一种挖装机技术领域
本发明涉及农用机械设备制造技术领域，尤其是一种挖装机。
背景技术
目前农用拖拉机，汽车，农用小方拖只是具有运输，耕地功能，它们的动力（发动机）的作用没有充分发挥出来，造成一定的资源浪费，而且这些机车在不需要其功能时只能闲置，不能获得充分利用。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出一种挖装机，将农用机车及其动力充分应用，既可以实现机车原有的功能又能够避免闲置造成资源浪费。
为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：
一种挖装机，包括主体机车、动力输油系统、支撑平台系统和机械臂系统，
所述支撑平台系统可拆卸式安装在所述主体机车后端，所述机械臂系统安装在所述支撑平台系统顶端，
所述动力输油系统与所述主体机车的驱动装置连接，并将液压油传输给所述支撑平台系统和所述机械臂系统。
进一步地，所述支撑平台系统包括平台主体、脚撑油缸、脚撑小臂和球形脚撑，所述脚撑油缸一端于所述平台主体底端连接、另一端与所述脚撑小臂连接，脚撑小臂和球形脚撑连接，所述球形脚撑安装用于支撑地面，能使平台主体适应各种工作场地。
进一步地，所述脚撑小臂有两个，分别安装在所述平台主体两侧，
所述脚撑小臂为三角形，三角形的三个端点分别与所述平台主体铰接、与所述脚撑油缸铰接和与所述脚撑连接，所述脚撑油缸与所述脚撑小臂的铰接点位于所述脚撑小臂与所述平台主体铰接位置的斜上方。
进一步地，所述平台系统还包括旋转平移机构，所述旋转平移机构包括机械臂平移转盘、平移导轨和平移油缸，所述平移导轨水平放置固定在所述平台主体顶部，机械臂平移转盘与所述导轨滑动配合，所述平移油缸一端铰接在所述平台主体上、另一端铰接在所述机械臂平移转盘上。
进一步地，所述机械臂系统包括大臂、小臂、转盘和功能装置，
所述大臂一端与所述平台系统的机械臂平移转盘铰接、另一端与所述小臂一端铰接，转盘安装在所述小臂的另一端，所述功能装置可拆卸式安装在所述转盘上，所述大臂位于所述小臂与所述主体机车之间，
大臂下油缸一端与所述机械臂平移转盘铰接、另一端与所述大臂靠近所述小臂中部铰接，大臂上油缸一端与所述大臂靠近所述主体机车一侧中部铰接、另一端与所述小臂端部铰接，小臂油缸一端与所述转盘铰接、另一端与所述小臂远离所述大臂一侧中部铰接。
进一步地，所述功能装置为机抓，所述机抓通过机抓油缸开合。
进一步地，在所述主体机车前端还安装有铲斗系统，所述系统包括铲斗主体、铲斗油缸和铲斗连接臂，
所述铲斗油缸与所述动力输油系统连接，
所述油缸一端与所述主体机车前端铰接、另一端与所述铲斗主体后中部铰接，
所述铲斗连接臂一端与所述主体机车前端铰接、另一端与所述铲斗主体后部铰接。
进一步地，所述动力输油系统包括变速箱、油泵、旋转分油器、分油阀、液控阀、先导阀和液压油箱，
所述驱动装置与所述变速箱连接，所述变速箱与所述油泵连接，所述油泵与液压油箱连接，所述油泵、先导阀、旋转分油器、分油阀依次连接，所述分油阀与各系统油缸连接。
本发明一种挖装机，将农用机车及其动力充分应用，既可以实现机车原有的功能又能够避免闲置造成资源浪费。
附图说明
图1为本发明所述一种挖装机的示意图；
图2为本发明所述一种挖装机的A向示意图；
图3为本发明所述一种挖装机的B向的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-3所示的一种挖装机，包括主体机车100、动力输油系统、支撑平台系统和机械臂系统，
支撑平台系统可拆卸式安装在主体机车100后端，机械臂系统安装在支撑平台系统顶端，
动力输油系统与主体机车100的驱动装置连接，并将液压油传输给支撑平台系统和机械臂系统。
支撑平台系统包括平台主体、脚撑油缸13和脚撑小臂14，脚撑油缸13一端于平台主体底端连接、另一端与脚撑小臂14连接，脚撑小臂14底端安装有用于支撑地面的球形脚撑，机械臂系统安装在平台主体上，动力输油系统与脚撑油缸13连接。
脚撑小臂14有两个，分别安装在平台主体两侧，
脚撑小臂14为三角形，三角形的三个端点分别与平台主体铰接、与脚撑油缸13铰接和与脚撑连接，脚撑油缸13与脚撑小臂14的铰接点位于脚撑小臂14与平台主体铰接位置的斜上方，球形脚撑通过顶部螺杆于脚撑小臂14螺纹连接，且通过旋转螺纹能够根据地面平整程度微调平台的高低，在平台主体底部可以安装水平延伸出其两侧的脚撑大臂12，两个脚撑小臂14分别与脚撑大臂12的两端铰接。
平台系统还包括旋转平移机构，旋转平移机构包括机械臂平移转盘1、平移导轨10和平移油缸11，两根平移导轨10水平放置相互平行固定在平台主体顶部，机械臂平移转盘1通过底端滑套与两根平移导轨滑动配合，平移油缸11一端铰接在平台主体上、另一端铰接在机械臂平移转盘1上，带动机械臂平移转盘1沿平移导轨10移动，平移油缸11与动力输油系统连接，机械臂平移转盘1采用可以旋转360°的回转支承作轴心，工作面可以转360°。
机械臂系统包括大臂3、小臂5、转盘7和功能装置，
大臂3一端与平台系统的机械臂平移转盘71铰接、另一端与小臂5一端铰接，转盘7安装在小臂5的另一端转盘7可以其自身中轴为轴转动，功能装置可拆卸式安装在转盘7上，大臂3位于小臂5与主体机车100之间，
大臂下油缸2一端与机械臂平移转盘71铰接、另一端与大臂3靠近小臂5中部铰接，大臂上油缸4一端与大臂3靠近主体机车100一侧中部铰接、另一端与小臂5端部铰接，小臂油缸5一端与转盘7铰接、另一端与小臂5远离大臂3一侧中部铰接。
功能装置为机抓9，机抓9通过机抓油缸8开合。机抓9抓住物体后可以实现360°旋转，功能装置可依需要更换为抓斗、挖斗、钻具、锤具等结构，这样它们就可以完成装货、挖土方、钻孔，打石头等工作。
在主体机车100前端还安装有铲斗系统，系统包括铲斗主体5、铲斗油缸16和铲斗连接臂，
铲斗油缸16与动力输油系统连接，
油缸一端与主体机车100前端铰接、另一端与铲斗主体后中部铰接，
铲斗连接臂一端与主体机车100前端铰接、另一端与铲斗主体后部铰接。支撑平台系统和铲斗系统方便拆卸，可随时恢复主体机车100的功能。吊装重物时，可以通过铲斗系统的铲斗主体和支撑平台系统将主体机车100支撑起来，避免主体机车100承受中立负荷。
在主体机车100与铲斗系统之间安装有龙门架17，龙门架17的作用是防止大臂3、小臂5转动时碰到发动机罩。
动力输油系统包括变速箱18、油泵19、旋转分油器20、分油阀21、液控阀22、先导阀24和液压油箱23，
驱动装置与变速箱18连接，变速箱18与油泵19连接，油泵19与液压油箱23连接，油泵19、先导阀24、旋转分油器20、分油阀21依次连接，分油阀21与各系统油缸连接。
动力输油系统还可以依需要安装多路阀、脚踏阀等阀结构。
机械臂系统的驾驶室可以安装在机械臂平移转盘71上，随其一同移动。
本发明中，主体机车100可以是拖拉机、汽车、农用小方拖等机车。
本发明一种挖装机，将农用机车及其动力充分应用，既可以实现机车原有的功能又能够避免闲置造成资源浪费。