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1、10申请公布号CN104071705A43申请公布日20141001CN104071705A21申请号201410272537322申请日20140618B66C23/62200601F15B15/1820060171申请人三一汽车起重机械有限公司地址410600湖南省长沙市金洲新区金洲大道西168号72发明人罗平张勇丁炼54发明名称起重臂举升系统及起重机57摘要本发明公开了一种起重臂举升系统及起重机。该起重臂举升系统包括举升控制开关、继电器、电机和举升油泵，其中所述举升控制开关和所述继电器的线圈串联于第一回路中；所述电机和继电器的触点开关串联于第二回路中；所述电机的动力输出端与所述举升油泵的。
2、动力输入端传动连接；所述举升油泵的吸油口接于油箱，所述举升油泵的出油口接于起重臂的变幅主阀的进油口。与现有技术相比，本发明实施例提供的起重臂举升系统的举升操控方式不仅操作便捷、省时省力，而且可以充分利用起重机的其他能量源即蓄电池，节能效果好、无需其他辅助设备、成本低。51INTCL权利要求书1页说明书5页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图2页10申请公布号CN104071705ACN104071705A1/1页21一种起重臂举升系统，其特征在于，所述起重臂举升系统包括举升控制开关3、继电器5、电机6和举升油泵7，其中所述举升控制开关3和所述继电。
3、器5的线圈51串联于第一回路1中；所述电机6和继电器5的触点开关52串联于第二回路2中；所述电机6的动力输出端与所述举升油泵7的动力输入端传动连接；所述举升油泵7的吸油口接于油箱，所述举升油泵7的出油口接于起重臂的变幅主阀11的进油口。2如权利要求1所述的起重臂举升系统，其特征在于，所述起重臂举升系统还包括第一单向控制阀8，所述举升油泵7的出油口接于所述第一单向控制阀8的进油口，所述第一单向控制阀8的出油口接于所述变幅主阀11的进油口。3如权利要求1所述的起重臂举升系统，其特征在于，所述继电器5的触点开关52为常开式触点开关。4如权利要求1所述的起重臂举升系统，其特征在于，所述举升油泵7为齿轮。
4、泵。5如权利要求1所述的起重臂举升系统，其特征在于，所述举升控制开关3和所述继电器5集成安装于举升控制盒16中；所述举升控制盒16形成第一电源接入端、第二电源接入端、接地端、电机第一接入端以及电机第二接入端；在所述举升控制盒16内，所述举升控制开关3和所述继电器5的线圈51串联于所述第一电源接入端和所述接地端之间，所述电机6和所述继电器5的触点开关52串联于所述第二电源接入端和所述电机第一接入端之间，所述电机第二接入端接于所述接地端；在所述举升控制盒16外，所述第一电源接入端和所述第二电源接入端均接于电源，所述电机第一接入端和所述电机第二接入端分别接于所述电机6的两个接电端，所述接地端接地。6。
5、如权利要求1至5任一项所述的起重臂举升系统，其特征在于，所述起重臂举升系统还包括温度控制开关4，所述温度控制开关4串联于所述第二回路中。7如权利要求1至5任一项所述的起重臂举升系统，其特征在于，所述电机6为直流电机，所述第一回路1和所述第二回路2均采用设置于起重机上的蓄电池15作为电源。8一种起重机，包括起重臂和主油泵9，所述主油泵9的吸油口接于油箱，出油口接于起重臂的变幅主阀11的进油口，其特征在于，还包括权利要求1至7任一项所述的起重臂举升系统。9如权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括第二单向控制阀10，所述主油泵9的出油口接于所述第二单向控制阀10的进油口，所述第二单向控。
6、制阀10的出油口接于所述变幅主阀11的进油口。10如权利要求8或9所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括底盘发动机，所述底盘发动机的动力输出端与所述主油泵9的动力输入端传动连接。权利要求书CN104071705A1/5页3起重臂举升系统及起重机技术领域0001本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种起重臂举升系统及起重机。背景技术0002汽车起重机是一种集机械、液压、电气于一体的专用工程机械，在作业过程中，汽车起重机通过变幅、回转、伸缩等动作可将负载吊运到指定位置。汽车起重机在减轻劳动强度、节省人力、降低建设成本、提高施工质量和加快建设速度等方面起着十分重要的作用，因而广泛应用于各个领域中。0。
7、003目前，对于采用通用底盘的小吨位汽车起重机，其底盘发动机设置于驾驶室下方，而驾驶室可旋转地设置于底盘车体上，若底盘发动机发生故障，在需要检修时，需要将底盘发动机上方的驾驶室翻转一定角度。然而，众所周知，驾驶室的上方通常是正上方搁置有收幅度后的起重臂俗称大臂，在正常工作过程中，起重臂的变幅通过设置在起重臂与转台之间的变幅油缸进行伸缩实现，变幅油缸的伸缩则是借助由底盘发动机驱动的主油泵通过变幅主阀向变幅油缸供油实现。因此，当底盘发动机出现故障时，主油泵难以发挥作用，进而起重臂难以实现举升变幅，若起重臂搁置在驾驶室上方，将影响驾驶室的翻转。0004为了解决上述问题，在现有技术中，一般通过临时租借。
8、其他起重设备，并将起重臂变幅油缸的相关油路卸荷，再通过该起重设备将起重臂吊起挪开，直至为驾驶室的翻转腾出足够的空间。0005然而，这种方式操作麻烦，费时费力，成本高昂；因此，如何针对这种不足进行改进，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。发明内容0006有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种用于起重机的起重臂举升系统，以解决现有的起重臂挪移方式操作麻烦、费时费力以及成本高昂的问题。0007具体而言，该用于起重机的起重臂举升系统包括举升控制开关、继电器、电机和举升油泵，其中所述举升控制开关和所述继电器的线圈串联于第一回路中；所述电机和继电器的触点开关串联于第二回路中；所述电机的动力输出端与所述举升。
9、油泵的动力输入端传动连接；所述举升油泵的吸油口接于油箱，所述举升油泵的出油口接于起重臂的变幅主阀的进油口。0008进一步地，所述起重臂举升系统还包括第一单向控制阀，所述举升油泵的出油口接于所述第一单向控制阀的进油口，所述第一单向控制阀的出油口接于所述变幅主阀的进油口。0009进一步地，所述继电器的触点开关为常开式触点开关。0010进一步地，所述举升油泵为齿轮泵。0011所述举升控制开关和所述继电器集成安装于举升控制盒中；所述举升控制盒形成第一电源接入端、第二电源接入端、接地端、电机第一接入端以及电机第二接入端；在所述说明书CN104071705A2/5页4举升控制盒内，所述举升控制开关和所述继。
10、电器的线圈串联于所述第一电源接入端和所述接地端之间，所述电机和所述继电器的触点开关串联于所述第二电源接入端和所述电机第一接入端之间，所述电机第二接入端接于所述接地端；在所述举升控制盒外，所述第一电源接入端和所述第二电源接入端均接于电源，所述电机第一接入端和所述电机第二接入端分别接于所述电机的两个接电端，所述接地端接地。0012进一步地，所述起重臂举升系统还包括温度控制开关，所述温度控制开关串联于所述第二回路中。0013进一步地，所述电机为直流电机，所述第一回路和所述第二回路均采用设置于起重机上的蓄电池作为电源。0014本发明的另一目的在于提供一种起重机，以有效提高该起重机维护的便利性和成本。0。
11、015具体而言，该起重机包括起重臂和主油泵，所述主油泵的吸油口接于油箱，出油口接于起重臂的变幅主阀的进油口，其特征在于，还包括权利要求前述任一项所述的起重臂举升系统。0016进一步地，所述起重机还包括第二单向控制阀，所述主油泵的出油口接于所述第二单向控制阀的进油口，所述第二单向控制阀的出油口接于所述变幅主阀的进油口。0017进一步地，所述起重机还包括底盘发动机，所述底盘发动机的动力输出端与所述主油泵的动力输入端传动连接。0018采用本发明的起重臂举升系统时，若底盘发动机出现故障，需要检修时，可操作举升控制开关，使继电器的线圈所处的第一回路通电，进而使继电器的触点开关闭合此处以常开式触点开关举例。
12、说明，常闭式触点的情形与之类似，进而使电机所处的第二回路也通电，这样将使电机运转驱动举升油泵，举升油泵将通过变幅主阀为变幅油缸供油，从而实现起重臂的举升挪移，直至为驾驶室的翻转腾出足够的空间。由此可知，与现有技术相比，本发明提供的起重臂举升系统的举升操控方式不仅操作便捷、省时省力，而且无需其他辅助设备、成本低。附图说明0019构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中0020图1为本发明实施例提供的一种起重臂举升系统的结构框图，为了便于理解，图中还示出了实现起重臂变幅的相关液压元件；0021图2为图1所。
13、示起重臂举升系统涉及的电控原理示意图；0022图3为图1所示起重臂举升系统涉及的液压原理示意图。0023图中标号说明00241第一回路00252第二回路00263举升控制开关00274温度控制开关00285继电器说明书CN104071705A3/5页500296电机00307举升油泵00318第一单向控制阀00329主油泵003310第二单向控制阀003411变幅主阀003512变幅油缸003614操纵杆003715蓄电池003816举升控制盒003951线圈004052触点开关具体实施方式0041应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有。
14、任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。0042请同时参考图1至图3，其中，图1示出了本发明实施例提供的一种起重臂举升系统的组成框图，为了便于理解，图中还示出了实现起重臂变幅的相关液压元件；图2示出了该起重臂举升系统涉及的电控原理示意图；图3示出了该起重臂举升系统涉及的液压原理示意图。下面将结合附图对本发明的相关实施例进行详细说明。0043结合各图所示，本发明实施例的用于起重机如汽车起重机的起重臂举升系统可以包括举升控制开关3、继电器5、电机6和举升油泵7，其中举升控制开关3和继电器5的线圈51串联于第一回路1中；电机6和继电器5的触点开关52串联。
15、于第二回路2中；电机6的动力输出端与举升油泵7的动力输入端传动连接；在使用状态下，举升油泵7的吸油口接于油箱，出油口接于起重臂的变幅主阀11的进油口即P口。0044结合图2所示，在本实施例中，作为一种优选情形，继电器5采用常开式，即其触点开关52为常开式触点开关，亦即当继电器5的线圈51不得电时，触点开关52为断开状态。另外，在本实施例中，作为一种优选情形，第一回路1和第二回路2均采用设置在起重机上的蓄电池15作为电源，相应地电机6为直流电机；作为一种举例，图2中示出了该蓄电池15的电压为24V；具体实施时，可以选用设置有多个供电输出接口的蓄电池15，以便第一回路1和第二回路2均能通过相应的电。
16、力输出接口获得电能。0045另外，作为一种优选情形，举升控制开关3和继电器5可以集成安装于举升控制盒16中，以便于安装、布置和操控。具体地，可以在举升控制盒16上形成第一电源接入端、第二电源接入端、接地端、电机第一接入端以及电机第二接入端；在举升控制盒16内，举升控制开关3和继电器5的线圈51串联于第一电源接入端和接地端即图中标注0电位的位置之间，电机6和继电器5的触点开关52串联于第二电源接入端和电机第一接入端之间，电机第二接入端接于接地端；在举升控制盒16外，第一电源接入端和第二电源接入端均接于电源即蓄电池15，电机第一接入端和电机第二接入端分别接于电机6的两个接电端，说明书CN10407。
17、1705A4/5页6接地端接地。0046在具体实施过程中，为了使起重臂具有举升功能，可将上述实施例的起重臂举升系统配备到起重机上，并将举升油泵7的吸油口接于油箱，将举升油泵7的出油口接于起重臂的变幅主阀11的进油口。下面结合图1至图3以及具体的使用场景说明一下上述实施例的起重臂举升系统的工作原理，为了便于理解，图1和图3中还分别示出了实现起重机变幅的相关液压元件，即主油泵9、变幅主阀11、变幅油缸11和操纵杆等，主油泵9可以由底盘发动机驱动底盘发动机的动力输出端与主油泵的动力输入端传动连接，具体实施时，主油泵9可以从底盘发动机的变速箱上取力，主油泵9的吸油口接于油箱，出油口接于变幅主阀11的进。
18、油口，变幅主阀11的回油口接于油箱，变幅主阀11的两个工作油口接于变幅油缸12，起重机变幅系统的具体实现方式可参见现有技术的相关说明，在此不再展开。0047在使用过程中，若底盘发动机未出现故障，当起重机正常工作即进行吊装作业时，主油泵9可以通过变幅主阀11向变幅油缸供油，进而实现起重臂的伸缩，通过操纵杆14可以控制变幅主阀11的换向状态，进而改变起重臂的伸缩状态，此时，举升控制开关3断开，起重臂举升系统不发生作用，即由于举升控制开关3断开，第一回路1未通电，继电器5的线圈51处于失电状态，进而继电器5的触点开关52断开，第二回路2也未通电，这样电机6处于停机状态，由电机6驱动的举升油泵7未向变。
19、幅主阀11供应压力油。0048若底盘发动机出现故障，且在起重臂收幅搁置在起重机驾驶室的上方时，主油泵难以发挥作用，起重臂不能实现正常变幅，若需要检修底盘发动机，需要先将驾驶室上方的起重臂吊起挪开，此时起重臂举升系统可以发挥作用，即，可将举升控制开关3闭合，第一回路1处于通电状态，继电器5的线圈处于得电状态，进而继电器5的触点开关闭合，第二回路2也处于通电状态，从而使电机6运转，以驱动举升油泵7通过变幅主阀11向变幅油缸12供油，从而实现起重臂的举升，直至为驾驶室的翻转腾出足够的空间，在这个过程中，通过操纵杆14可以改变变幅主阀11的状态，以控制起重臂的举升状态。0049从上述可知，与现有技术相。
20、比，本发明实施例提供的起重臂举升系统的举升操控方式不仅操作便捷、省时省力，而且充分利用了起重机的其他能量源即蓄电池，节能效果好、无需其他辅助设备、成本低。另外，将相关部件集成设置在举升控制盒内，便于操纵、节省布置时间以及减轻重量。0050在具体实施过程中，上述实施例的起重臂举升系统还可以采用如下至少一种优选方案一、为了避免系统压力油对举升油泵7的影响，可以在举升油泵7的出油口与变幅主阀11的进油口之间设置第一单向控制阀8；对应地，为了避免系统压力油对主油泵9的影响，也可以在主油泵9的出油口变幅主阀11的进油口之间设置第二单向控制阀10，此外，这两个单向控制阀组合起来将形成互锁装置，以防止两个油。
21、泵互相干扰。0051二、举升油泵7可以采用小排量的齿轮泵其输出功率与由蓄电池15驱动的电机相适应，以便能够以较小的经济成本在较长的一段时间内，达到一定的举升功率。0052三、可以在第二回路2上串联一个温度控制开关4，例如，可以在前述举升控制盒16上预设两个接口，以便该温度控制开关4连接到该两个接口上进而串联到第二回路2上；该温度控制开关4能够在电机6过热时断开，以防止电机6因过热而烧毁，而连接在举升控制盒16便于进行更换。0053本发明其他实施例还提供了一种起重机，如汽车起重机，该起重机包括起重臂和说明书CN104071705A5/5页7起重臂变幅系统即包含前述的主油泵、变幅主阀和变幅油缸等，该包括前述的起重臂举升系统，由于上述的起重臂举升系统具有上述技术效果，因此，该起重机能够在底盘发动机出现故障时实现起重臂的起升，这样扩大了起重机的综合性能。0054以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN104071705A1/2页8图1图2说明书附图CN104071705A2/2页9图3说明书附图CN104071705A。