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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201510596597.5 (22)申请日 2015.09.18 14003266.5 2014.09.20 EP A47L 5/28(2006.01) A47L 9/00(2006.01) (71)申请人 维京有限责任公司 地址 奥地利朗坎普芬 (72)发明人 C. 戈廷格 G. 奥尔 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 陈浩然 宣力伟 (54) 发明名称 自行驶的工作器械 (57) 摘要 本发明涉及一种自行驶的工作器械， 其具有 至少一个行驶驱动器(18)和壳体(9)， 在壳体(9) 处可摆动地。
2、支承有至少一个活门(5)。 活门(5)具 有支承区段 (17)， 在其处布置有用于活门的至少 一个摆动轴承(28)。 活门在关闭的位置(50)中遮 盖至少一个操作元件 (7,8)。为了避免工作器械 可在活门(5)处被抬高， 设置成， 支承区段(17)构 造在活门(5)的第一部件(37)处并且活门(5)具 有第二部件 (38)， 其遮盖操作元件 (7,8) 并且其 在超过结构上规定的拉出力时从第一部件 (37) 松开。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书6页 附图8页 CN 105433859 A 201。
3、6.03.30 CN 105433859 A 1/1 页 2 1.一种自行驶的工作器械， 其具有至少一个行驶驱动器(18)和壳体(9)， 其中， 在所述 壳体 (9) 处可摆动地支承有至少一个活门 (5)， 其中， 所述活门 (5) 在具有支承区段 (17)， 在其处布置有用于所述活门 (5) 的至少一个摆动轴承 (28)， 其特征在于， 所述活门 (5) 在 关闭的位置 (50) 中遮盖至少一个操作元件 (7,8)， 所述支承区段 (17) 构造在所述活门 (5) 的第一部件(37)处并且所述活门(5)具有第二部件(38)， 其遮盖所述操作元件(7,8)并且 其在超过结构上规定的拉出力时从所。
4、述第一部件 (37) 松开。 2.根据权利要求 1 所述的工作器械， 其特征在于， 所述第二部件 (38) 通过至少一个可 松开的连接被保持在所述第一部件 (37) 处。 3.根据权利要求 2 所述的工作器械， 其特征在于， 所述可松开的连接是卡锁连接， 其包 括卡锁元件， 其中， 所述卡锁元件构造在一部件 (37) 的臂 (39) 处并且在另一部件 (38) 的 卡锁边缘 (65) 处卡入。 4.根据权利要求 3 所述的工作器械， 其特征在于， 所述卡锁边缘 (65) 限制卡锁孔 (41)， 所述卡锁元件在卡入的状态中至少部分地伸到所述卡锁孔中。 5.根据权利要求 3 所述的工作器械， 其特。
5、征在于， 所述臂 (39) 布置在所述第一部件 (37) 处并且所述第二部件 (38) 具有所述卡锁孔 (41)。 6.根据权利要求 1 所述的工作器械， 其特征在于， 所述第二部件 (38) 从所述第一部件 (37) 松开的结构上规定的拉出力小于所述工作器械的重力。 7.根据权利要求 1 所述的工作器械， 其特征在于， 所述第一部件 (37) 在向所述活门 (5) 的打开位置的方向上被弹性地支承。 8.根据权利要求1所述的工作器械， 其特征在于， 用于所述工作器械(1)的至少一个工 具的驱动装置 (19) 和 / 或所述行驶驱动器 (18) 在活门 (5) 未完全关闭时被关断。 9.根据权利。
6、要求 1 所述的工作器械， 其特征在于， 所述第二部件 (38) 具有至少一个 卡锁轮廓 (42)， 其在所述活门 (5) 的关闭的位置中卡锁在所述壳体 (9) 处并且将所述活门 (5) 保持在关闭的位置中。 10.根据权利要求 1 所述的工作器械， 其特征在于， 所述工作器械具有至少一个传感器 用于识别所述第一部件 (37) 的至少一个摆动位置。 11.根据权利要求 1 所述的工作器械， 其特征在于， 所述支承区段 (17) 在所述壳体 (9) 处支承在至少一个容纳部 (29) 中， 其中， 所述容纳部 (29) 在周缘处具有孔 (30)， 经由所述 孔所述支承区段 (17) 能够装配在所述。
7、容纳部 (29) 中。 12.根据权利要求 11 所述的工作器械， 其特征在于， 所述孔 (30) 布置在所述容纳部 (29) 的背对所述活门 (5) 的第二部件 (38) 的侧面上。 13.根据权利要求12所述的工作器械， 其特征在于， 停止按键(4)至少部分地遮盖所述 孔 (30)。 14.根据权利要求1所述的工作器械， 其特征在于， 在所述第一部件(37)处构造有止挡 (39)， 其与所述壳体 (9) 共同作用并且限定所述活门 (5) 的完全打开的位置。 15.根据权利要求 1 所述的工作器械， 其特征在于， 所述活门 (5) 在完全关闭的位置与 完全打开的位置之间经过大约 70至大约 。
8、110的摆动路程。 权 利 要 求 书 CN 105433859 A 2 1/6 页 3 自行驶的工作器械 技术领域 0001 本发明涉及一种在权利要求 1 的前序部分中所说明的类型的自行驶的工作器械。 背景技术 0002 由文件 EP 2 417 894 A1 已知一种自行驶的工作器械、 即吸尘器。吸尘器具有活 门 (Klappe)， 其封闭用于污物收集容器的容纳腔。在完全打开的位置中， 活门操纵开关， 从 而识别出何时活门被完全打开。活门固定地支承在壳体处， 从而操作者可在活门处握住并 且抬高吸尘器。 在此如果将活门保持在倾斜的角度中， 则工作器械既不能识别出活门打开， 也不能识别操作者抬。
9、高工作器械。 发明内容 0003 本发明目的在于提供一种这种类型的自行驶的工作器械， 在其中避免在运行中在 活门处工作器械抬高。 0004 该目的通过一种具有权利要求 1 的特征的自行驶的工作器械来实现。 0005 因为活门的第二部件在超过结构上规定的拉出力时从第一部件松开， 工作器械不 能在活门处被抬高。 对此， 活门设置成在关闭的位置中遮盖工作器械的至少一个操作元件。 0006 有利地， 第二部件通过至少一个可松开的连接被保持在第一部件处。 由此， 在超过 结构上规定的拉出力时， 第二部件从第一部件松开而不损坏或破坏这两个部件中的一个。 由此虽然避免了操作者可在活门处抬高工作器械， 然而当。
10、操作者尝试在活门处抬高工作器 械时仅第二部件从第一部件松开而不损坏或破坏工作器械的部件。 0007 当可松开的连接是包括卡锁元件的卡锁连接时， 得到简单的设计。 有利地， 卡锁元 件构造在一部件的臂处并且在另一部件的卡锁边缘处卡入。卡锁边缘尤其限制卡锁孔， 卡 锁元件在卡入的状态中至少部分地伸到卡锁孔中。 当臂布置在第一部件处并且第二部件具 有卡锁孔时， 得到简单的有利的设计方案。 通过在臂处的卡锁元件和卡锁边缘， 可简单地通 过相应的设计、 如通过卡锁深度和卡锁倾斜的设计来调整结构上规定的拉出力。第二部件 从第一部件松开的结构上规定的拉出力有利地小于工作器械的重力。 规定的拉出力尤其小 于不。
11、带第二部件的重力的工作器械的重力。 由此保证， 工作器械不能在第二部件处被抬高。 0008 第一部件有利地在向活门的打开位置的方向上被弹性地支承。 如果第二部件被从 第一部件松开， 第一部件有利地弹到其打开的位置中。 在活门未完全关闭的情况下， 用于工 作器械的至少一个工具的驱动装置和 / 或行驶驱动器有利地被关断。第二部件有利地具有 至少一个卡锁轮廓， 其在活门的关闭的位置中卡锁在壳体处并且将活门保持在关闭的位置 中。因为卡锁轮廓布置在第二部件处， 在第二部件松开时活门不再能卡锁。第一部件那么 不再被保持在关闭的位置中并且由于弹簧弹向活门的打开位置的方向。有利地， 工作器械 具有至少一个传感。
12、器用于识别第一部件的至少一个摆动位置。 通过该传感器尤其识别出活 门何时位于其打开的或关闭的位置中。如果操作者在第二部件处抬高工作器械， 则第二部 件从第一部件松开， 并且弹向其打开位置的方向的第一部件摆动到打开的位置中。该打开 说 明 书 CN 105433859 A 3 2/6 页 4 的位置由该至少一个传感器识别出。由此， 工作器械可识别出何时活门打开或者例如在操 作者尝试在活门处抬高工作器械时第二部件从第一部件松开。 在该情况中用于工作器械的 工具的驱动装置和 / 或行驶驱动器有利地被关断。 0009 为了实现支承区段在壳体处的简单装配， 有利地设置成， 支承区段在壳体处支承 在至少一。
13、个容纳部中， 其中， 容纳部在周缘处具有孔， 经由该孔支承区段可装配在容纳部 中。在此有利地将支承区段卡入容纳部中。容纳部的孔尤其布置在容纳部的背对活门的第 二部件的侧面上。 用于支承第一部件的容纳部有利地是稳定的并且固定地实施成使得活门 在运行中不能无意地从壳体松开。 活门的松开通过在第二部件与第一部件之间可松开的连 接实现。由此， 可彼此独立地来设计用于从壳体拆卸支承区段的拉出力和用于将活门的第 二部件从第一部件松开的拉出力。如此， 可将第二部件与第一部件的连接设计到比较小的 拉出力上。支承区段在壳体处的支承可稳定地且如此来实施， 使得其仅能以较大的拉出力 松开。 由此得到该组件的高的稳定。
14、性。 同时可以以简单的方式避免在活门处抬高工作器械。 有利地， 孔至少部分地被工作器械的停止按键遮盖。由此实现了支承区段在容纳部中的附 加的固定。同时保护容纳部免于污染。 0010 为了限定活门的完全打开的位置， 有利地在第一部件处构造有止挡， 其与壳体共 同作用。因为止挡构造在第一部件处， 当将第二部件从第一部件取下时， 止挡也限定第一 部件的终端位置。在完全关闭的与完全打开的位置之间， 活门有利地经过大约 70至大约 110、 尤其大约 80至大约 100的摆动路程。 附图说明 0011 下面根据附图来阐述本发明的实施例。其中 ： 图 1 显示了工作器械的透视图， 图 2 显示了罩取下的图。
15、 1 中的工作器械， 图 3 显示了穿过图 1 中的工作器械的示意性的纵剖面， 图 4 显示了在活门的区域中图 3 中的放大的截段， 图 5 显示了在停止按键的区域中图 3 中的放大的截段， 图 6 显示了停止按键的区域的透视性的剖示图， 图 7 显示了在操纵停止按键时相应于图 5 的剖面， 图 8 显示了在活门打开时活门的支承区域的剖示图， 图 9 显示了在活门打开时穿过在支承区段处的止挡的剖面， 图 10 显示了带有布置在其处的活门的第一部件的壳体的透视图， 图 11 显示了在活门的支承区段的区域中的透视图， 图 12 和 13 显示了活门的第一部件的透视图， 图 14 和 15 显示了活。
16、门的第二部件的透视图， 图 16 显示了在停止按键的区域中壳体的透视图， 图 17 和 18 显示了停止按键的透视图， 图 19 显示了对工作器械的电路板的俯视图， 图 20 显示了根据活门的摆动角度第一和第二霍尔传感器的测量值的示意性图表。 说 明 书 CN 105433859 A 4 3/6 页 5 具体实施方式 0012 图1显示了自行驶的工作器械1， 其构造为割草机。 自行驶的工作器械1也可以是 其它自行驶的工作器械， 例如吸尘器等。工作器械 1 构造为自主的工作器械。其自动驶过 待处理的面、 例如草坪面， 而操作者不必在场。工作器械 1 具有罩 2。在罩 2 的凹处的区域 中布置有停。
17、止按键 4 和活门 5。在该实施例中， 活门 5 透明地来构造。活门 5 遮盖显示器 6 以及邻近于显示器 6 布置的操作元件 7。另一操作元件 8 用于调整切割高度并且同样布置 在活门 5 之下。 0013 还如图 2 所示， 工作器械具有两个轮 3， 其具有比较大的外直径并且其使工作器械 1 运动。轮 3 由行驶驱动器 18 驱动。在该实施例中， 对于每个轮 3 设置有自己的行驶驱动 器 18， 其例如可构造为电动机、 必要时带有附加的传动机构。此外， 工作器械 1 具有带有较 小的直径的前轮 12， 其可摆动地被支承并且如此可在行驶方向上取向。工作器械 1 具有壳 体 9， 罩 2 可动。
18、地支承在壳体 9 处。在该实施例中， 为了可动地支承罩 2 设置有四个弹簧元 件 10。壳体 9 由壳体上部件 13 和壳体下部件 14 形成并且实施成很大程度上封闭。由此， 很大程度上避免污染壳体 9 的内部。在壳体上部件 13 处， 活门 5 和停止按键 4 可摆动地支 承在运行中布置在上部的侧面处。停止按键 4 可围绕摆动轴线 16 摆动地支承在摆动轴承 11 处。活门 5 可围绕摆动轴线 15 摆动地来支承。如图 2 所示， 摆动轴线 15 和 16 彼此大约 平行地并且在该实施例中大约平行于轮 3 的旋转轴线取向。摆动轴线 11 在工作器械 1 的 行驶方向 66 上处在摆动轴线 1。
19、5 之前。停止按键 4 搭接摆动轴线 15 的区域。 0014 如图3所示， 在壳体9中布置有驱动装置19， 其有利地包括电动机并且其旋转地驱 动工作器械 1 的工具、 在该实施例中刀 20。刀 20 的旋转轴线 68 在运行中在工作器械 1 立 于地面上时几乎竖直， 从而刀 20 在几乎水平的平面中运动。 0015 还如图 3 中的剖示图所示， 活门 5 具有支承区段 17， 在其处构造围绕摆动轴线 15 的支承。停止按键 4 具有搭接支承区段 17 的区段 44。区段 44 在横截面中大约 U 形地来构 造， 其中， U 的边腿在该实施例中在工作器械 1 在地面上行驶时指向下。停止按键 4。
20、 具有板 形的基体 67， 其很大程度上被罩 2 遮盖。大约在区段 44 联接到基体 67 处的区域中， 磁体 23 被保持在停止按键 4 处。 0016 如图 4 中的放大的图示所示， 在壳体 9 中在壳体上部件 13 之下布置有电路板 25， 其携带霍尔传感器 22 和 24。在活门 5 的支承区段 17 处布置有第一磁体 21， 其与第一霍尔 传感器 22 共同作用并且第一霍尔传感器 22 测量其磁场。在停止按键 4 处的第二磁体 23 的磁场由第二霍尔传感器 24 来测量。图 4 显示了在其关闭位置 50 中的活门 5。在该位置 中， 活门5遮盖显示器6、 用于显示器6的操作元件7以及。
21、用于刀20的高度调整装置的操作 元件 8。还如图 4 所示， 在停止按键 4 的区段 44 处构造有操纵区段 34， 其可被操作者按压。 操纵区段 34 布置在支承区段 17 之上并且未被罩 2 遮盖。 0017 图 5 详细显示了工作器械 1 的停止按键的区域。第一磁体 21 布置在摆动轴线 15 的区域中。在该实施例中， 摆动轴线 15 大约在中心与第一磁体 21 相交。如图 5 所示， 第一 磁体 21 具有端侧 52， 其在活门 5 的关闭位置 50 中面向第一霍尔传感器 22。磁体 21 的端 侧 52 相与第一霍尔传感器 22 具有距离 e。第二磁体 23 与第二霍尔传感器 24 。
22、具有距离 b。 在该实施例中， 距离 b 明显小于距离 e。有利地， 距离 b 小于距离 e 的大约 80%。停止按键 5 在其基体 67 处具有弹簧元件 43， 其支撑在壳体 9 处并且将停止按键 4 预紧到其在图 4 至 说 明 书 CN 105433859 A 5 4/6 页 6 6 中所示的未操纵的位置 80 中。还如图 5 所示， 活门 5 在壳体 9 处支承在摆动轴承 28 处。 0018 在罩 2 处固定有第三磁体 27。第三磁体 27 布置在罩 2 的面向壳体 9 的内侧处并 且经由布置在第三磁体 27 之下的盘 48 和螺栓 49 固定在罩 2 处。电路板 25 具有布置在磁。
23、 体 27 的区域中的另外的霍尔传感器。在图 5 和 6 中的图示中可见第三霍尔传感器 45 和第 四霍尔传感器 46。如图 19 中的对电路板 25 的俯视图所示， 附加地设置有第五霍尔传感器 47。霍尔传感器 45,46 和 47 在该实施例中布置在虚拟的圆 69 上并且围绕圆心 82 彼此分 别错位角度 布置。在该实施例中， 在两个霍尔传感器 45,46 和 47 之间的角度 分别为 120。如果使罩 2 平行于电路板 45 的平面运动， 则第三磁体 27 的在霍尔传感器 45,46 和 47 处测得的磁场变化。从霍尔传感器 45,46 和 47 的测量值的变化中可测定在哪个方向上 罩 。
24、2 相对于壳体 9 被移动。由此可识别出工作器械 1 所撞到的障碍物的位置。霍尔传感器 45,46 和 47 与第三磁体 27 一起形成用于检测罩 2 的位置的检测装置 26。如图 5 和 19 所 示， 所有霍尔传感器 22,24,45,46 和 47 布置在共同的电路板 25 上。 0019 如图 6 所示， 磁体 21 和 22 彼此间仅具有较小的距离 a。在此， 磁体 21 和 23 在摆 动轴线 15( 图 5) 的纵向上彼此错位地布置。有利地， 距离 a 小于大约 5cm、 尤其小于大约 3cm。由此， 电路板 25 可非常小地来实施， 并且停止按键 4 的操纵区段 34( 在其处。
25、停止按键 4 在操纵时实施最大摆动路程 ) 可被布置在支承区段 17 附近。 0020 图7显示了在其被操纵位置81中的停止按键4。 停止按键4在从未操纵的位置80 调整到操纵位置 81 中时围绕摆动轴线 16 被摆动。第二磁体 23 与摆动轴线 16 具有比较大 的距离 d。在该实施例中， 距离 d 大于 5cm、 尤其大于 8cm。由此， 磁体 23 近似垂直于电路板 25 运动。由此， 在磁体 23 与霍尔传感器 24 之间的距离减小到距离 c。由此， 由霍尔传感器 24 测得的磁场在停止按键 4 的操纵位置 81 中大于在停止按键 4 的未操纵的位置 80 中。 0021 图8显示了在。
26、其打开的位置51中的活门5和在其未操纵位置80中的停止按键4。 在活门 5 摆动到打开位置 51 中时使第一磁体 21 围绕旋转轴线 15 旋转。在图 8 中所示的 打开位置 51 中， 第一磁体 21 相对于第一霍尔传感器 22 具有距离 f， 其在该实施例中略微 大于距离 e。距离 e,f 也可大约相等。如图 8 所示， 从打开位置 50 到打开位置 51 中使活 门 5 摆动了摆动角度 。摆动角度 为大约 70至大约 110、 优选地为大约 80至大 约 100。在该实施例中， 摆动角度 为近似 90。第一磁体 21 的端侧 52 背对第一霍尔 传感器 22 并且指向侧面。由此， 第一磁。
27、体 21 的由第一霍尔传感器 22 测得的磁场明显小于 在活门 5 的关闭位置 50 中。通过磁体 21 围绕旋转轴线 15 摆动产生的磁场变化在此明显 大于通过在第二磁体 23 与第二霍尔传感器 24 之间的距离 b,c 的变化产生的磁场变化。由 此， 可良好地区别磁场变化， 并且磁体21和23彼此可以以非常小的距离a来布置。 相应地， 相关联的霍尔传感器 22 和 24 彼此也可以以较小的距离来布置。 0022 如图 9 所示， 在支承区段 17 处布置有止挡 35， 其径向向外伸并且与壳体 9 的止挡 面 36 共同作用， 以限定活门 5 的完全打开的位置 51。 0023 活门 5 由。
28、在图 10 中所示的第一部件 37 和第二在图 14 和 15 中所示的第二部件 38 构成。第一部件 37 具有支承区段 17 以及两个臂 39。臂 39 用于与第二部件 38 连接。如图 10 所示， 在支承区段 17 处布置有弹簧 53。弹簧 53 的第一边腿 54 支撑在第一部件 37 的支 撑部 56 处。在该实施例中， 支撑部 56 模制在第一部件 37 的臂 39 处。如图 11 所示， 弹簧 53 具有第二边腿 55， 其支撑在壳体 9 处的支撑部 57 处。弹簧 53 作用在第一部件 37 与壳 说 明 书 CN 105433859 A 6 5/6 页 7 体 9 之间并且将。
29、第一部件 37 在向活门 5 的完全打开的位置 51 的方向上预紧。 0024 图 12 和 13 详细显示了第一部件 37。支承区段 17 具有两个支承部位 31 和 32， 其 彼此相间隔。在支承部位 31 和 32 之间布置止挡 35。支承区段 17 从一臂 39 延伸至另一 臂 39。臂 39 从支承区段 17 径向向外伸并且处于相同的平面中。如图 13 所示， 在支承部 位 31 和 32 之间设置有凹部 33， 其用于容纳第一磁体 21。在图 6 中显示了在凹部 33 中的 磁体 21。磁体 21 有利地被卡入凹部 33 中。 0025 还如图 12 和 13 所示， 每个臂 39。
30、 在其背对支承区段 17 的区域处具有卡锁抬高部 (Rasterhoehung)40。卡锁抬高部 40 用于第一部件 37 与第二部件 38 的卡锁连接。 0026 如图 14 所示， 第一部件 37 形成活门 5 的遮盖显示器 6 以及操作元件 7 和 8 的区 域。邻近于摆动轴线 15( 图 4)， 第一部件 38 具有两个容纳部 83， 可将臂 39 分别推入其中。 容纳部 83 在面向壳体 9 的侧面处由卡锁臂 59 限制， 卡锁臂 59 在其自由端处承载卡锁边缘 65。卡锁边缘 65 分别限制容纳部 83 的卡锁孔 41。卡锁抬高部 40 伸过卡锁孔 41， 如图 8 所示。在容纳部。
31、 83 之间的区域中， 第二部件 38 具有凹处 58。在活门 5 的装配的状态中， 支 承区段 17 和停止按键 4 的区段 44 布置在凹处 58 的区域中， 如图 11 所示。 0027 第二部件 38 在其内侧处此外具有卡锁轮廓 42， 其用于与壳体 9 卡锁。在活门 5 的 完全关闭的位置 50 中， 卡锁轮廓 42 在壳体 9 处卡入并且逆着弹簧 53( 图 10 和 11) 的力将 活门 5 保持在关闭的位置 50( 图 2) 中。如果使第二部件 38 围绕摆动轴线 15 摆动， 则卡锁 轮廓 42 与壳体 9 脱离接合， 并且弹簧 53 将活门 5 压到其打开位置 51 中， 。
32、直到止挡 35 贴靠 在止挡面 36 处 ( 图 9)。如果工作器械 1 在活门 5 的第二部件 38 处被抬高， 则由孔 41 的卡 锁边缘 65 和卡锁抬高部 40 形成的卡锁连接松开。该卡锁连接在此设计成使得其在比工作 器械1的重力小、 尤其比工作器械1的重力减去活门5的第二部件38的重力小的力下松开。 如果在第一部件37与第二部件38之间的连接松开， 则第一部件37由于弹簧53的力摆动到 与活门 5 的打开位置 51 相应的位置中。这由第一霍尔传感器 22 识别出。当第一霍尔传感 器 22 识别出活门 5 打开或者第一部件 37 处于与活门 5 的打开位置 51 相关联的位置中时， 停。
33、止驱动装置 19 和行驶驱动器 18。当第二霍尔传感器 24 识别出停止按键 4 的按压或者霍 尔传感器 45,46 和 47 确定罩 2 相对于壳体 9 运动时， 也停止行驶驱动器 18 和驱动装置 19。 如果罩 2 被向下压， 则壳体 2 贴靠到停止按键 4 的基体 67 上 ( 图 5)， 从而操纵停止按键 4。 然后也关断驱动装置19和行驶驱动器18。 也可设置成当霍尔传感器22,24,45,46,47中的 一个识别出活门 5 的打开、 停止按键 4 的操纵或罩 2 的移动时仅停止行驶驱动器 18 或仅停 止驱动装置 19。 0028 图 16 详细显示了对于活门 5 的第一部件 3。
34、7 和停止按键 4 在壳体 9 处的支承。活 门 5 的摆动轴承 28 由模制在壳体 9 处的容纳部 29 形成。容纳部 29 朝向面对停止按键 4 的摆动轴线 16 的侧面敞开。容纳部 29 的孔 30 面向停止按键 4 的基体 67， 如图 5 所示。通 过孔 30， 支承区段 17 以其支承部位 31 和 32 可在容纳部 29 处被卡入。停止按键 4 以其区 段 44 搭接孔 30 并且封闭孔。由此， 支承区段 17 不能无意地从容纳部 29 中出来。 0029 还如图16所示， 壳体9具有轴承容纳部60， 其是用于停止按键4的摆动轴承11(图 2) 的部分并且停止按键 4 可围绕摆动。
35、轴线 16 摆动地支承在其中。在用于支承区段 17 的容 纳部 29 与轴承容纳部 60 之间的区域中在壳体 9 处模制有支架 61， 其构造为卡锁钩。如图 17和18所示， 停止按键具有两个孔84， 支架61分别卡入其中。 支架61逆着弹簧元件43的 说 明 书 CN 105433859 A 7 6/6 页 8 力将停止按键 4 保持在其未操纵的位置 80 中。由此， 停止按键 4 不能还继续向上摆动并且 释放容纳部 29( 图 16) 的孔 30。邻近于孔 84 设置有桥接部 62， 其向壳体 9 的方向延伸并 且形成用于停止按键 4 的止挡。邻近于孔 84 模制有停止按键 4 的弹簧元件。
36、 43。停止按键 4 在其基体 67 处具有两个向外伸的支承接管 63， 其设置用于支承在轴承容纳部 60( 图 16) 中。还如图 18 所示， 停止按键 4 在区段 44 处具有用于第二磁体 23 的容纳部 64。 0030 图 20 示意性地显示了根据活门 5 的摆动角度 的在霍尔传感器 22 和 24 处测得 的测量值 y。曲线 70 显示了在停止按键 4 的未操纵的位置 80 中、 即在活门 5 从在图 5 和 6 中所示的位置摆动到在图 8 和 9 中所示的位置中时第一霍尔传感器 22 的测量值 y。曲线 71 显示了在停止按键 4 的操纵的位置 81( 图 7) 中第一霍尔传感器。
37、 22 的测量值 y。如图 20 所示， 停止按键 4 的位置对第一霍尔传感器 22 提供的测量值 y 仅具有较小影响。然而， 在 活门 5 摆动时、 即在摆动角度 增大时测量值 y 明显下降并且在摆动角度 的较大范围 上近似线性下降。如果由第一霍尔传感器 22 测得的测量值在区域 72 中处于阈值 i 之上， 则第一霍尔传感器 22 在工作器械 1 的控制部中被评估为故障， 并且关断行驶驱动器 18 和 驱动装置 19。如果测量值 y 在区域 73 中处在阈值 i 与第二阈值 h 之间， 则活门 5 在控制部 中被视为处于关闭位置 50 中。阈值 h 可合适地来选择并且在该实施例中如此使得在。
38、摆动 角度 明显低于 50时活门 5 被视为关闭。阈值 h 可合适地来选择， 以便可靠地平衡制 造公差并且同时测定很大程度上打开的活门。阈值 h 有利地被选择成使得在活门 5 被评估 为处于关闭位置 50 中的摆动角度 中不能操纵操作元件 7 和 8。如果第一霍尔传感器 22 的测量值 y 在区域 74 中处在阈值 h 之下， 则活门 5 被视为处于打开位置 51 中。 0031 曲线 75 和 76 显示了第二霍尔传感器 24 的测量值 y。曲线 75 显示了在停止按键 4 的操纵位置 81 中的测量值 y。如图 20 所示， 测量值 y 很大程度上恒定并且独立于活门 5 的旋转位置。曲线 。
39、76 显示了在停止按键 4 的未操纵的位置 80 中的测量值 y。在停止按键 4 的未操纵的位置 80 中， 测量值 y 明显小于在停止按键 4 被操纵时。同时， 测量值 y 在摆动 角度 增大时减小。在停止按键 4 的操纵位置 81 中， 由第二霍尔传感器 24 测得的测量值 y 受第一磁体 21 影响。 0032 如果第二霍尔传感器24的测量值y在区域77中处在阈值k之上， 则控制部将停止 按键 4 识别为处于操纵位置 81 中。如果测量值 y 在区域 78 中处在阈值 g 与阈值 k 之间， 则停止按键 4 被识别为处于未操纵的位置 80 中。阈值 g 和 k 可大约一样大。阈值 g 也。
40、可 处于阈值 h 之上。如果第二霍尔传感器 24 的测量值 y 在区域 79 中处在阈值 g 之下， 则第 二霍尔传感器 24 被识别为故障。 说 明 书 CN 105433859 A 8 1/8 页 9 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 105433859 A 9 2/8 页 10 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 105433859 A 10 3/8 页 11 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 105433859 A 11 4/8 页 12 图 7 图 8 图 9 说 明 书 附 图 CN 105433859 A 12 5/8 页 13 图 10 图 11 图 12 图 13 说 明 书 附 图 CN 105433859 A 13 6/8 页 14 图 14 图 15 说 明 书 附 图 CN 105433859 A 14 7/8 页 15 图 16 图 17图 18 说 明 书 附 图 CN 105433859 A 15 8/8 页 16 图 19 图 20 说 明 书 附 图 CN 105433859 A 16 。