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1、10申请公布号CN102006969A43申请公布日20110406CN102006969ACN102006969A21申请号200880128695422申请日20080414B23P19/00200601B23P21/0020060171申请人平田机工株式会社地址日本东京72发明人岩元雄一74专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人马淑香54发明名称输送装置57摘要一种输送装置，是能搬运零件装配件的输送装置，该零件装配件包括具有划定阴螺纹的通孔的阴螺纹零件；从上方组装到阴螺纹零件的组装零件；以及从组装零件的上方与阴螺纹零件的阴螺纹螺合从而能固定组装零件的螺栓，在本发明的输送装。
2、置中，包括保持构件140和限制螺合机构150，其中，保持构件140保持阴螺纹零件，限制螺合机构150设于保持构件，以限制在解除与阴螺纹螺合的状态下保持于组装构件的螺栓与阴螺纹螺合的情况。藉此，在与阴螺纹不螺合的状态下将螺栓从组装零件之上临时组装而得到的零件装配件，在通过阴螺纹零件被保持构件保持并搬运时，能防止螺栓受到因搬运而引起的振动等的影响而任意旋转与阴螺纹螺合的情况。85PCT申请进入国家阶段日2010101386PCT申请的申请数据PCT/JP2008/0572572008041487PCT申请的公布数据WO2009/128128JA2009102251INTCL19中华人民共和国国家知。
3、识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书11页附图14页CN102006982A1/1页21一种输送装置，是搬运零件装配件的输送装置，该零件装配件包括具有划定阴螺纹的通孔的阴螺纹零件；从上方组装到所述阴螺纹零件的组装零件；以及从所述组装零件的上方与所述阴螺纹零件的阴螺纹螺合从而能固定所述组装零件的螺栓，其特征在于，包括保持构件，该保持构件保持所述阴螺纹零件；以及限制螺合机构，该限制螺合机构设于所述保持构件，以限制在解除与所述阴螺纹螺合的状态下被所述组装构件保持的螺栓与所述阴螺纹螺合的情况。2如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述限制螺合机构包括从下方插入所述通孔并与所述螺栓的下端部抵。
4、接的抵接销；以及设于所述保持构件，以对所述抵接销朝上方施力的施力构件。3如权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，所述阴螺纹零件具有在保持于所述保持构件的状态下以下垂的形态被连结的连结构件，所述输送装置还具有夹住所述连结构件的夹持机构。4如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述保持构件具有供所述抵接销插通并对其进行引导的引导孔，所述施力构件是在其自由端部对插通所述引导孔的所述抵接销进行保持，其固定端固定于所述保持构件的悬臂梁状弹簧。5如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述保持构件具有供所述抵接销插通并对其进行引导的引导孔，所述施力构件是在其一端部对插通所述引导孔的所述抵接销进行保持。
5、，其另一端部保持于所述保持构件的压缩型的螺旋弹簧。6如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述阴螺纹构件是包括内燃发动机所使用的连杆的小端部、杆部及划定大端部的一半的半大端部的杆侧零件，所述组装零件是被两个螺栓组装到所述杆侧零件、以划定所述大端部的另一半的盖零件，所述保持构件包括保持所述杆侧零件的保持臂，所述限制螺合机构分别设于所述保持臂。7如权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述限制螺合机构包括从下方分别插入所述杆侧零件的两个通孔并与所述两个螺栓的下端部分别抵接的两个抵接销；以及设于所述保持构件，以对所述两个抵接销分别朝上方施力的施力构件，所述保持臂具有供所述两个抵接销插通并对其分别进。
6、行引导的两个引导孔，所述施力构件是分别配置于所述保持臂的下方，在其自由端部对插通所述引导孔的所述两个抵接销分别进行保持，其固定端部固定于所述保持构件的悬臂梁状弹簧。8如权利要求6或7所述的输送装置，其特征在于，所述保持构件包括与所述保持臂相邻形成，以保持从所述阴螺纹零件分离后的所述组装零件的零件装载部。权利要求书CN102006969ACN102006982A1/11页3输送装置技术领域0001本发明涉及一种搬运具有被螺栓连结的至少两个零件的零件装配件的输送装置，特别地，涉及一种应用于搬运内燃发动机所使用的连杆、活塞等的零件装配件并进行零件组装的组装线的输送装置。背景技术0002已知有一种组装。
7、线，作为将活塞环自动组装到内燃发动机的活塞的自动组装线，包括框架；在框架的上方以沿水平方向伸长的形态设置的导轨；以及沿导轨被引导的输送装置等，在该输送装置中，以规定的间隔配置多对从下侧对连结有活塞的连杆的大端部进行保持的成对的保持臂，以在朝下下垂的状态下沿水平方向搬运活塞例如，参照专利文献1、专利文献2。0003另一方面，应用于内燃发动机的连杆包括连结活塞的小端部；连结于曲柄轴的大端部；以及连结小端部与大端部的杆部，大端部采用分割为包括小端部及杆部的杆侧零件和盖零件两部分并被螺栓紧固的结构。0004然而，使用上述自动组装线中的输送装置，将包括连杆及活塞的零件装配件搬运到组装轴承工位，并将用于支。
8、承曲柄轴的轴承组装到连杆的大端部时，预先需将被螺栓紧固的盖零件从杆侧零件分离。0005因此，必须，首先，在上游侧的松开螺栓工位中，松开将盖零件紧固于杆侧零件的螺栓，然后，在下游侧的分离盖零件工位中，将盖零件与螺栓一起从杆侧零件分离。0006然而，在松开后的螺栓插入并保持于盖零件的插通孔的状态下，当将零件组装件从上游侧的松开螺栓工位搬运到下游侧的分离盖零件工位时，有时会出现以下情形因搬运中的振动等，导致暂时松开了的螺栓任意地与杆侧零件的阴螺纹啮合插入并保持于盖零件的螺栓与杆侧零件的阴螺纹再次螺合而再螺合。0007这样，当引起再螺合时，在下游侧的分离盖零件工位中，不能将盖零件从杆侧零件分离，此外，。
9、不能在位于下游侧的组装轴承工位中组装轴承。0008专利文献1国际公开第W02005/000520A1号册子0009专利文献2国际公开第W02005/056999A1号册子0010发明的公开0011发明所要解决的技术问题0012本发明根据上述现有技术的情况而作，其目的在于提供一种输送装置，该输送装置能实现结构的简化、装置的小型化等，并能在搬运具有被螺栓紧固的至少两个零件的零件装配件时，防止处于解除螺合而被临时组装状态下的螺栓受到搬运中的振动等的影响而任意地与阴螺纹螺合的情况。0013解决技术问题所采用的技术方案0014实现上述目的的本发明的输送装置是一种搬运零件装配件的输送装置，该零件装配件包括。
10、具有划定阴螺纹的通孔的阴螺纹零件；从上方组装到阴螺纹零件的组装零件；说明书CN102006969ACN102006982A2/11页4以及从组装零件的上方与阴螺纹零件的阴螺纹螺合从而能固定组装零件的螺栓，本发明的输送装置的特征是，包括保持上述阴螺纹零件的保持构件；以及设于保持构件，以限制在解除与阴螺纹螺合的状态下保持于组装构件的螺栓与阴螺纹螺合的限制螺合机构。0015根据该结构，将组装零件组装到阴螺纹零件上，并在与阴螺纹不螺合的状态下将螺栓从组装零件之上临时组装而得到的零件组装件，当通过阴螺纹零件被保持构件保持并搬运时，在螺栓受到因搬运所引起的振动等的影响任意旋转而欲与阴螺纹螺合的情况下，由于。
11、限制螺合机构限制螺栓的螺合，因此，螺栓能维持在解除与阴螺纹螺合的状态下。0016因此，能使用该输送装置搬运零件装配件，并能在下游侧的处理工位中将组装零件从阴螺纹零件容易地分离，并能对阴螺纹零件或组装零件进行规定的处理。0017在上述结构中，能采用以下结构，限制螺合机构包括从下方插入通孔并与螺栓的下端部抵接的抵接销；以及设于保持构件以对抵接销朝上方施力的施力构件。0018根据该结构，抵接销与螺栓的下端部抵接，该抵接销被施力构件施力以推升螺栓。0019因此，在搬运处于螺栓解除与阴螺纹螺合状态下的零件装配件时，利用被施力构件施力的抵接销，能将螺栓推升保持于离开阴螺纹的较高的位置，以防止螺栓下降而与阴。
12、螺纹螺合。0020另一方面，在搬运处于螺栓与阴螺纹螺合状态下的零件装配件时，由于抵接销克服施力构件的作用力被螺栓的下端部压下，因此，能无阻碍地搬运零件装配件。0021这样，作为限制螺合机构，通过采用抵接销及施力构件，能简化结构。0022在上述结构中，能采用以下结构，阴螺纹零件具有在被保持构件保持的状态下以下垂的形态连结的连结零件，该输送装置还包括夹住连结零件的夹持机构。0023根据该结构，在搬运处于螺栓解除与阴螺纹螺合状态下的零件装配件阴螺纹零件、连结零件、组装零件时，由于能利用夹持机构夹持连结零件来防止其振动、摆状摇晃，因此，即使假设限制螺合机构不工作，也能防止因连结零件的振动、摇晃而引起的。
13、螺栓的螺合。0024在上述结构中，能采用以下结构，保持构件具有供抵接销插通并对其进行引导的引导孔，施力构件是在其自由端部对插通引导孔的抵接销进行保持、且其固定端固定于保持构件的悬臂梁状弹簧。0025根据该结构，由于抵接销沿保持构件的引导孔上下运动，因此，能防止位置偏移，并能使抵接销与螺栓的下端部可靠地抵接，此外，施力构件是悬臂梁状弹簧，因此，将其固定端部固定于保持构件是容易的，并能将施力构件悬臂梁状弹簧容易地安装于不包括限制螺合机构的已知的输送装置的保持构件。0026在上述结构中，能采用以下结构，保持构件具有供抵接销插通并对其进行引导的引导孔，施力构件是在其一端部对插通引导孔的抵接销进行保持、。
14、且其另一端部保持于保持构件的压缩型的螺旋弹簧。0027根据该结构，由于抵接销沿保持构件的引导孔上下运动，因此，能防止位置偏移，并能使抵接销与螺栓的下端部可靠地抵接，此外，施力构件为螺旋弹簧，所以能将施力构件螺旋弹簧以不露出到保持构件外部的形态进行收容并保持。因此，能将结构平滑化以使各种零件不突出到保持构件的周围。0028在上述结构中，能采用以下结构，阴螺纹构件是包括内燃发动机所使用的连杆的说明书CN102006969ACN102006982A3/11页5小端部、杆部及划定大端部的一半的半大端部的杆侧零件，组装零件是被两个螺栓组装到杆侧零件以划定大端部的另一半的盖零件，保持构件包括保持杆侧零件的。
15、保持臂，限制螺合机构分别设于保持臂。0029根据该结构，作为零件装配件，其应用了连杆，在杆侧零件被保持臂保持，并将盖零件组装到杆侧零件半大端部上，从上方使螺栓与阴螺纹不螺合的临时组装的状态下搬运上述零件装配件时，在螺栓受到因搬运所引起的振动等的影响任意旋转而欲与阴螺纹零件螺合的情况下，由于限制螺合机构限制螺栓的螺合，因此，螺栓能维持在解除与阴螺纹螺合的状态下。0030因此，使用该输送装置，搬运例如，将作为连结构件的活塞连结到小端部连杆，能在下游侧的分离盖零件工位中将盖零件与螺栓一起从杆侧零件容易地分离，并能将支承曲柄轴的半圆弧状的轴承分别安装到杆侧零件及盖零件。0031在上述结构中，能采用以下。
16、结构，限制螺合机构包括从下方分别插入杆侧零件的两个通孔并与两个螺栓的下端部分别抵接的两个抵接销；以及设于保持构件，以对两个抵接销分别朝上方施力的施力构件，保持臂具有供两个抵接销插通并对其分别进行引导的两个引导孔，施力构件是分别配置于保持臂的下方，在其自由端部分别对插通引导孔的两个抵接销进行保持，且其固定端部固定于保持构件的悬臂梁状弹簧。0032根据该结构，由于设有包括抵接销及悬臂梁状弹簧的限制螺合机构以与两个螺栓对应，因此，在搬运处于两个螺栓解除与阴螺纹螺合状态下的零件装配件时，利用各抵接销及悬臂梁状弹簧，能防止各螺栓与阴螺纹螺合的情况。0033另一方面，在搬运处于两个螺栓与阴螺纹螺合状态下的。
17、零件装配件时，各抵接销克服各悬臂梁状弹簧的作用力被螺栓的下端部压下，因此，能无阻碍地搬运零件装配件。0034在上述结构中，可采用以下结构，保持构件包括与保持臂相邻配置、以保持从阴螺纹零件分离的组装零件的零件装载部。0035根据该结构，在将组装零件从阴螺纹零件分离时，能将该分离后的组装零件装载保持于零件装载部，并能在分离的状态下一起搬运阴螺纹零件和组装零件。0036发明效果0037根据上述结构的输送装置，能实现结构的简化、装置的小型化等，并能在搬运具有被螺栓紧固的至少两个零件的零件装配件时，防止处于解除螺合而被临时组装状态下的螺栓受到搬运中的振动等的影响而任意地与阴螺纹螺合的情况，特别地，能以下。
18、垂的状态搬运小端部连结有活塞的连杆，能在下游侧的分离盖零件工位中将盖零件与螺栓一起从杆侧零件容易地分离，在组装轴承工位中，能将支承曲柄轴的半圆弧状的轴承分别顺利地组装到杆侧零件及盖零件。附图说明0038图1是表示本发明的输送装置的一实施方式的俯视图。0039图2是表示本发明的输送装置的一部分的局部立体图。0040图3是表示被本发明的输送装置搬运的零件装配件连结活塞的连杆的主视图。0041图4是将构成零件装配件的连杆分别分解为杆侧零件、盖零件及螺栓的分解图。说明书CN102006969ACN102006982A4/11页60042图5是表示图2所示的输送装置所包括的保持构件保持臂、零件装载部、限。
19、制螺合机构及夹持机构的局部立体图。0043图6A是表示在图5所示的保持构件保持臂、零件装载部中，将零件装配件阴螺纹零件、连结零件、组装零件保持于保持臂的状态的俯视图。0044图6B是表示在图5所示的保持构件保持臂、零件装载部中，将连结有连结零件的阴螺纹零件保持于保持臂，并将分离的组装零件装载于零件装载部的状态的俯视图。0045图7是表示图2所示的输送装置所包括的保持构件保持臂及限制螺合机构的侧视图。0046图8A是表示图7所示的输送装置所包括的保持构件保持臂及限制螺合机构的局部俯视图。0047图8B是图8A的E1E1剖视图。0048图9是说明图7所示的限制螺合机构的动作的局部剖视图。0049图。
20、10是说明图7所示的限制螺合机构的动作的局部剖视图。0050图11是表示图2所示的输送装置所包括的夹持机构的主视图。0051图12是表示图2所示的输送装置所包括的夹持机构的侧视图。0052图13是表示图2所示的输送装置所包括的夹持机构的主视图。0053图14A是表示本发明的输送装置所包括的限制螺合机构的其他实施方式的局部俯视图。0054图14B是图14A的E2E2剖视图。0055符号说明0056W零件装配件0057CR连杆005811杆侧零件阴螺纹零件005911A小端部006011B杆部006111C半大端部大端部的一半006211D通孔006311D阴螺纹006411E接合面006511F。
21、端面006611G嵌合面006712盖零件组装零件、大端部的另一半006812A插通孔006912B接合面007012C端面007112D嵌合面007213螺栓007313A阳螺纹007413B缩径部说明书CN102006969ACN102006982A5/11页7007513C头部007613D防脱落环0077P活塞连结零件0078BR轴承0079M自动组装线0080M1输送装置0081M2松开螺栓工位0082M3分离盖零件工位0083100底座0084110竖立框架0085120导轨0086130移动板0087131辊子0088140、140保持构件0089141基部0090141A通孔0。
22、091141B支承部0092142、142保持臂0093142A保持凹部0094142B突起0095142C引导孔0096142D端面0097142E空间部0098143螺栓0099144零件装载部0100144A保持凹部0101144B突起0102145螺栓0103150、150限制螺合机构0104151抵接销0105151A凸缘部0106152悬臂梁状弹簧施力构件0107152A自由端部0108152B固定端部0109152螺旋弹簧施力构件0110160夹持机构0111161连动杆0112161A凸缘部0113161B销说明书CN102006969ACN102006982A6/11页801。
23、14162夹持臂0115162A支轴0116162B一端部0117162C另一端部0118162D凹部0119162E夹持片0120162F从动销0121163螺旋弹簧0122164致动器0123164A驱动杆0124164B驱动片具体实施方式0125以下，参照附图对本发明的最佳实施方式进行说明。0126该输送装置M1是搬运零件装配件W的装置，如图1所示，与零件装配件W的移送工位未图示、松开螺栓工位M2、分离盖零件工位M3、组装轴承工位未图示一起构成自动组装线M。0127如图1所示，在该自动组装线M中，在输送装置M1的搬运方向上，以移送工位未图示松开螺栓工位M2分离盖零件工位M3组装轴承工位未。
24、图示的顺序从上游侧朝下游侧配置。0128在此，如图3所示，被输送装置M1搬运的零件装配件W是连结有作为内燃发动机所使用的连结零件的活塞P的连杆CR，以下垂的状态下被搬运，以使与其小端部11A连结的活塞P朝下。0129如图3及图4所示，连杆CR由杆侧零件11、盖零件12及两个螺栓13构成，其中，杆侧零件11是作为包括连结活塞P的小端部11A、杆部11B及划定安装对曲柄轴支承的轴承BR的大端部的一半的半大端部11C的阴螺纹零件，盖零件12是作为划定大端部的另一半的组装零件，两个螺栓13将盖零件12固定于杆侧零件11。0130如图4所示，杆侧零件11，在其半大端部11C中，包括划定阴螺纹11D的通孔。
25、11D；供盖零件12接合的接合面11E；被后述保持构件140的保持臂142保持的端面11F；以及供半圆弧状的轴承BR嵌入的嵌合面11G等。0131阴螺纹11D的螺纹牙从通孔11D的内周面朝径向内侧突出，并在通孔11D的轴线方向的规定范围内靠近端面11F局部地形成。0132如图4所示，盖零件12包括形成有供螺栓13的阳螺纹13A及缩径部13B通过的内径的插通孔12A；供半大端部11C的接合面11E接合的接合面12B；供螺栓13的头部13C抵接的端面12C；以及供半圆弧状的轴承BR嵌入的嵌合面12D。0133如图4所示，螺栓13包括能与杆侧零件11的阴螺纹11D螺合的阳螺纹13A；直径比阳螺纹13。
26、A的直径小的圆柱状的缩径部13B；具有凸缘的头部13C；以及具有比阳螺纹13A的外径小的内径，能自由移动地套设于缩径部13B且以不会脱落到盖部12的插通孔12A的形态嵌合的防脱落环13D等。说明书CN102006969ACN102006982A7/11页90134即使处于螺栓13的阳螺纹13A解除与阴螺纹11D的螺合的状态下，防脱落环13D也能限制螺栓13从盖零件12的插通孔12A脱落。0135此外，在将活塞P连结到连杆CR的小端部11A并使活塞P朝下方下垂的状态下，从上方将盖零件12组装到杆侧零件11，将螺栓13从盖零件12的上方组装，并在螺栓13与杆侧零件11的阴螺纹11D螺合的状态、或螺。
27、栓13解除与杆侧零件11的阴螺纹11D的螺合且被盖零件12保持的状态下，零件装配件W被输送装置M1搬运。0136如图1、图2及图5所示，输送装置M1包括底座100；设于底座100上的竖立框架110；设于竖立框架110并沿搬运方向伸长的导轨120；沿着导轨120在水平方向上移动的多个移动板130；设于各个移动板130的保持构件140；设于保持构件140的限制螺合机构150；以及设于保持构件150一部分为竖立框架110的夹持机构160等。0137如图2、图5及图7所示，移动板130包括沿导轨连结有多个并分别沿导轨120滚动的辊子131等。此外，在各移动板130的前表面固定有保持构件140，且相对于。
28、保持构件140设有限制螺合机构150及夹持机构160。0138如图5、图6A及图6B所示，保持构件140包括固定于移动板130的基部141；使用螺栓143连结于基部141的大致U字状的保持臂142；以及与保持臂142相邻配置并使用螺栓145连结于基部141的大致U字状的零件装载部144等。0139基部141使用螺栓固定于移动板130，如图11至图13所示，其包括供夹持机构160的连动杆161以上下自由移动的方式通过的圆形的通孔141A；以及朝下方伸长以支承夹持机构160的两个夹持臂162自由摆动的支承部141B等。0140如图5、图8A及图8B所示，保持臂142包括保持连杆CR的半大端面部11。
29、C的端面11F的保持凹部142A；定位半大端部11C的两侧面的两个突起142B；供限制螺合机构150的抵接销151插通并对其进行引导的两个引导孔142C；以及供抵接销151的凸缘部151A抵接并限制其朝上方的移动的端面142D等。0141如图5、图6A及图6B所示，零件装载部144是装载并保持从杆侧零件11分离的盖零件12的构件，包括以翻转的状态保持盖零件12的保持凹部144A；以及定位盖零件12的两个突起144B等。0142在此，准备有对应于连杆CR的种类的各种形状的保持臂142及零件装载部144，可根据连杆CR的种类的改变，通过松开螺栓143、145将保持臂142及零件装载部144从基部1。
30、41卸下，来进行更换。0143另外，保持臂142将限制螺合机构150的悬臂梁状弹簧152的固定端部152B夹住并被固定于基部141。0144在此，由于在保持臂142中设有供限制螺合机构150的抵接销151插通并对其进行引导的引导孔142C，因此，能防止抵接销151的位置偏移，并能使抵接销151与螺栓13的下端部可靠地抵接。0145另外，保持构件140具有与保持臂142相邻的零件装载部144，因此，当将盖零件12从杆侧零件11分离时，能将该分离后的盖零件12装载保持于零件装载部144，然后，能在杆侧零件11与盖零件12分离的状态下一起搬运。0146如图7、图8A及图8B所示，限制螺合机构150包。
31、括分别插通于保持臂142的两个引导孔142C的两个抵接销151；以及对抵接销151朝上方分别施力的作为施力构件的悬说明书CN102006969ACN102006982A8/11页10臂梁状弹簧152等。0147如图7、图8A及图8B所示，位于各抵接销151下端的凸缘部151A固定保持于悬臂梁状弹簧152的自由端部152A，各抵接销151插通保持臂142的引导孔142C并被引导上下自由移动，且能从下方插入杆侧零件11的通孔11D与螺栓13的下端部抵接。0148如图7、图8A及图8B所示，悬臂梁状弹簧152形成有保持抵接销151的自由端部152A和固定于保持构件140的固定端部152B。即，悬臂梁。
32、状弹簧152作为通过将板簧折曲加工成大致L字状而一体地包括两个自由端部152A及固定端部152B的一个零件而形成。0149此外，在自由端部152A保持抵接销151，且固定端部152B被夹在基部141与保持臂142之间并被螺栓143旋紧，从而将悬臂梁状弹簧152固定于保持构件140。0150这样，作为施力构件，采用包括两个自由端部142A的作为一个零件的悬臂梁状弹簧152，因此，能抑制零件数的增加，所以，能简化结构，并能实现将限制螺合机构150组装到保持构件140时的组装作业的简易化及组装工序的简化。0151此外，如图9所示，当处于螺栓13与杆侧零件11的阴螺纹11D螺合旋入且固定好盖零件12的。
33、状态的零件装配件W连结有活塞P的连杆CR保持于保持臂142时，限制螺合机构150变为如下状态抵接销151被引导孔142C引导并与螺栓13的下端部抵接而被压下，从而使悬臂梁状弹簧152朝下方挠曲弹性变形。0152另一方面，如图10所示，当处于螺栓13解除与杆侧零件11的阴螺纹11D的螺合松开且保持于盖零件12的状态的零件装配件W连结有活塞P的连杆CR保持于保持臂142时，限制螺合机构150变成如下状态抵接销151被悬臂梁状弹簧152的作用力施力，被引导孔142C引导并与螺栓13的下端部抵接，且凸缘部151A与端面142D抵接，从而将螺栓13推升到螺栓13的下端部离开阴螺纹11D的高度。0153这。
34、样，通过设置限制螺合机构150，能将盖零件12组装零件组装到杆侧零件11阴螺纹零件上，从盖零件12组装零件上方临时组装有处于与阴螺纹11D不螺合状态下的螺栓13的零件装配件W，在通过杆侧零件11阴螺纹零件而被保持臂142保持构件140保持并搬运时，在螺栓13受到因搬运而引起的振动等的影响任意旋转而欲与阴螺纹11D螺合的情况下，由于限制螺合机构150限制螺栓13的螺合，因此，螺栓13可维持在解除与阴螺纹11D螺合的状态下。0154因此，使用该输送装置M1搬运零件装配件W，能在下游侧的分离盖零件工位M3处理工位将盖零件12组装零件从杆侧零件11阴螺纹零件容易地分离，并能对杆侧零件11阴螺纹零件及盖。
35、零件12组装零件进行轴承BR的组装作业规定的处理。0155特别地，作为限制螺合机构150，通过采用抵接销151及悬臂梁状弹簧152，能简化结构，且将悬臂梁状弹簧152的固定端部152B固定于保持构件140是容易的，能将悬臂梁状弹簧152容易地安装到不包括限制螺合机构150的现有的输送装置的保持构件。0156如图11至图13所示，夹持机构160包括能上下自由移动地穿过保持构件140的基部141的通孔141A的连动杆161；在连动杆161的作用下连动并能夹持作为连结零件的活塞P的两个夹持臂162；对连动杆161施力以使夹持臂162夹持活塞P的螺旋弹簧163；以及使夹持臂162移动以释放活塞P的致动。
36、器164等。0157如图11至图13所示，连动杆161能上下自由移动地插通基部141的通孔141A，并包括位于基部141的上方并支承螺旋弹簧163的凸缘部161A；以及位于基部141下方的说明书CN102006969ACN102006982A9/11页11两个销161B等。0158如图11至图13所示，夹持臂162包括能自由摆动地支承于基部141的支承部141B的支轴162A；夹住支轴161位于两侧的一端部162B及另一端部162C；形成于一端部162B以收纳连动杆161的销161B的U字状的凹部162D；能自由装拆地连结于另一端部162C的夹持片162E；以及设于支轴162A与另一端部162。
37、C之间的从动销162F等。0159准备有对应于活塞P的种类的各种形状的夹持片162C，根据连杆CR及活塞P的种类的改变，通过松开螺栓将夹持片162E从另一端部162C卸下，能对其进行更换。0160如图11至图13所示，螺旋弹簧163以压缩的状态配置于基部141的上表面与连动杆161的凸缘部161A之间，并作用作用力以使连动杆161朝上方移动。0161致动器164在将零件装配件W移送到保持构件140的移送工位未图示中被固定于竖立框架110，如图12所示，其包括沿上下方向往复运动的驱动杆164A；以及固定于驱动杆164A并能与夹持臂162的从动销162F抵接的大致L字状的驱动片164B等。0162。
38、即，如图11及图12所示，夹持机构160的致动器164的驱动杆164A突出，当一侧的从动销162F被其驱动片164B朝上方推升时，克服螺旋弹簧163的作用力，两个夹持臂162经由连动杆161连动并旋转，以使彼此的夹持片162E远离，从而从夹持状态释放活塞P。0163在两个夹持臂162旋转到规定的释放位置时，各自的一端部162B的端面162B彼此会抵接，从而限制了进一步的旋转。0164另一方面，在夹持机构160的致动器164的驱动杆164A后退，该驱动片164从一侧的从动销162F脱离时，如图13所示，在螺旋弹簧163的作用力下，连动杆161上升，两个夹持臂162经由连动杆161连动并旋转，以使。
39、彼此的夹持片162E接近，从而从两侧夹住活塞P。0165当两个夹持臂162在活塞不存在的状态下从图13所示的夹持位置进一步旋转时，各自的一端部162B的端面162B彼此会抵接，从而限制了进一步的旋转。0166这样，通过设置在保持于保持构件140的状态下夹住以下垂形态连结的活塞P的夹持机构160，在搬运处于螺栓13解除与阴螺纹11D螺合的状态的零件装配件W杆侧零件11、活塞P、盖零件12时，由于能利用夹持机构160来夹住活塞P以防止其振动、摆状摇晃，因此，即使假设限制螺合机构150不工作，也能防止因活塞P的振动、摇晃所引起的螺栓13的螺合。0167松开螺栓工位M2包括将零件装配件W处于活塞P连结。
40、于小端部11A，且盖零件12被螺栓13固定于杆侧零件11的状态的连杆CR的螺栓13松开的松开机构例如，从上方能自由装拆地连结于螺栓13的工具、使工具旋转的伺服电动机等。0168此外，零件装配件W被输送装置M1搬入时，松开螺栓工位M2会解除螺栓13与杆侧零件11的阴螺纹11D的螺合，并使螺栓13处于保持于盖零件12的插通孔12A的状态。0169分离盖零件工位M3包括对于通过松开螺栓工位M2的零件装配件W处于活塞P与小端部11A连结，且螺栓13解除与阴螺纹11D的螺合并保持于盖零件12的状态的连杆CR，将保持着螺栓13的盖零件12从杆侧零件11分离的分离机构例如，夹住盖零件12的夹持臂、使夹持臂移。
41、动以使盖零件12上下翻转的翻转构件、驱动翻转构件的伺服电动机等等。说明书CN102006969ACN102006982A10/11页120170此外，在零件装配件W被输送装置M1搬入时，分离盖零件工位M3使零件12分离且上下翻转，并将其移送到保持构件140的零件装载部144。0171接着，对包括上述输送装置M1、移送工位未图示、松开螺栓工位M2、分离盖零件工位M3及组装轴承工位未图示的自动组装线M的处理动作进行说明。0172首先，在移送工位中，将零件装配件W移送到保持构件140上。在该移送动作中，使夹持机构160工作，从两侧夹住零件装配件W的活塞P并保持成不摇晃。0173接着，处于螺栓13与杆。
42、侧零件11的阴螺纹11D螺合旋入并将盖零件12固定状态的零件装配件W，在被输送装置M1的保持臂142保持的状态下，从上游侧被搬入到松开螺栓工位M2。0174如图9所示，在该搬运时，抵接销151被引导孔142C引导并与螺栓13的下端部抵接而被压下，从而使悬臂梁状弹簧152处于朝下方挠曲弹性变形的状态。0175即，在搬运处于两个螺栓13与阴螺纹11D螺合的状态的零件装配件W连结有活塞P的连杆CR时，由于各抵接销151克服各悬臂梁状弹簧152的作用力被螺栓13的下端部压下，因此，零件装配件W能被输送装置M1无阻碍地搬运。0176此外，当零件装配件W被搬入到松开螺栓工位M2时，松开螺栓13以解除与阴螺。
43、纹11D的螺合，从而使螺栓13变为保持于盖零件12的插通孔12A的状态。0177藉此，如图10所示，变为如下状态抵接销151被悬臂梁状弹簧152的作用力施力，被引导孔142C引导并与螺栓13的下端部抵接，且凸缘部151A与端面142D抵接，将螺栓13推升到螺栓13的下端部离开阴螺纹11D的高度。0178即，在搬运处于两个螺栓13解除与阴螺纹11D螺合的状态的零件装配件W连结有活塞P的连杆CR时，利用悬臂梁状弹簧152对各抵接销151朝上方施力，来进行限制以使各螺栓13与阴螺纹11D不再螺合。0179此外，在零件装配件W被搬入分离盖零件工位M3时，使盖零件12从杆侧零件11分离并翻转，并将其装载。
44、到与保持臂142相邻配置的零件装载部144上。0180在此，零件装配件W在被输送装置M1从松开螺栓工位M2搬运到分离盖零件工位M3的过程中，在螺栓13受到因搬运而引起的振动等的影响任意旋转而欲与阴螺纹11D螺合的情况下，由于限制螺合机构150限制螺栓13的螺合，因此，螺栓13可维持在解除与阴螺纹11D螺合的状态下。0181因此，在分离盖零件工位M3中，能顺利地进行盖零件12的分离作业。0182然后，在将分离后的杆侧零件11及盖零件12搬入下游侧的组装轴承工位时，将轴承BR组装到各嵌合面11G、12D。0183根据上述结构的输送装置M1，能实现结构的简化、装置的小型化等，并能在搬运具有被螺栓13。
45、固定的至少两个零件杆侧零件11、盖零件12的零件装配件W时，能防止处于解除螺合而被临时组装状态的螺栓13受到搬运中的振动等的影响而任意地与阴螺纹11D螺合的情况，特别地，能在下垂的状态下搬运小端部11A连结有活塞P的连杆CR，并能在下游侧的分离盖零件工位M3中将盖零件12与螺栓13一起从杆侧零件11容易地分离，且能将支承曲柄轴的半圆弧状的轴承BR分别顺利地安装到杆侧零件11及盖零件12。0184图14A及图14B是表示本发明的输送装置M1所具有的限制螺合机构的其他实施方式的局部剖视图，除了改变了施力构件悬臂梁状弹簧152且改变了保持臂142以外，说明书CN102006969ACN1020069。
46、82A11/11页13与上述的实施方式所示的结构相同，因此，对于相同的结构标注相同的符号，省略说明。0185即，如图14A及图14B所示，该实施方式中的限制螺合机构150包括分别插通保持臂142的两个引导孔142C的两个抵接销151；以及对抵接销151朝上方分别施力的作为施力构件的两个压缩型的螺旋弹簧152等。0186如图10B所示，两个螺旋弹簧152分别收容于保持臂142的空间部142E，在其一端部保持抵接销151，其另一端部保持于保持臂142，并对抵接销151朝上方施力。0187藉此，由于施力构件为螺旋弹簧152，因此，能将螺旋弹簧152以不露出到保持臂142外部的形态进行收容并保持，所以。
47、，能将结构平滑化以使各种零件不突出到保持臂142的周围。0188即使在该实施方式中，也与上述同样地，将盖零件12组装零件组装到杆侧零件11阴螺纹零件上，从盖零件12组装零件上临时组装有处于与阴螺纹11D不螺合状态下的螺栓13的零件装配件W，在通过杆侧零件11阴螺纹零件而被保持构件140保持并搬运时，在螺栓13受到因搬运而引起的振动等的影响任意旋转而欲与阴螺纹11D螺合的情况下，由于限制螺合机构150限制螺栓13的螺合，因此，能将螺栓13维持在解除与阴螺纹11D螺合的状态下。0189在上述实施方式中，作为限制螺合机构，表示了由抵接销151及悬臂梁状弹簧152组成的限制螺合机构150和由抵接销15。
48、1及螺旋弹簧152组成的限制螺合机构150，但并不限定于此，只要是能防止螺旋与阴螺纹螺合的构件，也能采用其他结构。0190在上述实施方式中，作为夹住连结零件的夹持机构，表示了由连动杆161、两个夹持臂162、螺旋弹簧163及致动器164组成的夹持机构160，但并不限定于此，只要是能防止以下垂的状态被保持的连结零件摇晃的构件，也能采用其他结构。0191在上述实施方式中，作为被输送装置M1搬运的零件装配件W，表示了连结有活塞P的连杆CR，作为阴螺纹零件表示了杆侧零件11，作为组装零件表示了盖零件12，但并不限定于此，只要是需要防止螺栓与阴螺纹任意螺合的构件，也能应用于其他零件装配件、其他阴螺纹零件。
49、及组装零件。0192工业上的可利用性0193如上所述，本发明的输送装置能实现结构的简化、装置的小型化等，并能在搬运具有被螺栓固定的至少两个零件的零件装配件时，防止处于解除螺合而被临时组装状态下的螺栓受到搬运中的振动等的影响而任意地与阴螺纹螺合，因此，该输送装置当然能应用于发动机的自动组装线等，在生产其他机械零件、电机零件、电子零件等的领域中也是有用的。说明书CN102006969ACN102006982A1/14页14图1说明书附图CN102006969ACN102006982A2/14页15图2说明书附图CN102006969ACN102006982A3/14页16图3说明书附图CN102006969ACN102006982A4/14页17图4说明书附图CN102006969ACN102006982A5/14页18图5说明书附图CN102006969ACN102006982A6/14页19图6A图6B说明书附图CN102006969ACN102006982A7/14页20图7说明书附图CN102006969ACN102006982A8/14页21图8A图8B说明书附图CN102006969ACN102006982A9/14页22图9说明书附图CN102006969ACN1020069。