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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201410707994.0 (22)申请日 2014.11.28 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 104396444 A (43)申请公布日 2015.03.11 (73)专利权人 安顺市虹翼特种钢球制造有限公 司 地址 561300 贵州省安顺市西秀新区轴承 科技园 （顺城一号后面） (72)发明人 张晶磊 王信刚 骆寿英 (74)专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 代理人 谷庆红 (51)Int.Cl. A01D 46/04(2006.。
2、01) A01D 69/06(2006.01) 审查员 姚萌萌 (54)发明名称 一种用于青茶采摘机的摆动传动机构 (57)摘要 本发明提供的一种用于青茶采摘机的摆动 传动机构， 包括曲轴、 连杆、 推杆、 摆杆和第二组 曲轴连杆机构。 当曲轴随电机输出轴一同旋转时 在连杆的配合下推动推杆做往复直线运动， 做往 复直线运动的推杆通过二号连杆带动二号曲轴 左右旋转、 二号曲轴带动摆杆左右旋转， 实现将 推杆的往复直线运动转换为摆杆的左右旋转运 动， 进而实现刀具的左右摆动。 本发明的目的在 于提供一种简单高效的将电机的旋转运动变为 刀具左右摆动的传动机构， 实现摆动提升式青茶 采摘动作。 权利要。
3、求书1页 说明书2页 附图1页 CN 104396444 B 2016.10.05 CN 104396444 B 1.一种用于青茶采摘机的摆动传动机构， 包括曲轴(1)、 连杆(2)、 推杆(3)、 摆杆(5)和 第二组曲轴连杆机构， 其特征在于： 所述曲轴(1)与电机的转动输出轴连接， 所述连杆(2)的 一端与曲轴(1)的连杆轴颈连接、 另一端与推杆(3)连接； 所述推杆(3)由支架(4)和滑动轴 承(7)配合支撑； 所述第二组曲轴连杆机构包括二号曲轴和二号连杆， 二号曲轴设置在摆杆 (5)的一端， 二号连杆的一端连接二号曲轴、 另一端连接推杆(3)； 所述摆杆(5)的另一端装 有刀具(6)。
4、， 摆杆(5)受轴承支撑； 当曲轴(1)随电机输出轴一同旋转时在连杆(2)的配合下 推动推杆(3)做往复直线运动， 做往复直线运动的推杆(3)通过二号连杆带动二号曲轴左右 旋转、 二号曲轴带动摆杆(5)左右旋转， 实现将推杆(3)的往复直线运动转换为摆杆(5)的左 右旋转运动， 进而实现刀具(6)的左右摆动。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 104396444 B 2 一种用于青茶采摘机的摆动传动机构 技术领域 0001 本发明涉及青茶采摘机械， 特别涉及一种用于青茶采摘机的摆动传动机构。 背景技术 0002 茶叶采摘是茶园管理中历时最长、 花费工时最多的劳动。 在茶园集中而劳动力缺。
5、 乏的地区， 往往因采摘不及时， 而严重影响茶叶的产量及品质。 同时， 因人工成本快速上涨， 青茶采摘成本占整个茶叶生产成本的比例越来越高。 因而发展效率更高的机械采茶技术是 茶叶生产行业的必行之路。 0003 传统的采茶机械大多采用切割采摘方式。 因切割采摘方式容易损坏青茶， 后面又 发展了提升采摘技术。 提升采摘的原理是采茶装置将茶叶嫩芽的茎部夹持并向上提拉直至 将其拉断。 提升采摘的原理与人手指采摘茶叶的动作原理相近， 对青茶的损坏小。 0004 早期的提升采摘装置大多采用旋转式， 既通过两个相对旋转的刀具实现提升采 摘。 这种方式有个缺点， 就是只有相对向上旋转的工作位面可以实现青茶采。
6、摘， 而与之相邻 的相对向下旋转的工作位面不能加以利用， 降低了采摘效率。 因此， 后面发展了摆动式青茶 提升采摘装置， 即刀具可以左右向上摆动， 除了安装在边缘的刀具外每个刀具的左右工作 位面均可以实现提升采摘， 提高了采茶机械的采摘效率。 发明内容 0005 本发明提供了一种用于青茶采摘机的摆动传动机构， 通过一组曲轴连杆机构将电 机的旋转运动变为直线往复运动， 再通过另一组曲轴连杆机构将往复直线运动变为左右旋 转摆动运动， 使得青茶采摘机械的刀具实现摆动提升采摘动作。 0006 本发明的技术方案如下。 0007 本发明提供的一种用于青茶采摘机的摆动传动机构， 包括曲轴、 连杆、 推杆、 。
7、摆杆 和第二组曲轴连杆机构。 所述曲轴与电机的转动输出轴连接， 所述连杆的一端与曲轴的连 杆轴颈连接、 另一端与推杆连接； 所述推杆由支架和滑动轴承配合支撑； 所述第二组曲轴连 杆机构包括二号曲轴和二号连杆， 二号曲轴设置在摆杆的一端， 二号连杆的一端连接二号 曲轴、 另一端连接推杆； 所述摆杆的另一端装有刀具， 摆杆受轴承支撑， 可以向左右转动； 当 曲轴随电机输出轴一同旋转时在连杆的配合下推动推杆做往复直线运动， 做往复直线运动 的推杆通过二号连杆带动二号曲轴左右旋转、 二号曲轴带动摆杆左右旋转， 实现将推杆的 往复直线运动转换为摆杆的左右旋转运动， 进而实现刀具的左右摆动。 0008 本。
8、发明的有益效果在于： 提供一种简单高效的将电机的旋转运动变为刀具左右摆 动的传动机构， 实现摆动提升式青茶采摘动作。 附图说明 0009 图1是本发明的结构示意图； 0010 图中： 1-曲轴， 2-连杆， 3-推杆， 4-支架， 5-摆杆， 6-刀具， 7-滑动轴承。 说 明 书 1/2 页 3 CN 104396444 B 3 具体实施方式 0011 下面结合附图进一步描述本发明的技术方案， 应当理解， 本发明要求保护的范围 并不局限于所述。 0012 如图1所示， 本发明提供的一种用于青茶采摘机的摆动传动机构， 包括曲轴1、 连杆 2、 推杆3、 摆杆5和第二组曲轴连杆机构。 所述曲轴1。
9、与电机的转动输出轴连接， 所述连杆2的 一端与曲轴1的连杆轴颈连接、 另一端与推杆3连接； 所述推杆3由支架4和滑动轴承7配合支 撑； 所述第二组曲轴连杆机构包括二号曲轴和二号连杆， 二号曲轴设置在摆杆5的一端， 二 号连杆的一端连接二号曲轴、 另一端连接推杆3； 所述摆杆5的另一端装有刀具6， 摆杆5受轴 承支撑， 可以向左右转动； 当曲轴1随电机输出轴一同旋转时在连杆2的配合下推动推杆3做 往复直线运动， 做往复直线运动的推杆3通过二号连杆带动二号曲轴左右旋转、 二号曲轴带 动摆杆5左右旋转， 实现将推杆3的往复直线运动转换为摆杆5的左右旋转运动， 进而实现刀 具6的左右摆动。 0013 曲轴1通过连杆2与推杆3的一端连接。 推杆3一端穿过滑动轴承7并与连杆2连接， 另一端支撑在支架4上。 0014 摆杆5的两端分别固定在两个转动轴承上， 摆杆5的安装方向与推杆3的安装方向 正好垂直。 摆杆5的一端与刀具6连接， 另一端在靠旋转轴承的外侧设置有二号曲轴， 二号曲 轴包含一个连杆轴颈。 二号连杆一端连接在推杆3上， 另一端连接在二号曲轴的连杆轴颈 上。 说 明 书 2/2 页 4 CN 104396444 B 4 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 104396444 B 5 。