用于包装大量物品的装置和方法、 构型单元 技术领域 本发明涉及一种用于包装大量物品的装置。 本发明尤其涉及一种如下的用于包 装大量物品的装置，其中，该装置包括第一移放器 (Umsetzer)。
本发明还涉及一种用于物品的构型单元 (Formiereinheit)。 本发明尤其涉及一种 如下的构型单元，其中，所述物品可以通过用于包装大量物品的装置而被安放到构型单 元上。
本发明还涉及一种用于包装大量物品的方法。
背景技术 美国专利申请 US 2007/0277480 A1 公开了一种用于以纸箱包装大量物品的、 连续不断的包装系统。 所述物品不被积放，并且然后用抓手来移放。 取而代之地，物 品的组分别置于纸箱上，并且将该纸箱置于各一个楔形成型件 (Keilformation)( “楔块 (wedge)” ) 上。 物品的组一个接一个地沿着运行方向在一行楔形成型件上运输。 通过
该楔形成型件，物品的组分别用纸箱包装。 为了形成不同的组，该包装系统必须重新装 配其他构型元件 (Formierelement)。
国际 PCT 专利申请 WO 2003/053824 A1 公开了一种用于对瓶子设备中的瓶子进 行处理的装置和方法。 这些排成行的瓶子被至少一个瓶子移放器移放到一个或者多个可 运动的桌形的中间载体上，所述瓶子移放器具有一个带有多个抓握元件的可运动的抓握 装置。 这些瓶子将通过所属的传送线 ( 通道 ) 以多个平行的行被输送给瓶子移放器，并 且以对行选择性的方式利用可单个控制的抓握元件移放到一个或多个 中间载体上。 物品 并未得到分组。
德国实用新型 DE 20 2005 019906 U1 公开了一种用于形成来自分类物品集的多 种不同类型物品的混合物品集的装置。 设置有如下的混合包装机，具有至少一个用于分 类物品集的传送线，和至少另一用于混合物品集的传送线，以及至少一个跨线的或者跨 行的移放器，该移放器用于在从传送线和分类集运输到传送线和混合集上期间对块状货 物进行移放。 发明内容
本发明的任务是给出一种用于包装大量物品的装置，通过该装置，所述物品可 以迅速、简便、成本低廉并且灵活多变地集合成要包装的组。
上述任务通过一种包括权利要求 1 所述特征的装置得以解决。
本发明的任务同样有 ：给出一种用于物品的构型单元，通过该构型单元，所述 物品可以迅速、简便、成本低廉并且灵活多变地集合成要包装的组。
上述任务通过一种包括权利要求 11 所述特征的构型单元得以解决。
本发明的任务还有 ：给出一种用于包装大量物品的方法，通过该方法，所述物 品可以迅速、简便、成本低廉并且灵活多变地集合成要包装的组。上述任务通过一种包括权利要求 12 所述特征的方法得以解决。
按照本发明的用于包装大量物品的装置包括一个第一移放器，通 过该第一移放 器至少可以将一行物品从给送器放置到构型单元上。 依据本发明，所述构型单元包括大 量构型元件。 每个构型元件包括至少一个自有的驱动件。 这些驱动件优选可以被分别个 别地控制。 取代用第一移放器地，物品被通过构型元件推移。 在此，具有优点的是，用 位于物品下面的构型元件对物品的推移及构型通过位于物品下方的构型元件而比利用现 有技术中的移放器或者抓手更迅速、更简便、更成本低廉并且更灵活多变地进行。 利用 现有技术中的移放器或抓手对物品进行推移及构型要求复杂的机械构造，并且必须使物 品抬起、运动并且然后放下，以便推移物品。 与之相对照地，根据本发明的构型元件上 的物品仅仅个别地在一个高度上移动，而不将物品抬起。
这些构型元件能够以不同的方式构造。
于是，在一实施方式中，为各要放置的物品设置有至少一个分立的放置位置。 所述物品被放置到分立的放置位置上，并且然后通常不能被推移。 例如，这些分立的放 置位置构成为进入口或者凹槽，和 / 或者这些分立的放置位置至少分区段地具有其他形 式的边缘。 被放置在分立的放置位置上的物品不能在这些边缘之外受到推移。
在另一实施方式中，没有设置分立的放置位置，而是取而代之地，每个构型元 件具有用于至少一个物品的放置平面，其中，在每个放置平面上安置有两个平行的第二 分隔元件。 放在放置平面上的物品可以平行于各第二分隔元件在整个放置平面上被推 移。 例如，物品被相应地构成的推动件同时借助所有构型元件在构型元件的放置平面上 被一震一震 (Stoβan Stoβ) 地推至一起，以使每个构型元件的物品都无间隙地布置，并 且照这样被继续加工。 接着，这样分组的物品例如分别通过第二移放器被送入包装，其 中，物品的组相应地并且不变化地一波接一波地被布置。 在构型元件放置平面上对物品 的推移可以在使构型元件运动或者移动之前、期间、或者之后执行。
在使构型元件运动或者移动时的构型方向例如是横向于给送器的运行方向， 即，给送器和构型单元彼此呈 T 构型地布置 ( 见图 1、3、7、8)。 但是，当给送器、构 型单元和移放方向彼此呈 H 构型地布置 ( 见图 9、10) 时，构型元件也可以平行地，或者 相对于运行方向呈以另一角度取向，而不离开本发明的保护范围。
构型元件连同放置于其上的物品可以通过构型元件的驱动件例如可以以沿着一 个或者多个导轨引导的方式移动。 不依赖于构型单元及其构型元件的构造方案地，始终 使物品的组或者各个物品移动。 在两种情况下构型元件进行移动，并且因此放置其上的 物品或组相互被分开并且互不相关。 然后这样被分开的物品或者物品的组被输送到继续 加工的导出方向上。 例如，所述被分开的物品或者物品的组被放置在包装中并且被包 装。 为此可以设置有第二移放器，第二移放器将利用构型元件构型的物品或者组放入包 装中。 第二移放器被相应地构造用于抓住已构型的物品。
优选地，所述装置、特别是给送器在其与构型单元相邻的端部包括用于物品的 止挡。 当到达给送器端部处的止挡时，物品发生积放。 如果存在上面所介绍的 T 构型的 话，物品在至少一个横向于物品或者给送器的运行方向的行中发生积放。 这样就在止挡 处形成一行或者多行物品。 所述至少一行物品通过第一移放器 ( 所谓的直线型移放器 ) 被移放到构型单元上。 所述行一般理解成直线型的行。 构型元件必须相应于放置在构型单元上的物品行的数目地进行匹配。 在具有分立的放置位置的实施方式的情况下，也就 是说，这些放置位置以同样并且足够多的行的方式在整体构型元件上布置。 同样适用的 是，分立的放置位置与要包装的物品的类型相匹配。 所述构型元件为物品构成有分立的 放置位置，在这些分立的放置位置中，要包装的物品在构型期间被可靠地保持住。 不言 而喻的是，放置位置依赖于要包装的物品类型地进行匹配。 在具有放置平面的另一个实 施方式的情况下，要保证 ：为要放置的物品提供足够的空位。 于是，在这两种实施方式 的情况下， 构型单元的构型元件均使排成行的物品互不相关地并且相互分开地移动成物 品组或者分开的物品。 在两种情况下，通过构型元件的移动在物品的行中形成间隙。
在所述装置的优选实施方式中，给送器是一个通道传送器，其中，物品在通道 中引导。 该给送器被第一分隔元件按通道划分开，该通道在运行方向上取向。 要移放 到构型单元上的物品行在 T 构型的情况下以横向跨越给送器的多个相邻的通道的方式形 成。 如果存在 H 构型的话，通道中物品行的一个或者多个区段由第一移放器抓取并且移 放。 在两种情况下，至少一个这样的行被第一移放器从通道抓出，抬高并且放置到构型 单元上。 然后如上所述地进行移动。
第一移放器通常对于每个要抓握的物品具有至少一个抓握元件，以及具有至少 一行抓握元件。
在用于包装大量物品的按照本发明的方法中，在给送器上形成至少一行物品。 所述至少一行物品由第一移放器移放到构型单元上。 该至少一行的物品通过构型单元的 大量个别驱动的成型元件而个别移动。 作为选择地或者作为附加地，物品在其个别移动 之后被重新移放送至进一步的加工。 例如，已构型的物品为了包装而由第二移放器放入 包装中。附图说明
下面，实施例应结合附图更详细地阐述本发明及其优点。 图中各个元件之间的 尺寸比例不总是符合真实的尺寸比例，这是因为一些型体被简化了，并且为了更好的图 示，其他型体与其他元件相适应地放大地示出。
图 1 示出用于在对物品进行构型前，用于包装物品的按照本发明的装置的一实 施方式的部分的且示意性的俯视图。
图 2 示出构型元件的示意俯视图，如该构型元件在按照图 1 的装置 的实施方式 中所使用的那样。
图 3 示出在对物品进行构型后按照图 1 的装置的部分的且示意性的俯视图。
图 4 示出在构型元件移动前按照本发明的构型单元的实施方式的透视图。
图 5 示出在构型元件使物品按组构型之后，按照图 4 的构型单元的透视图。
图 6 示出构型单元的侧视图，其中，能看到单个的按照本发明的依照图 4 的构型 元件。
图 7 示出具有构型单元的按照本发明的装置的实施方式的透视图，该构型单元 布置在包装单元的前面。
图 8 示出用于包装的模块式构造的装置的俯视图，其中，为模块配有按照本发 明的构型单元。图 9 示出用于在对物品进行构型前用于包装物品的按照本发明的装置的另一实 施方式的部分的且示意性的俯视图。
图 10 示出在对物品进行构型后按照图 9 的装置的部分的且示意性的俯视图。
图 11 示出在对物品按组构型完成后，按照图 9 和 10 的构型单元的部分的且示意 性的俯视图。 具体实施方式
对于本发明的相同的或者起相同作用的元件使用同样的附图标记。 此外，为了 概览起见，在各个附图中仅示出对于描述各自附图所需要的附图标记。 所示的实施方式 仅表现为对于如下所述的示例，即，依据本发明的装置或者依据本发明的方法可以如何 构成并且并不是封闭式的限定。
图 1 示出用于在对物品 2 构型前用于包装物品的按照本发明的装置 1 的一实施方 式的部分的且示意性的俯视图。 给送器 6 是通道传送器，其中，物品 2 在被第一分隔元 件 23 划分的通道 3 中引导。
通过第一移放器 5 可以将物品 2 从给送器 6 放置到构型单元 7 上。 为此，第一 移放器 5 在移放方向 11 上在给送器 6 与构型单元 7 之间来回运动。 在此，构型单元 7 沿 着位于构型单元下面的导轨 19 来回运动。 物品 2 的要移放到构型单元 7 上的行 15 横向 跨越通道传送器 6 的多个相邻的通道 3 地形成。 第一移放器 5 在图 1 中位于构型单元 7 上方。 在所示的实施方式中，给送器 6 关于运行方向 10 在给送器 6 的端部上包括止挡 4。 当到达止挡 4 时，物品 2 按行 15 横向于运行方向 10 发生积放。 至少一个这样的行 15，图 1 中是两个行 15，通过横向跨越于通道 3 上的第一移放器 5 抓出、抬高并且放置到 构型单元 7 上。
按照本发明，构型单元 7 包括大量构型元件 8。 每个构型元件 8 包括至少一个自 有的驱动件 9( 见图 6) 和至少一个用于各要放置的物品 2 的分立的放置位置 18。 在按照 图 1 至 3 所示的实施方式中，每个构型元件 8 包括与要移放的物品 2 的两个行 15 相适配的 两个分立的放置位置 18。 于是，取代用第一移放器 5 地，物品 2 被构型元件 8 推移。 在 所示的实施方式中，在构型元件 8 移动时的构型方向 12 横向于给送器 6 的运行方向 10， 即，通道传送器 6 与构型单元 7 相互呈所谓的 T 构型来布置。
于是，构型单元 7 的构型元件 8 使排成行的物品 2 移动，互不相关地并且相互分 开地形成物品 2 的组 22( 见图 3) 或者分开的物品 2( 未示出 )。
图 2 示出构型元件 8 的示意俯视图，如构型元件 8 在按照图 1 和 3 的装置 1 的实 施方式中所应用的那样。 在按照图 2 所示出的实施方式中，构型元件 8 包括具有至少分 区段的边缘 38 的两个分立的放置位置 18，从而当物品 2 被放置在分立放置位置 18 上时， 物品 2 不会推移。
图 3 示出在对物品 2 按组 22 构型完成后，按照图 1 的装置 1 的部分的且示意性 的俯视图。 第一移放器 5 再次位于给送器 6 上方，以备用于接 纳物品 2 的下一个行 15。 在这里，每组 22 由两个行 15 组成，每行三个物品 2，即共计六个物品 2。 通过构型元件 8 的移动在物品 2 的行 15 中形成了组 22 之间的间隙。
通过构型元件 8 和放置其上的物品 2 能够相互分开地并且互不相关地移动，组 22 的任意规格便是可行的。 相应地，在继续加工和包装时，物品 2 的任意物品集规格便是 可行的。 于是，通过构型元件 8 这样分开的物品 2 或者物品 2 的组 22 在导出方向 13 上 被输送给继续加工。 例如，被分开的物品 2 或者物品 2 的组 22 被放置到包装中并且被包 装。 为此可以设置有第二移放器 ( 未示出 )，第二移放器将已构型的物品 2 或者组 22 放 入包装中。
在按照图 1 至 3 所示的实施方式中，第一移放器 5 的抓握元件的行的数目等于构 型单元 7 或者构型元件 8 的分立的放置位置 18 的行的数目。 这两个相同的数目又等于要 移放的物品 2 的行 15 的数目，即，数目为两个。 但是，对于专业人士技术人员明显的 是，这些数目也可以不一样，但也不会脱离本发明的保护范围。
图 4 示出在具有放置其上的物品 2 的构型元件 8 移动前，按照本发明的构型单元 7 的一实施方式的透视图。 构型元件 8 连同放置其上的物品 2 通过其驱动件 9( 见图 6) 单 独地并且互不相关地沿着导轨 19 在构型方向 12 上运动或者移动。 物品 2 以四个行 15 被 放置在构型元件 8 的放置平面 28 上。 多个物品 2 可以被推动件 17( 见图 9 至图 11) 共同 推到放置平面 28 上，例如上所述，作为无间隙地构型的物品 2 的组 22 被包装。 图 5 示出在构型元件 8 将物品 2 分成组 22 构型之后，按照图 4 的构型单元 7 的 透视图，在这里是呈三个组 22，每组四个行 15，每行六个物品 2。
图 6 示出构型单元 7 的侧视图，其中，能看到按照图 4 和 5 的单个的 按照本发明 的构型元件 8。 在放置平面 28 下面和导轨 19 下面设置有驱动件 9。
图 7 示出具有构型单元 7 的按照本发明的装置 1 的一实施方式的透视图，该构型 单元 7 布置在包装单元 25 前面。 所有元件在图中都已经介绍过。 构型单元 7 仅示意性 地示出，并且不带有构型元件 8，是在带有通道 3 的给送器 6 之后和继续加工单元 ( 包装 单元 )25 之前，物品 2 的组 22 在这里分别被包装到包装 24( 纸箱 ) 中。
图 8 示出用于包装物品 2 的模块式构造的装置 1 的俯视图，其中，为装置 1 的 模块配有按照本发明的构型单元 7。 物品 2 在朝向构型单元 7 的运行方向 10a 上利用构 型单元 7 的构型元件 8 而被输送到给送器 6 上。 在此，物品 2 首先在给送器 6 的第一止 挡 4a 处发生积放。 为了更好的并且更均匀的分布物品，一些物品 2 借助所谓的自由流 (Free-Flow) 返回运行方向 10b 上并且然后横向于该运行方向 10b 地在运行方向 10c 上被 输送直到第二止挡 4b。 第一移放器 5 未被示出。
在安置在给送器 6 和构型单元 7 后面的由三个模块组成的继续加工单元 25 中， 构型的物品 2 被包装在纸箱 24 中或者其他形式的包装中。 纸箱 24 通过两个纸箱储仓 26 提供给包装单元 25。
图 9 示出用于在对物品 2 进行构型前包装物品的按照本发明的装置 1 的另一个实 施方式的部分的且示意性的俯视图。
与图 1、3、7 和 8 相对照地，在按照图 9 示出的实施方式中，当构型单元 8 移动 时，构型方向 12 平行于给送器 6 的运行方向 10。 移放方向 11 横向于构型方向 12 并且也 横向于运行方向 10，即，通道传送器 6、构型单元 7 和移放方向 11 被呈所谓的 H 构型地 布置。
设置有推动件 17，推动件 17 可以将放置平面 28 上的物品以平行于 各第二分隔
元件 16 并且沿着各第二分隔元件 16 引导的方式一推一推地或者说无间隙地推至一起 ( 见 图 10)。
图 10 示出在物品 2 被推移到各构型元件 8 的端部上后，按照图 9 的装置 1 的部 分的且示意性的俯视图。 第一移放器 5 再次位于给送器 6 上方，以备用于接纳物品 2 的 下一个行 15。
图 11 示出在对物品 2 按组 22 完成构型后，按照图 9 和 10 的构型单元 7 的部分 的且示意性的俯视图。 推动件 17 已经从构型单元 7 拉开。 在这里，每个组 22 由两个行 15 组成，每个行 15 有三个物品 2，即，共计六个物品 2。 通过构型元件 8 移动，在物品 2 的行 15 中形成了组 22 之间的间隙。
如上面已经提到的，在这里也再次通过构型元件 8 和放置其上的物品 2 的相应的 个别的移动，组 22 的任意规格便是可行的。 相应地，在这里，在继续加工和包装时，物 品 2 的任意物品集规格也便是可行的，如上面所介绍的那样。
在图 9 至 11 中，将物品 2 推至一起是在构型元件 8 运动或者移动之前实施。 但 如上所述地，这种推至一起也可以在构型元件 8 移动期间或者移动之后进行。
参照优选的实施方式对本发明进行了说明。 但对于专业人员来说可以设想的 是，可以对本发明进行改动或者改变，而在此并不脱离后面权利要求的保护范围。
附图标记列表 ：
1 用于包装物品的装置
2 物品
3 通道
4、4a、4b 止挡
5 第一移放器 ( 机器人抓手 )
6 给送器
7 构型单元
8 构型元件
9 驱动件
10、10a、10b、10c 运行方向
11 移放方向
12 构型方向
13 导出方向
15 行
16 第二分隔元件
17 推动件 ( 推动器 (Pusher))
18 放置位置
19 导轨
22 物品的组
23 第一分隔元件
24 包装 ( 纸箱 )
25 继续加工单元 ( 包装单元 )26 28 38纸箱储仓 放置平面 边缘。