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1、10申请公布号CN104070993A43申请公布日20141001CN104070993A21申请号201410121425822申请日2014032861/80602520130328US14/22287520140324USB60K15/06200601F17C11/0020060171申请人通用汽车环球科技运作有限责任公司地址美国密执安州72发明人MH阿布德埃尔哈米德AM戴利M蔡AT莫雷尔斯74专利代理机构中国专利代理香港有限公司72001代理人李涛谭祐祥54发明名称天然气存储系统和改善其效率的方法57摘要本公开涉及天然气存储系统和改善其效率的方法。天然气存储系统包括容器、定位在容器中。
2、的天然气吸附剂和被操作地定位成选择性地热激活吸附剂的加热机构。还公开了用于改善天然气存储系统的效率的方法。识别保持在容器中的天然气的容器容量的预定百分比。作为响应，启动被操作地定位成选择性地热激活吸附剂的加热机构。吸附剂被加热，并且缓冲吸附气体从吸附剂得到释放。30优先权数据51INTCL权利要求书1页说明书7页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书7页附图3页10申请公布号CN104070993ACN104070993A1/1页21一种天然气存储系统，包括容器；定位在所述容器中的天然气吸附剂；和加热机构，被操作地定位成选择性地热激活所述吸附剂。2如权利要。
3、求1所述的天然气存储系统，进一步包括传感器，用以检测存在于所述容器中的天然气的容器容量的百分比；和电子控制器，被操作地连接至所述加热机构和所述传感器，所述电子控制器用以在接收到来自所述传感器的指示用于天然气的容器容量的预定百分比存在于所述容器中的信号时，启动所述加热机构。3如权利要求1所述的天然气存储系统，其中，所述加热机构选自热交换器和微通道加热器。4如权利要求3所述的天然气存储系统，其中，所述热交换器用以将来自液体发动机冷却剂的热传递至所述吸附剂。5如权利要求3所述的天然气存储系统，其中，所述热交换器用以将来自发动机排气气体的热传递至所述吸附剂。6如权利要求1所述的天然气存储系统，其中，所。
4、述天然气吸附剂选自碳、多孔性聚合物网络、金属有机骨架、或沸石。7如权利要求1所述的天然气存储系统，其中，所述容器是罐。8如权利要求1所述的天然气存储系统，其中，所述容器是筒。9一种用于改善天然气存储系统的效率的方法，所述方法包括识别用于天然气的容器容量的预定百分比保持在容器保持，所述容器在其中具有天然气吸附剂；以及响应于所述识别，启动被操作地定位成选择性地热激活所述吸附剂的加热机构，由此加热所述吸附剂并以预定速率从所述吸附剂释放缓冲吸附气体。10一种交通工具，包括内燃发动机，能够消耗作为燃料的天然气；和天然气存储系统，包括容器；定位在所述容器中的天然气吸附剂；加热机构，被操作地定位成选择性地热。
5、激活所述吸附剂；传感器，用以检测存在于所述容器中的天然气的容器容量的预定百分比；和电子控制器，被操作地连接至所述加热机构和所述传感器，所述电子控制器用以在接收到来自所述传感器的指示用于天然气的容器容量的预定百分比存在于所述容器中的信号时，启动所述加热机构。权利要求书CN104070993A1/7页3天然气存储系统和改善其效率的方法0001相关申请的交叉引用本申请要求2013年3月28日提交的美国临时专利申请序列号61/806,025的权益，其通过引用整体并入本文。背景技术0002压力容器比如气体存储容器和液压蓄积器等可以被使用来容纳处于压力下的流体。可能需要的是使压力容器具有相对较薄的壁和低重。
6、量。例如，在交通工具燃料箱中，相对较薄的壁允许更有效地使用可获得的空间，并且相对较低的重量允许以更大的能量效率移动交通工具。发明内容0003天然气存储系统包括容器、定位在容器中的天然气吸附剂和被操作地定位成选择性地热激活吸附剂的加热机构。本文还公开了用于改善天然气存储系统的效率的方法。识别保持在容器中的天然气的容器容量的预定百分比。作为响应，启动被操作地定位成选择性地热激活吸附剂的加热机构。吸附剂被加热，并且缓冲吸附气体从吸附剂得到释放。0004本公开还提供以下技术方案1一种天然气存储系统，包括容器；定位在所述容器中的天然气吸附剂；和加热机构，被操作地定位成选择性地热激活所述吸附剂。00052。
7、如技术方案1所述的天然气存储系统，进一步包括传感器，用以检测存在于所述容器中的天然气的容器容量的百分比；和电子控制器，被操作地连接至所述加热机构和所述传感器，所述电子控制器用以在接收到来自所述传感器的指示用于天然气的容器容量的预定百分比存在于所述容器中的信号时，启动所述加热机构。00063如技术方案1所述的天然气存储系统，其中，所述加热机构选自热交换器和微通道加热器。00074如技术方案3所述的天然气存储系统，其中，所述热交换器用以将来自液体发动机冷却剂的热传递至所述吸附剂。00085如技术方案3所述的天然气存储系统，其中，所述热交换器用以将来自发动机排气气体的热传递至所述吸附剂。00096如。
8、技术方案1所述的天然气存储系统，其中，所述天然气吸附剂选自碳、多孔性聚合物网络、金属有机骨架、或沸石。00107如技术方案1所述的天然气存储系统，其中，所述容器是罐。00118如技术方案1所述的天然气存储系统，其中，所述容器是筒。00129如技术方案8所述的天然气存储系统，其中，所述筒可安装在交通工具上，且在说明书CN104070993A2/7页4所述吸附剂的表面上预装有预定量的缓冲吸附气体，所述缓冲吸附气体是可选择地可释放的，以被所述交通工具的发动机作为燃料而消耗。001310如技术方案1所述的天然气存储系统，其中，所述容器具有额定值为大约3,600PSI磅每平方英寸的工作压力，以在高达大约。
9、3600PSI的罐压力处被天然气充注。001411如技术方案1所述的天然气存储系统，其中，所述容器具有额定值为大约725PSI磅每平方英寸的工作压力，以在高达大约725PSI的罐压力处被天然气充注。001512如技术方案1所述的天然气存储系统，其中，所述容器具有额定值为大约147PSI磅每平方英寸的工作压力，以在高达大约147PSI的罐压力处被天然气充注。001613一种用于改善天然气存储系统的效率的方法，所述方法包括识别用于天然气的容器容量的预定百分比保持在容器保持，所述容器在其中具有天然气吸附剂；以及响应于所述识别，启动被操作地定位成选择性地热激活所述吸附剂的加热机构，由此加热所述吸附剂并。
10、以预定速率从所述吸附剂释放缓冲吸附气体。001714一种交通工具，包括内燃发动机，能够消耗作为燃料的天然气；和天然气存储系统，包括容器；定位在所述容器中的天然气吸附剂；加热机构，被操作地定位成选择性地热激活所述吸附剂；传感器，用以检测存在于所述容器中的天然气的容器容量的预定百分比；和电子控制器，被操作地连接至所述加热机构和所述传感器，所述电子控制器用以在接收到来自所述传感器的指示用于天然气的容器容量的预定百分比存在于所述容器中的信号时，启动所述加热机构。001815如技术方案14所述的交通工具，其中，所述容器是筒。001916如技术方案15所述的交通工具，其中，所述交通工具进一步包括与所述筒互。
11、补的接收器，所述接收器用以接受所述筒以可选择地可释放地安装在所述交通工具上，所述筒具有预装在所述吸附剂的表面上的预定量的缓冲吸附气体，所述缓冲吸附气体是可选择地可释放的，以被所述交通工具的发动机作为燃料而消耗，所述筒可由其它筒更换，以在预定量的缓冲吸附气体已经从所述筒被释放之后对所述交通工具进行燃料补给。002017如技术方案16所述的交通工具，其中，所述筒包括流体连接器，用于将所述筒可选择地可释放地连接至所述交通工具的燃料系统。002118如技术方案17所述的交通工具，其中，所述流体连接器是快速连接连接器。002219如技术方案16所述的交通工具，其中，所述筒包括电连接器，用以将所述传感器和。
12、所述加热机构电连接至所述电子控制器。附图说明0023通过参考以下详细描述和附图，本公开的示例的特征和优点将变得清楚明了，在附图中类似的附图标记对应于相似的但或许不是相同的部件。为简洁之故，具有在前面描述过的功能的附图标记或者特征就它们出现于其中的其它附图而言可以也可以不被描述。说明书CN104070993A3/7页50024图1是根据本公开的呈罐形式的天然气存储系统的一个示例的示意图；图2是根据本公开的呈罐形式的天然气存储系统的另一示例的示意图；图3是根据本公开的呈筒形式的天然气存储系统的一个示例的示意图；图4是框图，绘出了用以控制本公开的天然气存储系统的电子系统；并且图5是交通工具和用于插入。
13、交通工具中的天然气筒的示意图。具体实施方式0025天然气交通工具装配有机载存储罐。某些天然气存储罐被指定为低压力系统。低压力系统被额定为用于高达大约750PSI磅每平方英寸的压力。在本公开的示例中，低压力系统可以被额定为用于大约725PSI及其以下的压力。在燃料补给期间，低压力系统存储罐的容器被设计成充注直到罐达到处于额定范围内的压力。低压力系统可以采用被吸附天然气，其中天然气吸附剂被装载到低压力系统存储罐的容器中。吸附剂增加存储容量，使得罐能够存储和输送足够量的天然气，来在被充注到较低压力时用于所需的交通工具操作。换言之，根据本公开，当吸附剂被包括在容器中时，不需要较高的压力来存储所需质量的。
14、天然气。作为一个示例，在大约725PSI即，50巴处，一种交通工具被预期具有285GGE每加仑汽油当量，该交通工具包括01M3即，100L天然气罐，其充注有适当量的碳吸附剂，其具有大约1000平方米每克M2/G的BRUNAUEREMMETTTELLERBET表面面积、05克每立方厘米G/CM3的体密度、和013克每克G/G的总吸附率。假定交通工具可以30英里每加仑的预期燃料经济性，则285GGE将允许交通工具在大约85英里的距离范围内得到操作。0026吸附剂也可以被使用在指定的高压力系统中，所述指定的高压力系统被额定为用于范围为从大约3,000PSI大约3,600PSI的压力。类似于以上描述的。
15、低压力系统，高压力系统存储罐的容器被设计成充注直到罐达到处于额定范围内的压力。相信的是吸附剂可以被使用在高压力系统中，以便增加高压力系统的基于体积的存储容量和燃料经济性。0027相信的是本文所公开示例中的吸附剂量的吸附效应高到足以抵消由于容器中吸附剂占据体积的构架而造成的存储容量的任何损失。对于相同的温度和压力来说，被吸附相的密度大于气体在气相中的密度。如此，当与不包括吸附剂的相同类型的容器相比时，吸附剂增加容器的压缩天然气存储容量。0028然而，还已发现被存储在吸附剂上的某些气体可能在交通工具操作期间保持未被使用。该未被使用的气体在本文中被称为缓冲吸附气体。缓冲吸附气体是被处于1个大气压的吸。
16、附剂保持的一定量的气体。据估计的是当碳被用作吸附材料时，重量为被吸附气体的重量的大约10大约20的缓冲吸附气体量在处于1个大气压1ATM为大约147PSI和25的罐内保持未被使用。本文所公开的系统和方法有利地回收缓冲吸附气体，以便使天然气在系统中的使用最大化，从而增强系统效率。如本文中所使用的，效率意指系统的用于容纳和释放天然气的容积效率。例如，系统效率可以是可使用天然气的质量与容器12的体积的比值。来自本公开的系统和方法的具有改善的系统效率的交通工具将经历距离范围的增加。0029本公开的天然气存储系统的示例在图13中示出。这些系统中的每个包括容器12、定位在容器12中的天然气吸附剂14、和被。
17、操作地定位成选择性地热激活容器12中的说明书CN104070993A4/7页6吸附剂14的加热机构16。在图1和2中示出的示例中，系统10、10是天然气罐TANK，而在图3中示出的示例中，系统10是天然气筒CARTRIDGE。这些系统10、10、10中的每个将在下面被描述。系统10、10、10可以是低压力系统或高压力系统。应该明白的是当所使用的压力非常低例如，大约1ATM时，本文所公开的低压力系统可以是可再充注的，或者可以被构造为可更换独立系统。替代地，本文所公开的天然气存储系统可以是可再充注高压力压缩天然气CNG系统。0030再进一步，本文所公开的示例性高和低压力天然气存储系统可以是双燃料交。
18、通工具的一部分。在双燃料交通工具中，发动机能够以汽油和天然气运行。在本公开的一个示例中，双燃料交通工具可以具有用以在两种燃料之间进行切换的阀。在另一些示例中，交通工具可以是使用天然气来用于燃料的任何交通工具。例如，交通工具可以具有专用的天然气供给燃料的内燃IC发动机、与天然气供给燃料的IC发动机组合的电动机混合动力、或使用天然气作为燃料的燃料电池提供动力的交通工具。0031在系统10、10、10的每个示例中，容器12可以由任何材料制成，其适合于被额定为用于高达大约3,600PSI的工作压力的可重复使用压力容器。适当的容器12材料的示例包括高强度铝合金和高强度低合金HSLA钢。高强度铝合金的示例。
19、包括7000系列中的那些，其具有相对较高的屈服强度。一个具体示例包括铝7075T6，其具有73,000PSI的拉伸屈服强度。HSLA钢的示例通常具有范围为大约005大约025的碳含量，并且化学成分的其余部分变化，以便获得所需的机械性能。当容器12是可更换的并且被使用在以下参考图3描述的非常低压力系统中时，可想到的是其它材料比如塑料或低强度铝合金例如，铝6061T6等也可以用于容器12。0032虽然在图1和2中示出的容器12的形状为矩形碳罐，并且在图3中示出的容器12的形状为矩形筒，但是应该明白的是容器12的形状和尺寸可以变化，至少部分地取决于用于交通工具50见图5中的罐10、10或筒10的可获。
20、得包装封套。例如，尺寸和形状可以被改变，以便装配到交通工具行李箱的特定区域中。作为一个示例，罐10、10可以是圆柱形碳罐。0033在图13中示出的示例中，容器12是具有单个开口或入口的单个单元。在这些示例的每个中，开口可以被塞阀覆盖。虽然未示出，但是应该明白的是容器12可以构造有其它容器，使得多个容器通过歧管或其它适当的机构处于流体例如，气体连通。0034如图13中的每个所示，天然气吸附剂14定位在容器12内。适当的吸附剂14至少能够可释放地保持甲烷化合物即，可逆地存储或吸附以及解除吸附甲烷分子。在一些示例中，吸附剂14还可以能够可逆地存储在天然气中发现的其它组分，比如其它碳氢化合物例如，乙烷。
21、、丙烷、己烷等、氢气、一氧化碳、二氧化碳、氮气、和/或硫化氢。在再一些示例中，吸附剂14可以对一部分天然气组分是惰性的，并且能够可释放地保持其它天然气组分。0035一般而言，吸附剂14具有高的表面面积并且是多孔性的。孔的尺寸通常大于至少甲烷化合物的有效分子直径。在一个示例中，孔尺寸分布成使得存在具有待吸附最小化合物的有效分子直径的孔以及具有待吸附最大化合物的有效分子直径的孔。在一个示例中，吸附剂14具有范围为从大约50M2/G大约5,000M2/G的BET表面面积，并且包括具有范围为从大约02NM纳米大约50NM的孔尺寸的多个孔。说明书CN104070993A5/7页70036适当吸附剂14的。
22、示例包括碳例如，活性碳、超级活性炭、碳纳米管、碳纳米纤维、碳分子筛、沸石模板碳等、沸石、金属有机骨架MOF材料、多孔性聚合物网络例如，PAF1或PPN4、及其组合。适当的沸石的示例包括沸石X、沸石Y、沸石LSX、MCM41沸石、磷酸硅铝SAPO、及其组合。适当的金属有机骨架的示例包括MOF5、MOF8、MOF177和/或类似物，其通过使四面体簇与有机交联剂例如，羧酸酯交联剂交联而构成。0037吸附剂14在容器12中占据的体积将取决于吸附剂14的密度。在一个示例中，吸附剂14的密度可以定范围为从大约01G/CC大约09G/CC。良好装填的吸附剂14可以具有大约05G/CC的密度。在一个示例中，容。
23、器12可以包括100磅45359G的碳吸附剂14。以天然气到碳中的013G/G的总吸附率，将预期在容器12内具有大约13磅5896G的被吸附天然气。在本示例中，10的被吸附天然气达大约13磅590G的缓冲吸附气体，其残留在处于1ATM147PSI和25的容器12中。如此，释放如本文所公开的缓冲吸附气体将明显地改善交通工具50的距离范围。0038在本公开的示例中，缓冲吸附气体可以从吸附剂以预定速率得到释放。在加热吸附剂时，通常不是所有的缓冲吸附气体都被立即和完全地释放。可以通过控制向吸附剂中的热传递速率，来控制缓冲吸附气体的释放速率。0039如以上所公开的，被描绘为图13中的系统10、10、10。
24、的本公开的示例各自包括不同的加热机构，其被使用来热激活吸附剂14，以便释放缓冲吸附气体。现在将描述加热机构中的每个。0040现在具体地参考图1，加热机构是热交换器16。热交换器16可以被操作地定位在容器12的外部上，或者可以被定位在容器12内在图1中以虚线由16示出。在一个示例中，热交换器16接收来自发动机冷却剂回路未示出的温/热液体发动机冷却剂30，将来自温/热冷却剂30的热传递至容器12中的吸附剂14。温/热冷却剂30经由与交通工具50的发动机冷却剂回路流体地连通的流体通道输送至热交换器16、16。来自温/热冷却剂30的热可以通过传导而得以传递至容器12。在从温/热冷却剂30传递热之后，温。
25、/热冷却剂30将具有较低的温度，并返回到交通工具50的发动机冷却剂回路。容器12进而通过传导和对流加热吸附剂14。可以通过将热交换器16的方面包括在容器12内，来增强向吸附剂14的热传递。例如，可以在容器12内包括翅片。在另一示例中，可以在容器12内设置冷却剂管。所述热将吸附剂14热激活，从而释放缓冲吸附气体例如，存储的甲烷。释放的气体于是可被用作燃料。0041在具有可由天然气供给燃料的IC发动机的交通工具中，加热机构可以替代地利用来自发动机排气气体的热能，来释放缓冲吸附气体。例如，热交换器16将来自热排气气体的热传递至容器12中的吸附剂14。如图1中绘出的，热发动机排气气体被描绘为在30处进。
26、入热交换器16，并在30处返回排气系统。排气气体经由与交通工具50的排气系统流体地连通的流体通道输送至热交换器。来自排气气体30的热可以通过传导而得以传递至容器12。在从排气气体30传递热之后，排出气体30将具有较低的温度，并返回到交通工具50的排气系统。容器12进而通过传导和对流加热吸附剂14。在本示例中，可以如前面描述那样增强热传递。所述热将吸附剂14热激活，从而释放未被使用的缓冲吸附气体例如，存储的甲烷。释放的气体于是可被用作燃料。0042在本文所公开的示例的任一个中，吸附剂激活的目标温度将至少部分地取决于所说明书CN104070993A6/7页8使用的吸附剂14。可以被使用的吸附剂14。
27、的示例为MAXSORBMSC30纳米多孔碳，关西热化学株式会社KANSAICOKEANDCHEMICALSCOLTD，日本。用于MAXSORBMSC30的激活的目标温度可以定范围为从大约30最大值125。0043加热机构还可以是微通道加热器18。这些加热器18可以被使用在天然气交通工具或双燃料交通工具中。微通道加热器18还被显示在图2的罐10中以及图3的筒10中。在任一示例中，微通道加热器18可以被操作地定位在容器12内。当被激活时，微通道加热器18生成热，其升高吸附剂14的温度。所述热将吸附剂14热激活，从而释放未被使用的缓冲吸附气体例如，存储的甲烷。释放的气体于是可被用作燃料。0044现在。
28、参考图4，本文所公开的示例中的任一个可以包括电子系统34，其包括传感器32，用以检测或识别存在于容器12中的天然气量；和电子控制器36，操作地连接至加热机构16、18以及传感器32。在一个示例中，传感器32是天然气传感器，其可检测容器12中的天然气何时达到容器12的用于天然气的容量的预定百分比，然后响应于该检测，可将信号传输至电子控制器36。在另一示例中，传感器32是压力传感器，其可检测容器12中的压力何时达到预定水平，然后响应于该检测，可确定/识别天然气还达到了容器12的用于天然气的容量的预定百分比，并将信号传输至电子控制器36。响应于接收信号，电子控制器启动加热机构16、18。启动加热机构。
29、16可以包括打开阀以允许热流体30例如热冷却剂或排气气体流动通过热交换器。启动加热机构18可以包括闭合电路以允许加热器开始发热。电子控制器36可以被编程为在适当时间并且/或者响应于适当条件将加热机构16、18接通或断开。例如，适当条件可以是当压力低于1ATM时。0045罐10、10或筒10可以包括流体连接器42，用于将罐10、10或筒10可选择地可释放地连接至交通工具50的燃料系统40。流体连接器42可以是螺纹连接器或快速连接连接器。此外，罐10、10或筒10可以包括电连接器35，用以将传感器32和加热机构18电连接至电子系统34。0046图3中示出的筒10可以替代地是非常低加压容器12处于大。
30、约1ATM，其容纳例如特定量的吸附剂。筒10可以预先充注有特定量的缓冲吸附气体。例如，购买态的筒10可以包括大约300磅的吸附剂14材料，以及大约30磅53GGE的缓冲吸附气体。也可以使用其它量的吸附剂14和缓冲吸附气体。0047在本公开的一个示例中，多个筒10可以被可选择地可拆卸地可安装在交通工具50上，通过歧管处于流体连通。筒10可以小到足以在没有工具的情况下被手动地提升并安装在交通工具50上。例如，筒10在被装载有缓冲吸附气体时可以重为大约25磅。由于筒10在本示例中处于非常低的压力大约1ATM，所以筒10可以具有相对较薄的轻质的壁。因此，在本示例中，可以通过以装载有缓冲吸附气体的多个筒。
31、10更换一组空筒10，来对交通工具50进行燃料补给。0048在本公开的示例中，筒10可以被插入交通工具50中如在例如图5中示出的，并且吸附剂14将在交通工具50中根据需要被加热。加热将释放缓冲吸附气体，来对交通工具50进行燃料补给。这种类型的筒10将消除在交通工具50进行燃料补给时重新充注筒的必要，因为筒10将根据需要被使用并且将是可更换的。一旦缓冲吸附气体被释放并被用作燃料后，筒10将被移除并被另一筒10更换。0049在本公开的一个示例中，交通工具50包括与筒10互补的接收器52。接收器52说明书CN104070993A7/7页9接受筒10，用于可选择地可释放地安装在交通工具50上。筒10具。
32、有预装在吸附剂14的表面上的预定量的缓冲吸附气体。缓冲吸附气体将是可选择地可释放的，以被交通工具50的发动机作为燃料而消耗。在预定量的缓冲吸附气体已经从筒10被释放之后，筒10可由另一筒更换，来对交通工具50进行燃料补给。0050虽然本文所公开的低和非常低压力的天然气系统是被描述为用于交通工具，但是应该明白的是该系统也可以被使用在利用天然气的其它非汽车应用中。0051应该明白的是本文提供的范围包括所陈述的范围以及处于所陈述范围内的任何数值或者子范围。例如，从大约01G/CC大约09G/CC的范围应该被解释为不仅包括大约01G/CC大约09G/CC的明确列举出的限制，而且还包括比如025G/CC。
33、、049G/CC、08G/CC等个体值，以及比如从大约03G/CC大约07G/CC、从大约04G/CC大约06G/CC等的子范围。此外，当采用“大约”来描述数值时，这旨在包含所陈述数值的较小变化高达/10。0052在描述和要求本文所公开的示例时，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数的对象，除非上下文另有明确说明。0053应该明白的是术语“连接”和/或类似词语在本文被广义地定义为包含各种相异连接的配置和组装技术。这些配置和技术包括但不限于1一个部件与另一部件在两者间没有中间部件的情况下直接连通；和2一个部件与另一部件在两者间具有一个或多个部件的情况下连通，只要“连接至”所述另一部件的所述一个。
34、部件以某种方式与所述另一部件操作连通尽管在两者间存在一个或多个额外的部件即可。0054此外，贯穿说明书对“一个示例”、“另一示例”、“一示例”等的提及意指关联于该示例所描述的特定要素例如，特征、结构和/或特性被包括在本文所描述的至少一个示例中，并且可以也可以不存在于其它示例中。另外，应该明白的是对于任何示例所描述的要素可以在各个示例中通过任何适当的方式组合，除非上下文另有明确说明。0055虽然已经详细描述了若干示例，但是本领域的技术人员应该清楚的是所公开的示例可以被改进。因此，前述描述应被认为是非限制性的。说明书CN104070993A1/3页10图1说明书附图CN104070993A102/3页11图2图3说明书附图CN104070993A113/3页12图4图5说明书附图CN104070993A12。