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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710868967.5 (22)申请日 2017.09.22 (71)申请人 太仓东能环保设备有限公司 地址 215400 江苏省苏州市太仓市浮桥镇 北环路南玖龙大道A幢618室东能公司 内 (72)发明人 和晓刚 (74)专利代理机构 苏州市方略专利代理事务所 (普通合伙) 32267 代理人 马广旭 (51)Int.Cl. A01B 49/02(2006.01) A01D 43/10(2006.01) A01D 43/12(2006.01) A01D 75/18(200。
2、6.01) (54)发明名称 一种深度可调节高效耕地设备及其工作方 法 (57)摘要 本发明公开了一种深度可调节高效耕地设 备的工作方法， 包括： 割草机构、 收草机构、 粉草 机构、 开沟机构、 粉土机构和控制机构， 开沟机构 中设有深度调节装置， 割草机构、 收草机构、 开沟 机构以及粉土机构均设于耕地设备本体上， 收草 机构设于割草机构的上方， 粉草机构设于收草机 构中， 开沟机构和粉土机构依次设于割草机构的 后方， 割草机构、 收草机构、 粉草机构、 开沟机构、 粉土机构以及深度调节装置均与控制机构连接。 本发明中通过在耕地设备上设置了割草机构， 割 草机构对荒地上的草进行割除， 收草。
3、机构对其割 草机构割除后的草进行回收， 粉草机构对回收后 的荒草进行粉碎， 整个过程简单方便， 提高其耕 地的速度， 粉碎机构的设置， 节省空间。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 107535101 A 2018.01.05 CN 107535101 A 1.一种深度可调节高效耕地设备的工作方法， 其特征在于： 其中耕地设备包括： 割草机 构 （1） 、 收草机构 （2） 、 粉草机构 （3） 、 开沟机构 （4） 、 粉土机构 （5） 和控制机构， 其中， 所述开沟 机构 （3） 中设有深度调节装置 （6） ， 所述割草机构 （1） 、 收草机构 （2） 、 开沟机构 （4） 以。
4、及粉土 机构 （5） 均设于耕地设备本体上， 所述收草机构 （2） 设于割草机构 （1） 的上方， 所述粉草机构 （3） 设于收草机构 （2） 中， 所述开沟机构 （4） 和粉土机构 （5） 依次设于割草机构 （1） 的后方， 所 述割草机构 （1） 、 收草机构 （2） 、 粉草机构 （3） 、 开沟机构 （4） 、 粉土机构 （5） 以及深度调节装置 （6） 均与控制机构连接； 具体的工作方法如下： 1） ： 首先将耕地设备驾驶到指定的区域， 由工作人员对耕地设备进行组装， 并让其进入 工作状态； 2） ： 然后通过割草机构 （1） 对荒草进行切割； 3） ： 切割后的荒草经过收草机构 （。
5、2） 进行回收， 并通过收草机构 （2） 中的粉碎机构 （3） 对 回收的荒草进行粉碎， 在粉碎的过程中通过调节机构对粉碎机的粉碎速度和粉碎的精细程 度进行调节； 4） ： 粉碎后的荒草从粉碎机的出口排出并通过压缩机构 （7） 对粉碎后的荒草进行压缩； 5） ： 被割过荒草的地方通过开沟机构 （4） 中的犁刀进行开沟， 在开沟的过程中， 根据需 求通过深度调节装置 （6） 通过调节连接柄的高度来调节犁刀翻土的深度； 6） ： 犁刀开沟后的土地再经过除杂机构 （10） 进行除杂； 7） ： 最后经过粉土机构 （5） 对除杂后的土进行粉碎即可。 2.根据权利要求1所述的深度可调节高效耕地设备的工作。
6、方法， 其特征在于： 所述割草 机构 （1） 的具体工作方式如下： 通过第一检测装置 （8） 对荒地上的杂草进行检测， 并将检测的数据传送给控制器模块， 通过控制器模块中的数据处理器对检测的数据进行分析； 控制器将根据上一步骤中分析得出的结果， 通过割刀调节装置 （9） 对割刀的工作方式 进行调整， 如果检测得出的结果为杂草在一次切割能力范围内， 那么将采用一次切割， 如果 杂草粗壮， 那么通过割刀调节装置 （9） 将割刀调节为多次切割方式， 进行切割。 3.根据权利要求1所述的深度可调节高效耕地设备的工作方法， 其特征在于： 所述除杂 机构 （10） 的具体工作方式如下： 通过第二检测装置 。
7、（8） 对荒地上的杂草进行检测， 并将检测的数据传送给控制器模块， 通过控制器模块中的数据处理器对检测的数据进行分析； 控制器将根据上一步骤中分析得出的结果， 判断是否需要除杂， 如果需要除杂通过调 节机构将除杂机构向下调节， 让其能够满足深度要求对翻后的土地进行除杂， 如果不需要 除杂， 那么除杂机构 （10） 将位于等待工位。 4.根据权利要求1所述的深度可调节高效耕地设备的工作方法， 其特征在于： 所述收草 机构 （2） 中设有压缩机构 （7） ， 所述压缩机构 （7） 中设有压板和驱动机构， 所述压缩机构 （7） 设于粉草机构 （3） 的出口处。 5.根据权利要求1所述的深度可调节高效。
8、耕地设备的工作方法， 其特征在于： 所述割草 机构 （1） 上设有割刀、 用于检测荒草、 杂物的第一检测装置 （8） 和割刀调节装置 （9） ， 所述割 刀、 第一检测装置 （8） 和割刀调节装置 （9） 均与控制装置连接。 6.根据权利要求1所述的深度可调节高效耕地设备的工作方法， 其特征在于： 所述粉草 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 107535101 A 2 机构 （3） 中设有粉碎机和用于调节粉碎机的调节机构， 所述粉碎机与调节机构连接， 所述粉 碎机与调节机构均与控制装置连接。 7.根据权利要求1所述的深度可调节高效耕地设备的工作方法， 其特征在于： 所述开沟 机构 （4。
9、） 中设有用于开沟的犁刀和连接柄， 所述连接柄与耕地设备本体连接， 所述犁刀与连 接柄作活动连接。 8.根据权利要求1所述的深度可调节高效耕地设备的工作方法， 其特征在于： 所述开沟 机构 （4） 和粉土机构 （5） 之间设有除杂机构 （10） 和除杂调节机构， 所述除杂机构 （10） 和除杂 调节机构均与控制装置连接。 9.根据权利要求1所述的深度可调节高效耕地设备的工作方法， 其特征在于： 所述除杂 机构 （10） 中设有至少一组用于分拣杂质的分拣抓手， 所述分拣抓手采用可拆卸连接。 10.根据权利要求8所述的深度可调节高效耕地设备的工作方法， 其特征在于： 所述除 杂机构 （10） 中设。
10、有用于检测杂质的第二检测装置 （11） ， 所述第二检测装置 （11） 与控制装置 连接。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 107535101 A 3 一种深度可调节高效耕地设备及其工作方法 技术领域 0001 本发明属于农业设备制造领域， 特别涉及一种深度可调节高效耕地设备及其工作 方法。 背景技术 0002 随着社会经济的快速发展， 人们的生活水平和生活质量都在不断的提高， 且无论 是生产还是生活， 人们的节奏都在不断的加快， 随着社会经济的快速发展， 人们的生活水平和生活质量都在不断的提高， 且无论是生 产还是生活， 人们的节奏都在不断的加快， 随着社会经济的快速发展， 人们的。
11、生活水平和生 活质量都在不断的提高， 且无论是生产还是生活， 人们的节奏都在不断的加快。 现有的农作 物的收与种大多都实现了现代化， 特别是对于水稻和小麦， 直接用大型收割机收割的非常 快， 然而收割完成后， 需要播种时， 由于长了一季农作物后， 田地中伴随农作物的生长有诸 多的荒草， 在播种前需要对荒草进行割除， 特别是一些粗壮的荒草。 0003 虽然有些播种设备能够在荒草的环境中作业， 但是其在播种的过程中尝尝会对播 种机的犁刀等造成堵塞或者是将犁刀、 刀齿等损坏， 不仅造成设备的损坏， 同时还会严重的 影响其耕种的速度， 且犁刀将荒地上的荒草直接覆盖到农作物中会影响农作物的正常生 长； 。
12、与此同时， 现有的耕种设备其耕地的深度大多都是一致的， 然而每一块地情况都不同， 以及其播种的种类不同， 因而其对深度的要求也不同， 因而现有的播种机还有待于改进。 发明内容 0004 发明目的： 为了克服以上不足， 本发明的目的是提供一种深度可调节高效耕地设 备的工作方法， 其结构简单， 设计合理， 整个过程简单方便， 提高其耕地的速度， 粉碎机构的 设置， 能够有效的减少荒草在收草机构中的占地面积， 节省空间。 0005 技术方案： 为了实现上述目的， 本发明提供了一种深度可调节高效耕地设备的工 作方法， 其中耕地设备包括： 割草机构、 收草机构、 粉草机构、 开沟机构、 粉土机构和控制机。
13、 构， 其中， 所述开沟机构中设有深度调节装置， 所述割草机构、 收草机构、 开沟机构以及粉土 机构均设于耕地设备本体上， 所述收草机构设于割草机构的上方， 所述粉草机构设于收草 机构中， 所述开沟机构和粉土机构依次设于割草机构的后方， 所述割草机构、 收草机构、 粉 草机构、 开沟机构、 粉土机构以及深度调节装置均与控制机构连接； 具体的工作方法如下： 1） ： 首先将耕地设备驾驶到指定的区域， 由工作人员对耕地设备进行组装， 并让其进入 工作状态； 2） ： 然后通过割草机构对荒草进行切割； 3） ： 切割后的荒草经过收草机构进行回收， 并通过收草机构中的粉碎机构对回收的荒 草进行粉碎， 。
14、在粉碎的过程中通过调节机构对粉碎机的粉碎速度和粉碎的精细程度进行调 节； 说 明 书 1/6 页 4 CN 107535101 A 4 4） ： 粉碎后的荒草从粉碎机的出口排出并通过压缩机构对粉碎后的荒草进行压缩； 5） ： 被割过荒草的地方通过开沟机构中的犁刀进行开沟， 在开沟的过程中， 根据需求通 过深度调节装置通过调节连接柄的高度来调节犁刀翻土的深度； 6） ： 犁刀开沟后的土地再经过除杂机构进行除杂； 7） ： 最后经过粉土机构对除杂后的土进行粉碎即可。 0006 本发明中所述的一种深度可调节高效耕地设备的工作方法， 通过在耕地设备上设 置了割草机构， 在耕地时， 通过割草机构对荒地上。
15、的草进行割除， 在割草过程中通过收草机 构对其割草机构割除后的草进行回收， 并通过粉草机构对回收后的荒草进行粉碎， 然后再 通过开沟机构对荒地进行翻土开沟， 开沟后的土地再经过粉土机构进行粉土即可， 整个过 程简单方便， 提高其耕地的速度， 粉碎机构的设置， 能够有效的减少荒草在收草机构中的占 地面积， 节省空间， 很好的解决了人工割草或者荒草太多对设备造成损伤等问题。 0007 本发明中所述收草机构中设有压缩机构， 所述压缩机构中设有压板和驱动机构， 所述压缩机构设于粉草机构的出口处， 压缩机构的设置能够有效的减少切割后的荒草占用 空间。 0008 本发明中所述割草机构与耕地设备本体采用可拆。
16、卸连接， 且所述割草机构的高度 可调节， 可拆卸式连接， 便于其根据客户的需求选择只翻地粉土不割草， 实现多种选择。 0009 本发明中所述割草机构上设有割刀、 用于检测荒草、 杂物的第一检测装置和割刀 调节装置， 所述割刀、 第一检测装置和割刀调节装置均与控制装置连接， 通过检测装置检测 出荒草的位置、 高度以及粗壮程度， 然后根据检测的结果来通过割刀调节装置来对割刀的 工作方式进行调整， 避免因荒草过于粗壮或者杂物对割刀造成损坏。 0010 本发明中所述粉草机构中设有粉碎机和用于调节粉碎机的调节机构， 所述粉碎机 与调节机构连接， 所述粉碎机与调节机构均与控制装置连接。 0011 本发明中。
17、所述开沟机构中设有用于开沟的犁刀和连接柄， 所述连接柄与耕地设备 本体连接， 所述犁刀与连接柄作活动连接。 0012 本发明中所述开沟机构和粉土机构之间设有除杂机构和除杂调节机构， 所述除杂 机构和除杂调节机构均与控制装置连接， 除杂机构能够对开沟后土中的杂质进行整平， 同 时也能够有效的将其中的大的杂物分拣出来， 避免其对粉土机构造成影响， 提高其耕地的 效果。 0013 本发明中所述除杂机构中设有至少一组用于分拣杂质的分拣抓手， 所述分拣抓手 采用可拆卸连接， 很好的解决了某些地域较差的土地中含有大量碎石、 砖块等杂物的土地 粉碎问题。 0014 本发明中所述除杂机构中设有用于检测杂质的第。
18、二检测装置， 所述第二检测装置 与控制装置连接。 0015 本发明中所述控制装置中设有割草控制模块、 收草控制模块、 粉草控制模块、 开沟 控制模块、 粉碎控制模块、 除杂控制模块、 检测控制模块和控制器模块， 其中， 所述粉草控制 模块中设有粉碎机控制单元和调节控制单元， 所述开沟控制模块中设有犁刀控制单元和开 沟控制单元， 所述检测控制模块中设有第一检测控制单元和第二检测控制单元， 所述割草 控制模块与割草机构连接， 所述收草控制模块与收草机构连接， 所述粉草控制模块中的粉 碎机控制单元和调节控制单元分别与粉碎机和调节机构连接， 所述开沟控制模块中的犁刀 说 明 书 2/6 页 5 CN 。
19、107535101 A 5 控制单元和开沟控制单元分别与犁刀和深度调节装置连接， 所述粉碎控制模块与粉土机构 连接， 所述除杂控制模块与除杂机构连接， 所述检测控制模块中设有第一检测控制单元和 第二检测控制单元分别与第一检测装置和第二检测装置连接， 所述割草控制模块、 收草控 制模块、 粉草控制模块、 开沟控制模块、 粉碎控制模块、 除杂控制模块以及检测控制模块均 与控制器模块连接。 0016 本发明中所述的割草机构的具体工作方式如下： 通过第一检测装置对荒地上的杂草进行检测， 并将检测的数据传送给控制器模块， 通 过控制器模块中的数据处理器对检测的数据进行分析； 控制器将根据上一步骤中分析得。
20、出的结果， 通过割刀调节装置对割刀的工作方式进行 调整， 如果检测得出的结果为杂草在一次切割能力范围内， 那么将采用一次切割， 如果杂草 粗壮， 那么通过割刀调节装置将割刀调节为多次切割方式， 进行切割。 0017 本发明中所述除杂机构的具体工作方式如下： 通过第二检测装置对荒地上的杂草进行检测， 并将检测的数据传送给控制器模块， 通 过控制器模块中的数据处理器对检测的数据进行分析； 控制器将根据上一步骤中分析得出的结果， 判断是否需要除杂， 如果需要除杂通过调 节机构将除杂机构向下调节， 让其能够满足深度要求对翻后的土地进行除杂， 如果不需要 除杂， 那么除杂机构将位于等待工位。 0018 。
21、上述技术方案可以看出， 本发明具有如下有益效果： 1、 本发明中所述的一种深度可调节高效耕地设备的工作方法， 通过在耕地设备上设置 了割草机构， 在耕地时， 通过割草机构对荒地上的草进行割除， 在割草过程中通过收草机构 对其割草机构割除后的草进行回收， 并通过粉草机构对回收后的荒草进行粉碎， 然后再通 过开沟机构对荒地进行翻土开沟， 开沟后的土地再经过粉土机构进行粉土即可， 整个过程 简单方便， 提高其耕地的速度， 粉碎机构的设置， 能够有效的减少荒草在收草机构中的占地 面积， 节省空间， 很好的解决了人工割草或者荒草太多对设备造成损伤等问题。 0019 2、 本发明中所述收草机构中设有压缩机。
22、构， 所述压缩机构中设有压板和驱动机 构， 所述压缩机构设于粉草机构的出口处， 压缩机构的设置能够有效的减少切割后的荒草 占用空间。 0020 3、 本发明中所述割草机构上设有割刀、 用于检测荒草、 杂物的第一检测装置和割 刀调节装置， 所述割刀、 第一检测装置和割刀调节装置均与控制装置连接， 通过检测装置检 测出荒草的位置、 高度以及粗壮程度， 然后根据检测的结果来通过割刀调节装置来对割刀 的工作方式进行调整， 避免因荒草过于粗壮或者杂物对割刀造成损坏。 0021 4、 本发明中所述开沟机构和粉土机构之间设有除杂机构和除杂调节机构， 所述除 杂机构和除杂调节机构均与控制装置连接， 除杂机构能。
23、够对开沟后土中的杂质进行整平， 同时也能够有效的将其中的大的杂物分拣出来， 避免其对粉土机构造成影响， 提高其耕地 的效果。 附图说明 0022 图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明中控制机构的电气连接示意图。 说 明 书 3/6 页 6 CN 107535101 A 6 具体实施方式 0023 下面结合附图和具体实施例， 进一步阐明本发明。 0024 实施例1 如图所示一种深度可调节高效耕地设备的工作方法， 其中耕地设备包括： 割草机构1、 收草机构2、 粉草机构3、 开沟机构4、 粉土机构5和控制机构， 其中， 所述开沟机构3中设有深 度调节装置6； 上述各部件的关系如下： 所述割草机。
24、构1、 收草机构2、 开沟机构4以及粉土机构5均设于耕地设备本体上， 所述收 草机构2设于割草机构1的上方， 所述粉草机构3设于收草机构2中， 所述开沟机构4和粉土机 构5依次设于割草机构1的后方， 所述割草机构1、 收草机构2、 粉草机构3、 开沟机构4、 粉土机 构5以及深度调节装置6均与控制机构连接。 0025 本实施例中所述收草机构2中设有压缩机构7， 所述压缩机构7中设有压板和驱动 机构， 所述压缩机构7设于粉草机构3的出口处。 0026 本实施例中所述割草机构1与耕地设备本体采用可拆卸连接， 且所述割草机构1的 高度可调节。 0027 本实施例中所述割草机构1上设有割刀、 用于检测。
25、荒草、 杂物的第一检测装置8和 割刀调节装置9， 所述割刀、 第一检测装置8和割刀调节装置9均与控制装置连接。 0028 本实施例中所述粉草机构3中设有粉碎机和用于调节粉碎机的调节机构， 所述粉 碎机与调节机构连接， 所述粉碎机与调节机构均与控制装置连接。 0029 本实施例中所述开沟机构4中设有用于开沟的犁刀和连接柄， 所述连接柄与耕地 设备本体连接， 所述犁刀与连接柄作活动连接。 0030 本实施例中所述开沟机构4和粉土机构5之间设有除杂机构10和除杂调节机构， 所 述除杂机构10和除杂调节机构均与控制装置连接。 0031 本实施例中所述除杂机构10中设有至少一组用于分拣杂质的分拣抓手， 。
26、所述分拣 抓手采用可拆卸连接。 0032 本实施例中所述除杂机构10中设有用于检测杂质的第二检测装置11， 所述第二检 测装置11与控制装置连接。 0033 本实施例中所述控制装置中设有割草控制模块、 收草控制模块、 粉草控制模块、 开 沟控制模块、 粉碎控制模块、 除杂控制模块、 检测控制模块和控制器模块， 其中， 所述粉草控 制模块中设有粉碎机控制单元和调节控制单元， 所述开沟控制模块中设有犁刀控制单元和 开沟控制单元， 所述检测控制模块中设有第一检测控制单元和第二检测控制单元， 所述割 草控制模块与割草机构1连接， 所述收草控制模块与收草机构2连接， 所述粉草控制模块中 的粉碎机控制单元。
27、和调节控制单元分别与粉碎机和调节机构连接， 所述开沟控制模块中的 犁刀控制单元和开沟控制单元分别与犁刀和深度调节装置6连接， 所述粉碎控制模块与粉 土机构5连接， 所述除杂控制模块与除杂机构10连接， 所述检测控制模块中设有第一检测控 制单元和第二检测控制单元分别与第一检测装置8和第二检测装置11连接， 所述割草控制 模块、 收草控制模块、 粉草控制模块、 开沟控制模块、 粉碎控制模块、 除杂控制模块以及检测 控制模块均与控制器模块连接。 说 明 书 4/6 页 7 CN 107535101 A 7 0034 实施例2 如图所示一种深度可调节高效耕地设备的工作方法， 其中耕地设备包括： 割草机。
28、构1、 收草机构2、 粉草机构3、 开沟机构4、 粉土机构5和控制机构， 其中， 所述开沟机构3中设有深 度调节装置6； 上述各部件的关系如下： 所述割草机构1、 收草机构2、 开沟机构4以及粉土机构5均设于耕地设备本体上， 所述收 草机构2设于割草机构1的上方， 所述粉草机构3设于收草机构2中， 所述开沟机构4和粉土机 构5依次设于割草机构1的后方， 所述割草机构1、 收草机构2、 粉草机构3、 开沟机构4、 粉土机 构5以及深度调节装置6均与控制机构连接。 0035 本实施例中所述收草机构2中设有压缩机构7， 所述压缩机构7中设有压板和驱动 机构， 所述压缩机构7设于粉草机构3的出口处。 。
29、0036 本实施例中所述割草机构1与耕地设备本体采用可拆卸连接， 且所述割草机构1的 高度可调节。 0037 本实施例中所述割草机构1上设有割刀、 用于检测荒草、 杂物的第一检测装置8和 割刀调节装置9， 所述割刀、 第一检测装置8和割刀调节装置9均与控制装置连接。 0038 本实施例中所述粉草机构3中设有粉碎机和用于调节粉碎机的调节机构， 所述粉 碎机与调节机构连接， 所述粉碎机与调节机构均与控制装置连接。 0039 本实施例中所述开沟机构4中设有用于开沟的犁刀和连接柄， 所述连接柄与耕地 设备本体连接， 所述犁刀与连接柄作活动连接。 0040 本实施例中所述开沟机构4和粉土机构5之间设有除。
30、杂机构10和除杂调节机构， 所 述除杂机构10和除杂调节机构均与控制装置连接。 0041 本实施例中所述除杂机构10中设有至少一组用于分拣杂质的分拣抓手， 所述分拣 抓手采用可拆卸连接。 0042 本实施例中所述除杂机构10中设有用于检测杂质的第二检测装置11， 所述第二检 测装置11与控制装置连接。 0043 本实施例中所述控制装置中设有割草控制模块、 收草控制模块、 粉草控制模块、 开 沟控制模块、 粉碎控制模块、 除杂控制模块、 压缩控制模块、 检测控制模块和控制器模块， 其 中， 所述粉草控制模块中设有粉碎机控制单元和调节控制单元， 所述开沟控制模块中设有 犁刀控制单元和开沟控制单元，。
31、 所述检测控制模块中设有第一检测控制单元所述割草控制 模块与割草机构1连接， 所述收草控制模块与收草机构2连接， 所述粉草控制模块中的粉碎 机控制单元和调节控制单元分别与粉碎机和调节机构连接， 所述开沟控制模块中的犁刀控 制单元和开沟控制单元分别与犁刀和深度调节装置6连接， 所述压缩控制模块与压缩机构7 连接， 所述粉碎控制模块与粉土机构5连接， 所述除杂控制模块与除杂机构10连接， 所述检 测控制模块中设有第一检测控制单元和第二检测控制单元分别与第一检测装置8和第二检 测装置11连接， 所述割草控制模块、 收草控制模块、 粉草控制模块、 开沟控制模块、 粉碎控制 模块、 压缩控制模块、 除杂。
32、控制模块以及检测控制模块均与控制器模块连接。 0044 本实施例中所述一种深度可调节高效耕地设备的工作方法的工作方法， 具体的工 作方法如下： 1） ： 首先将耕地设备驾驶到指定的区域， 由工作人员对耕地设备进行组装， 并让其进入 说 明 书 5/6 页 8 CN 107535101 A 8 工作状态； 2） ： 然后通过割草机构1对荒草进行切割； 3） ： 切割后的荒草经过收草机构2进行回收， 并通过收草机构2中的粉碎机构3对回收的 荒草进行粉碎， 在粉碎的过程中通过调节机构对粉碎机的粉碎速度和粉碎的精细程度进行 调节； 4） ： 粉碎后的荒草从粉碎机的出口排出并通过压缩机构7对粉碎后的荒草。
33、进行压缩； 5） ： 被割过荒草的地方通过开沟机构4中的犁刀进行开沟， 在开沟的过程中， 根据需求 通过深度调节装置6通过调节连接柄的高度来调节犁刀翻土的深度； 6） ： 犁刀开沟后的土地再经过除杂机构10进行除杂； 7） ： 最后经过粉土机构5对除杂后的土进行粉碎即可。 0045 本实施例中所述割草机构1的具体工作方式如下： 通过第一检测装置8对荒地上的杂草进行检测， 并将检测的数据传送给控制器模块， 通 过控制器模块中的数据处理器对检测的数据进行分析； 控制器将根据上一步骤中分析得出的结果， 通过割刀调节装置9对割刀的工作方式进 行调整， 如果检测得出的结果为杂草在一次切割能力范围内， 那。
34、么将采用一次切割， 如果杂 草粗壮， 那么通过割刀调节装置9将割刀调节为多次切割方式， 进行切割。 0046 本实施例中所述的除杂机构10的具体工作方式如下： 通过第二检测装置8对荒地上的杂草进行检测， 并将检测的数据传送给控制器模块， 通 过控制器模块中的数据处理器对检测的数据进行分析； 控制器将根据上一步骤中分析得出的结果， 判断是否需要除杂， 如果需要除杂通过调 节机构将除杂机构向下调节， 让其能够满足深度要求对翻后的土地进行除杂， 如果不需要 除杂， 那么除杂机构10将位于等待工位。 0047 以上所述仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人 员来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以做出若干改进， 这些改进也应视为本发明的 保护范围。 说 明 书 6/6 页 9 CN 107535101 A 9 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 10 CN 107535101 A 10 。