一种机械手臂及包括该机械手臂的挖掘机技术领域
本发明涉及挖掘技术领域，尤其涉及一种挖掘机，特别涉及一种机械手臂
及包括该机械手臂的挖掘机。
背景技术
众所周知，挖掘机在挖土方时，铲斗在翻动时容易把泥沙等颗粒物带入铲
斗销轴里，将铲斗内的黄油逐渐挤压出销轴外，使得销轴跟衬套、工字架、斗
连杆等零件之间与颗粒物相互摩擦，加剧了销轴等其他零件的磨损，缩短了使
用寿命；销轴等其他零件的磨损导致机械震动越来越大，噪声也越来越大，对
操作者的身体造成了严重的影响；操作者需要多次往销轴内打黄油才能缓解销
轴等其他零件的磨损，极大加剧了操作者的工作量，造成了资源的浪费。
挖掘机的铲斗油封最容易损坏，因为铲斗油封里工作面近，铲斗挖动时泥
浆会溅到铲斗第一液压杆上，由于挖掘机操作的需要，有时铲斗第一液压杆末
端没有全部收进油缸油封，挖掘机工作后温度变高，泥浆很快就会凝固，对凝
固后的泥浆进行清洗时容易造成油封的损坏，导致液压漏油。
针对上述问题，发明人将防护装置固定在铲斗销轴等处，有效防护铲斗销
轴、油缸等的磨损。
发明内容
本发明提供了一种机械手臂及包括该机械手臂的挖掘机，在机械手臂上安
装了防护装置，有效防止了颗粒物进入销轴、油缸，缓解了铲斗、油缸、机械
臂、销轴等其他零件的磨损，延长了使用寿命。
本发明所采用的技术方案为：
一种机械手臂，包括机械臂、铲斗、第一液压杆和防护装置，所述机械臂
的一端与所述铲斗的一端连接，所述第一液压杆的一端与所述铲斗的一端连接，
所述第一液压杆的另一端与所述机械臂的另一端连接，所述防护装置安装在所
述铲斗上。
进一步的，所述防护装置包括第一防护件、第二防护件和第三防护件，所
述第一防护件的一端与所述铲斗的侧壁连接，所述第一防护件的另一端通过连
接件与所述机械臂连接；
所述第二防护件安装在所述铲斗的背面上；
所述第三防护件安装在所述铲斗的工字架上。
进一步的，所述第一防护件的一端设有卡槽和第一连接孔，所述第一防护
件的一端通过所述卡槽与所述铲斗的侧壁连接；
所述第一防护件的另一端设有第一固定孔，所述第一防护件的另一端通过
所述第一固定孔与所述连接件的一端连接，所述连接件的另一端固定在所述机
械臂上；
所述第一防护件还包括第一固定件，所述第一固定件上设有第二固定孔，
所述第二固定孔与所述第一连接孔配套使用，所述第一固定件和所述第一防护
件可拆卸固定连接。
进一步的，所述连接件包括连接杆和连接链，所述连接链的一端穿过所述
第一固定孔将一个所述连接杆固定在所述第一防护件上，所述连接链的另一端
通过另一个所述连接杆固定在所述机械臂上。
进一步的，所述卡槽的内径与所述铲斗的侧壁的宽度相匹配；
所述卡槽的数量为两个，两个所述卡槽相邻的侧壁之间的距离与所述铲斗
的宽度相匹配。
进一步的，所述第二防护件上设有第二连接孔，所述第二防护件通过所述
第二连接孔固定在所述铲斗的背面，所述第二防护件的一端为锯齿状，所述锯
齿通过所述第二连接孔固定在所述铲斗的背面。
进一步的，所述第三防护件上设有第三连接孔，所述第三防护件通过所述
第三连接孔安装在所述工字架上，所述第三防护件的一端与所述第二防护件的
一端搭接；
所述第三防护件上还设置有第二固定件，所述第二固定件上设有第三固定
孔，所述第三固定孔与所述第三连接孔配套使用，所述第二固定件和所述第三
防护件可拆卸连接。
进一步的，所述铲斗包括第一固定杆、第二固定杆和第三固定杆，所述第
一固定杆的一端固定在所述铲斗的内侧壁上，所述第一固定杆的另一端依次穿
过所述第一连接孔和所述第二固定孔，所述第一固定杆和所述第一防护件、所
述第一固定件可拆卸固定连接；
所述第二固定杆的一端固定在所述铲斗的背面，所述第二固定杆的另一端
穿过所述第二连接孔，所述第二固定杆和所述第二防护件可拆卸固定连接；
所述第三固定杆的一端固定在所述工字架上，所述第三固定杆的另一端依
次穿过所述第三连接孔和所述第三固定孔，所述第三固定杆和所述第三防护件、
所述第二固定件可拆卸固定连接。
进一步的，所述机械臂的一端与所述铲斗的一端通过销轴连接。
包括上述机械手臂的挖掘机，包括旋转臂、机架、驾驶室、第二液压杆和
所述机械手臂，所述旋转臂的一端和所述机械手臂的另一端连接，所述旋转臂
的另一端和所述机架连接，所述驾驶室设置在所述机架的上方，所述第二液压
杆的一端与所述第一液压杆的另一端连接，所述第二液压杆的另一端与所述旋
转臂连接；
所述驾驶室内设有操作控制系统，所述机械手臂和所述操作控制系统通信
连接。
本发明的有益效果：
本发明在铲斗上安装防护装置有效将颗粒物阻挡，避免了颗粒物进入铲斗
销轴、油缸，缓解了铲斗、油缸、机械臂、销轴等其他零件的磨损，延长了使
用寿命，降低了挖掘机使用产生的噪音，降低了操作者的工作强度，提高了资
源的有效利用率。防护装置结构简单，安装方便，使用便捷，成本低廉，适用
范围广，有助于防护装置的推广。
第一防护件的一端与铲斗的侧壁连接，第一防护件的另一端通过连接件与
机械臂连接，从而将第一防护件固定在铲斗的正面，有效阻挡了铲斗在挖动过
程中铲斗正面的颗粒物进入销轴内，缓解了铲斗、机械臂、销轴等其他零件的
磨损，延长了使用寿命；第一固定件将第一防护件固定在铲斗上，提高了第一
防护件固定的稳定性；连接件结构简单，操作方便。
第二防护件安装在铲斗的背面，有效阻挡了铲斗在挖动过程中铲斗背面的
颗粒物进入销轴、油缸，缓解了铲斗、油缸、液压杆、销轴等其他零件的磨损，
延长了使用寿命。
第三防护件安装在销轴上，有效阻挡了铲斗在挖动过程中铲斗背面的颗粒
物进入销轴、油缸，缓解了铲斗、油缸、液压杆、销轴等其他零件的磨损，延
长了使用寿命，第二固定件可以使第三防护件两边都向内弯曲，使第三防护件
面积变小，在挖掘机工作回旋中不易碰到障碍物的固定件。
附图说明
图1是本发明机械手臂一实施例的结构示意图；
图2是本发明防护装置一实施例的结构示意图；
图3是本发明挖掘机一实施例的结构示意图。
其中：1.机械臂、2.铲斗、21.工字架、22.销轴、3.第一液压杆、4.防护装置、
41.第一防护件、411.卡槽、412.第一连接孔、413.第一固定件、414.第一固定孔、
415.第二固定孔、42.第二防护件、421.第二连接孔、43.第三防护件、431.第三
连接孔、432.固定罩、433.第三固定孔、44.连接件、441.连接杆、442.连接链、
5.第一固定杆、6.第二固定杆、7.第三固定杆、8.旋转臂、9.机架、10.驾驶室、
11.第二液压杆、12.操作控制系统。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，
给出具体实施例的描述，但不作为对本发明的任何限定。
参见图1～图3，一种机械手臂，包括机械臂1、铲斗2、第一液压杆3和防
护装置4，所述机械臂1的一端与所述铲斗2的一端连接，所述第一液压杆3
的一端与所述铲斗2的一端连接，所述第一液压杆3的另一端与所述机械臂1
的另一端连接，所述防护装置4安装在所述铲斗2上。
进一步的，防护装置4包括第一防护件41、第二防护件42和第三防护件
43，第一防护件41的一端与铲斗2的侧壁连接，第一防护件41的另一端通过
连接件44与机械臂1连接，从而将第一防护件41固定在铲斗2的正面，有效
阻挡了铲斗2在挖动过程中铲斗2正面的颗粒物进入铲斗内，连接件44结构简
单，操作方便；
第二防护件42安装在铲斗2的背面上，有效阻挡了铲斗2在挖动过程中铲
斗2背面的颗粒物进入铲斗2内；
第三防护件43安装在铲斗2的工字架21上，有效阻挡了铲斗2在挖动过
程中铲斗2背面的颗粒物进入销轴22内，也阻挡飞溅物溅到第一液压杆3末端
上；
第一防护件41、第二防护件42和第三防护件43的颜色可以依据挖掘机的
颜色而定；可以选择材质轻的橡胶带。
进一步的，第一防护件41的一端设有两个卡槽411和两个第一连接孔412，
第一防护件41的一端通过卡槽411与铲斗2的侧壁连接；
第一防护件41的另一端设有两个第一固定孔414，第一防护件41的另一
端通过第一固定孔414与连接件44的一端连接，连接件44的另一端固定在机
械臂1上；
第一防护件41还包括第一固定件413，第一固定件413上设有两个第二固
定孔415，第二固定孔415与第一连接孔412配套使用，第一固定件413和第
一防护件41通过螺纹固定连接，第一固定件413将第一防护件41固定在铲斗
上，提高了第一防护件41固定的稳定性。
进一步的，连接件44包括连接杆441和两根连接链442，两根连接链442
的一端分别穿过一个第一固定孔414将一个连接杆441的一端固定在第一防护
件41上，两根连接链442的另一端通过另一个连接杆441固定在机械臂1上。
进一步的，卡槽411的内径与铲斗2的侧壁的宽度相匹配，两个卡槽411
相邻的侧壁之间的距离与铲斗2的宽度相匹配。
进一步的，第二防护件42上设有六个第二连接孔421，底部的两个连接孔
421用于将第二防护件42固定在铲斗2的背面，另外四个连接孔421通过绳子
系紧使这4个连接孔向内弯曲，第二防护件42通过第二连接孔421固定在铲斗
2的背面，第二防护件42的一端为锯齿状，锯齿放入工字架21凹槽内搭接第
三防护件43,；其中，两个第二连接孔421设置在第二防护件42一端的锯齿状
上，两个第二连接孔421设置在第二防护件42的另一端上，两个第二连接孔
421设置在第二防护件42的中间部位，锯齿通过第二连接孔421固定在铲斗2
的背面。
进一步的，第三防护件43上设有两个第三连接孔431，第三防护件43通
过第三连接孔431安装在工字架21上，第三防护件43的一端为矩形，第三防
护件43的另一端与第二防护件42的一端搭接；
第三防护件43上还设置有两个第二固定件432，第二固定件432上设有一
个第三固定孔433，第三固定孔433与第三连接孔431配套使用，第二固定件
432和第三防护件43通过螺纹连接，第二固定件432可以使第三防护件43两
边都向内弯曲，使第三防护件43面积变小，在挖掘机工作回旋中不易碰到障碍
物的固定件。
进一步的，铲斗2包括第一固定杆5、第二固定杆6和第三固定杆7，第一
固定杆5、第二固定杆6和第三固定杆7均为螺纹杆，第一固定杆5的一端固
定在铲斗2的内侧壁上，第一固定杆5的另一端依次穿过第一连接孔412和第
二固定孔415，第一固定杆5上设有螺纹，第一固定杆5和第一防护件41、第
一固定件413通过螺纹固定连接，第一固定杆5的外径和第一连接孔412、第
二固定孔415的孔径相匹配，；
第二固定杆6的一端固定在铲斗2的背面，第二固定杆6的另一端穿过第
二连接孔421，第二固定杆6上设有螺纹，第二固定杆6和第二防护件42通过
螺纹固定连接，第二固定杆6的外径和第二连接孔421的孔径相匹配；
第三固定杆7的一端固定在工字架21上，第三固定杆7的另一端依次穿过
第三连接孔431和第三固定孔433，第三固定杆7上设有螺纹，第三固定杆7
和第三防护件43、第二固定件432通过螺纹固定连接，第三固定杆7的外径和
第三连接孔431、第三固定孔433的孔径相匹配。
进一步的，机械臂1的一端与铲斗2的一端通过销轴22连接。
包括上述机械手臂的挖掘机，包括旋转臂8、机架99、驾驶室10、第二液
压杆11和机械手臂，旋转臂8的一端和机械手臂的另一端连接，旋转臂8的另
一端和机架99连接，驾驶室10设置在机架99的上方，第二液压杆11的一端
与第一液压杆3的另一端连接，第二液压杆11的另一端与所述旋转臂8连接；
驾驶室10内设有操作控制系统12，机械手臂和操作控制系统12通信连接。
本发明在铲斗2上安装防护装置4有效将颗粒物阻挡，避免了颗粒物进入
销轴22、油缸，缓解了铲斗2、油缸、机械臂1、销轴22等其他零件的磨损，
延长了使用寿命，降低了挖掘机使用产生的噪音，降低了操作者的工作强度，
提高了资源的有效利用率。防护装置4结构简单，安装方便，使用便捷，成本
低廉，适用范围广，有助于防护装置4推广。
本发明的技术方案是这样实现的：
将防护装置4依次安装在机械手臂上，通过操作控制系统12控制挖掘机工
作，当挖掘机工作时，铲斗2挖动带动颗粒物向上飞溅，铲斗2挖满土方时要
向内弯曲，弯曲时将泥砂挤进销轴里，防护装置4将飞溅起的颗粒物有效阻挡，
防止了颗粒物进入销轴22内将铲斗2内的黄油逐渐挤压出销轴22外，造成销
轴22跟衬套、工字架、斗连杆等零件之间与颗粒物相互摩擦，缓解了销轴22
等其他零件的磨损，延长了使用寿命，降低了挖掘机使用时产生的噪声，降低
了噪音对操作者身体产生的影响；操作者不需要多次往销轴22内打黄油来缓解
销轴22等其他零件的磨损，降低了操作者的工作量，节约了资源。
本发明不局限于上述最佳实施方式，本领域技术人员在本发明的启示下都
可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有
与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。