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1、10申请公布号CN103821053A43申请公布日20140528CN103821053A21申请号201410001794322申请日20140103E01B31/1820060171申请人北京燕雅鼎信工控技术有限公司地址100043北京市石景山区古城西街19号古城基地B座5层72发明人刘驰54发明名称正火设备的线圈随动对位系统以及包含该系统的正火设备57摘要本发明属于机电一体化领域，提供一种用于钢轨电正火设备的线圈随动对位系统以及包含该系统的钢轨电正火设备，其中，线圈随动对位系统包括感应装置、移动平台和控制装置，感应装置设置在移动平台上，用于检测钢轨通过线圈时与线圈之间的相对位置，感应装。
2、置和移动平台分别与控制装置通过电信号连接。本发明的线圈随动对位系统和钢轨电正火设备可以整个过程无需人工操作，既能保证钢轨的均匀受热，也减少操作人员工作强度，提高机床使用寿命。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页10申请公布号CN103821053ACN103821053A1/1页21一种正火设备的线圈随动对位系统，其特征在于，包括感应装置、移动平台和控制装置，其中，所述感应装置设置在所述移动平台上，用于检测钢轨通过线圈时与线圈之间的相对位置，所述感应装置和移动平台分别与控制装置通过电信号连接。2根据权利要。
3、求1所述的线圈随动对位系统，其特征在于，所述感应装置包括14个感应器。3根据权利要求2所述的线圈随动对位系统，其特征在于，所述感应器是激光、超声波、顶针式、霍尔式或电涡流式感应器。4根据权利要求1所述的线圈随动对位系统，其特征在于，所述感应装置的位置是在钢轨通过线圈的预设轨道上，平行于线圈，在线圈的前端或后端。5根据权利要求1所述的线圈随动对位系统，其特征在于，所述移动平台能够水平位移及升降。6根据权利要求1所述的线圈随动对位系统，其特征在于，所述控制装置设置在移动平台上。7一种钢轨电正火设备，包括根据权利要求16任一项所述的线圈随动对位系统，以及正火设备，其特征在于，所述正火设备包括线圈和变。
4、压器，所述变压器设置在移动平台上，所述线圈固定在变压器上。权利要求书CN103821053A1/2页3正火设备的线圈随动对位系统以及包含该系统的正火设备技术领域0001本发明属于机电一体化领域，涉及一种用于钢轨电正火设备的线圈随动对位系统以及包含该系统的正火设备。背景技术0002现有的厂焊钢轨电正火设备包括正火线圈、变压器等。如图1所示，正火线圈11（固定于变压器13上）依赖于钢轨走行系统，需要正火的钢轨12以与该线圈垂直的角度穿过。然而这种操作在现场作业中是有一定难度的，原因在于一是焊后钢轨通常比较长，一般在25米到100之间，个别长度能达400米；二是再用轨的二次利用，由于其在线路使用多年。
5、，又经过基地整修存放，钢轨本身有着很大的弯曲和变形，存在较大的内应力，而且在纵横面上磨损严重变形；三是在辊道输送线上的钢轨的走行和速度难以精确控制。由于上述原因，钢轨在辊道输送线上经常会发生偏移、上翘或颤动，这使得钢轨在通过线圈时，轨顶和轨底距线圈的缝隙不等，这样不仅使得钢轨在电正火过程中受热不均，影响后续作业，严重时还会剐蹭并损毁线圈，降低机床的使用寿命。发明内容0003本发明针对上述问题，提供一种能够自动检测钢轨通过线圈时的偏差的线圈随动对位系统以及包含该系统的钢轨电正火设备。0004在第一个方面，本发明提供一种正火设备的线圈随动对位系统，包括感应装置、移动平台和控制装置，其中，感应装置设。
6、置在移动平台上，用于检测钢轨通过线圈时与线圈之间的相对位置，感应装置和移动平台分别与控制装置通过电信号连接。0005优选地，所述感应装置包括14个感应器。分别用于检测钢轨通过正火线圈时，轨顶、轨底和轨腰与正火线圈的相对位置。0006优选地，所述感应器是激光、超声波、顶针式、霍尔式或电涡流式感应器。0007优选地，所述感应装置的位置是在钢轨通过线圈的预设轨道上，平行于线圈，在线圈的前端或后端。0008优选地，所述移动平台能够水平位移及升降。0009优选地，所述控制装置设置在移动平台上。0010在第二个方面，本发明提供一种钢轨电正火设备，包括本发明的线圈随动对位系统和正火设备，其中所述正火设备包括。
7、线圈和变压器，所述变压器设置在移动平台上，所述线圈固定在变压器上。0011本发明的有益之处是感应装置可以自动检测钢轨通过线圈时的偏差，线圈随钢轨位置自动感应微调对位，整个过程无需人工操作，既能保证钢轨的均匀受热，也减少操作人员工作强度，提高机床使用寿命。0012附图说明图1为现有技术的正火设备线圈图，其中，11为正火线圈，12为穿过线圈的导轨，13说明书CN103821053A2/2页4为变压器。0013图2为本发明的包括线圈随动对位系统的钢轨电正火设备的一种具体实施方式的结构示意图，其中1、2、3、4为感应器，5为电正火线圈，6为穿过线圈的导轨，7为感应装置，8为变压器，9为移动平台，10为。
8、控制装置。具体实施方式0014现结合附图和具体实施方式说明本发明，但本发明并不受限于此。0015如图2所示，在本实施方式中，钢轨电正火设备包括线圈随动对位系统和正火设备，其中，线圈随动对位系统包括感应装置7、移动平台9和控制装置10，其中，感应装置7设置在移动平台9上，用于检测钢轨6通过线圈5时与线圈5之间的相对位置，感应装置7和移动平台9分别与控制装置10通过电信号连接；正火设备包括线圈5和变压器8，变压器8设置在移动平台9上，线圈5固定在变压器8上。0016在本实施方式中，感应装置7包括4个感应器1、2、3、4，分别用于检测钢轨6通过线圈5时，钢轨6的轨顶（感应器1）、轨底（感应器3）和轨。
9、腰（感应器2、4）与线圈5的相对位置。0017在其它实施方案中，感应装置可以包括13个感应器。本领域技术人员可以根据实际需要设置感应器的个数和位置。0018在本实施方式中，所述感应器是激光感应器；在其它实施方式中，所述感应器可以是超声波、顶针式、霍尔式或电涡流式感应器。0019感应装置7的作用是感应钢轨与线圈的相对位置，因此，感应装置应该设置在线圈附近。在本实施方式中，感应装置与线圈平行，位于线圈的前端，即，钢轨先穿过感应装置，再穿过线圈。在其它实施方式中，感应装置可以位于线圈的后端。0020移动平台9的作用是固定感应装置7和变压器8，并且能够根据控制装置10的指令上下或水平移动变压器8，从而。
10、移动线圈5，使得线圈5与钢轨之间的相对位置在允许范围内。因此，移动平台9能够水平位移和升降。0021控制装置10的作用是接收感应装置7检测到钢轨和线圈的相对位置的电信号，与预设定的钢轨和线圈的相对位置进行比较，计算出线圈需要位移的方向和位移量，通过电信号的方式发送给移动平台9，使移动平台9发生位移，从而带动变压器8和线圈5发生位移。在本实施方式中，控制装置10设置在移动平台9上，便于使用。在其它实施方式中，控制装置10可以设置在其它设备或位置。0022使用本实施方案的电正火设备时，钢轨6进入正火设备，穿过线圈5时，感应器1、2、3、4将分别精确测量出钢轨的轨顶、轨底和轨腰分别与线圈的距离，并将此数据传输给控制装置10，控制装置10将该数据与预设定的钢轨和线圈的距离进行比较，计算出线圈需要位移的方向和位移量，发出指令使移动平台9随钢轨的震动或颤动发生上下或左右平移，从而带动固定在其上的变压器8和线圈5发生上下或左右平移，保证轨顶、轨底和轨腰距线圈的距离与预设距离基本相同，进而保证钢轨均匀受热。说明书CN103821053A1/1页5图1图2说明书附图CN103821053A。