大吨位起重机及其起重臂 【技术领域】
本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种大吨位起重机的起重臂。此外，本发明还涉及一种包括上述起重臂的大吨位起重机。
背景技术
随着我国经济建设的快速发展，市场对于大吨位起重机的需求日益增大。
大吨位起重机应当具有较大的总臂长、较高的起升高度以及较重的起升重量；为了实现这些设计目标，大吨位起重机的起重臂应当具有相对较小的自重，从而能够在同等载重条件下减小起重臂的挠度，进而提高最大起升重量等起重性能。
现有的大吨位起重机的起重臂通常包括主臂和副臂，多数情况下副臂闲置而仅主臂工作，在需要增加臂长时将副臂固定连接于主臂末端，从而可以实现副臂作业。
上述现有的大吨位起重机的起重臂自重较重；固定连接于其主臂以及副臂末端的滑轮组的规格也相对较大，因此所述滑轮组通常也具有较大的重量。
一方面，较大的规格是必要的；因为大吨位起重机的起升重量较大(尤其是在起重臂臂长较短的情况下)，起重臂末端的滑轮组的规格如果不够大就很难将重物顺利地提升。但是另一方面，较大的规格即意味着较大的自重；位于起重臂末端的滑轮组对起重臂挠度的影响十分明显，该滑轮组较大的自重加大了起重臂的挠度，从而制约了起重重量的提高(在起重臂臂长较长的情况下，滑轮组自重较大这一缺点对起重重量的制约更为显著)。
按照现有的认识，虽然起重臂主臂以及副臂末端的滑轮组的自重加大了起重臂的挠度，进而显著制约了起重重量(特别是臂长较长时的起重重量)的提高，但这是无法避免的；这种认识直接导致了大吨位起重机的起重性能提高缓慢。
因此，如何降低滑轮组对起重性能所产生的不利影响，进而提升大吨位起重机的起重性能，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种大吨位起重机的起重臂，具有较轻的自重，从而可以减小在吊载重物过程中起重臂的挠度，进而改善起重重量等起重性能。本发明的另一目的是提供一种包括上述起重臂的大吨位起重机。
为解决上述技术问题，本发明提供一种大吨位起重机的起重臂，包括主臂以及可选择地固定连接于所述主臂末端的副臂，所述主臂安装有滑轮组，所述滑轮组可拆装地安装于主臂头部。
优选地，所述主臂头部的滑轮组进一步包括至少两个组合滑轮，各所述组合滑轮分别可拆装地安装于所述主臂头部。
优选地，所述起重臂副臂头部安装包括至少一个组合滑轮的滑轮组；所述组合滑轮可拆装地安装于所述副臂头部。
优选地，所述副臂头部的组合滑轮的规格与所述主臂头部的组合滑轮的规格相同。
优选地，所述主臂头部的滑轮组具有两个所述组合滑轮，所述副臂头部的滑轮组具有一个所述组合滑轮。
优选地，所述组合滑轮通过销轴连接于所述主臂的头部或者副臂的头部。
本发明还提供一种大吨位起重机，包括上述任一项所述地大吨位起重机的起重臂。
优选地，所述大吨位起重机具体为履带式起重机。
优选地，所述大吨位起重机具体为轮式起重机。
本发明所提供的大吨位起重机的起重臂，其主臂头部的滑轮组通过可拆装的方式安装，因此，起重机进行副臂作业时可以将主臂头部的滑轮组拆下。由于主臂头部的滑轮组的自重较重，同时该滑轮组与起重臂根部铰点的距离较远，因此将其拆下后整个起重臂的自重显著减轻、受力状况得到显著改善，其挠度也得到减轻，进而提升了副臂作业时的起重重量。
在一种优选的实施方式中，所述起重臂主臂头部的滑轮组进一步包括至少两个相互独立的组合滑轮，各所述组合滑轮可以分别安装于所述主臂的头部；也即主臂头部的滑轮组为“组合式”滑轮组。这样，主臂作业时，可以根据臂长以及吊重的情况选择连接于主臂头部的组合滑轮的数目。当臂长较长、吊重相对较轻时少量所述组合滑轮即可满足要求，因此可以减轻主臂末端的重量、提高起重性能；当臂长较短、吊重相对较重的情况时可以增加所述组合滑轮的数目，以满足顺利吊装的要求。
此外，上述“组合式”滑轮组单件重量和体积均较小，对运输工具的要求相对较低，这方便了运输，进而降低了运输成本。另一方面，由于单件体积较小，所述组合滑轮的转轴也相对较短，这降低了对加工设备的要求以及加工操作的难度。
在另一种优选的实施方式中，所述副臂头部的组合滑轮同样是可拆装地安装，且其规格与所述主臂头部的组合滑轮的规格相同。这样，副臂作业时可以将自主臂上拆下的组合滑轮安装于副臂头部，因此不必专门为副臂配设组合滑轮，从而即可以节省至少一个组合滑轮，降低了成本。
由于包括上述起重臂，本发明所提供的大吨位起重机显然也具有上述优点，在此不再赘述。
【附图说明】
图1为本发明所提供主臂头部一种具体实施方式的主视示意图；
图2为图1所示主臂头部的侧视示意图；
图3为本发明所提供组合滑轮一种具体实施方式的主视示意图；
图4为图3所示组合滑轮的侧视示意图；
图5为图1以及图2所示主臂头部安装组合滑轮时的侧视示意图；
图6为图1以及图2所示主臂头部安装两个组合滑轮时的主视示意图；
图7为图1以及图2所示主臂头部安装单个组合滑轮时的主视示意图；
图8为本发明所提供副臂头部一种具体实施方式的主视示意图；
图9为图8所示副臂头部的侧视示意图；
图10为图8以及图9所示副臂头部安装单个组合滑轮时的主视示意图；
图11为图8以及图9所示副臂头部安装单个组合滑轮时的侧视示意图。
【具体实施方式】
本发明的核心是提供一种大吨位起重机的起重臂，具有较轻的自重，从而可以减小在吊载重物过程中起重臂的挠度，进而改善起重重量等起重性能。本发明的另一核心是提供一种包括上述起重臂的大吨位起重机。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1和图2，图1为本发明所提供主臂头部一种具体实施方式的主视示意图；图2为图1所示主臂头部的侧视示意图。
在一种具体实施方式中，本发明所提供的大吨位起重机起重臂的主臂头部1固定连接于主臂3(示于图5中)的末端；主臂3以及主臂头部1都可以具有桁架结构。
需要指出的是，本发明的技术方案不能仅限于桁架式起重臂，伸缩式起重臂甚至折叠式起重臂都可以采用本发明的技术方案；因此起重臂的具体结构形式不能用来限定本发明的保护范围。
主臂头部1可以设有若干连接板11，连接板11上开设第一连接孔，用以连接滑轮组。主臂头部1还可以具有若干第二连接孔12，通过连接销以及上述第二连接孔12可以将主臂头部1固定连接于主臂3的末端。
请参考图3和图4，图3为本发明所提供组合滑轮一种具体实施方式的主视示意图；图4为图3所示组合滑轮的侧视示意图。
安装于主臂头部1的滑轮组具体可以包括至少两个组合滑轮2。多个共轴的滑轮形成一个上述组合滑轮2，各组合滑轮2进而构成所述滑轮组。
各组合滑轮2具体可以包括若干连接杆21，连接杆21的一端与组合滑轮2的转轴固定连接，连接杆21的另一端具有第三连接孔22。连接杆21之间和可以设置支撑杆23，以加强所述组合滑轮2的整体结构。
请参考图5，图5为图1以及图2所示主臂头部安装组合滑轮时的侧视示意图。
本发明所提供的滑轮组以可拆装的方式安装于主臂头部1。具体地说，所述滑轮组的组合滑轮2的第三连接孔22的设置位置，与主臂头部1的连接板11上所开设第一连接孔的位置相对应，因此可以通过销轴4贯穿上述第一连接孔以及第三连接孔22，从而将两者连接于一体；这种连接方式的拆装操作较为方便。
本发明所提供的大吨位起重机的起重臂，设置于其主臂头部1的滑轮组以可拆装的方式安装，因此，起重机进行副臂作业时可以将所述滑轮组自主臂头部1拆下。由于所述滑轮组的自重较重，同时该滑轮组与起重臂根部铰点的距离较远，因此将其拆下后整个起重臂的自重显著减轻、受力状况得到显著改善，其挠度也得到显著减轻，进而提升了副臂作业时的起重重量。
请参考图6以及图7，图6为图1以及图2所示主臂头部安装两个组合滑轮时的主视示意图；图7为图1以及图2所示主臂头部安装单个组合滑轮时的主视示意图。
如前所述，所述滑轮组具体可以仅包括一个组合滑轮2，也可以包括两个或者两个以上的相互独立的组合滑轮2；也即主臂头部1可以仅安装一个上述组合滑轮2(如图7所示)，也可以安装两个或者两个以上的组合滑轮2(如图6所示)。
由于各个组合滑轮2均可以单独安装于主臂头部1，且可以自主臂头部1单独拆下，所述滑轮组因此属于“组合式”滑轮组。这样，进行主臂作业时，可以根据臂长以及吊重的情况选择连接于主臂头部1的组合滑轮2的数目。当臂长较长、吊重相对较轻时少量组合滑轮2即可满足要求，可以如图7所示仅安装一个组合滑轮2，这样可以减轻主臂末端的重量、提高起重性能；当臂长较短、吊重相对较重的情况时可以增加组合滑轮2的数目，可以如图6所示安装两个组合滑轮2，以满足顺利吊装的要求。
此外，上述“组合式”滑轮组单件重量和体积均较小，对运输工具的要求相对较低，这方便了运输，进而降低了运输成本。另一方面，由于单件体积较小，组合滑轮2的转轴也相对较短，这降低了对加工设备的要求以及加工操作的难度。
当然，在主臂头部1安装两个以上的组合滑轮2也是可以的。
请参考图8和图9，图8为本发明所提供副臂头部一种具体实施方式的主视示意图；图9为图8所示副臂头部的侧视示意图。
在一种具体实施方式中，本发明所提供的大吨位起重机起重臂的副臂头部5固定连接于副臂6(示于图9中)的末端；副臂6以及副臂头部5都可以具有桁架结构。
副臂头部5可以设置若干安装板51，安装板51上开设第四连接孔，用以连接滑轮组。此外，副臂头部5以常规的方式固定连接于副臂6的末端。
请参考图10和图11，图10为图8以及图9所示副臂头部安装单个组合滑轮时的主视示意图；图11为图8以及图9所示副臂头部安装单个组合滑轮时的侧视示意图。
本发明所提供的滑轮组以可拆装的方式安装于副臂头部5。具体地说，构成所述滑轮组的组合滑轮2的第三连接孔22的设置位置，与副臂头部5的安装板51上所开的设第四连接孔的位置相对应，因此可以通接销轴7贯穿上述第四连接孔以及第三连接孔22，从而将两者连接于一体。
副臂头部5可以仅安装一个组合滑轮2，也可以安装两个甚至两个以上的组合滑轮2；但通常可以仅安装一个。
此外，安装于副臂头部5的组合滑轮2的规格，可以和安装于主臂头部1的组合滑轮2的规格相同，也即副臂头部5的组合滑轮2可以与主臂头部1的组合滑轮2互换。这样，起重机进行副臂作业时可以将自主臂3上拆下的组合滑轮2安装于副臂头部5，因此不必专门为副臂6配设组合滑轮2，从而即可以节省至少一个组合滑轮2，降低了成本。
本发明所提供的大吨位起重机包括上述起重臂，该起重机的其他结构可以参考现有技术，本文不再赘述。
上述大吨位起重机可以是履带式起重机，也可以是轮式起重机。本发明的保护范围不受起重机具体类型的限制。
以上对本发明所提供的大吨位起重机及其起重臂进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。