同的钻头通过相似的钻头保持器而支撑到钻头仓中。即使用说明书CN102066691ACN102066701A3/6页6于特殊钻进情形的完全不同的钻头也可在无结构变化的情况下储存在。
18、钻头仓内。0022实施例的思想在于，在钻头保持器与传递装置的夹持构件之间具有形状锁定。当钻头保持器插入钻头仓中时，该形状锁定被打开。形状锁定确保良好的紧固。当传递装置朝向钻头仓移动时，形状锁定构件到打开位置的移动可机械地进行，而当传递构件远离钻头仓移动时，形状锁定构件可通过弹簧构件而移动回到锁定位置中。0023实施例的思想在于，钻头保持器与传递装置的夹持构件之间的形状锁定构件在该夹持构件中具有至少一个弹簧锁定装置，该弹簧锁定装置布置为安置在钻头保持器中的至少一个锁定凹槽或相应的锁定凹口中。用以停止该弹簧锁定装置远离锁定凹口的弯曲即用以加强该弹簧锁定装置的装置可定位于夹持构件中。附图说明0024。
19、将在附图中对本发明的一些实施例进行更详细地描述，在附图中0025图1是凿岩钻机的示意性侧视图，该凿岩钻机的钻进装置配有固定器和附接到该固定器的钻头更换器，0026图2A到图2C是钻头的示意性透视图，而图2B还示出了与钻头内的孔的夹持，0027图3是钻头更换器的操作的示意性顶视图，0028图4是钻头仓的示意图，0029图5是图4的钻头仓的示意性、局部剖面细节，0030图6是传递装置的夹持构件与钻头保持器之间的可能的形状锁定的示意性侧视图，0031图7是传递装置的夹持构件的示意性、局部剖面侧视图，0032图8A和图8B是根据图7的夹持构件的锁定原理的示意性顶视图，并且0033图9A和图9B显示了用。
20、于通过膨胀机械元件将夹持构件锁定到钻头保持器的另一配置的示意性、剖面侧视图。0034在图中，为清晰起见，对本发明的一些实施例进行了简化显示。在图中利用相同的附图标记来标记相似的部件。具体实施方式0035图1中所示的凿岩钻机1包括可移动运载体2，一个或多个钻臂3布置在该可移动运载体2上，所述钻臂3在其最外端处具有钻进装置4。该钻进装置4包括支撑钻岩机6的进给梁5，该钻岩机6可通过进给装置7在钻进方向A和反方向B上移动。在图中，虚线标出了钻进线，即钻进中心C。钻岩机6可包括用于对连接到钻岩机6的工具9提供冲击脉冲的冲击装置8。另外，钻岩机6可包括用于使工具9绕其纵轴转动的旋转装置10。在钻进期间，。
21、工具9处于钻进中心C中并且可包括钻杆11，该钻杆11在其最外端处具有可替换钻头12。此外，在所谓的接长杆EXTENSIONROD钻进中，多个钻杆11连续地连接，以钻进长孔13。当钻进岩石时，切削岩石的钻头12的钻头球齿或相应部件磨损并且可能损坏，这就是在钻进期间换钻头12的原因。此外，用于各种钻进情形和岩石条件的不同种类的钻头可用于改进岩石钻进和钻进质量。钻头12通常利用螺纹连接而连接到钻杆11。0036在进给梁5的前端处，即在进给梁5的最外部中，如沿钻进方向A所见，具有固定说明书CN102066691ACN102066701A4/6页7器14，该固定器14包括夹钳或相应的保持构件，至少对于通。
22、过借助钻岩机6的旋转装置10来旋转钻杆而打开或关闭钻杆11与钻头12之间的螺纹连接的情形，可利用所述夹钳或保持构件来固定地紧固可替换钻头12。固定器14可以这样的方式定位，即被保持的工具9处在钻进中心C中。固定器14的结构可以各种方式构造。0037此外在进给梁5的前缘部上，钻头更换器15与固定器14相关联地布置，并且该钻头更换器15包括钻头仓16，所需数量的钻头，通常5到10个可储存在该钻头仓16中。钻头仓16可以是旋转盘，在该旋转盘中形成用于支撑待储存钻头12的空间。可替代的，钻头仓16可以是链仓或任意其它具有多个相应空间的合适构造。此外钻头更换器15可包括一个或多个止动构件17，利用所述止。
23、动构件17，钻头12可机械停止在钻进中心C中的预定轴向位置处。止动构件17可以是滑动装置，例如，为了进行更换，可将止动构件17从固定器14的前侧推入钻进中心C中并在利用固定器14固定地紧固钻头12之前，将钻头12的前端推靠在止动构件17的位于钻岩机6一侧的表面上。此外，钻头更换器15包括一个或多个传递装置18，利用所述传递装置18，钻头12可从钻头仓16被传递到固定器14，并且反之亦然。0038图2A到图2C显示了不同的钻头12。如从图中所见，钻头12在外形上完全不同。图2A的钻头12在框架部分12A的外周上具有螺旋凹槽，而在图2B的钻头12中，框架部分12A是平滑的圆柱体。此外，在图2C中，。
24、框架部分12A设有带凹槽的肩部20。因为不同钻头12的外形可彼此明显不同，所以难以在其框架部分12A处操纵钻头12。需要制造一种通用的夹持器等。另一方面，应避免抓握钻头12的前端处的尖端或工作部12B，因为它是钻头的最关键的部件并且设有坚硬、但易碎的钻头球齿21。然而，钻头12可通过合适的突出或销状的单独的钻头保持器22操纵，该钻头保持器22可被推入钻头的框架部分12A的孔23中，该孔23布置为通常接纳钻杆11的连接部。由于该钻头保持器22，钻头12可在钻头仓16中进行操纵，并且在传递期间没有损坏工作部12B的风险。0039图3显示了布置到固定器14的钻头更换器15。更换器15可包括传递装置1。
25、8，该传递装置18是一种操纵器。传递装置18可包括第一传递装置18A和第二传递装置18B，该第一传递装置18A和第二传递装置18B通过紧固件35彼此相连。第一传递装置18A布置为使第二传递装置18B和与该第二传递装置18B相连的夹持构件36沿横向方向E线性移动，使得钻头12可在钻头仓16与固定器14的夹钳25之间传递。第二传递装置18B布置为使钻头保持器22移入和移出钻头的孔23。钻头保持器22是伸长件，其第一端可包括夹持部分38，传递装置18的夹持构件36可附接到该夹持部分38，并且钻头保持器22通过该夹持部分38而紧固到钻头仓16。另外，钻头保持器22可包括臂39，两个或多个支撑件40A和。
26、40B布置到该臂39并且尺寸设定为当位于钻头12的孔23内时，将自身支靠在连接螺纹41上。另外，最后面的第一支撑件40A可包括肩部46、凸缘等，该肩部46、凸缘等可将自身支靠在钻头12的后表面上并在轴向方向上支撑钻头12。当钻头保持器22通过第二传递装置18B被推入孔23中时，第一支撑件40A停靠在钻头12的后部上，而刚性连接到臂39的第二支撑件40B可被进一步推向钻头12的前端。然后支撑件40A和40B停在距彼此一定距离处，由此钻头12通过孔23的表面而被牢固地支撑。间隔开的支撑件40A、40B确保了钻头12保持笔直。钻头保持器22可具有诸如调节螺钉的调节构件45，利用所述调节构件45，可对。
27、支撑件40A、40B之间在方向H上的最大距离进行调节。同时，调节构件45影说明书CN102066691ACN102066701A5/6页8响夹持部分38与第一支撑件40A在方向H上的距离。因为钻头12在其后面通过肩部46支撑，所以钻头保持器22的调节使不同长度的钻头12的前端能停在钻头仓16中的同一点处。当该钻头仓沿轴向方向定位在固定器14处时，以及当钻头12的前端在钻头仓16中放平时，钻头仓16与固定器14之间的传递可使用第一传递装置18A的简单横穿线性移动E来进行。0040当钻头12被压在夹钳25之间时，第二传递装置18B用于将钻头保持器22向后、即沿反方向B拉动，由此支撑件40A、40B。
28、停靠在彼此之上并从孔23中出来。接下来，钻头保持器22通过第一传递装置18A远离钻进中心C传递，并且钻杆11连接到钻头12，在此之后，止动构件17和夹钳25打开。然后正常的钻进可以开始。0041此外，图3示出在替换钻头12时，钻杆11在钻进中心C中沿反方向B传送。钻杆11的前端设有连接部43，该连接部43具有连接螺纹44，通过使钻杆11沿钻进方向A进给同时通过钻岩机6的旋转装置10使钻杆11绕其纵轴转动，该连接螺纹44可连接到位于固定器14中的钻头12的内侧连接螺纹41。当连接到钻杆11的钻头12被分离时，止动构件17关闭，而钻头12被推靠在止动构件17上。这样，对于传递装置18和固定器14而。
29、言，钻头12总是正确地定位。0042此外，图4显示钻头仓16可包括盘状框架部分50，该盘状框架部分50可相对于旋转轴29转动，以选择所需的钻头。钻头仓16的框架部分50的周边具有多个空间30，如图2B和图3中所描述的钻头保持器22可以以可分离的方式布置到所述空间30中。通过沿方向G转动框架部分50，可将每个空间50每次设定一个到更换位37中，在该更换位37中，通过使用传递装置，可将钻头保持器和该钻头保持器中的可能的钻头从钻头仓中移出，或者可替代的，钻头保持器可通过该传递装置布置到空置的空间30中。空间30是伸长孔，其朝向框架部分50的外周开放。保护部分51可围绕框架部分50的外周，以在钻头保持。
30、器未在更换位37处时，防止钻头保持器从空间30离开。0043图5显示了根据图4的钻头仓16的细节。钻头保持器的夹持部分38可以是圆柱形的，并且可包括周向紧固凹槽52，利用该紧固凹槽52，夹持部分38可紧固到钻头仓的框架部分50中的伸长空间30。此外该图显示了保护部分51，该保护部分51防止钻头保持器在盘状框架部分的半径的方向上远离空间30滑动。0044自然地，钻头保持器22的夹持部分38也可以某一其他方式构造，钻头仓中的空间30以及传递装置的传递销或相应的夹持构件36也是如此。0045如果钻头仓16是链仓，则可移动的链形成了其框架部分，该框架部分设有用于接纳钻头保持器22的多个紧固空间。相应地。
31、，钻头仓的框架部分也可以是不同形状的并且它可线性移动，而非转动移动。0046应当注意的是，钻头保持器22的支撑件40A、40B可包括用于夹持钻头的孔23的装置，从而即使进给梁5被向下引导，钻头12也将不会与保持器22分开。支撑件40A、40B可包括摩擦件，诸如由橡胶或相应的弹性材料制成的扣环。另外，钻头保持器22可具有膨胀部，该膨胀部可在压力介质或机械运动的作用下膨胀并压靠在钻头14的孔23的内表面上。0047图6以非常简化的方式显示了用于将钻头保持器22紧固到传递装置的夹持构件36的配置。夹持构件36可设有弹簧锁定构件60，该弹簧锁定构件60具有锁定钉状物或相说明书CN102066691AC。
32、N102066701A6/6页9应突出部61，在其锁定位置处，所述锁定钉状物或相应突出部61可位于属于钻头保持器22的夹持部分38的孔62中的锁定凹槽或相应的锁定凹口63中。这在每个弹簧锁定构件60与锁定凹口63之间形成形状锁定，以防止钻头保持器22意外地与夹持构件36分开。弹簧锁定构件60可在其锁定位置进行加强，使得锁定突出部61不能以图6中的虚线显示的方式远离锁定凹口63移动。夹持构件36可具有这样的装置，即当期望时，利用该装置可释放锁定突出部61，由此钻头保持器22和夹持构件36可彼此分开。代替弹簧状锁定构件60，使用利用孔62中的成形表面进行形状锁定的刚性锁定构件当然也是可能的。形状锁。
33、定构件打开和关闭形状锁定的相对移动可例如由于传递装置的移动而机械地进行，或者可替代地，使用压力介质操作或电动操作的致动器来提供必要的移动也是可能的。0048图7显示了夹持构件36，该夹持构件36包括两个紧固到框架64的弹簧锁定构件60。另外，该夹持构件具有相对于框架64可旋转布置的中心销65。中心销65配有纵向凹槽66，由此中心销65可绕其纵轴转动而进入这样的位置，即在该位置处，凹槽66处于弹簧锁定构件60处。然后弹簧锁定构件60可进入凹槽66中，这使弹簧锁定构件能远离钻头保持器的锁定凹槽等移动。在其锁定位置中，弹簧锁定构件60抵靠中心销65的外表面，由此它们不能退离钻头保持器的锁定凹槽。在此。
34、实施例中，弹簧锁定构件60因而在其锁定位置中得以加强，由此钻头保持器与夹持构件36之间的形状锁定是刚性的。当弹簧锁定构件60处于凹槽66处并且夹持构件36被推向钻头保持器的夹持部分时，弹簧锁定构件60可朝向凹槽66弯曲并退让，直到它们最终进入钻头保持器的锁定凹槽中。0049图8A以非常简化的方式示出了凹槽66和弹簧锁定构件60处于不同点处的情形。当传递装置使夹持构件36沿方向R移动时，第一匹配表面67与钻头仓16中的第二匹配表面68相接，这提供中心销65的转动移动S。由此，凹槽66停留在弹簧锁定构件60的位置处，如图8B中所示。在夹持构件46移动离开钻头仓16之后，弹簧构件可作用于中心销65上。
35、，以使它转动回到其锁定位置。0050图9A显示了夹持构件36通过诸如橡胶套等膨胀锁定构件70而锁定到钻头保持器22的配置。钻头保持器22可具有锁定凹口63或凹槽，在转动构件71已作用于中心销72并且已使挤压套筒73挤压锁定构件70之后，锁定构件70可向一旁推动到该锁定凹口63或凹槽，如图9B中所示。在中心销72与挤压套筒73之间，可具有大螺距螺纹74，该螺纹74将中心销72的转动移动转换成挤压套筒73的线性移动。转动构件71可以以与图8A和图8B中第一匹配表面67所作用的相同的方式作用。当然，中心销72的转动还可设有合适的旋转装置。此外膨胀锁定构件70可以是诸如弹簧板的弹簧构件，其在压力下向一。
36、旁膨胀并进入锁定凹口63中。0051应当注意的是，图8A到图9B中所示的锁定方案也可应用于夹持构件36直接夹持钻头或某一其他钻进部件的情形。0052在一些情形中，本申请中描述的特征可如此使用，而与其他特征无关。另一方面，需要时，本申请中描述的特征也可合并，以提供各种组合。0053附图和相关描述仅期望说明本发明的思想。在权利要求书的范围内，本发明可在细节上进行改变。说明书CN102066691ACN102066701A1/7页10图1图2A图2B说明书附图CN102066691ACN102066701A2/7页11图2C说明书附图CN102066691ACN102066701A3/7页12图3说明书附图CN102066691ACN102066701A4/7页13图4图5说明书附图CN102066691ACN102066701A5/7页14图6图7图8A图8B说明书附图CN102066691ACN102066701A6/7页15图9A说明书附图CN102066691ACN102066701A7/7页16图9B说明书附图CN102066691A。