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1、(10)授权公告号 CN 102334410 B (45)授权公告日 2013.05.01 CN 102334410 B *CN102334410B* (21)申请号 201010236541.6 (22)申请日 2010.07.22 A01D 89/00(2006.01) A01D 82/00(2006.01) (73)专利权人 中国农业机械化科学研究院 地址 100083 北京市朝阳区德胜门外北沙滩 1 号 (72)发明人 董世平 刘天舒 邱灶杨 王锋德 燕晓辉 (74)专利代理机构 北京律诚同业知识产权代理 有限公司 11006 代理人 梁挥 祁建国 CN 201185574 Y,200。
2、9.01.28, CN 101416581 A,2009.04.29, CN 101502211 A,2009.08.12, CN 101720599 A,2010.06.09, CN 101720599 A,2010.06.09, CN 2800729 Y,2006.08.02, (54) 发明名称 秸秆收获方法及秸秆收获机 (57) 摘要 本发明公开了一种秸秆收获方法及秸秆收获 机， 用于收获拔倒在地的秸秆， 秸秆收获机包括发 动机、 切碎器、 抛送器和储料箱， 还包括将该拔倒 在地的秸秆捡拾起来的捡拾输送台 ； 以及将捡拾 起来的秸秆进行输送的过桥输送装置 ； 其中， 该 捡拾输送台经过。
3、该桥输送装置连接该切碎器的入 口， 该切碎器的出口通过该抛送器连接该储料箱， 该储料箱上安装有液压翻转装置， 该发动机分别 与该捡拾输送台、 该过桥输送装置、 该切碎器、 该 抛送器和该液压翻转装置动力连接。本发明实现 了对拔倒在地的秸秆进行收获， 能满足深翻播种 的需求。 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 周淑贤 权利要求书 3 页 说明书 12 页 附图 15 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书3页 说明书12页 附图15页 (10)授权公告号 CN 102334410 B CN 102334410 B *CN102334410B* 1/。
4、3 页 2 1. 一种秸秆收获方法， 用于收获拔倒在地的秸秆， 其特征在于， 包括 用于将拔倒在地的秸秆捡拾起来的捡拾步骤 ； 用于将捡拾起来的秸秆输送至一切碎器的输送步骤 ； 用于将输送来的秸秆切碎成细料的切碎步骤 ； 将该细料抛送入一储料箱的抛送细料步骤 ； 其中， 将该拔倒在地的秸秆捡拾起来的捡拾输送台包括 ： 捡拾机架 ； 安装在该捡拾机架上的捡拾辊部件， 该捡拾辊部件包括捡拾辊和设置在该捡拾辊的外 圆周上的捡拾齿组 ； 设置在该捡拾辊部件的斜后上方的搅龙部件， 该搅龙部件包括搅龙筒和设置在该搅龙 筒的外圆周上的叶片 ； 铰接在该捡拾机架上的压料器， 该压料器包括 ： 多组压料杆， 该。
5、多组压料杆等间距设置在一根轴上且每组压料杆对应位于每两组捡拾 齿组之间， 该轴两端穿设在与该捡拾机架铰接的支撑臂上， 该支撑臂的中部位置设置有压 簧， 该每组压料杆又包括第一压杆和第二压杆， 该第一压杆呈直线型， 该第二压杆具有弧形 弯钩部和直线部， 该直线部与该第一压杆的末端焊接， 该压料杆与该捡拾辊的外圆面之间 具有供秸秆通过的间隙 ； 一角度调节机构， 该角度调节机构又包括固定连接在该轴的一端上的扇形板和固定在 对应该扇形板一侧的该支撑臂上的固定座， 该扇形板上具有圆弧形槽孔， 该固定座上具有 两个通孔， 两固定连接件穿过该圆弧形槽孔和该两个通孔将该扇形板可调安装在该固定座 上 ； 以及。
6、 带动该捡拾辊部件及搅龙部件分别绕各自的轴心旋转的动力传输部件 ； 将捡拾起来的秸秆进行输送的过桥输送装置对应位于该搅龙筒中部的斜后上方， 且包 括 ： 过桥机架， 其沿秸秆的输送方向上顺次设置有第一组安装孔、 第二组安装孔和第三组 安装孔 ； 第一级输入辊， 对应于该第一组安装孔浮动设置在该过桥机架上 ； 第二级输入辊， 对应于该第二组安装孔浮动设置在该过桥机架上， 且该第二级输入辊 与该第一级输入辊相连 ； 过渡传动轴， 设置在该过桥机架上， 且与该第二级输入辊连接 ； 第三级输入辊， 对应于该第三组安装孔设置在该过桥机架上 ； 以及 动力传输机构， 其带动该第一级输入辊、 第二级输入辊、。
7、 过渡传动轴、 第三级输入辊分 别绕各自的轴心旋转 ； 其中， 该第一级输入辊、 该第二级输入辊及该过渡传动轴三者之间通过摆架相连， 该摆 架的一端套设在该过渡传动轴上绕该过渡传动轴的轴心转动、 中部套设在该第二级输入辊 上、 另一端套设在该第一级输入辊上。 2. 根据权利要求 1 所述的秸秆收获方法， 其特征在于， 在该捡拾步骤中， 还具有将捡拾 起来的秸秆搅集在一集中位置的步骤。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的秸秆收获方法， 其特征在于， 在该输送步骤中， 还具有将 权 利 要 求 书 CN 102334410 B 2/3 页 3 杂乱无序的秸秆整理成连续密实的物料块的步骤。 4.。
8、 一种秸秆收获机， 用于收获拔倒在地的秸秆， 包括发动机、 切碎器、 抛送器和储料箱， 其特征在于， 还包括 将该拔倒在地的秸秆捡拾起来的捡拾输送台， 该捡拾输送台又包括 ： 捡拾机架 ； 安装在该捡拾机架上的捡拾辊部件， 该捡拾辊部件包括捡拾辊和设置在该捡拾辊的外 圆周上的捡拾齿组 ； 设置在该捡拾辊部件的斜后上方的搅龙部件， 该搅龙部件包括搅龙筒和设置在该搅龙 筒的外圆周上的叶片 ； 铰接在该捡拾机架上的压料器， 该压料器包括 ： 多组压料杆， 该多组压料杆等间距设置在一根轴上且每组压料杆对应位于每两组捡拾 齿组之间， 该轴两端穿设在与该捡拾机架铰接的支撑臂上， 该支撑臂的中部位置设置有压。
9、 簧， 该每组压料杆又包括第一压杆和第二压杆， 该第一压杆呈直线型， 该第二压杆具有弧形 弯钩部和直线部， 该直线部与该第一压杆的末端焊接， 该压料杆与该捡拾辊的外圆面之间 具有供秸秆通过的间隙 ； 一角度调节机构， 该角度调节机构又包括固定连接在该轴的一端上的扇形板和固定在 对应该扇形板一侧的该支撑臂上的固定座， 该扇形板上具有圆弧形槽孔， 该固定座上具有 两个通孔， 两固定连接件穿过该圆弧形槽孔和该两个通孔将该扇形板可调安装在该固定座 上 ； 以及 带动该捡拾辊部件及搅龙部件分别绕各自的轴心旋转的动力传输部件 ； 以及 将捡拾起来的秸秆进行输送的过桥输送装置， 该过桥输送装置对应位于该搅龙。
10、筒中部 的斜后上方， 且包括 ： 过桥机架， 其沿秸秆的输送方向上顺次设置有第一组安装孔、 第二组安装孔和第三组 安装孔 ； 第一级输入辊， 对应于该第一组安装孔浮动设置在该过桥机架上 ； 第二级输入辊， 对应于该第二组安装孔浮动设置在该过桥机架上， 且该第二级输入辊 与该第一级输入辊相连 ； 过渡传动轴， 设置在该过桥机架上， 且与该第二级输入辊连接 ； 第三级输入辊， 对应于该第三组安装孔设置在该过桥机架上 ； 以及 动力传输机构， 其带动该第一级输入辊、 第二级输入辊、 过渡传动轴、 第三级输入辊分 别绕各自的轴心旋转 ； 其中， 该第一级输入辊、 该第二级输入辊及该过渡传动轴三者之间通。
11、过摆架相连， 该摆 架的一端套设在该过渡传动轴上绕该过渡传动轴的轴心转动、 中部套设在该第二级输入辊 上、 另一端套设在该第一级输入辊上 ； 其中， 该捡拾输送台经该过桥输送装置连接该切碎器的入口， 该切碎器的出口通过该 抛送器连接该储料箱， 该储料箱上安装有液压翻转装置， 该发动机分别与该捡拾输送台、 该 过桥输送装置、 该切碎器、 该抛送器和该液压翻转装置动力连接。 5. 根据权利要求 4 所述的秸秆收获机， 其特征在于， 该过桥输送装置设置在该捡拾输 送台斜后上方， 且该过桥输送装置的幅宽小于该捡拾输送台的幅宽。 权 利 要 求 书 CN 102334410 B 3/3 页 4 6. 根。
12、据权利要求 4 所述的秸秆收获机， 其特征在于， 该捡拾输送台还包括有挡料网罩， 该挡料网罩设置在该搅龙部件的斜上方， 且与该捡拾机架铰接。 7. 根据权利要求 4 所述的秸秆收获机， 其特征在于， 该叶片包括设置在该搅龙筒左端 的右旋叶片和设置在该搅龙筒右端的左旋叶片， 且该右旋叶片与该左旋叶片的相位角差为 180， 该搅龙筒的中部还设置有带斜面的拨料管。 8. 根据权利要求 4 所述的秸秆收获机， 其特征在于， 该过桥机架整体围合成入口端大、 出口端小的空腔结构， 该第一级输入辊、 第二级输入辊、 过渡传动轴及第三级输入辊的工作 部分皆装设在该空腔内。 权 利 要 求 书 CN 10233。
13、4410 B 1/12 页 5 秸秆收获方法及秸秆收获机 技术领域 0001 本发明涉及农作物收获方法和农作物收获机械， 具体地说， 是涉及一种秸秆收获 方法及秸秆收获机。 背景技术 0002 农作物秸秆作为一种可再生资源越来越得到重视， 广泛应用于直燃发电， 造纸， 造 板等行业。 0003 现有的秸秆收割机， 有如专利号为 “ZL200820078925.8” 的中国实用新型专利公开 的自走式棉杆联合收割机， 其包括安装在自走底盘上的发动机、 收割台、 输送过桥、 喂入装 置、 切碎装置、 抛送器、 棉杆箱， 收割台经输送过桥连接喂入装置， 喂入装置的出口连接切碎 装置的入口， 切碎装置的。
14、出口通过抛送器连接棉杆箱， 棉杆箱箱体上安装有液压翻转装置， 发动机分别与收割台、 输送过桥、 喂入装置、 切碎装置、 抛送器和液压翻转装置动力连接。 该 种结构的收割机结构紧凑， 可一次完成棉杆的收割、 输送、 切碎、 抛送、 装箱卸料， 但是， 该种 结构的收割机主要是完成田间棉秆站秆的根部切割， 喂入， 切碎， 抛送等功能， 只适用于棉 杆根茬留在地上， 深翻播种的区域， 对于已连根拔起而放倒在地面上的秸秆， 该种结构的切 割机却无能为力。另外， 由于切割的秸秆的根部还留在土壤中， 会影响土壤的开垦， 特别是 对于诸如棉花、 矮小灌木之类的硬质作物的根部， 若留在土壤中， 更会影响土壤的。
15、肥力和开 垦。 0004 因此， 需要设计一种能对拔倒在地上的秸秆进行收获的方法及装置， 以满足在对 秸秆处理时不将根部留在土壤中， 而是将秸秆连根拔起放倒在地， 然后进行后续处理场合 的需求。 发明内容 0005 本发明所要解决的技术问题， 是针对现有的秸秆收获机不能满足对拔倒在地的秸 秆进行处理的缺陷， 提供一种秸秆收获方法， 以实现对拔倒在地的秸秆进行收获。 0006 为了实现上述目的， 本发明的秸秆收获方法， 用于收获拔倒在地的秸秆， 包括用于 将拔倒在地的秸秆捡拾起来的捡拾步骤 ； 用于将捡拾起来的秸秆输送至一切碎器的输送步 骤 ； 用于将输送来的秸秆切碎成细料的切碎步骤 ； 将该细。
16、料抛送入一储料箱的抛送细料步 骤。 0007 上述的秸秆收获方法， 其中， 在该捡拾步骤中， 还具有将捡拾起来的秸秆搅集在一 集中位置的步骤。 0008 上述的秸秆收获方法， 其中， 在该输送步骤中， 还具有将杂乱无序的秸秆整理成连 续密实的物料块的步骤。 0009 进一步地， 本发明提供一种实现上述收获方法的秸秆收获机， 该秸秆收获机用于 收获拔倒在地的秸秆， 包括发动机、 切碎器、 抛送器和储料箱， 还包括将该拔倒在地的秸秆 捡拾起来的捡拾输送台 ； 以及将捡拾起来的秸秆进行输送的过桥输送装置 ； 其中， 该捡拾 说 明 书 CN 102334410 B 2/12 页 6 输送台经过该桥输。
17、送装置连接该切碎器的入口， 该切碎器的出口通过该抛送器连接该储料 箱， 该储料箱上安装有液压翻转装置， 该发动机分别与该捡拾输送台、 该过桥输送装置、 该 切碎器、 该抛送器和该液压翻转装置动力连接。 0010 上述的秸秆收获机， 其中， 该过桥输送装置设置在该捡拾输送台斜后上方， 且该过 桥输送装置的幅宽小于该捡拾输送台的幅宽。 0011 上述的秸秆收获机， 其中， 该捡拾输送台又包括捡拾机架 ； 安装在该捡拾机架上的 捡拾辊部件， 该捡拾辊部件包括捡拾辊和设置在该捡拾辊的外圆周上的捡拾齿组 ； 设置在 该捡拾辊部件的斜后上方的搅龙部件， 该搅龙部件包括搅龙筒和设置在该搅龙筒的外圆周 上的叶。
18、片 ； 铰接在该捡拾机架上的压料器， 该压料器包括多组压料杆， 该压料杆与该捡拾辊 的外圆面之间具有供秸秆通过的间隙 ； 以及带动该捡拾辊部件及搅龙部件分别绕各自的轴 心旋转的动力传输部件。 0012 上述的秸秆收获机， 其中， 该捡拾输送台还包括有挡料网罩， 该挡料网罩设置在该 搅龙部件的斜上方， 且与该捡拾机架铰接。 0013 上述的秸秆收获机， 其中， 该叶片包括设置在该搅龙筒左端的右旋叶片和设置在 该搅龙筒右端的左旋叶片， 且该右旋叶片与该左旋叶片的相位角差为 180， 该搅龙筒的中 部还设置有带斜面的拨料管。 0014 上述的秸秆收获机， 其中， 该捡拾齿组包括均匀分布在该捡拾辊的外。
19、圆周上的多 个捡拾齿， 且该捡拾齿组沿该捡拾辊的轴向等间距间隔设置。 0015 上述的秸秆收获机， 其中， 该捡拾齿的形状为直角三角形或直角梯形， 当捡拾齿为 直角三角形时， 其中一直角边设置成与该捡拾辊的外缘对应的弧形， 斜边设置为工作边 ； 当 捡拾齿为直角梯形时， 下底边设置成与该捡拾辊的外缘对应的弧形， 斜边设置为工作边。 0016 上述的秸秆收获机， 其中， 该搅龙筒的两端还分别连接有调节机构， 该调节机构包 括调节侧板和调节螺杆， 该调节侧板上具有长孔， 该调节螺杆一端与该调节侧板相连、 另一 端设置于焊接在该机架上的安装座上。 0017 上述的秸秆收获机， 其中， 该多组压料杆等。
20、间距设置在一根轴上， 该轴两端穿设在 与该捡拾机架铰接的支撑臂上， 该支撑臂的中部位置设置有压簧。 0018 上述的秸秆收获机， 其中， 该压料器还包括一角度调节机构， 该角度调节机构又包 括固定连接在该轴的一端上的扇形板和固定在对应该扇形板一侧的支撑臂上的固定座， 该 扇形板上具有圆弧形槽孔， 该固定座上具有两个通孔， 两固定连接件穿过该圆弧形槽孔和 该两个通孔将该扇形板可调安装在该固定座上。 0019 上述的秸秆收获机， 其中， 该每组压料杆又包括第一压杆和第二压杆， 该第一压杆 呈直线型， 该第二压杆具有弧形弯钩部和直线部， 该直线部与该第一压杆的末端焊接。 0020 上述的秸秆收获机，。
21、 其中， 该过桥输送装置对应位于该搅龙筒中部的斜后上方， 且 包括过桥机架， 其沿秸秆的输送方向上顺次设置有第一组安装孔、 第二组安装孔和第三组 安装孔 ； 第一级输入辊， 对应于该第一组安装孔浮动设置在该过桥机架上 ； 第二级输入辊， 对应于该第二组安装孔浮动设置在该过桥机架上， 且该第二级输入辊与该第一级输入辊相 连 ； 过渡传动轴， 设置在该过桥机架上， 且与该第二级输入辊连接 ； 第三级输入辊， 对应于 该第三组安装孔设置在该过桥机架上 ； 以及动力传输机构， 其带动该第一级输入辊、 第二级 输入辊、 过渡传动轴、 第三级输入辊分别绕各自的轴心旋转。 说 明 书 CN 10233441。
22、0 B 3/12 页 7 0021 上述的秸秆收获机， 其中， 该过桥机架整体围合成入口端大、 出口端小的空腔结 构， 该第一级输入辊、 第二级输入辊、 过渡传动轴及第三级输入辊的工作部分皆装设在该空 腔内。 0022 上述的秸秆收获机， 其中， 该第一组安装孔、 第二组安装孔为圆弧形槽孔。 0023 上述的秸秆收获机， 其中， 该第一级输入辊、 该第二级输入辊及该过渡传动轴三者 之间通过摆架相连， 该摆架的一端套设在该过渡传动轴上绕该过渡传动轴的轴心转动、 中 部套设在该第二级输入辊上、 另一端套设置在该第一级输入辊上。 0024 上述的秸秆收获机， 其中， 该摆架包括转臂、 摆臂和连接块，。
23、 该转臂的一端套设在 该过渡传动轴上绕该过渡传动轴的轴心转动、 中部套设在该第二级输入辊上、 另一端具有 连接孔 ； 该摆臂的一端套设在该第一级输入辊上、 另一端也具有连接孔 ； 该连接块一端连 接在该转臂的连接孔位置、 另一端连接在该摆臂的连接孔位置。 0025 上述的秸秆收获机， 其中， 该摆臂套设在该第一级输入辊的一端上挂设有拉簧。 0026 上述的秸秆收获机， 其中， 该第一级输入辊、 第二级输入辊、 第三级输入辊皆包括 滚筒轴、 空心滚筒和幅板， 该空心滚筒的内壁与该幅板的外缘固连， 该幅板的内缘与该滚筒 轴固连， 且该空心滚筒的外圆周上还设置有轴向齿板。 0027 上述的秸秆收获机。
24、， 其中， 该第三级输入辊的滚筒轴的左右两端还设置有与该切 碎器连接的转套， 该第三级输入辊的滚筒轴由一驱动装置驱动绕该转套转动。 0028 本发明的有益功效在于， 实现了对拔倒在地的秸秆进行收获， 能满足深翻播种的 需求 ； 并且， 秸秆收获机结构紧凑， 可连续依次完成捡拾、 输送、 切碎、 抛送、 装箱以及自卸 料， 收获效率高， 漏捡率和含土率低， 能满足不同地区秸秆收获的需要。 0029 以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述， 但不作为对本发明的限定。 附图说明 0030 图 1 为本发明秸秆收获机的结构图 ； 0031 图 2 为图 1 中的捡拾输送台和过桥输送装置的侧视图 。
25、； 0032 图 3 为图 2 的俯视图 ； 0033 图 4 为图 1 的捡拾输送台的俯视图 ； 0034 图 5 为图 4 的侧视图 ； 0035 图 6 为图 4 中的捡拾辊部件的结构图 ； 0036 图 7 为图 6 中的 A-A 剖视图 ； 0037 图 8 为图 4 中的搅龙部件的结构图 ； 0038 图 9A 为图 4 中的压料器的结构图 ； 0039 图 9B 为图 9A 的侧视图 ； 0040 图 9C 为图 9B 中的 I 部放大图 ； 0041 图 10 为图 4 中的挡料网罩的结构图 ； 0042 图 11 为图 1 的过桥输送装置的侧视图 ； 0043 图 12 为图。
26、 11 中的过桥输送装置的展开图 ； 0044 图 13 为过桥机架侧视图 ； 0045 图 14 为过桥机架俯视图 ( 去掉上盖板 ) ； 说 明 书 CN 102334410 B 4/12 页 8 0046 图 15 为第一级输入辊的结构图 ； 0047 图 16 为第二级输入辊的结构图 ； 0048 图 17 为过渡传动轴的结构图 ； 0049 图 18 为第三级输入辊的结构图。 0050 其中， 附图标记 0051 100- 捡拾输送台 0052 110- 捡拾机架 0053 111- 限位板 0054 112- 安装座 0055 113- 孔 0056 114- 下凹板 0057 1。
27、20- 捡拾辊部件 0058 121- 转动轴 0059 122- 捡拾辊 0060 123- 传动轴 0061 124- 轴承座 0062 125- 连轮毂 0063 126- 捡拾齿 0064 130- 搅龙部件 0065 131- 调节螺杆 0066 132- 调节侧板 0067 133- 转动轴 0068 134- 右旋叶片 0069 135- 搅龙筒 0070 136- 拨料管 0071 137- 左旋叶片 0072 138- 传动轴 0073 139- 轴承座 0074 1310- 连轮毂 0075 140- 压料器 0076 141- 长螺杆 0077 142- 压簧锁紧螺母 0。
28、078 143- 导套 0079 144- 压簧 0080 145- 铰接轴 0081 146- 支撑臂 0082 147- 压料杆 0083 1471- 第一压杆 0084 1472- 第二压杆 说 明 书 CN 102334410 B 5/12 页 9 0085 14721- 弧形弯钩部 0086 14722- 直线部 0087 148- 扇形板 0088 149- 固定座 0089 1410- 压簧安装座 0090 1411- 固定连接件 0091 150- 动力传输部件 0092 151- 总动力输入链轮 0093 152- 输出轴 0094 153- 输入轴 0095 154- 搅龙。
29、传动链轮 0096 1541- 安全螺栓 0097 155- 捡拾辊传动链轮 0098 1551- 安全螺栓 0099 160- 挡料网罩 0100 161- 支撑悬臂 0101 162- 网罩架 0102 163- 钢丝网 0103 164- 铰接支座 0104 170- 防护罩 0105 200- 过桥输送装置 0106 210- 过桥机架 0107 211- 底板 0108 212- 侧板 0109 213- 侧板 0110 2131- 圆弧形槽孔 0111 2132- 圆弧形槽孔 0112 2133- 直线槽孔 0113 2134- 传动轴安装孔 0114 2315- 定位座 0115。
30、 214- 上盖板 0116 215- 侧壁支撑件 0117 220- 第一级输入辊 0118 221- 空心滚筒 0119 222- 滚筒轴 0120 223- 幅板 0121 224- 轴承座 0122 227- 轴向齿板 0123 230- 第二级输入辊 说 明 书 CN 102334410 B 6/12 页 10 0124 231- 空心滚筒 0125 232- 滚筒轴 0126 233- 幅板 0127 234- 轴承座 0128 227- 轴向齿板 0129 240- 过渡传动轴 0130 241- 传动轴 0131 242- 轴承座 0132 250- 第三级输入辊 0133 2。
31、51- 空心滚筒 0134 252- 滚筒轴 0135 253- 幅板 0136 254- 轴承座 0137 255- 转套 0138 256- 连轮毂 0139 227- 轴向齿板 0140 260- 动力传输机构 0141 261、 262、 263、 264、 265、 266- 链轮 0142 267、 268- 张紧轮 0143 270- 摆架 0144 271- 转臂 0145 272- 摆臂 0146 273- 连接块 0147 280- 预拉紧机构 0148 281- 拉簧拉杆 0149 282- 拉簧支座 0150 283- 拉簧 0151 290- 连接法兰 0152 29。
32、1- 上连接横梁 0153 292- 下连接横梁 0154 293- 侧连接横梁 0155 300- 切碎器 0156 400- 抛送器 0157 500- 储料箱 0158 600- 发动机 0159 700- 行走装置 0160 800- 驾驶室 0161 900- 底盘 说 明 书 CN 102334410 B 7/12 页 11 具体实施方式 0162 下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述， 以更进一步了解 本发明的目的、 方案及功效， 但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。 0163 本发明的秸秆收获方法， 主要是用于收获拔倒在地的秸秆， 特别是用于收获如棉 。
33、花和矮小灌木之类作物的秸秆， 其包括捡拾步骤、 输送步骤、 切碎步骤和抛送细料步骤。其 中， 捡拾步骤用于将拔倒在地的秸秆捡拾起来， 在该捡拾步骤中， 还具有将捡拾起来的秸秆 搅集在一集中位置的步骤 ； 输送步骤是用于将捡拾起来且搅集在集中位置的秸秆输送至切 碎器， 在该输送步骤中， 还具有将杂乱无序的秸秆整理成连续密实的物料块的步骤 ； 切碎步 骤用于将输送来的秸秆切碎成细料 ； 抛送细料步骤用于将切碎的细料抛送入一储料箱。 0164 本发明的秸秆收获机主要用于收获如棉花和矮小灌木之类作物的秸秆， 由于该类 作物的秆茎短却硬， 因此， 通常该类作物也叫硬质冠状类作物。 本发明的秸秆收获机与专。
34、利 号为 “ZL200820078925.8” 的中国实用新型专利公开的自走式棉杆联合收割机的大体结构 相同， 所不同的是， 其采用了全新的秸秆捡拾输送台及过桥输送装置。 0165 如图 1， 本发明的秸秆收获机包括安装在底盘 900 上的发动机 600、 捡拾输送台 100、 过桥输送装置 200、 切碎器 300、 抛送器 400、 储料箱 500、 驾驶室 800， 整机在行走装置 700 的带动下向前运行。其中， 捡拾输送台 100 用于将拔倒在地的秸秆捡拾起来 ； 过桥输送 装置 200 用于将捡拾起来的秸秆进行输送 ； 切碎器 300 用于将输送来的秸秆切碎成细料 ； 抛送器 40。
35、0 用于将细料抛送入储料箱 500。捡拾输送台 100 经过桥输送装置 200 连接切碎 器 300 的入口， 切碎器 300 的出口通过抛送器 400 连接储料箱 500， 储料箱 500 上安装有液 压翻转装置 ( 图中未示出 )， 发动机 600 分别与捡拾输送台 100、 过桥输送装置 200、 该切碎 器 300、 抛送器 400 和液压翻转装置动力连接。 0166 如图 2 及图 3 所示， 过桥输送装置 200 设置在捡拾输送台 100 的斜后上方， 其中， 过桥输送装置 200 的幅宽小于捡拾输送台 100 的幅宽， 此处给出的过桥输送装置 200 的幅 宽大约为捡拾输送台 1。
36、00 幅宽的三分之一。 0167 参阅图 4 及图 5， 捡拾输送台 100 主要包括捡拾机架 110、 安装在捡拾机架 110 上 的捡拾辊部件120、 设置在捡拾辊部件120的斜后上方的搅龙部件130、 铰接在捡拾机架110 上的压料器 140、 以及动力传输部件 150。其中， 动力传输部件 150 采用的是常见的链传动， 动力从总动力输入链轮 151 经由输出轴 152、 输入轴 153 传递， 一部分动力经过搅龙传动链 轮154带动搅龙部件旋转， 另一部分动力经过捡拾辊传动链轮155带动捡拾辊部件旋转， 整 个动力传输部件150设置在防护罩170内， 由于该动力传输方式较为常见， 在。
37、此就不多做赘 述。另， 捡拾机架 110 也非本发明的保护重点， 在此也不多做赘述。 0168 结合参阅 6， 捡拾辊部件 120 包括捡拾辊 122 和设置在捡拾辊 122 的外圆周上的 捡拾齿组。捡拾辊 122 的一端设置转动轴 121、 另一端设置传动轴 123， 转动轴 121 和传动 轴 123 分别通过带轴承的轴承座 124 安装在捡拾机架 110 上， 传动轴 123 上还安装有连轮 毂 125 和捡拾辊传动链轮 155。该连轮毂 125 位于轴承座 124 的外侧， 且与捡拾辊传动链轮 155 通过安全螺栓 1551 连接。安全螺栓 1551 的作用是为了防止瞬间负荷的过载和各。
38、种冲 击。链轮毂 125 与传动轴 123 之间采用键连接， 连轮毂 125 和捡拾辊传动链轮 155 都经过 热处理， 这样， 即使安全螺栓 1551 被剪断， 其安装孔仍有足够的强度保持孔径不变化。通过 这样的设置， 当动力经由捡拾辊传动链轮 155 输入时， 捡拾辊 122 将绕自身的轴心旋转， 从 说 明 书 CN 102334410 B 8/12 页 12 而设置在捡拾辊外圆周上的捡拾齿组就可以将拔倒在地的秸秆挑起， 并结合整机向前的速 度作用， 秸秆将被依次捡拾起来。 0169 再结合参阅图7， 捡拾齿组由均匀分布在捡拾辊122的外圆周上的多个捡拾齿126 组成， 并且， 捡拾齿组。
39、沿捡拾辊 122 的轴向等间距间隔设置。每个捡拾齿 126 的形状可为直 角三角形， 也可为直角梯形 ( 图 5 中仅仅给出了为直角三角形的例子 )， 当捡拾齿 126 为直 角三角形时， 其中一直角边设置成与捡拾辊 122 的外缘对应的弧形， 斜边设置为工作边 ； 当 捡拾齿126为直角梯形时， 下底边设置成与捡拾辊122的外缘对应的弧形， 斜边设置为工作 边。 0170 参阅图 8， 搅龙部件 130 包括搅龙筒 135 和设置在该搅龙筒的外圆周上的叶片。 0171 搅龙筒 135 的一端设置转动轴 133、 另一端设置传动轴 138， 转动轴 133 和传动轴 138分别通过带轴承的轴承。
40、座1139安装在捡拾机架110上。 并且， 转动轴133和传动轴138 还分别连接有调节机构， 该调节机构用于调节搅龙筒135的高度(即， 调节搅龙筒的轴心与 捡拾辊轴心连线相对水平线的角度， 该角度也叫倾斜角度 )， 以达到最理想的输送效果， 该 调节机构包括调节螺杆 131 和调节侧板 132， 转动轴 133 和传动轴 138 安装在调节侧板 132 上， 调节螺杆 131 一端设置在调节侧板 132 上， 另一端设置于焊接在捡拾机架 110 上的安装 座 112 上 ( 见图 5)， 由于捡拾机架 110 上用于穿设转动轴 133 和传动轴 138 的孔 113 的孔 径大于转动轴 1。
41、33 和传动轴 138 的外径， 并且调节侧板 132 上的多个安装孔 1321 皆为长条 孔， 因此， 调节调节螺杆 131 时， 就可以调节搅龙筒的高度。 0172 叶片包括设置在搅龙筒 135 左端的右旋叶片 134 和设置在搅龙筒 135 右端的左旋 叶片 137， 该右旋叶片 134 与该左旋叶片 137 的相位角差为 180， 为了增大叶片对秸秆的 抓取力， 右旋叶片 134 和左旋叶片 137 上皆设置有光滑圆弧齿。 0173 搅龙筒135的中部还设置有带斜面的拨料管136， 该拨料管136在搅龙筒的圆周方 向上等间距相错间隔排列。 0174 传动轴 138 上还安装有连轮毂 1。
42、310 和搅龙传动链轮 154。该搅龙传动链轮 154 和连轮毂 1310 位于轴承座 139 的外侧， 且搅龙传动链轮 154 和连轮毂 1310 通过安全螺栓 1541 连接。安全螺栓 1541 的作用是为了防止瞬间负荷的过载和各种冲击。链轮毂 1310 与 传动轴 138 之间采用键连接， 连轮毂 1310 和搅龙传动链轮 154 都经过热处理， 这样， 即使安 全螺栓 1541 被剪断， 其安装孔仍有足够的强度保持孔径不变化。 0175 搅龙部件 130 通过上述结构设置， 当动力经由搅龙传动链轮 154 输入时， 搅龙筒 135 将绕自身的轴心旋转， 从捡拾辊部件输送来的秸秆， 将被。
43、集中到搅龙筒 135 的中部， 然 后由带斜面的拨料管 136 从捡拾输送台的出料口拨送出去。 0176 参阅图 9A 至图 9C， 压料器 140 包括支撑臂 146 和压料杆 147。压料杆 147 为多 组， 该多组压料杆 147 等间距焊接在同一根轴上以构成压料杆组件， 该轴两端穿设于支撑 臂 146 上。支撑臂 146 为两个， 分别对应于捡拾机架 110 的左右侧， 该两个支撑臂 146 的上 端分别通过铰接轴 145 与捡拾机架 110 铰接， 每一支撑臂 146 的中部设置有压簧 144， 该压 簧 144 绕设在长螺杆 141 上， 该长螺杆 141 一端设置在导套 143 。
44、上、 另一端设置在压簧安装 座 1410 上， 该压簧安装座 1410 设置在捡拾机架 110 上， 通过这样的设置， 在克服压簧的压 力后， 支撑臂 146 可绕与捡拾机架 110 的铰接点转动。 0177 压料器 140 还包括有角度调节机构， 该角度调节机构包括固定连接在该轴的一端 说 明 书 CN 102334410 B 9/12 页 13 上的扇形板 148 和固定在对应该扇形板 148 一侧的支撑臂 146 上的固定座 149， 扇形板 148 上具有圆弧形槽孔 1481， 固定座 149 上具有两个通孔， 两固定连接件 1411 穿过圆弧形槽孔 1481和固定座149上的两个通孔。
45、将扇形板148可调安装在固定座149上， 这样， 可以通过调 整扇形板 148 相对固定座 149 的安装位置， 即能达到调节压料杆组件与支撑臂的相对角度 的目的。 0178 每组压料杆 147 又包括第一压杆 1471 和第二压杆 1472， 该第一压杆 1471 呈直线 型， 该第二压杆1472具有弧形弯钩部14721和直线部14722， 该直线部14722与该第一压杆 1471 的末端焊接。 0179 压料器 140 在配合捡拾辊部件 120 工作时， 每组压料杆 147 对应位于每两组捡拾 齿组之间 ( 见图 4)， 并且， 压料杆 147 与捡拾辊 122 的外圆面之间具有供秸秆通过。
46、的间隙， 该间隙对应压料杆组件与支撑臂的相对角度， 因此， 调整调整扇形板148相对固定座149的 安装位置， 即能达到调整压料杆 147 与捡拾辊 122 的外圆面之间间隙的目的。 0180 通过上述结构的压料器的设置， 可以控制捡拾辊部件的捡拾进料量。 0181 还有， 为了调整搅龙部件 130 的输送空间， 在搅龙部件 130 的斜上方， 设置有挡料 网罩 160。如图 10 所示， 挡料网罩 160 由钢丝网 163 与网罩架 162 焊接而成， 并通过两个 铰接支座 164 与捡拾机架 110 铰接， 两个支撑悬臂 161 分别搭在压料器 140 的两个支撑壁 146 上 ( 见图 。
47、5)。该挡料网罩除了起到调整搅龙部件的输送空间作用外， 还起着防止物料 飞溅， 便于操作者观察等作用。 0182 进一步参阅图 5， 捡拾机架 110 的下端设置有限位板 111， 该限位板的上部具有多 个安装孔或具有长孔， 通过该多个安装孔或长孔， 限位板 111 可调安装于捡拾机架 110， 通 过这样的设置， 整个捡拾输送台 100 的高度可以根据地块特征进行调整， 从而可以防止捡 拾输送台被放得过低， 而导致捡拾齿插入土中， 瞬时额外增大负荷， 而损坏机器。 0183 上述的捡拾输送台， 适用于已经拔倒在地的秸秆捡拾， 无论是均匀铺条还是成小 堆， 顺茬还是逆茬均能实现捡拾。在开始捡拾。
48、作业前， 把限位板 111 调整至捡拾的最佳距 离， 然后把动力传送到捡拾输送台上， 捡拾输送台在一行走系统的推动下就可以进行工作 了。其具体工作过程为 ： 0184 依靠捡拾齿 126 把拔倒在地的秸秆挑起， 在捡拾辊 122 的自转和整机向前的速度 双重作用下， 秸秆被依次捡拾起来， 对于过大的堆放秸秆， 则由压料器 140 控制捡拾进料 量。被捡拾起来的秸秆在搅龙部件 130 的输送作用下， 左端右旋叶片 134， 右端左旋叶片 137， 使得秸秆从搅龙筒 135 两端向搅龙筒中部集中。螺旋叶片上的光滑圆弧齿， 增加了叶 片对秸秆的抓取力， 使得螺旋输送更流畅。 并且， 通过调节搅龙部件两端的调节侧板132， 就 能调节叶片外径离机架下部的下凹版 114 的距离。被集中到搅龙筒 135 中部的秸秆， 最后 由带斜面的拨料管 136 从捡拾输送台的出料口拨送出去， 以进入过桥输送装置 200。 0185 如图11及图12所示， 过桥输送装置200， 设置在捡拾输送台100的斜后上方， 用于 将拨料管 136 拨送来的秸秆进行输送， 包括过桥机架 210， 安装在过桥机架 210 上的第一级 输入辊 220、 第二级输入辊 230、 过。