码垛系统用自动供托盘装置.pdf

本发明公开一种码垛系统用自动供托盘装置，包括托盘库、升降机构、插销定位机构和控制部分，所述升降机构由设在托盘库底部的1～4只双行程气缸及升降导向机构构成，所述插销定位机构由设在托盘库对称侧面上的水平插销和驱动气缸构成。上述双行程气缸可以是具有两种行程的单个气缸，或者是由两个单行程气缸串联而成的组合气缸。该装置用于生产线、仓库、码头的码垛系统中从托盘库中自动送出托盘，具有结构简单、维护方便，低噪音、无污染、节省能耗的优点，比现有的液压、电动式供托盘装置有明显进步。

1、  一种码垛系统用自动供托盘装置，包括托盘库、升降机构、插销定位机构和控制部分，其特征是所述升降机构由设在托盘库底部的1～4只双行程气缸及升降导向机构构成，所述插销定位机构由设在托盘库对称侧面上的多只水平状插销和驱动气缸构成，各插销中心线位于同一水平面内，上述双行程气缸和驱动气缸与所述控制部分相连接。

2、  按权利要求1所述码垛系统用自动供托盘装置，其特征是：所述双行程气缸是具有两种行程的单个气缸。

3、  按权利要求1所述码垛系统用自动供托盘装置，其特征是：所述双行程气缸是由两个单行程气缸串联而成的组合气缸。

4、  按权利要求1所述码垛系统用自动供托盘装置，其特征是：所述水平状插销为3～4只，插销一端与驱动气缸连接处有径向间隙。

码垛系统用自动供托盘装置
技术领域
本发明涉及一种用于货物自动吊装的码垛系统用自动供托盘装置。
背景技术
在码头、仓库、生产线进行货物、工件自动吊装时，其码垛系统中要用到托盘，而托盘则需要按设定程序自动提供。以往的供托盘装置采用液压、电动驱动加上丝杆传动、齿轮传动、链传动和齿轮齿条传动等机构进行托盘的提升或下降，采用气缸驱动的转动式插销对托盘抬高后的停留位置进行限位，以上驱动装置结构较复杂，安装维护不便，投入费用高，而且液压装置难免有污染，电动装置频繁起动时耗能高，转动式插销有时会卡死，灵活可靠性欠佳。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有供托盘装置的不足之处，提供一种结构简单、安装维护方便、投入少，而且有利于环保节能、使用灵活可靠的码垛系统用自动供托盘装置。
本发明的技术方案是：码垛系统用自动供托盘装置包括托盘库、升降机构、插销定位机构和控制部分，改进之处是所述升降机构由设在托盘库底部的1～4只双行程气缸及升降导向机构构成，所述插销定位机构由设在托盘库对称侧面上的多只水平状插销和驱动气缸构成，各插销中心线位于同一水平面内，上述双行程气缸和驱动气缸与所述控制部分相连接。
进一步的方案是：所述双行程气缸是具有两种行程的单个气缸或者是由两个单行程气缸串联而成的组合气缸；所述水平状插销为3～4只，插销一端与驱动气缸连接处有径向间隙。
本发明的供托盘装置采用双行程气缸在升降导轨的导向下，实现托盘的升降，根据托盘规格和重量的不同可采用一只或多只双行程气缸，整个装置只用气动驱动机构，结构简单，便于安装维护，投入少，运行中避免液压驱动中的油污染和电动驱动中频繁起动时的多耗能，符合节能环保要求。同时水平状插销作直线运动，其端部连接处有径向间隙，避免连接处产生弯曲力矩，不会卡死，动作灵活可靠。插销最好为4只对称安装，也可一侧装两只，相对侧装一只，各插销中心线等高，保证受力均衡，托盘平稳。
附图说明
附图为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例进一步说明本发明结构特征及工作过程。
参见附图，托盘库5为一矩形框架，内置托盘组6，托盘从矩形框架上方装入，通过斜形导向，使托盘组叠放整齐，托盘组从下往上各个托盘依次定为P1、P2、P3......。托盘库底部设有2只对称分布的双行程气缸1，每只双行程气缸1是由两个单行程气缸1-1和1-2串联而成的组合气缸，气缸侧面有升降导向机构2，托盘库的一组对称侧面上各设2只水平状插销3及相配的驱动气缸4，各插销中心线位于同一水平面内，插销一端与气缸连接处有径向间隙，上述双行程气缸和驱动气缸由控制部分进行程序控制。
本实施的供托盘装置在初始状态时，插销退出，气缸1-1和1-2均处于缩入状态，所有托盘支承在输送装置7上。工作过程是：第一步，实现托盘P1的分离和送出。先使气缸1-2伸出，将托盘组顶起，让插销插入托盘P2的空隙处，再缩回气缸1-2，将托盘P1放在输送装置上，其余托盘被插销托住，此时P1顺利送走；第二步，实现托盘P2的分离和送出。先使气缸1-1和1-2同时伸出，将托盘组顶起，让托盘P2高出插销，退出插销，再缩回气缸1-1，让插销插入托盘P 3的空隙处，再缩合气缸1-2，将托盘P2放到输送装置上并顺利送走。重复第二步的动作，就可将托盘库中的托盘一一送走。以上工作过程，每一动作到位后，由传感器送出信号，再由控制部分按设定程序控制该装置自动进行。