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1、10申请公布号CN103526971A43申请公布日20140122CN103526971A21申请号201310160643822申请日20130503E04H6/18200601E04H6/06200601E04H6/4220060171申请人梁崇彦地址528200广东省佛山市南海区桂城街道南新二路22号2001房72发明人梁崇彦54发明名称一种由卧式油缸钢丝绳驱动的新型液压式停车设备57摘要本发明公开了一种由卧式油缸钢丝绳驱动的新型液压式停车设备，包括油缸、纵梁、升降载车板等，油缸通过滑轮和钢丝绳拽动载车板升降，纵梁上固定连接有载车板防坠落装置，含驱动装置、连接件、防坠落钩、防坠落挂件；。
2、驱动装置驱动防坠落钩绕连接件转轴摆动；升降载车板上固定连接有与防坠落钩相配合的防坠落挂件。本发明通过油缸驱动载车板升降与防坠落装置的配合，使得载车板在上层位置静止时防坠落钩与防坠落挂件处于挂牢防坠状态，活塞杆两端压力相等压且与外界气压相同，可有效防止油缸密封件的渗漏，大大延长油缸密封件的使用寿命。本发明还公开了该设备防止升降载车板失速及自动控制或优化载车板下降速度的技术方案。51INTCL权利要求书1页说明书5页附图16页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图16页10申请公布号CN103526971ACN103526971A1/1页21一种由卧式油缸钢丝。
3、绳驱动的新型液压式停车设备，包括油缸、纵梁1、升降载车板2等，所述油缸通过滑轮和钢丝绳拽动载车板升降，所述纵梁1上固定连接有载车板防坠落装置，含驱动装置11、连接件12、防坠落钩13、防坠落挂件21；所述驱动装置11驱动防坠落钩13绕连接件12之转轴摆动；所述升降载车板2上固定连接有与防坠落钩13相配合的防坠落挂件21。其特征在于通过油缸驱动载车板升降与防坠落装置的配合，使得载车板在上层位置静止时防坠落钩13与防坠落挂件21处于挂牢状态。2一种由卧式油缸钢丝绳驱动的新型液压停车设备，其特征在于该设备在回油管靠近油缸一端安装限速切断阀，以防止失速。3一种由卧式油缸钢丝绳驱动的新型液压停车设备，其。
4、特征在于该设备在回油油路靠近油箱一端安装流量检测装置，载车板下降期间若流量远低于与速度匹配的流量或设定值即判定为超速或失速。4一种由卧式油缸钢丝绳驱动的新型液压停车设备，其特征在于该设备还包括升降载车板速度自动检测装置；所述升降载车板速度自动检测装置通过测量活塞的位移速度或通过测量钢丝绳滑轮的转动速度判定升降载车板是否超速或失速。5根据权利要求4所述的一种由卧式油缸钢丝绳驱动的新型液压式停车设备，其特征在于所述升降载车板速度自动检测装置为测量活塞位移速度装置，包括红外线装置31、滑移装置32，所述红外线装置31固定安装于油缸上不作位移；所述滑移装置32连接在活塞上，所述滑移装置32中开有若干均。
5、匀分布的腰形孔33，活塞位移即驱动载车板升降同时带动滑移装置32位移，当所述腰形孔33与红外线装置31相对应的时候允许红外线装置31所发射的红外线通过，形成一系列脉冲信号。6根据权利要求4所述的一种由卧式油缸钢丝绳驱动的新型液压式停车设备，其特征在于所述升降载车板速度自动检测装置为测量滑轮转动速度装置，包括红外线装置31A，所述红外线装置31A固定安装在活塞杆4的端部，该活塞杆4的端部还安装一钢丝绳滑轮41，所述滑轮41的轮毂上沿圆周均匀开设有若干圆孔410，钢丝绳拽动载车板升降同时带动滑轮41转动，当所述圆孔410与红外线装置31A相对应的时候允许红外线装置31A所发射的红外线通过，形成一系。
6、列脉冲信号。7根据权利要求4所述的一种由卧式油缸钢丝绳驱动的新型液压式停车设备，其特征在于所述升降载车板速度自动检测装置为测量滑轮转动速度装置，该装置为转速编码器42，该转速编码器42与活塞杆端部安装的钢丝绳滑轮41同轴安装、同步转动，自动输出转速脉冲信号。8一种由卧式油缸钢丝绳驱动的新型液压停车设备，其特征在于在回油油路上安装有电控流量控制阀51，权利要求4所述升降载车板速度自动检测装置测量、计算得出的载车板速度及位移数据用于调节电控流量控制阀51的流量。9一种由卧式油缸钢丝绳驱动的新型液压停车设备，其特征在于在回油油路上安装有安装压力传感器52和电控流量控制阀51，压力传感器52检测到的压。
7、力数据用于调节电控流量控制阀的流量。10一种卧式油缸钢丝绳驱动的新型液压停车设备，其特征在于安装压力传感器用于判断载车板是否有载荷。权利要求书CN103526971A1/5页3一种由卧式油缸钢丝绳驱动的新型液压式停车设备技术领域0001本发明涉及液压式停车设备领域，具体涉及一种由卧式油缸钢丝绳驱动的新型液压式停车设备。背景技术0002机械型停车设备在国内已被逐渐推广，种类繁多，以驱动方式的不同主要分为机械驱动式和液压驱动式两大类。其中，液压驱动式的卧式油缸钢丝绳驱动方式，由于结构简约、成本较低、适应性较强而被广泛采用。但由于卧式油缸钢丝绳驱动方式推广应用的时间不长，存在油缸长期处于保压状态而影。
8、响液压元件寿命、存在安全隐患以及个别使用性能亟待改进的缺陷。发明内容0003本发明的目的就是针对现有技术中存在的不足之处而提供一种持久耐用、安全可靠、智能程度高、性能优异的由卧式油缸钢丝绳驱动的新型液压式停车设备。0004为实现上述目的，本发明的一种由卧式油缸钢丝绳驱动的新型液压式停车设备，通过油缸驱动载车板升降与防坠落装置的配合，使得载车板在上层位置静止时防坠落钩与防坠落挂件处于挂牢状态，载车板荷载通过防坠落装置直接由纵梁承担，油缸卸压，活塞两端压强相等压且与外界气压相同即处于常压，可有效防止油缸密封件的渗漏，大大延长油缸密封件的使用寿命。0005液压停车设备亟需解决的安全隐患之一是超速或失。
9、速。0006为解决此安全隐患，作为方案优选，该设备还包括在回油管靠近油缸一端安装限速切断阀，以防止失速。0007作为方案优选，该设备还包括在回油油路靠近油箱一端安装流量检测装置，载车板下降期间若流量远低于与速度匹配的流量或设定值即视为超速或失速。0008作为方案优选，该设备还包括升降载车板速度自动检测装置；所述升降载车板速度自动检测装置通过测量活塞的位移速度或通过测量钢丝绳滑轮的转动速度判断升降载车板是否超速或失速。0009液压停车设备的存在问题还在于载车板下降速度的不合理。0010作为解决该问题的方案优选，该设备还包括安装在回油油路上的压力传感器和电控流量控制阀，根据载车板速度数据或压力传感。
10、器数据用于自动控制或优化载车板下降速度。0011本发明的有益效果在于0012本发明通过油缸驱动载车板升降与防坠落装置的配合，使得载车板在上层位置静止时防坠落钩与防坠落挂件处于挂牢状态，活塞杆两端压力相等压且与外界气压相同即处于常压，可有效防止油缸密封件的渗漏，大大延长油缸密封件的使用寿命。0013本发明还通过安装限速切断阀直接处理载车板失速；安装流量检测装置或安装升说明书CN103526971A2/5页4降载车板速度检测装置来判断载车板是否超速或失速，若存在风险，则即时通知控制电路关闭油缸供油阀和回油阀，防止升降载车板超速或失速的事故发生或扩大；彻底解决安全隐患。0014本发明还通过在回油油路。
11、上安装压力传感器和电控流量控制阀，根据载车板速度数据或压力传感器数据用于自动控制或优化载车板下降速度，极大改善液压停车设备的使用性能。附图说明0015下面结合附图对本发明做进一步的说明0016图1为本发明的载车板在出入车层静止状态时的结构示意图；0017图2为本发明的载车板准备上升、防坠落钩打开时的结构示意图；0018图3为本发明的载车板上升过程时的结构示意图；0019图4为本发明的载车板上升至指定位置停止时的结构示意图；0020图5为本发明的载车板上升至指定位置停止时防坠落钩复位的结构示意图；0021图6为本发明的载车板上升至指定位置之后往下微降的结构示意图；0022图7为本发明的防坠落钩与。
12、防坠落挂件配合挂牢时的结构示意图；0023图8为本发明的载车板下降之前往上微升的结构示意图；0024图9为本发明的载车板下降之前往上微升至指定位置停止时的结构示意图；0025图10为本发明的载车板下降之前防坠落钩打开的结构示意图；0026图11为本发明的载车板下降过程的结构示意图；0027图12为本发明的载车板下降到出入车层停止时的结构示意图；0028图13为本发明的载车板下降到位后防坠落钩复位的结构示意图；0029图14为本发明通过测量活塞的位移速度检测升降载车板速度的结构示意图；0030图15为本发明通过测量钢丝绳滑轮的转动速度检测升降载车板速度的结构示意图；0031图16为本发明通过转速。
13、编码器测量钢丝绳滑轮转动速度的结构示意图；0032图17为利用测量得到的载车板运行数据以及安装电控流量控制装置控制升降载车板下降速度的结构示意图；0033图18为安装压力传感器及安装电控流量控制装置控制升降载车板下降速度的结构示意图；0034图19为安装压力传感器及安装若干旁路装置控制升降载车板下降速度的结构示意图；具体实施方式0035解决液压停车设备存在的油缸长期处于保压状态问题。0036如图1所示本发明的一种由卧式油缸钢丝绳驱动的新型液压式停车设备，包括油缸、纵梁1、升降载车板2等，所述油缸通过滑轮和钢丝绳拽动载车板升降，所述纵梁1上固定连接有载车板防坠落装置举例为电控磁铁/拉杆型式，含驱。
14、动装置11、连接件12、防坠落钩13、防坠落挂件21；所述驱动装置11驱动防坠落钩13绕连接件12之转轴摆动；说明书CN103526971A3/5页5所述升降载车板2上固定连接有与防坠落钩13相配合的防坠落挂件21。0037如图2至图7所示，为升降载车板上升过程油缸驱动及防坠落装置配合示意图0038首先，泵站运行使上升供油阀打开，油缸推动活塞使滑轮、钢丝绳带动升降载车板2上升，同时，防坠落钩13打开如图2、图3所示；当升降载车板2上升至指定位置时，触发行程开关或接近开关动作，上升供油阀关闭、泵站停止运行、载车板停止上升，同时，防坠落钩13复位如图4、图5所示；接着，回油阀打开，升降载车板下降并。
15、带动活塞杆回缩，使防坠落钩13与防坠落挂件21配合并挂牢升降载车板2，最后，回油阀关闭，使升降载车板2处于防坠落钩13稳定挂牢的静止状态如图6、图7所示。0039很明显，此时活塞杆两端压强相等且与当时的外界气压相同，升降载车板受到防坠落钩挂牢防坠和油缸/活塞恒压密闭静止防坠的双重保护。0040如图8至图13所示，为升降载车板下降过程示意图0041首先，泵站运行使上升供油阀打开，油缸推动活塞使滑轮、钢丝绳带动升降载车板2上升，当升降载车板2上升至指定位置，触发行程开关或接近开关动作，使上升供油阀关闭、泵站停止运行、升降载车板2停止上升如图8、图9所示，接着，防坠落钩13打开，若是升降载车板自重驱。
16、动下降的设备形式，则回油阀打开，同时，升降载车板2下降带动活塞杆回缩如图10、图11所示，当升降载车板2下降至出入层触发行程开关或接近开关动作时，防坠落钩13复位、回油阀关闭，使载车板处于出入层导轨托举的静止状态如图12、图13所示；若是泵站驱动升降载车板下降形式，则泵站运行使下降供油阀打开、升降载车板2下降如图10、图11所示，当升降载车板2下降至出入层触发行程开关或接近开关动作，防坠落钩13复位，同时，下降供油阀关闭，泵站停止运行，使升降载车板2处于地面层导轨托举的静止状态如图12、图13所示。0042很明显，此时活塞杆两端压强相等压且与当时的外界气压相同。0043因此，本发明可圆满解决一。
17、般液压停车设备存在的油缸长期处于保压状态的问题。0044液压停车设备亟需解决的安全隐患之一是超速或失速。0045超速或失速的最直观特征是载车板位移速度超出预定值；其间接判断特征是靠近油缸一端的回油流量超出预设值。另外，若载车板位移速度正常但靠近油箱一端的回油流量远低于该位移速度匹配的流量，也可判断液压系统内部或油管存在较大泄漏。0046作为本发明的优选，该设备在回油管靠近油缸一端安装限速切断阀，以防止失速。限速切断阀的特性是回流油量超出预设值时自动关闭回油油路，停止活塞的位移。0047作为本发明的优选，该设备在回油油路靠近油箱一端安装流量检测装置，载车板下降期间若流量远低于与载车板位移速度匹配。
18、的流量或设定值即视为系统存在较大泄漏，于是通知PLC即时关闭液压系统的运行，以防止事故发生或扩大。0048作为本发明的优选，该设备还包括升降载车板速度自动检测装置；所述升降载车板速度自动检测装置通过测量活塞的位移速度或通过测量钢丝绳滑轮的转动速度判断升降载车板是否超速。0049如图14所示，当通过测量活塞的位移速度判断升降载车板是否超速时，由于活塞的位移速度与升降载车板的升降速度线性相关，因此，可据此计算出升降载车板超速时对应的活塞位移速度并设定为预设值，若检测到活塞的位移速度超出该预设值，则可判定升说明书CN103526971A4/5页6降载车板超速，于是通知PLC即时关闭油缸两端的供油阀、。
19、回油阀，停止活塞位移从而停止载车板移动。具体实施方式所述升降载车板速度自动检测装置为活塞位移速度装置，包括红外线装置31、滑移装置32，所述红外线装置31固定安装于油缸上不作位移；所述滑移装置32连接在活塞上，所述滑移装置32中开有若干均匀分布的腰形孔33，活塞位移带动钢丝绳驱动载车板升降同时带动滑移装置32位移，当所述腰形孔33与红外线装置31相对应的时候允许红外线装置31所发射的红外线通过，当不对应时，则遮挡红外线，使红外线装置31形成一系列脉冲信号输出，传送给相应的控制电路。0050利用上述原理，在安装油缸的纵梁适当位置开设若干均匀分布的腰形孔，活塞位移带动红外线装置检测纵梁所开设的腰形。
20、孔，也是可行的。另外，上述红外线装置可用具有类似功能的检测装置代替；开孔形状并无硬性规定。0051如图15所示，当通过测量钢丝绳滑轮的转动速度判断升降载车板是否超速时，由于活塞杆端部安装的钢丝绳滑轮的转动速度与活塞直线位移速度线性相关，而活塞的位移速度与升降载车板的升降速度线性相关，据此可计算出升降载车板超速时对应的滑轮转动速度并设定为预设值，若检测到滑轮的转动速度超出该预设值，则可判定升降载车板超速，于是通知PLC即时关闭油缸两端的供油阀、回油阀，停止活塞位移从而停止载车板移动。具体实施方式所述升降载车板速度自动检测装置为测量滑轮转动速度装置，包括红外线装置31A，所述红外线装置31A固定安。
21、装在活塞杆4的端部，该活塞杆4的端部还安装一钢丝绳滑轮41，所述滑轮41的轮毂上沿圆周均匀开设有若干圆孔410，活塞位移推动钢丝绳拽动载车板升降同时带动滑轮41转动，当所述圆孔410与红外线装置31A相对应的时候允许红外线装置31A所发射的红外线通过，非圆孔410位置则对红外线进行遮挡，使红外线装置形成一系列脉冲信号输出，传送给相应的控制电路。0052利用上述原理，与滑轮41同轴另外设置一个专门用于测速的圆盘代替对滑轮的测量也是可行的。另外，上述红外线装置可用具有类似功能的检测装置代替；开孔形状并无硬性规定。0053如图16所示，所述升降载车板速度自动检测装置为测量滑轮转动速度装置，所述装置为。
22、转速编码器42，该转速编码器42与活塞杆端部安装的钢丝绳滑轮41同心安装、同步转动，自动输出转速脉冲信号，传送给相应的控制电路。0054液压停车设备需要改善的使用性能主要是载车板下降的速度控制问题。特别是利用载车板自重下降的单向驱动设备。0055作为本发明的优选，如图17所示，该设备在回油油路上安装有电控流量控制阀51，上述升降载车板速度自动检测装置测量、计算得出的载车板速度及位移数据用于电控流量控制阀51的调节，可实现载车板的下降始段和末段的较小流量即载车板较低的速度、下降中段的较大流量即载车板较高的速度，以达到自动、合理调控载车板下降速度的效果。0056作为本发明的优选，如图18所示，该设。
23、备在回油油路上安装有压力传感器52和电控流量控制阀51，在载车板下降之前，靠近油缸一端的回油阀开路、靠近油箱一端回油阀断路，压力传感器此时的压力数据即为载车板的总荷载数据，用于电控流量控制阀的开度调节，以达到控制载车板合理下降速度的目的。0057上述电控流量控制装置可以是连续控制或阶梯式控制。说明书CN103526971A5/5页70058利用上述原理，如图19所示，电控流量控制阀可改为安装若干个流量或阀门开度固定的回油旁路装置53，以分别开通或同时开通若干回油旁路装置的方式来实现阶梯式流量控制，获得载车板下降的合理速度。0059停车设备的某些智能控制模式或车位管理系统需获得载车板是否有车辆的。
24、具体信息、且通常须安装车辆检测装置。0060如前所述，本发明的设备在回油油路上安装有压力传感器，该压力传感器的检测数据即可间接确定载车板是否有车辆。具体原理是本发明在载车板上升到指定位置时，有一个载车板下降的动作，此时，靠近油缸一端的回油阀开路、靠近油箱一端回油阀断路，压力传感器检测到的压力数据即为载车板的总荷载数据，也就获得了载车板是否有车辆的具体信息。因此，无需专门安装车辆检测装置。0061综上所述，本发明相较于现有液压停车设备，有多项重大改进，可部分或全部选用、组合成为新型的液压驱动停车设备。说明书CN103526971A1/16页8图1说明书附图CN103526971A2/16页9图2。
25、说明书附图CN103526971A3/16页10图3说明书附图CN103526971A104/16页11图4说明书附图CN103526971A115/16页12图5说明书附图CN103526971A126/16页13图6说明书附图CN103526971A137/16页14图7说明书附图CN103526971A148/16页15图8说明书附图CN103526971A159/16页16图9说明书附图CN103526971A1610/16页17图10说明书附图CN103526971A1711/16页18图11说明书附图CN103526971A1812/16页19图12说明书附图CN103526971A1913/16页20图13图14说明书附图CN103526971A2014/16页21图15图16说明书附图CN103526971A2115/16页22图17图18说明书附图CN103526971A2216/16页23图19说明书附图CN103526971A23。