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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710950704.9 (22)申请日 2017.10.13 (71)申请人 东莞市天合机电开发有限公司 地址 523000 广东省东莞市松山湖高新技 术产业开发区创新科技园11号楼2楼 201D (72)发明人 赵鸿斌 (74)专利代理机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 11246 代理人 连平 (51)Int.Cl. A63B 63/00(2006.01) A63B 71/06(2006.01) H02J 7/35(2006.01) (54)发明名称 一种带太阳能。
2、光伏发电的足球显示球门 (57)摘要 本发明公开了一种带太阳能光伏发电的足 球显示球门， 其太阳能供电系统与图像收集系统 连接， 图像收集系统与控制系统连接， 控制系统 与结果显示系统连接， 所述图像收集系统安装在 足球门上； 所述图像收集系统包括固定式图像传 感器和活动式图像传感器， 所述活动式图像传感 器安装在活动组件上， 足球门上安装有导向组 件， 活动组件配合在导向组件上， 活动组件配备 有动力源， 在动力源的驱动下， 活动组件沿导向 组件移动。 其中， 活动式图像传感器随活动组件 在导向组件上来回移动， 收集球门状况信息， 固 定式图像传感器和活动式图像传感器共同收集 的信息， 能够。
3、全面地表现足球是否进球门， 为判 断者提供全面的信息， 以提高判球的准确率。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 107626090 A 2018.01.26 CN 107626090 A 1.一种带太阳能光伏发电的足球显示球门， 包括太阳能供电系统、 图像收集系统、 控制 系统、 结果显示系统， 太阳能供电系统与图像收集系统连接， 图像收集系统与控制系统连 接， 控制系统与结果显示系统连接， 所述图像收集系统安装在足球门(10)上； 其特征在于： 所述图像收集系统包括固定式图像传感器(21)和活动式图像传感器(22)， 所述活动式图像 传感器安装在活动组件上， 足球门上安装有导向组件。
4、， 活动组件配合在导向组件上， 活动组 件配备有动力源， 在动力源的驱动下， 活动组件沿导向组件移动。 2.如权利要求1所述的一种带太阳能光伏发电的足球显示球门， 其特征在于： 所述活动 组件包括活动板块(30)和活动模块(a)； 所述活动模块包括盘形基座(a10)、 枢接在盘形基座上的旋转筒(a20)、 枢接在盘形基 座上且位于旋转筒内的旋转轴(a30)； 旋转筒的内侧壁上设有伸缩杆(a21)， 伸缩杆的长度 方向指向旋转筒的中心； 旋转轴上安装有盘形件(a31)， 盘形件的边缘开设凹形豁口(a32)； 旋转轴的轴心线偏离旋转筒的中心线， 旋转筒带着伸缩杆旋转， 当旋转筒内侧壁与盘形件 边缘。
5、之间的距离足够伸缩杆伸入所述凹形豁口时， 伸缩杆伸入所述凹形豁口， 并驱动盘形 件旋转； 当旋转筒内侧壁与盘形件边缘距离大于伸缩杆的最大长度时， 伸缩杆脱离所述凹 形豁口； 所述导向组件包括顶板(41)和底板(42)， 顶板上设有齿条(410)， 底板上开设滑行槽 (420)； 所述活动模块位于顶板和底板之间， 所述活动模块安装在活动板块上， 活动板块配合 在滑行槽中， 所述旋转筒上安装有传动齿轮(31)， 传动齿轮与齿条啮合， 所述动力源安装在 活动板块上， 用于驱动所述旋转筒； 所述活动式图像传感器(22)安装在旋转轴上。 3.如权利要求1所述的一种带太阳能光伏发电的足球显示球门， 其特征。
6、在于： 所述太阳 能供电系统位于足球场的边线的外侧的地面上， 包括安装在地面上的光伏支柱(51)、 安装 在光伏支柱上的太阳能电池(52)、 与太阳能电池连接的控制器(53)、 与控制器连接的储能 电池(54)； 所述固定式图像传感器(21)设有第一发射天线(210)； 所述活动式图像传感器(22)设 有第四发射天线。 所述控制系统位于足球场附近， 控制系统包括记录仪、 安装在记录仪上的控制台显示 器、 安装在控制台显示器上的第一计算机、 安装在第一计算机上的第一接收天线和第三发 射天线； 所述结果显示系统包括位于足球门后方的球门显示屏(61)、 安装在球门显示屏上的第 二计算机(62)、 安。
7、装在第二计算机上的第二接收天线(63)和第二发射天线(64)。 4.如权利要求3所述的一种带太阳能光伏发电的足球显示球门， 其特征在于： 所述的太 阳能电池(52)是单晶硅太阳能电池或多晶硅太阳能电池或非晶硅薄膜太阳能电池。 5.如权利要求3所述的一种带太阳能光伏发电的足球显示球门， 其特征在于： 所述固定 式图像传感器(21)和活动式图像传感器(22)是CCD图像传感器或CMOS图像传感器。 6.如权利要求2所述的一种带太阳能光伏发电的足球显示球门， 其特征在于： 凹形豁口 (a32)的数量为三个， 三个凹形豁口沿盘形件(a31)的圆周向均匀分布， 伸缩杆(a21)从伸入 三个凹形豁口任一凹。
8、形豁口到脱离该凹形豁口， 驱动盘形件旋转一百二十度。 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 107626090 A 2 7.如权利要求2所述的一种带太阳能光伏发电的足球显示球门， 其特征在于： 盘形基座 (a10)上安装有对旋转轴(a30)进行制动的制动装置(a40)， 旋转筒(a20)的内侧壁上设有与 所述制动装置配合的制动解除配件(a22)； 所述制动装置包括安装在盘形基座(a10)上的制动基座(a41)、 安装在制动基座上的制 动组件(a42)、 滑动配合在制动基座上的制动解除滑块组件(a43)； 常态下， 制动组件制动旋 转轴(a30)； 所述制动解除配件为设置在旋转筒内侧壁上的一。
9、段弧形块； 旋转筒带着伸缩杆(a21)和制动解除配件(a22)旋转， 当旋转筒内侧壁与盘形件(a31) 边缘之间的距离足够伸缩杆伸入所述凹形豁口(a32)时， 所述制动解除配件接触所述制动 解除滑块组件， 并驱动所述制动解除滑块组件在制动基座(a41)上滑动， 制动解除滑块组件 驱动所述制动组件(a42)， 制动组件解除对旋转轴的制动， 同步地， 伸缩杆伸入所述凹形豁 口， 并驱动盘形件旋转； 当旋转筒内侧壁与盘形件边缘距离大于伸缩杆的最大长度时， 伸缩杆脱离所述凹形豁 口， 所述制动解除配件与所述制动解除滑块组件脱离接触， 所述制动解除滑块组件复位， 所 述制动组件复位， 制动组件重新对旋转。
10、轴进行制动。 8.如权利要求7所述的一种带太阳能光伏发电的足球显示球门， 其特征在于： 所述制动 组件(a42)包括首端铰接在一起而尾端弹性连接在一起的一对环形制动件(a420)， 一对环 形制动件包围所述旋转轴(a30)且与旋转轴摩擦接触； 一对环形制动件的尾端开设V形滑槽(a421)， V形滑槽内配合有滑行直杆(a431)， 滑行 直杆设置在制动解锁滑块(a432)上， 制动解锁滑块配合在滑块滑槽(a410)中， 滑块滑槽开 设在制动基座(a41)上， 滑块滑槽与制动解锁滑块之间设有复位用的弹性件， 制动解锁滑块 上设有与所述制动解除配件(a22)接触的解锁杆(a433)； 所述滑行直杆、。
11、 所述制动解锁滑 块、 所述解锁杆为制动解除滑块组件(a43)的组成部分； 当解锁滑块沿滑块滑槽向旋转轴中心方向作直线移动时， 滑行直杆在V形滑槽中作直 线滑动， 一对环形制动件的尾端张开， 一对环形制动件远离旋转轴。 9.如权利要求8所述的一种带太阳能光伏发电的足球显示球门， 其特征在于： 所述制动 组件(a42)还包括设置在一对环形制动件(a420)尾端的定位块(a424)， 定位块开设定位孔； 所述制动解除滑块组件(a43)还包括设置在所述制动解锁滑块(a432)上且与所述定位 孔配合的定位销(a434)； 所述V形滑槽(a421)包括一段倾斜槽(a422)和一段直槽(a423)， 一段。
12、直槽远离所述旋 转轴(a30)而所述一段倾斜槽接近所述旋转轴， 所述一段直槽平行于所述定位销且平行于 制动解锁滑块的滑行方向。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 107626090 A 3 一种带太阳能光伏发电的足球显示球门 技术领域 0001 本发明涉及太阳能光伏技术领域， 具体涉及太阳能光伏发电的实际运用领域。 背景技术 0002 两支足球队进行比赛的胜负取决于足球进入对方球门次数的比分。 运动员踢足球 时偏离重心， 使足球强烈旋转， 成为守门员难以抓住的弧线球。 1966年， 南非世界杯决赛在 英格兰和德国之间展开， 乌拉圭主裁判拉里昂达没有看清弧线球击中球门横梁后迅速越过 门线。
13、击地后弹出球门， 将进球误判为没有进球， 引起全场4万多名球迷立刻嘘声四起。 由于 观众离足球远， 足球在足球球门下的球门线上瞬间变幻莫测， 裁判和运动员在球场上跑动 时的观察角度经常变化， 人们不能从功能简单的足球球门上获取对判球失误的证据， 足球 赛中因错判、 误判造成了多起悬案和纠纷。 发明内容 0003 本发明所解决的技术问题： 如何对足球球门进行监控， 以提高判球的准确率。 0004 为解决上述技术问题， 本发明提供如下技术方案： 一种带太阳能光伏发电的足球 显示球门， 包括太阳能供电系统、 图像收集系统、 控制系统、 结果显示系统， 太阳能供电系统 与图像收集系统连接， 图像收集系。
14、统与控制系统连接， 控制系统与结果显示系统连接， 所述 图像收集系统安装在足球门上； 所述图像收集系统包括固定式图像传感器和活动式图像传 感器， 所述活动式图像传感器安装在活动组件上， 足球门上安装有导向组件， 活动组件配合 在导向组件上， 活动组件配备有动力源， 在动力源的驱动下， 活动组件沿导向组件移动。 0005 上述技术方案中， 太阳能供电系统向图像收集系统提供电能， 图像收集系统收集 球门状况， 并将收集的信息传输给控制系统， 判断者能够根据控制系统显示的信息判断足 球是否进球门， 再由控制系统将结果传输给所述结果显示系统， 结果显示系统显示结果。 其 中， 固定式图像传感器固定在球。
15、门上， 收集球门状况信息， 而活动式图像传感器随活动组件 在导向组件上来回移动， 收集球门状况信息， 固定式图像传感器和活动式图像传感器共同 收集的信息， 能够全面地表现足球是否进球门， 为判断者提供全面的信息， 以提高判球的准 确率。 0006 所述活动组件包括活动板块和活动模块； 所述活动模块包括盘形基座、 枢接在盘 形基座上的旋转筒、 枢接在盘形基座上且位于旋转筒内的旋转轴； 旋转筒的内侧壁上设有 伸缩杆， 伸缩杆的长度方向指向旋转筒的中心； 旋转轴上安装有盘形件， 盘形件的边缘开设 凹形豁口； 旋转轴的轴心线偏离旋转筒的中心线， 旋转筒带着伸缩杆旋转， 当旋转筒内侧壁 与盘形件边缘之间。
16、的距离足够伸缩杆伸入所述凹形豁口时， 伸缩杆伸入所述凹形豁口， 并 驱动盘形件旋转； 当旋转筒内侧壁与盘形件边缘距离大于伸缩杆的最大长度时， 伸缩杆脱 离所述凹形豁口； 0007 所述导向组件包括顶板和底板， 顶板上设有齿条， 底板上开设滑行槽； 0008 所述活动模块位于顶板和底板之间， 所述活动模块安装在活动板块上， 活动板块 说 明 书 1/7 页 4 CN 107626090 A 4 配合在滑行槽中， 所述旋转筒上安装有传动齿轮， 传动齿轮与齿条啮合， 所述动力源安装在 活动板块上， 用于驱动所述旋转筒； 0009 所述活动式图像传感器安装在旋转轴上。 0010 上述技术方案中， 所述。
17、活动模块的工作原理如下所述。 设， 伸缩杆位于旋转筒内侧 壁的A处， 所述旋转筒旋转， 当A处与盘形件边缘之间的距离等于或小于伸缩杆的最大长度 时， 伸缩杆伸入所述凹形豁口， 伸缩杆抵压在凹形豁口的侧壁上， 并驱动盘形件旋转。 随着 旋转筒的旋转， 当上述A处与盘形件边缘距离大于伸缩杆的最大长度时， 伸缩杆与凹形豁口 的侧壁脱离接触， 旋转筒可继续旋转， 但盘形件不再随之旋转。 如此， 旋转角度不精确的旋 转筒可驱动盘形件旋转精确的角度。 0011 旋转筒与传动齿轮同步旋转， 传动齿轮与齿条的啮合， 驱动活动模块和活动板沿 底板的滑行槽移动， 如此， 活动式图像传感器处于运动状态。 同时， 旋。
18、转筒的旋转驱动旋转 轴旋转， 旋转轴带动其上的活动式图像传感器作一定角度的旋转， 具体地， 当活动式图像传 感器沿滑行槽左行的同时， 向右旋转一定角度； 当活动式图像传感器沿滑行槽右行的同时， 向左旋转一定角度； 如此， 活动式图像传感器能够始终聚焦于球门的某处。 0012 所述太阳能供电系统位于足球场的边线的外侧的地面上， 包括安装在地面上的光 伏支柱、 安装在光伏支柱上的太阳能电池、 与太阳能电池连接的控制器、 与控制器连接的储 能电池。 太阳光照射太阳能电池产生电流， 在光伏发电的过程中不排放二氧化碳， 提供的是 清洁能源， 电流通过导电线输入控制器进行调整， 从控制器输出的电流输入储能。
19、电池储存 备用， 从控制器输出的电流通过导电线向图像收集系统提供充足的电流。 0013 所述固定式图像传感器设有第一发射天线， 所述活动式图像传感器设有第四发射 天线。 0014 所述控制系统位于足球场附近， 控制系统包括记录仪、 安装在记录仪上的控制台 显示器、 安装在控制台显示器上的第一计算机、 安装在第一计算机上的第一接收天线和第 三发射天线。 0015 所述结果显示系统包括位于足球门后方的球门显示屏、 安装在球门显示屏上的第 二计算机、 安装在第二计算机上的第二接收天线和第二发射天线。 0016 固定式图像传感器通过第一发射天线和第一接收天线的无线连接而与所述控制 系统连接， 活动式图。
20、像传感器通过第四发射天线和第一接收天线的无线连接而与所述控制 系统连接。 控制系统通过第三发射天线与第二接收天线的无线连接而与所述结果显示系统 连接。 球门显示屏在显示判球结果的同时， 第二发射天线将判球结果发给各地观众和新闻 媒体。 0017 所述的太阳能电池是单晶硅太阳能电池或多晶硅太阳能电池或非晶硅薄膜太阳 能电池。 0018 所述固定式图像传感器和活动式图像传感器是CCD图像传感器或CMOS图像传感 器。 0019 凹形豁口的数量为三个， 三个凹形豁口沿盘形件的圆周向均匀分布， 伸缩杆从伸 入三个凹形豁口任一凹形豁口到脱离该凹形豁口， 驱动盘形件旋转一百二十度。 0020 按上述说明，。
21、 设， 三个凹形豁口分别为第一豁口、 第二豁口、 第三豁口， 初始状态， 第一豁口处于B位置， 第二豁口处于C位置， 第三豁口处于D位置。 随旋转筒旋转的伸缩杆伸 说 明 书 2/7 页 5 CN 107626090 A 5 入第一豁口， 驱动盘形件旋转一百二十度后， 伸缩杆脱离第一豁口， 此时， 第一豁口处于C位 置， 第二豁口处于D位置， 第三豁口处于B位置。 之后， 随旋转筒旋转的伸缩杆由于长度不够 而越过第二豁口。 之后， 随旋转筒旋转的伸缩杆伸入第三豁口， 驱动盘形件旋转一百二十度 后， 伸缩杆脱离第三豁口， 此时， 第一豁口处于D位置， 第二豁口处于B位置， 第三豁口处于C 位置。。
22、 如此反复， 旋转筒连续旋转， 而盘形件间隔相同的时间旋转一次， 每次旋转的角度相 同。 具体地， 旋转筒旋转一周， 盘形件旋转三分之一周。 0021 盘形基座上安装有对旋转轴进行制动的制动装置， 旋转筒的内侧壁上设有与所述 制动装置配合的制动解除配件； 0022 所述制动装置包括安装在盘形基座上的制动基座、 安装在制动基座上的制动组 件、 滑动配合在制动基座上的制动解除滑块组件； 常态下， 制动组件制动旋转轴； 0023 所述制动解除配件为设置在旋转筒内侧壁上的一段弧形块； 0024 旋转筒带着伸缩杆和制动解除配件旋转， 当旋转筒内侧壁与盘形件边缘之间的距 离足够伸缩杆伸入所述凹形豁口时， 。
23、所述制动解除配件接触所述制动解除滑块组件， 并驱 动所述制动解除滑块组件在制动基座上滑动， 制动解除滑块组件驱动所述制动组件， 制动 组件解除对旋转轴的制动， 同步地， 伸缩杆伸入所述凹形豁口， 并驱动盘形件旋转； 0025 当旋转筒内侧壁与盘形件边缘距离大于伸缩杆的最大长度时， 伸缩杆脱离所述凹 形豁口， 所述制动解除配件与所述制动解除滑块组件脱离接触， 所述制动解除滑块组件复 位， 所述制动组件复位， 制动组件重新对旋转轴进行制动。 0026 按上述说明， 一段弧形块与制动解除滑块组件相抵开始时， 制动组件解除对旋转 轴的制动， 伸缩杆伸入凹形豁口并开始驱动盘形件旋转； 一段弧形块与制动解。
24、除滑块组件 相抵保持一段时间， 该段时间内， 旋转轴不受制动组件的制动， 伸缩杆驱动盘形件旋转； 一 段弧形块与制动解除滑块组件脱离接触时， 伸缩杆脱离盘形件， 制动组件重新制动旋转轴。 制动装置的设置， 使盘形件及旋转轴旋转预定角度后即被制动， 以保证盘形件及旋转轴每 次旋转的角度是预定的、 精确的。 0027 所述制动组件包括首端铰接在一起而尾端弹性连接在一起的一对环形制动件， 一 对环形制动件包围所述旋转轴且与旋转轴摩擦接触； 0028 一对环形制动件的尾端开设V形滑槽， V形滑槽内配合有滑行直杆， 滑行直杆设置 在制动解锁滑块上， 制动解锁滑块配合在滑块滑槽中， 滑块滑槽开设在制动基座。
25、上， 滑块滑 槽与制动解锁滑块之间设有复位用的弹性件， 制动解锁滑块上设有与所述制动解除配件接 触的解锁杆； 所述滑行直杆、 所述制动解锁滑块、 所述解锁杆为制动解除滑块组件的组成部 分； 0029 当解锁滑块沿滑块滑槽向旋转轴中心方向作直线移动时， 滑行直杆在V形滑槽中 作直线滑动， 一对环形制动件的尾端张开， 一对环形制动件远离旋转轴。 0030 按上述说明， 在一段弧形块的驱动下， 制动解锁滑块向旋转轴方向移动， 其上的滑 行直杆驱动一对环形制动件的尾端张开， 即一对环形制动件中的两个环形制动件的尾端远 离， 如此， 一对环形制动件不再抱死旋转轴， 旋转轴可自由旋转； 此时， 所述复位用。
26、的弹性件 积聚弹性势能。 当所述一段弧形块与所述制动解锁滑块脱离接触时， 所述复位用的弹性件 驱动所述制动解锁滑块复位， 一对环形制动件随之复位， 重新制动旋转轴。 0031 所述制动组件还包括设置在一对环形制动件尾端的定位块， 定位块开设定位孔； 说 明 书 3/7 页 6 CN 107626090 A 6 0032 所述制动解除滑块组件还包括设置在所述制动解锁滑块上且与所述定位孔配合 的定位销； 0033 所述V形滑槽包括一段倾斜槽和一段直槽， 一段直槽远离所述旋转轴而所述一段 倾斜槽接近所述旋转轴， 所述一段直槽平行于所述定位销且平行于制动解锁滑块的滑行方 向。 0034 按上述说明， 。
27、制动解锁滑块向旋转轴方向移动， 滑行直杆首先在一段直槽内滑动， 定位销从定位孔中拔出。 之后， 滑行直杆在一段倾斜槽中滑动， 一对环形制动件的尾端相互 远离。 制动解锁滑块向远离旋转轴方向复位移动时， 滑行直杆在一段倾斜槽中滑动， 一对环 形制动件的尾端靠拢， 重新制动旋转轴； 之后， 滑行直杆在一段直槽中滑动， 定位销重新插 入定位孔， 一对环形制动件制动旋转轴的状态被锁定， 以提高一对环形制动件制动旋转轴 的有效性和稳定性。 附图说明 0035 下面结合附图对本发明做进一步的说明： 0036 图1为一种带太阳能光伏发电的足球显示球门的示意图； 0037 图2为图1中A处放大图； 0038 。
28、图3为顶板41的示意图； 0039 图4为活动模块的平面结构示意图； 0040 图5为活动模块的立体图； 0041 图6为活动模块中旋转轴和制动装置的组合结构示意图； 0042 图7为活动模块中旋转轴和制动装置的组合结构另一视角的示意图； 0043 图8为活动模块中旋转筒的结构示意图； 0044 图9为活动模块中制动解除滑块组件的结构示意图； 0045 图10为活动模块中一对环形制动件中任一环形制动件的结构示意图。 0046 图中符号说明： 0047 10、 足球门； 0048 21、 固定式图像传感器； 210、 第一发射天线； 22、 活动式图像传感器； 0049 30、 活动板块； 31。
29、、 传动齿轮； 32、 电机； 320、 电机轴； 0050 41、 顶板； 410、 齿条； 42、 底板； 420、 滑行槽； 0051 51、 光伏支柱； 52、 太阳能电池； 53、 控制器； 54、 储能电池； 0052 61、 球门显示屏； 62、 第二计算机； 63、 第二接收天线； 64、 第二发射天线； 0053 a、 活动模块； 0054 a10、 盘形基座； 0055 a20、 旋转筒； a21、 伸缩杆； a22、 制动解除配件； 0056 a30、 旋转轴； a31、 盘形件； a32、 凹形豁口； 0057 a40、 制动装置； a41、 制动基座； a410、 滑。
30、块滑槽； a42、 制动组件； a420、 一对环形制 动件； a421、 V形滑槽； a422、 倾斜槽； a423、 直槽； a424、 定位块； a43、 制动解除滑块组件； a431、 滑行直杆； a432、 制动解锁滑块； a433、 解锁杆； a434、 定位销。 说 明 书 4/7 页 7 CN 107626090 A 7 具体实施方式 0058 以下具体实施方式参考图1至图10。 0059 一种带太阳能光伏发电的足球显示球门， 包括太阳能供电系统、 图像收集系统、 控 制系统、 结果显示系统， 太阳能供电系统与图像收集系统连接， 图像收集系统与控制系统连 接， 控制系统与结果显。
31、示系统连接， 所述图像收集系统安装在足球门10上； 所述图像收集系 统包括固定式图像传感器21和活动式图像传感器22， 所述活动式图像传感器安装在活动组 件上， 足球门上安装有导向组件， 活动组件配合在导向组件上， 活动组件配备有动力源， 在 动力源的驱动下， 活动组件沿导向组件移动。 0060 所述活动组件包括活动板块30和活动模块a； 所述活动模块包括盘形基座a10、 枢 接在盘形基座上的旋转筒a20、 枢接在盘形基座上且位于旋转筒内的旋转轴a30； 旋转筒的 内侧壁上设有伸缩杆a21， 伸缩杆的长度方向指向旋转筒的中心； 旋转轴上安装有盘形件 a31， 盘形件的边缘开设凹形豁口a32； 。
32、旋转轴的轴心线偏离旋转筒的中心线， 旋转筒带着伸 缩杆旋转， 当旋转筒内侧壁与盘形件边缘之间的距离足够伸缩杆伸入所述凹形豁口时， 伸 缩杆伸入所述凹形豁口， 并驱动盘形件旋转； 当旋转筒内侧壁与盘形件边缘距离大于伸缩 杆的最大长度时， 伸缩杆脱离所述凹形豁口； 所述导向组件包括顶板41和底板42， 顶板上设 有齿条410， 底板上开设滑行槽420； 所述活动模块位于顶板和底板之间， 所述活动模块安装 在活动板块上， 活动板块配合在滑行槽中， 所述旋转筒上安装有传动齿轮31， 传动齿轮与齿 条啮合， 所述动力源安装在活动板块上， 用于驱动所述旋转筒； 所述活动式图像传感器22安 装在旋转轴上。 。
33、其中， 所述动力源为安装在活动板块30上的电机32， 电机轴320上安装有电 机齿轮， 电机齿轮与所述传动齿轮31啮合。 0061 所述太阳能供电系统位于足球场的边线的外侧的地面上， 包括安装在地面上的光 伏支柱51、 安装在光伏支柱上的太阳能电池52、 与太阳能电池连接的控制器53、 与控制器连 接的储能电池54； 所述固定式图像传感器21设有第一发射天线210； 所述活动式图像传感器 22设有第四发射天线。 0062 所述控制系统位于足球场附近， 控制系统包括记录仪、 安装在记录仪上的控制台 显示器、 安装在控制台显示器上的第一计算机、 安装在第一计算机上的第一接收天线和第 三发射天线； 。
34、0063 所述结果显示系统包括位于足球门后方的球门显示屏61、 安装在球门显示屏上的 第二计算机62、 安装在第二计算机上的第二接收天线63和第二发射天线64。 0064 所述的太阳能电池52是单晶硅太阳能电池或多晶硅太阳能电池或非晶硅薄膜太 阳能电池。 0065 所述固定式图像传感器21和活动式图像传感器22是CCD图像传感器或CMOS图像传 感器。 0066 关于活动模块a， 所述伸缩杆a21包括筒状件、 伸缩件、 伸缩杆弹簧， 伸缩杆弹簧设 置在筒状件中， 伸缩件插设在筒状件中且抵压在伸缩杆弹簧上。 0067 关于活动模块a， 凹形豁口a32的数量为三个， 三个凹形豁口沿盘形件a31的圆。
35、周向 均匀分布， 伸缩杆a21从伸入三个凹形豁口任一凹形豁口到脱离该凹形豁口， 驱动盘形件旋 转一百二十度。 说 明 书 5/7 页 8 CN 107626090 A 8 0068 关于活动模块a， 盘形基座a10上安装有对旋转轴a30进行制动的制动装置a40， 旋 转筒a20的内侧壁上设有与所述制动装置配合的制动解除配件a22。 0069 关于活动模块a， 所述制动装置a40包括安装在盘形基座a10上的制动基座a41、 安 装在制动基座上的制动组件a42、 滑动配合在制动基座上的制动解除滑块组件a43； 常态下， 制动组件制动旋转轴a30。 所述制动解除配件为设置在旋转筒内侧壁上的一段弧形块。
36、。 旋转 筒带着伸缩杆a21和制动解除配件a22旋转， 当旋转筒内侧壁与盘形件a31边缘之间的距离 足够伸缩杆伸入所述凹形豁口a32时， 所述制动解除配件接触所述制动解除滑块组件， 并驱 动所述制动解除滑块组件在制动基座a41上滑动， 制动解除滑块组件驱动所述制动组件 a42， 制动组件解除对旋转轴的制动， 同步地， 伸缩杆伸入所述凹形豁口， 并驱动盘形件旋 转。 当旋转筒内侧壁与盘形件边缘距离大于伸缩杆的最大长度时， 伸缩杆脱离所述凹形豁 口， 所述制动解除配件与所述制动解除滑块组件脱离接触， 所述制动解除滑块组件复位， 所 述制动组件复位， 制动组件重新对旋转轴进行制动。 0070 关于制。
37、动装置a40， 所述制动组件a42包括首端铰接在一起而尾端弹性连接在一起 的一对环形制动件a420， 一对环形制动件包围所述旋转轴a30且与旋转轴摩擦接触。 一对环 形制动件的尾端开设V形滑槽a421， V形滑槽内配合有滑行直杆a431， 滑行直杆设置在制动 解锁滑块a432上， 制动解锁滑块配合在滑块滑槽a410中， 滑块滑槽开设在制动基座a41上， 滑块滑槽与制动解锁滑块之间设有复位用的弹性件， 制动解锁滑块上设有与所述制动解除 配件a22接触的解锁杆a433； 所述滑行直杆、 所述制动解锁滑块、 所述解锁杆为制动解除滑 块组件a43的组成部分。 当解锁滑块沿滑块滑槽向旋转轴中心方向作直线。
38、移动时， 滑行直杆 在V形滑槽中作直线滑动， 一对环形制动件的尾端张开， 一对环形制动件远离旋转轴。 0071 关于制动装置a40， 所述制动组件a42还包括设置在一对环形制动件a420尾端的定 位块a424， 定位块开设定位孔。 所述制动解除滑块组件a43还包括设置在所述制动解锁滑块 a432上且与所述定位孔配合的定位销a434。 所述V形滑槽a421包括一段倾斜槽a422和一段 直槽a423， 一段直槽远离所述旋转轴a30而所述一段倾斜槽接近所述旋转轴， 所述一段直槽 平行于所述定位销且平行于制动解锁滑块的滑行方向。 0072 本发明所述的一种带太阳能光伏发电的足球显示球门的工作流程如下所。
39、述。 0073 太阳光照射太阳能电池52产生电流， 电流通过导电线输入控制器53， 从控制器53 输出的电流通过导电线输入储能电池54， 从控制器53输出的电流通过另一路导电线输入固 定式图像传感器21和第一发射天线210， 从控制器53输出的电流通过再一路导电线输入活 动式图像传感器22和第四发射天线， 提供工作用电。 固定式图像传感器和活动式图像传感 器将摄录的足球全部比赛过程中足球在球门里外滚动的图像的变化转换成电信号， 由第一 发射天线210和第四发射天线将电信号发射到空中； 在足球场附近的第一接收天线接收第 一发射天线和第四发射天线发射来的电信号输入第一计算机进行处理， 结合足球场内。
40、外的 景物， 对比球赛规则、 对比以往发生错判或者误判进球的图像进行分析、 判断， 进行内部复 审， 同时打手机与球场裁判协调一致， 将复审的判球结果和依据的现场实况图像输入记录 仪长期储存备查， 同时， 由安装在第一计算机上的第三发射天线将复审后的判球结果电信 号发射到空中。 0074 在球门后侧上方的第二接收天线63接收到从第三发射天线发射来的电信号后， 将 电信号输入第二计算机62中进行复核无误后， 将经过复核的判球结果电信号转换成文字图 说 明 书 6/7 页 9 CN 107626090 A 9 像信息：“进球” 或 “未进球” ， 输入球门显示屏61内显示出来， 向球场上的观众、 。
41、运动员进行 公示， 同时由安装在第二计算机二62上的第二发射天线64将经过严格审核的公正判球结果 发给各地观众和新闻媒体。 0075 其中， 所述活动模块a的工作流程如下所述。 0076 旋转筒a20带着伸缩杆a21和制动解除配件a22旋转， 当制动解除配件a22驱动制动 解除滑块组件a43， 制动解除滑块组件a43驱动制动组件a42解除对旋转轴a30的制动时， 伸 缩杆a21伸入凹形豁口a32， 并驱动盘形件a31旋转预定角度； 之后， 伸缩杆a21脱离凹形豁 口， 同步地， 制动解除配件a22与制动解除滑块组件a43脱离接触， 制动组件a42复位且重新 制动旋转轴a30。 随着旋转筒a20。
42、的旋转， 当伸缩杆a21伸入下一凹形豁口a32时， 制动解除配 合a22同步地与所述制动解除滑块组件a43接触， 并驱动其动作。 如此， 连续的旋转筒a20旋 转运动， 转化为间歇性的盘形件a31及旋转轴a30的旋转运动， 且盘形件a31及旋转轴a30每 次旋转的角度固定。 0077 活动模块a带着活动式图像传感器22在球门框上直线往复移动， 其旋转轴a30驱动 活动式图像传感器22来回摆动， 如此， 活动式图像传感器22能够从多角度聚集于球门某处， 便于裁判准确判球。 0078 以上内容仅为本发明的较佳实施方式， 对于本领域的普通技术人员， 依据本发明 的思想， 在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处， 本说明书内容不应理解为对本发 明的限制。 说 明 书 7/7 页 10 CN 107626090 A 10 图1 图2 图3 说 明 书 附 图 1/3 页 11 CN 107626090 A 11 图4 图5 图6 说 明 书 附 图 2/3 页 12 CN 107626090 A 12 图7 图8 图9 图10 说 明 书 附 图 3/3 页 13 CN 107626090 A 13 。