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本发明是一种浮力差式自平衡双浮体海浪发电方法及装置。该装置由发电组件、飞轮、绞盘组件、双向变单向增速器、大小双浮体、动力绳索和海底固定锚座等构成。大小双浮体浮力自平衡的条件下,海浪上涌时大小浮体的浮力差和海浪下降时大浮体的重力与小浮体的浮力,使绞盘上的动力绳索上下相反方向移动,而双向变单向增速器使发电机轴始终向一个方向旋转发电。绞盘上缠绕的动力绳索使大浮体在涨潮落潮时始终漂在海面上,飞轮的惯性储能。