可打开可关闭构件控制装置及具有该装置的车辆技术领域
本发明公开内容涉及可打开可关闭构件控制装置以及具有该装置的车
辆。
背景技术
在已知的可打开可关闭构件控制装置中，对车辆的可打开可关闭构件
(例如，玻璃车窗面板、推拉门、滑动车顶面板)进行驱动，以使用例如
电动机的驱动力来打开或关闭该构件。在该可打开可关闭构件控制装置中，
诸如人体的对象(外来对象)可能在移动可打开可关闭构件时，被可打开
可关闭构件夹轧。为了限制可打开可关闭构件夹轧对象，例如，
JPS63-165682A(US4870333)、JPH08-158738A和JP2010-24646A提出了一
种可打开可关闭构件控制装置，其使可打开可关闭构件的移动方向停止或
者反向，其中该可打开可关闭构件处于感测到其夹轧了对象的状态。
具体而言，根据JPS63-165682A(US4870333)的技术，当电动机的转
速(其对玻璃车窗面板进行驱动)的速度减少程度超过门限值时，确定该
车窗面板夹轧了对象。此外，为了限制在开始电动机的旋转时发生错误的
夹轧判断(此外，电动机的旋转速度变得不稳定)，应用屏蔽以限制对于判
断车窗面板是否夹轧了对象的处理的执行，直到在开始电动机的旋转之后，
过去预定的时间段为止。
但是，电动机的旋转速度还可能由于下列情况而减小：由温度的改变
造成的电动机的润滑脂粘度的改变、电池电压的改变和/或由相应组件的老
化造成的改变。此外，在线缆类型的电动车窗控制装置中(其将柔韧构件
(例如，线缆)使用为从电动机向车窗面板传输驱动力的驱动力传输元件)，
由于柔韧构件中的松弛位置的改变，电动机的旋转速度的不稳定范围(其
中在该范围中，电动机的转速是不稳定的)在下面两种情形之间变化：在
执行车窗面板的关闭移动之后执行其关闭移动的情形，以及在执行车窗面
板的打开移动之后执行其关闭移动的情形。为了限制由于上面所讨论的电
动机的转速的改变而造成的错误夹轧判断的发生，可以延长对开始电动机
的旋转之后的不稳定范围进行屏蔽的屏蔽时间段。但是，在该情况下，可
能推迟执行关于判断车窗面板是否夹轧了对象的处理的时间，从而导致从
车窗面板向被夹对象施加的夹力的上升。
相比而言，在JPH08-158738A的可打开可关闭构件控制装置中(其通
过柔韧构件来打开或关闭车窗面板)，在了解了柔韧构件的松弛状态之后，
设置屏蔽范围的屏蔽值，其根据车窗面板的移动模式来变化。此外，将电
动机的旋转角度使用为判断车窗面板是否夹轧了对象的处理中的屏蔽值。
用此方式，可以在了解造成电动机的旋转速度改变的各种因素之后，执行
用于判断车窗面板是否夹轧了对象的处理。但是，在JPH08-158738A的技
术中，在计算屏蔽值时，并没有考虑由柔韧构件的老化而造成的该柔韧构
件的大小(尺寸)的改变。因此，没有补偿由柔韧构件的老化造成的屏蔽
值的改变。结果，由于柔韧构件的长期使用，该屏蔽值可能偏离适当的范
围。
在了解了上面观点之后，在JP2010-24646A的可打开可关闭构件控制
装置中，将电动机从可打开可关闭构件的上限位置(可打开可关闭构件的
某个位置，其中该位置完全地关闭可打开可关闭构件)到可打开可关闭构
件的下限位置(可打开可关闭构件的某个位置，其中该位置完全地打开可
打开可关闭构件)的旋转量与预定的参考值进行比较，以计算屏蔽值的校
正量。具体而言，根据JP2010-24646A的技术，假定(在将可打开可关闭
构件移动通过其全部可移动范围的时间范围内测量的)电动机的旋转量的
改变，根据柔韧构件的老化程度进行变化。因此，将(在可打开可关闭构
件移动通过其全部可移动范围的时间范围内测量的)电动机的旋转量与其
初始值进行比较来计算校正量，从而使用与柔韧构件的老化程度相对应的
该校正量对屏蔽值进行校正。
但是，根据JP2010-24646A的技术，除非可打开可关闭构件移动通过
其全部可移动范围，否则不计算屏蔽值的校正量。因此，根据可打开可关
闭构件的移动模式(例如，可打开可关闭构件的打开/关闭移动的重复，其
将可打开可关闭构件停止在该可打开可关闭构件的可移动范围的中间)，即
使在柔韧构件的大小由于其老化而进行改变的情况下，也不能对屏蔽值进
行校正。结果，经过柔韧构件的长期使用，该屏蔽值也可能偏离其适当的
范围。
为了消除由于柔韧构件的大小的改变造成的适当的屏蔽值的改变，可
以安装自动张紧装置(始终通过该装置向柔韧构件施加预定的张力)(例如，
连接到弹簧的滚轮)以自动地校正柔韧构件的松弛。但是，在该情况下，
由于自动张紧装置的安装，组件数量和费用不可避免地增加。
发明内容
在了解了上面的缺点之后，本发明的目标是提供一种改善的可打开可
关闭构件控制装置，其能解决上面所述缺点中的至少一种。本发明的另一
个目标是提供具有这种可打开可关闭构件控制装置的车辆。
根据本发明公开内容，提供了一种可打开可关闭构件控制装置，该装
置包括：柔韧驱动构件、电动机、感测设备、计算设备、设置设备和判断
设备。柔韧驱动构件与可打开可关闭构件啮合，对所述可打开可关闭构件
进行驱动，以通过所述可打开可关闭构件的打开/关闭移动来打开或关闭所
述可打开可关闭构件。电动机向柔韧驱动构件应用驱动力。感测设备用于
响应电动机的旋转状态的改变，输出一个接一个的信号，其中电动机的旋
转状态的改变由所述感测设备进行感测。计算设备针对所述可打开可关闭
构件的打开/关闭移动的执行历史，计算至少一个索引值。设置设备基于所
述至少一个索引值，设置所述信号中的至少一个的屏蔽范围。判断设备在
所述可打开可关闭构件的所述打开/关闭移动的执行期间，在所述屏蔽范围
中不参照所述信号中的至少一个，基于不在所述屏蔽范围的范围中输出的
信号中的至少另一个，来判断所述可打开可关闭构件是否夹轧了对象。
此外，还公开了一种车辆，其中该车辆包括车辆主体、上面所描述的
可打开可关闭构件以及上面所描述的可打开可关闭构件控制装置。
附图说明
本申请描述的附图只是用于描绘目的，而不是旨在以任何方式限制本
发明的保护范围。
图1是根据本发明的实施例的车辆的侧视图；
图2是示出该实施例的电动车窗控制装置的结构的图，其中该电动车
窗控制装置用作可打开可关闭构件控制装置；
图3是该实施例的车辆的车门的侧视图；
图4A是示出在车窗面板的打开移动期间，电动车窗控制装置的线缆的
状态的图，其中所述电动车窗控制装置用作可打开可关闭构件，并根据该
实施例安装在车门上；
图4B是示出在车窗面板的关闭移动期间，所述线缆的状态的图；
图5A是示出在关闭之后关闭的移动模式(其中在该模式中，车窗面板
在执行其关闭移动之后，进行关闭移动)中，在紧接着电动机的旋转开始
之后，电动机的旋转角度和该电动机的旋转速度之间的关系的图；
图5B是示出在打开之后关闭的移动模式(其中在该模式中，车窗面板
在执行其打开移动之后，进行关闭移动)中，在紧接着电动机的旋转开始
之后，电动机的旋转角度和该电动机的旋转速度之间的关系的图；
图6A是根据所述实施例，示出在关闭之后关闭的移动模式(其中在该
模式中，车窗面板在执行其关闭移动之后，进行关闭移动)中，在紧接着
电动机的旋转开始之后，电动机的旋转角度和该电动机的旋转速度之间的
关系(老化之后的状态)的图；
图6B是根据所述实施例，示出在打开之后关闭的移动模式(其中在该
模式中，车窗面板在执行其打开移动之后，进行关闭移动)中，在紧接着
电动机的旋转开始之后，电动机的旋转角度和该电动机的旋转速度之间的
关系的图；
图7是根据所述实施例，指示用于控制车窗面板的打开/关闭移动的控
制操作的第一示例的流程图；
图8是根据所述实施例，示出车窗面板的打开/关闭移动的执行次数和
屏蔽范围之间的关系的图；
图9A和图9B是示出所述实施例的车窗面板的打开/关闭移动的执行总
次数和屏蔽范围之间的关系的修改的图。
具体实施方式
描述本发明公开内容的实施例。
参照图1到图3来描述本实施例的车辆1。图1是本实施例的车辆1的
侧视图。图2是示出本实施例的电动车窗控制装置4的结构的图。图3是
本实施例的车辆1的车门2a的侧视图。
参见图1，本实施例的车辆1包括车辆主体2和玻璃车窗面板(或者简
单地称为车窗玻璃)3。车辆主体2是车辆1的一部分，其不同于车窗面板
3和电动车窗控制装置4。车窗面板3是可打开可关闭构件的示例，其安装
到车门2a(具体而言，车门2a的窗框)，后者是车辆主体2的一部分，用
该方式，通过车窗面板3相对于车门2a的打开/关闭移动(即，车窗面板3
可相对于车门2a打开和关闭)，来打开或关闭车窗面板3。在本实施例中，
对于车窗面板3进行驱动，以便在车辆主体2的垂直方向执行车窗面板3
的打开/关闭移动。此外，车窗面板3的打开/关闭移动是指车窗面板3在其
打开方向或者关闭方向的移动，其在相对于车门2a的窗户(具体而言，车
门2a的窗框)来打开或关闭车窗面板3的时间进行。
此外，车辆1具有电动车窗控制装置4，后者对于车窗面板3的打开/
关闭移动进行控制。电动车窗控制装置4是可打开可关闭构件控制装置的
一个示例，其包括作为其主要组件的驱动单元10和控制单元20，如图2中
所示。现在，描述驱动单元10和控制单元20。
提供驱动单元10用于执行车窗面板3的打开/关闭移动。参见图2和图
3，驱动单元10包括安装到车门2a的电动机M、滑轮11、两个从动侧滚轮
12a、12b以及无端点线缆13。滑轮11连接到电动机的M的输出轴14。
电动机M是用于驱动车窗面板3执行车窗面板3的打开/关闭移动的驱
动源。在本实施例中，电动机M向车窗面板3提供驱动力，以便通过滑轮
11来驱动车窗面板3。例如，可以将有刷直流(DC)电动机或者无刷电动
机适当地使用为本实施例的电动机M。
滑轮11是可旋转滚轮(驱动侧滚轮)的示例，其与从动侧滚轮12a、
12b进行协作，以便使线缆13旋转(即，转动)。具体而言，当线缆13耦
合于例如放置在滑轮11和从动侧滚轮12a、12b的外边外表面周围时，对
滑轮11和从动侧滚轮12a、12b进行旋转。当驱动电动机M进行旋转时，
滑轮11和从动侧滚轮12a、12b与线缆13一起旋转。换言之，本实施例的
电动机M通过旋转滑轮11和从动侧滚轮12a、12b，来向线缆13提供驱动
力。线缆13至少围着滑轮11的外边外表面缠绕一次，以限制线缆13和滑
轮11之间的滑动。
线缆13是柔韧驱动构件的一个示例，对其进行旋转以执行车窗面板3
的打开/关闭移动。本实施例的线缆13围着滑轮11和从动侧滚轮12a、12b
中的每一个的外边外表面进行缠绕，并安全地啮合(固定)到夹具构件3a，
后者在从动侧滚轮12a、12b之间的位置处在车窗面板3上形成。用此方式，
当线缆13旋转时，整体地驱动车窗面板3和线缆13来执行车窗面板3的
打开/关闭移动。
例如，具有高拉伸强度的钢丝或者树脂线可以适合于用作线缆13的材
料。
在具有上面所描述的结构的驱动单元10中，当驱动电动机M时，滑轮
11与从动侧滚轮12a、12b一起旋转，以便以其跨跃(spanning)方向(即，
跨跃从动侧滚轮12a、12b与线缆13的方向)来旋转线缆13，从而当线缆
13旋转时，在垂直方向执行车窗面板3的打开/关闭移动。
控制单元20控制车窗面板3的打开/关闭移动的执行(具体而言，电动
机M的驱动操作)。如图2中所示，控制单元20包括脉冲传感器21、控制
器22和驱动电路23。
脉冲传感器21是感测设备的一个示例，其对于电动机M的旋转状态进
行感测，并输出脉冲信号(其是与电动机M的旋转状态相对应的信号)。也
就是说，响应电动机M的旋转状态(旋转角度)的改变，脉冲传感器21
输出一个接一个的信号，其中电动机M的旋转状态的改变由感测设备21
进行感测。具体而言，脉冲传感器21包括霍尔元件、旋转编码器或者旋转
变压器，在脉冲传感器21感测到电动机M的旋转速度(具体而言，角速度)
和旋转方向之后，在每一个预定的旋转角度输出脉冲信号。输出的脉冲信
号提供给控制器22。
在本实施例中，可以基于该脉冲信号，在以车窗面板3的打开或关闭
方向来驱动车窗面板3的时间，针对电动机M的旋转角度以及线缆13的驱
动量(线缆13的转动量)，计算电动机M的旋转速度和旋转方向。此外，
还可以基于该脉冲信号，来指定车窗面板3在该车窗面板3的移动路径(即，
车窗面板3的可移动范围)中的位置。
电池Ba(用作电力供应单元)和开关SW(用作操作单元)连接到控
制器22。此外，控制器22包括微计算机24，后者根据预装的程序来控制
车窗面板3的打开或者关闭(车窗面板3的打开/关闭移动的执行)。微计算
机24包括中央处理单元(CPU)24a和存储器(用作存储设备)24b。CPU
24a执行计算操作，以控制车窗面板3的打开或者关闭。存储器24b存储数
据、信号和程序。微计算机24基于从脉冲传感器21接收的信号来执行预
定的处理，通过驱动电路23来控制电动机M。
如图2中所示，驱动电路23包括各种电路，例如，向电动机M提供电
力的电力供应电路23a。当在微计算机24的控制之下操作电力供应电路23a
时，按照正方向和反方向中的一个来旋转电动机M，其中这两个方向是彼
此相反的。开关SW包括关闭开关和打开开关，并响应用户对其进行的操
作，来输出相应的信号(例如，打开命令信号或关闭命令信号)。计数器25
连接到开关SW。计数器25对开关SW的开关操作次数(即，车窗面板3
的打开/关闭移动的执行次数)进行统计。
此外，控制单元20具有下面功能：当在车窗面板3的关闭移动期间，
在车窗面板3和车门2a之间夹轧了对象的情况下，通过临时地按照打开方
向驱动车窗面板3来防止夹轧对象(外来对象，例如人体)。在本实施例中，
通过电动机M的旋转速度(具体而言，电动机M的角速度)与相应的门限
值(其是针对夹轧判断来设置的)的比较，来执行判断车窗面板3是否夹
轧了对象的处理(夹轧判断处理)。具体而言，当车窗面板3夹轧了对象时，
电动机M的旋转速度(具体而言，电动机M的角速度)发生改变，从而每
两个连续脉冲信号之间的时间间隔发生改变。在了解了该现象之后，根据
本实施例，感测到连续的脉冲信号之间的时间间隔的改变，并通过该改变
与预定的门限值(其是针对夹轧判断来设置的)的比较，来执行判断车窗
面板3是否夹轧了对象的夹轧判断处理。当在夹轧判断处理中，确定车窗
面板3夹轧了对象的情况下，执行夹轧释放操作，使得按相反方向将电动
机M旋转预定的圈数来松开被夹的对象。
此外，本实施例的控制单元20执行对不稳定范围(其中在范围中，在
紧接电动机M的旋转开始之后，电动机M的旋转速度是不稳定的)进行屏
蔽的屏蔽处理，以便在判断车窗面板3是否夹轧了对象的处理中限制错误
夹轧判断的发生。
为了实现上面的功能，驱动电路23包括判断电路23b和设置电路23c。
判断电路23b执行下面的处理：判断在执行车窗面板3的打开/关闭移动的
时间段期间，车窗面板3是否夹轧了对象。设置电路23c设置屏蔽范围，
以对不稳定范围进行屏蔽，从而限制错误夹轧判断的发生。
当微计算机24接收到从脉冲传感器21输出的脉冲信号时，判断电路
23b进行操作，在该时间，基于这些脉冲信号，来执行判断车窗面板3是否
夹轧了对象的处理。具体而言，在本实施例中，微计算机24与判断电路23b
进行协作来实现判断设备的功能，其中判断设备执行判断车窗面板3是否
夹轧了对象的处理，如下所述。也就是说，基于这些脉冲信号，来计算电
动机M的旋转速度(电动机M的角速度)。随后，将计算得到的电动机M
的旋转速度与门限值(其是针对夹轧判断来设置的)进行比较，以判断是
否存在车窗面板3对于对象的夹轧。
设置电路23c在下面时刻进行操作：设置在不稳定范围(其中在该范
围中，电动机M的旋转速度变得不稳定)中输出的脉冲信号的屏蔽范围的
时间，以消除来自感测的范围的不稳定范围，其中基于感测的范围中输出
的脉冲信号，来执行判断车窗面板3是否夹轧了对象的处理。也就是说，
在本实施例中，微计算机24和设置电路23c一起协作，以实现对屏蔽范围
进行设置的设置设备的功能。
在设置了屏蔽范围之后，在车窗面板3的打开/关闭移动(具体而言，
该实例中的关闭移动)期间，在不同于屏蔽范围的剩余范围中执行判断车
窗面板3是否夹轧了对象的处理。换言之，微计算机24对判断电路23b进
行控制，以便在车窗面板3的打开/关闭移动期间，基于在不同于屏蔽范围
的范围中输出的脉冲信号，来执行车窗面板3是否夹轧了对象的处理。
现在，对造成电动机M的旋转速度的不稳定状态的因素进行描述。
造成电动机M的旋转速度的不稳定状态的因素包括：(I)电动机M的
转子的橡胶减震器中的扭矩；(II)啮合齿轮的运行，例如，啮合齿轮之间
的间隙；(III)由车窗面板3的移动模式的差别造成的线缆13的松弛状态
的改变；(IV)由温度的改变造成的润滑脂物理性质的改变；(V)由于线缆
13的老化造成的线缆13的大小(尺寸，例如圆周长)的改变。
第一因素(I)(即，电动机M的转子的橡胶减震器中的扭矩)是由下
面原因造成的：在开始电动机M的旋转时，电动机M的旋转方向的负载，
而在橡胶减震器中生成的扭矩。第二因素(II)(即，啮合齿轮的运行，例
如，啮合齿轮之间的间隙)是啮合齿轮中的运行(例如，啮合齿轮之间的
间隙)，其中啮合齿轮将电动机M的输出传输给滑轮11。这些因素造成电
动机M在预定的旋转角度范围中的旋转速度的不稳定。
第三因素(III)(即，由车窗面板3的移动模式的差别造成的线缆13
的松弛状态的改变)是由于线缆13中的松弛位置的改变造成的，其中该位
置根据车窗面板3的前一次移动中的车窗面板3的移动方向进行变化。参
见图4A和图4B来更详细地描述这些因素。图4A示出了车窗面板3的打
开移动期间的线缆13的状态，图4B示出了车窗面板3的关闭移动期间的
线缆13的状态。
在车窗面板3的打开移动中，位于从动侧滚轮12a、12b之间的夹具构
件3a(参见图3)向下移动。因此，在向下方向中，向线缆13承载了拉伸
强度。结果，如图4A中所示，在滑轮11和上边的从动侧滚轮12a之间存
在线缆13的松弛性。在图4A的状态中(其中，图4A中示出的位置处存
在线缆13的松弛性)，当车窗面板3进行如图4B中所指示的关闭移动时，
在去除(占据)滑轮11和上边的从动侧滚轮12a之间的位置处的线缆13
的松弛性之后，夹具构件3a向上移动。
相比而言，在关闭之后关闭的移动模式中(在该模式中，车窗面板3
在执行其关闭移动之后，再一次进行关闭移动)，夹具构件3a立即向上移
动，而在车窗面板3的第二次关闭移动中几乎不具有滞后时间，这是由于
在滑轮11和上边的从动侧滚轮12a之间的位置处不存在线缆13的松弛性。
如上所述，在打开之后关闭的移动模式中(在该模式中，车窗面板3
在执行其打开移动之后，进行关闭移动)，与关闭之后关闭的移动模式(在
该模式中，车窗面板3在执行其关闭移动之后，进行关闭移动)相比，增
加了电动机M的旋转速度的不稳定范围。
第四因素(IV)(即，由温度的改变造成的润滑脂物理性质的改变)是
当温度改变时，向电动机M和/或齿轮应用的润滑脂的粘度的改变造成的。
润滑脂的粘度主要取决于温度。因此，可以基于温度来计算由润滑脂的粘
度的改变所造成的电动机M的旋转速度的不稳定范围。第五因素(V)(即，
由线缆13的老化造成的线缆13的大小的改变)是由于线缆13的长期使用
造成的线缆13的拉长所产生的。当缠绕的线缆13的松弛量增加时，电动
机M的旋转速度的不稳定范围发生改变。线缆13的大小的改变很大部分是
根据线缆13的服务条件进行变化。因此，通常来说，根据时间来计算线缆
13的大小的改变是困难的。
为了适当地执行判断车窗面板3是否夹轧了对象的处理，在了解了造
成电动机M的旋转速度的不稳定状态的第一到第五因素(I)-(V)之后，
必须适当地设置屏蔽范围(其在屏蔽处理中进行屏蔽)。
因此，根据本实施例，在了解了车窗面板3的移动模式的差别之后，
设置屏蔽范围。也就是说，在本实施例中，在了解了下面事实之后，设置
与车窗面板3的当前移动模式相对应的屏蔽范围：在紧接着电动机M的旋
转开始之后，电动机M的不稳定范围根据车窗面板3的移动模式进行变化。
具体而言，在关闭之后关闭的移动模式中(在该模式中，车窗面板3
在执行其关闭移动之后，进行关闭移动(即，车窗面板3的向上移动))，
在紧接着电动机M的旋转开始之后，电动机M的旋转速度在初始范围中是
不稳定的(不稳定范围)，其中在该范围中，电动机M的旋转速度临时地增
加，如图5A中所示。这是由于电动机M的负载变得不稳定的事实(其是
由于电动机M的转子中使用的橡胶减震器的扭矩和/或啮合齿轮的运行(例
如，啮合齿轮之间的间隙))。图5A是示出在关闭之后关闭的移动模式(其
中在该模式中，车窗面板3在执行其关闭移动之后，进行关闭移动)中，
在紧接着电动机M的旋转开始之后，电动机M的旋转角度和电动机M的
旋转速度之间的关系的图。
因此，在上面的车窗面板3的移动模式(即，关闭之后关闭的移动模
式)中，在不稳定范围(其中在该范围中，电动机M的旋转速度变得不稳
定)中设置屏蔽范围A(其中在该范围中，使判断车窗面板3是否夹轧了
对象的处理无效)。具体而言，在电动机M的旋转速度不稳定的时段中产生
的脉冲信号的数量(电动机M的旋转角度)进行重复地统计(即，测量)。
随后，在测量的数量的脉冲信号之中选择最大数量的脉冲信号。其后，将
一些脉冲添加到该最大数量的脉冲信号上，并将所获得的数量的脉冲信号
(其是通过将所述几个脉冲添加到最大数量的脉冲信号所获得的)的范围
设置为屏蔽范围A。
相比而言，如图5B中所示，在打开之后关闭的移动模式中(在该模式
中，车窗面板3在执行其打开移动(即，车窗面板3的向下移动)之后，
进行关闭移动)，与图5A的情形相比，不稳定范围增加(即，变宽)(其中，
在不稳定范围中，在紧接着电动机M的旋转开始之后，电动机M的旋转速
度临时地增加)。这是由于欠载范围的增加(变宽)，其中在该范围中，由
于在车窗面板3执行其打开移动之后，车窗面板3的关闭移动所产生的线
缆13的松弛性的存在，而几乎没有向电动机M施加负载。图5B是示出在
打开之后关闭的移动模式(其中在该模式中，车窗面板3在执行其打开移
动之后，进行关闭移动)中，在紧接着电动机M的旋转开始之后，电动机
M的旋转角度和电动机M的旋转速度之间的关系的图。
因此，在上面的车窗面板3的移动模式(即，打开之后关闭的移动模
式)中，对在电动机M的旋转速度不稳定的时段中产生的脉冲信号的数量
(电动机M的旋转角度)进行重复地统计(即，测量)。随后，在测量的数
量的脉冲信号之中选择最大数量的脉冲信号。其后，将一些脉冲添加到该
最大数量的脉冲信号上，并将所获得的数量的脉冲信号(其是通过将所述
几个脉冲添加到最大数量的脉冲信号所获得的)的范围设置为初始屏蔽范
围B0。
在由于温度的改变而使电动机M的旋转速度的不稳定范围发生改变的
情况下，可以对上面讨论的屏蔽范围A和初始屏蔽范围B0校正某个量(如
果期望的话)，其中该量与电动机M的旋转速度的不稳定范围中的改变量相
对应。例如，可以基于温度传感器(没有示出)的测量值来计算校正值，
可以将电动机M的旋转速度在其期间变得不稳定的时段中产生的脉冲信号
的数量增加或者减去该校正值。
可以通过上面所描述的过程，根据车窗面板3的移动模式来设置屏蔽
范围A和初始屏蔽范围B0。但是，在一些情况下，不能通过根据车窗面板
3的移动模式简单地设置屏蔽范围，来设置适当的屏蔽范围。具体而言，本
实施例的线缆13具有柔韧性，使得线缆13的大小可能由于长期使用而改
变。因此，当线缆13的大小改变时，适当的屏蔽范围发生改变。也就是说，
在了解了由线缆13的老化造成的其拉长之后，需要重新设置屏蔽范围。
现在描述在了解线缆13的拉长之后设置屏蔽范围的方法。
当线缆13由于其老化而拉长时，在紧接着电动机M的旋转开始之后，
电动机M的旋转角度和电动机M的旋转速度之间的关系将变成图6A或图
6B中所示的情形。图6A是示出在关闭之后关闭的移动模式(其中在该模
式中，车窗面板3在执行其关闭移动之后，进行关闭移动)中，在紧接着
电动机M的旋转开始之后，通过使用线缆13(线缆13由于其老化而拉长)
所测量的电动机M的旋转角度和旋转速度之间的相对应关系的图。图6B
是示出在打开之后关闭的移动模式(其中在该模式中，车窗面板3在执行
其打开移动之后，进行关闭移动)中，在紧接着电动机M的旋转开始之后，
通过使用线缆13(线缆13由于其老化而拉长)所测量的电动机M的旋转
角度和旋转速度之间的相对应关系的图。
在线缆13由于其老化而拉长的情况下，在执行关闭之后关闭的移动模
式(其中在该模式中，车窗面板3在执行其关闭移动之后，进行关闭移动)
的时间，在滑轮11和上边的从动侧滚轮12a之间的位置处，在线缆13中
不存在松弛性，这是由于车窗面板3的前一次移动是关闭移动。因此，图
6A中所示的电动机M的旋转角度和旋转速度之间的关系，类似于线缆13
是新的，从而其没有老化的情况。因此，针对判断车窗面板3是否夹轧了
对象的处理，可以使用该屏蔽范围(其与使用初始状态(新状态)的线缆
13的时刻所设置的屏蔽范围A相同)。
相比而言，在图6B中所示的打开之后关闭的移动模式(其中在该模式
中，车窗面板3在执行其打开移动之后，进行关闭移动)的情况下，即使
与图5B相比，不稳定范围(其中在该范围中，电动机M的旋转速度临时
增加)临时变宽。其原因在于：线缆13的老化而使线缆13拉长所造成的
滑轮11和上边的从动侧滚轮12a之间的线缆13的松弛量增加。
通常来说，为了抵消线缆13的松弛性，将电动机M的旋转速度的不稳
定范围的增加量设置为改变量ΔD，通过下式(1)来计算线缆13的拉长状
态(老化状态)的屏蔽范围B。
B＝B0+ΔD 式(1)
在式(1)中，如下所述地计算改变量ΔD。也就是说，对通过使用初
始状态(新状态)的线缆13和老化状态(拉长状态)的线缆13中的每一
个，车窗面板3从完全打开位置移动到其完全关闭位置的时间，根据电动
机M输出的脉冲信号的数量进行测量。随后，将通过使用初始状态的线缆
13所测量得到的脉冲信号的数量与通过使用老化状态的线缆13所测量得到
的脉冲信号的数量进行比较，以获得改变量ΔD。具体而言，将车窗面板3
通过使用初始状态(新状态)的线缆13从完全打开位置到完全关闭位置期
间统计得到的脉冲信号的数量，规定为初始旋转角度D0(初始值)，并存
储在微计算机24的存储器24b中。此外，将车窗面板3通过使用老化状态
(拉长状态)的线缆13从完全打开位置到完全关闭位置期间统计得到的脉
冲信号的数量，规定为旋转角度D1。随后，将改变量ΔD计算为旋转角度
D1和初始旋转角度D0之间的差。
如上所述，基于车窗面板3通过使用初始状态的线缆13从完全打开位
置到完全关闭位置期间统计得到的脉冲信号的数量，以及车窗面板3通过
使用老化状态的线缆13从完全打开位置到完全关闭位置期间统计得到的脉
冲信号的数量，来计算改变量ΔD。用此方式，即使在使用老化状态的线缆
13来执行打开之后关闭的移动模式(其中在该模式中，车窗面板3在执行
其打开移动之后，进行关闭移动)中，也可以通过向初始屏蔽范围B0增加
改变量ΔD来重新设置适当的屏蔽范围B。
但是，在上面的过程中，除非车窗面板3从完全打开位置移动到完全
关闭位置，否则不计算改变量ΔD。因此，除非车窗面板3从完全打开位置
移动到完全关闭位置，否则并不执行屏蔽范围的重置。也就是说，根据车
窗面板3的移动模式(例如，车窗面板3重复地停在完全打开位置和完全
关闭位置之间的车窗面板3的可移动范围的中间)，即使线缆13由于其老
化而拉长，也可以不对适当的屏蔽范围进行重新设置。因此，当线缆13使
用了很长的一段时间后，屏蔽范围可能会偏离其适当的范围，从而在判断
车窗面板3是否夹轧了对象的处理中，不能适当地判断被夹对象的存在/没
有。
在了解了上面观点之后，根据本实施例，在了解车窗面板3的打开/关
闭移动的执行历史的情况下重新设置屏蔽范围，而无需将车窗面板3从完
全打开位置移动到完全关闭位置。因此，驱动电路23除包括判断电路23b
和设置电路23c之外，还包括计算电路23d。计算电路23d针对车窗面板3
的打开/关闭移动的执行历史，计算索引值。
在基于从脉冲传感器21和开关SW或者电池Ba或者计数器25接收的
信号，来计算针对车窗面板3的打开/关闭移动的执行历史的索引值的时刻，
计算电路23d进行操作。具体而言，根据本实施例，微计算机24和计算电
路23d彼此进行协作，以用作对上面所描述的索引值进行计算的计算设备。
所计算得到的索引值存储在微计算机24的存储器24b中。
针对车窗面板3的打开/关闭移动的执行历史的索引值，指代响应车窗
面板3的打开/关闭移动的每一次执行而进行改变的值，其是在车窗面板3
的打开/关闭移动的每一次执行之后进行累积的累积值。例如，该索引值可
以是车窗面板3的打开/关闭移动的执行总次数、在此以前执行的车窗面板
3的打开/关闭移动中车窗面板3的移动距离的总和、或者车窗面板3到达
在车窗面板3的可移动范围中设置的参考位置的总次数。
在本实施例中，根据上面的索引值来设置屏蔽范围。具体而言，在设
置用于打开之后关闭的移动模式(其中在该模式中，车窗面板3在执行其
打开移动之后，进行关闭移动)的屏蔽范围B的情况下，获得存储器24b
中存储的索引值，设置电路23c进行操作，使得基于该索引值来设置适当
的屏蔽范围B。
现在，为了便于理解关于设置屏蔽范围的操作的流程，描述一个示例
(第一示例)。在该示例中，基于下面情况中的打开/关闭移动的执行次数，
来设置屏蔽范围：在该情况中，操作关闭开关以提供关闭命令信号，其中
该命令信号命令车窗面板3进行关闭移动。
第一示例的操作根据图7中所示的流程图来执行。图7是根据本实施
例，指示用于控制车窗面板的打开/关闭移动的控制操作的第一示例的流程
图。
首先，当用户在步骤S1操作关闭开关之后，输入(即，接收)关闭命
令信号。随后，操作转到步骤S2，其中在步骤S2，判断车窗面板3的前一
次移动是否是关闭移动。当车窗面板3的前一次移动是关闭移动(步骤S2
处的是)时，在步骤S3，将屏蔽范围A设置为该屏蔽范围。相反，当车窗
面板3的前一次移动是打开移动(步骤S2处的否)时，在步骤S4，将屏蔽
范围B设置为该屏蔽范围。当在步骤S3或者步骤S4设置了屏蔽范围时，
操作转到步骤S5，其中在步骤S5，执行车窗面板3的关闭移动。基于在设
置了屏蔽范围之后输出的脉冲信号，来执行判断车窗面板3是否夹轧了对
象的夹轧判断处理。
也就是说，在车窗面板3的前一次移动是关闭移动的情况下，直到电
动机M旋转通过所述旋转角度，其中该旋转角度与针对车窗面板3的关闭
移动开始之后的屏蔽范围A设置的脉冲信号的数量相对应，不执行判断车
窗面板3是否夹轧了对象的处理。相比而言，在车窗面板3的前一次移动
是打开移动的情况下，直到电动机M旋转通过所述旋转角度，其中该旋转
角度与针对车窗面板3的关闭移动开始之后的屏蔽范围B设置的脉冲信号
的数量相对应，不执行判断车窗面板3是否夹轧了对象的处理。如上所述，
在不稳定范围(其中在该范围中，电动机)中适当地设置适当的屏蔽范围
(其中在该范围中，使判断车窗面板3是否夹轧了对象的处理无效)，使得
有利地限制错误夹轧判断的发生。
接着，参见图7描述了设置屏蔽范围B的处理。在设置屏蔽范围B的
时刻，微计算机24基于从计数器25接收的信号来操作计算电路23d，使得
在步骤S6，指定车窗面板3的打开/关闭移动的执行总次数。这里，车窗面
板3的打开/关闭移动的执行总次数，可以是自从将车辆1从工厂发货的时
间以来或者自从在服务站执行车辆的维护工作的时间(例如，更换线缆13
的时间)以来，车窗面板3的打开/关闭移动的执行总次数。
其后，在步骤S7，根据图8中所示的车窗面板3的打开/关闭移动的执
行总次数和屏蔽范围之间的关系，获得与指定的执行总次数相对应的范围，
并将其设置为屏蔽范围B。图8是指示车窗面板3的打开/关闭移动的执行
总次数和屏蔽范围之间的关系的图(表)。在图8中，屏蔽范围的宽度(长
度)按照屏蔽范围B1、B2、B3、B4的顺序增加。例如，当车窗面板3的
打开/关闭移动的执行总次数是150次时，将图8的屏蔽范围B2设置为屏
蔽范围B。将上面的关系(表)预存在微计算机24的存储器24b中，并在
操作设置电路23c的时刻从存储器24b中获取。
现在详细地描述车窗面板3的打开/关闭移动的执行总次数和屏蔽范围
之间的关系。在本实施例中，如图8中所示，在车窗面板3打开/关闭移动
的每一次预定的执行次数(图8的情况中的100次)，将屏蔽范围逐步地加
宽(即，加长)某个预定的量。具体而言，在本实施例中，在车窗面板3
打开/关闭移动的每一次预定的执行次数时，将屏蔽范围的上限值逐步地增
加该预定的量。但是，本发明公开内容并不受限于此。例如，并不需要将
车窗面板3的打开/关闭移动的执行次数(其需要增加屏蔽范围，即，将屏
蔽范围从一个改变为另一个)固定为所述预定的数量(图8的情况中的100
次)。换言之，可以按车窗面板3的打开/关闭移动的预定的期望的执行次数，
来增加屏蔽范围。此外，针对车窗面板3的打开/关闭移动的每一次预定的
执行次数时的屏蔽范围的增加量，也可以进行改变(即，不需要是固定值)。
此外，可以通过将车窗面板3的打开/关闭移动的执行总次数使用为用
于获得相应屏蔽范围的变量(屏蔽范围的相应上限值)的函数，来表达车
窗面板3的打开/关闭移动的执行总次数和屏蔽范围之间的关系，如图9A
或9B中所示。在该情况下，可以更精细地设置屏蔽范围B。图9A和图9B
是示出该实施例的车窗面板打开/关闭移动的执行总次数和屏蔽范围之间的
关系的修改的图。
当以上面所描述的方式，基于针对车窗面板3的打开/关闭移动的执行
历史的索引值来设置屏蔽范围B时，可以基于所述索引值，根据本实施例
来适当地重新设置屏蔽范围B，而无需执行车窗面板3从完全打开位置到
完全关闭位置的移动。从而，可以消除下面事件的不利影响的发生：即，
即使由于线缆13的老化而使其拉长，也不重新设置适当的屏蔽范围。
此外，在本实施例的电动车窗控制装置(用作可打开可关闭构件控制
装置)4中，不需要安装自动张紧装置。因此，可以有利地限制组件数量的
增加以及费用的增加。此外，由于屏蔽范围B是根据车窗面板3的移动来
自动设置，因此在更新屏蔽范围B的时刻，不需要用户进行任何专门的操
纵或操作，使得可以在普通的操作条件下，更新适当的屏蔽范围B。
在本实施例中，将针对车窗面板3的打开/关闭移动的执行历史的索引
值和屏蔽范围之间的关系存储在存储器24b中。随后，在设置屏蔽范围B
的时刻，从存储器24b中重新获得该关系。随后，基于所获得的索引值和
上面的关系，来设置屏蔽范围B。用此方式，使屏蔽范围的设置变得容易。
也就是说，基于上面的关系来获得与所获得的索引值相对应的屏蔽范围，
将该获得的屏蔽范围使用为屏蔽范围B。从而，使屏蔽范围B的设置变得
容易。
在上面的示例(第一示例)中，将车窗面板3的打开/关闭移动的执行
总次数使用为针对车窗面板3的打开/关闭移动的执行历史的索引值。但是，
本发明公开内容的索引值并不受限于此。例如，可以将在此以前执行的车
窗面板3的移动距离的总和使用成该索引值。此外，也可以将车窗面板3
到达在车窗面板3的可移动范围(移动路径)中设置的参考位置的总次数，
使用成该索引值。可以基于从脉冲传感器21提供的脉冲信号，来获得这些
索引值。
具体而言，在将车窗面板3到达在车窗面板3的可移动范围中设置的
参考位置的总次数获得成所述索引值的情况下，该参考位置优选地是车窗
面板3的可移动范围的终点位置(上终点位置或者下终点位置)。用此方式，
参考位置变成明确的，从而容易获得车窗面板3到达该参考位置的总次数。
此外，所述索引值并不限于为一个。也就是说，可以使用多个索引值
(例如，车窗面板3的打开/关闭移动的执行总次数、在此以前执行的车窗
面板3的打开/关闭移动中车窗面板3的移动距离的总和、以及车窗面板3
到达在车窗面板3的可移动范围中设置的参考位置的总次数)。具体而言，
可以将上面三个值中的至少一个获得成索引值。从而，可以获得多个值，
并使用其来设置屏蔽范围B。
现在描述上面实施例的修改。
在上面的实施例中，主要讨论了根据本发明公开内容的可打开可关闭
构件控制装置以及具有该装置的车辆。但是，提供上面的实施例只是为了
便于本发明公开内容的理解，其不应当限制本发明的保护范围。可以在本
发明的保护范围和精神之内，修改本发明公开内容。
在上面的实施例中，将车窗面板3讨论成可打开可关闭构件的示例。
但是，本发明公开内容的可打开可关闭构件并不受限于车窗面板3。例如，
作为车窗面板3的替代，本发明公开内容的可打开可关闭构件可以用于车
辆的活动地板、车辆铰链门、车辆推拉门、车辆活板门、车辆活动台阶、
车辆天窗面板、车辆行李箱盖、可滑动且高度可调车辆座椅的座椅表面、
斜倚车辆座椅的座椅靠背、可倾斜和伸缩式汽车方向盘、折叠式车门镜、
活动车辆空气阻流板或者敞篷汽车的可移动车顶。
此外，在上面的实施例中，将线缆13讨论成柔韧驱动构件的示例。但
是，本发明公开内容的柔韧驱动构件并不限于线缆13。也就是说，本发明
公开内容的柔韧驱动构件可以是具有柔韧性的驱动力传输构件，例如，带
子构件(如，皮带)。
此外，在上面的实施例中，判断是否夹轧了对象的处理是在执行可打
开可关闭构件的关闭移动的时刻执行的。或者，判断是否夹轧了对象的处
理，可以在执行可打开可关闭构件的打开移动的时刻执行。或者，判断是
否夹轧了对象的处理，可以在执行可打开可关闭构件的关闭移动和打开移
动中的每一个的时刻执行。