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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201310136532.3 (22)申请日 2013.04.18 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 104106547 A (43)申请公布日 2014.10.22 (73)专利权人 苏州宝时得电动工具有限公司 地址 215123 江苏省苏州市工业园区东旺 路18号 (72)发明人 赵凤丽 (74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理 有限公司 44224 代理人 何平 (51)Int.Cl. A01K 69/10(2006.01) 审查员 吴丹 (54)发明名。
2、称 割草机 (57)摘要 本发明提供一种割草机， 其通过盖板来控制 急停开关， 从而控制该割草机的工作与停机。 相 对于常用的割草机， 该割草机无需在盖板上开 口， 因此具有结构简单的优点。 另外， 盖板的面积 远大于急停开关的面积， 所以在操作时可以保证 迅速准确的找到盖板以控制急停开关关掉割草 机， 使该割草机具有可靠性高的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 104106547 B 2017.09.22 CN 104106547 B 1.一种割草机， 包括壳体、 切割用的切割组件、 行走用的行走轮、 带动切割组件进行切 割作业的动力装置和控制切割组件、 行走轮运动的控制组件。
3、， 所述控制组件设于所述壳体 内， 所述壳体上连接有盖在所述控制组件上的盖板， 所述控制组件上设有控制所述割草机 工作的急停开关， 其特征在于， 所述急停开关设置于所述盖板的下面， 所述盖板通过所述急 停开关， 控制所述割草机开始或停止工作， 当所述盖板与所述壳体靠近时， 所述盖板未完全 合上， 当所述盖板合在所述壳体上时， 所述盖板抵靠所述急停开关， 所述急停开关控制所述 割草机开始工作， 当所述盖板从所述壳体上分开时， 所述盖板与所述急停开关分开， 所述急 停开关控制所述割草机停止工作； 所述割草机还包括连接所述盖板与所述壳体的卡合组件， 所述盖板的一侧转动固定于 所述壳体上， 另一侧通过。
4、卡合组件固定于所述壳体上， 所述卡合组件控制所述盖板合在所 述壳体上或者与所述壳体分开； 所述卡合组件包括固定于所述盖板上的延伸臂和摆动固定于所述壳体上的扭臂， 所述 延伸臂内部设有将所述延伸臂推离所述壳体的弹性装置， 所述延伸臂上设有第一凸块， 所 述第一凸块的底边为一个斜面， 所述第一凸块的顶边为一个卡槽， 所述扭臂具有弹性， 所述 扭臂的端部设有卡勾， 当所述延伸臂向所述壳体不断靠近时， 所述扭臂的卡勾抵靠所述斜 面并沿所述斜面滑动至所述卡槽中， 当所述延伸臂继续向所述壳体靠近时， 所述扭臂的卡 勾在扭臂的弹性作用力下摆出所述卡槽。 2.根据权利要求1所述的割草机， 其特征在于， 所述弹。
5、性装置为弹簧。 3.根据权利要求1所述的割草机， 其特征在于， 所述延伸臂上还设有对扭臂的运动进行 引导的第二凸块和第三凸块。 4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的割草机， 其特征在于， 所述盖板上设有玻 璃窗口。 5.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的割草机， 其特征在于， 所述急停开关为按 下导通离开关闭的按压开关。 6.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的割草机， 其特征在于， 所述盖板的下侧与 所述急停开关对应的位置设有用于抵靠所述急停开关的凸台。 7.根据权利要求6所述的割草机， 其特征在于， 所述凸台为十字筋形或圆柱形。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 104。
6、106547 B 2 割草机 技术领域 0001 本发明涉及一种收割机器， 特别是涉及一种割草机。 背景技术 0002 割草机是一种用于修剪草坪、 植被等的机械工具。 常用的割草机包括壳体、 切割用 的切割组件、 行走用的行走轮、 带动切割组件进行切割作业的动力装置和控制切割组件、 行 走轮运动的控制组件。 0003 割草机的壳体上一般还设有盖板， 控制组件设置于壳体内部， 盖板盖在控制组件 上方。 控制组件的急停开关穿过盖板暴露于盖板的外部， 以方便用户在紧急情况下按下急 停开关， 使该割草机停止工作。 盖板与急停开关是采用分体式设计， 这样的设计需要在盖板 上设计一个允许急停开关穿过的开口。
7、， 以使急停开关穿过这个开口。 这样使盖板结构较为 复杂。 另外， 急停开关在盖板上的面积较小， 紧急操作时比较难以保证迅速准确的找到急停 开关， 因此可靠性较低。 发明内容 0004 基于此， 有必要提供一种盖板的结构简单、 操作可靠性高的割草机。 0005 一种割草机， 包括壳体、 切割用的切割组件、 行走用的行走轮、 带动切割组件进行 切割作业的动力装置和控制切割组件、 行走轮运动的控制组件， 所述控制组件设于所述壳 体内， 所述壳体上连接有盖在所述控制组件上的盖板， 所述控制组件上设有控制所述割草 机工作的急停开关， 所述急停开关设置于所述盖板的下面， 当所述盖板合在所述壳体上时， 所。
8、述盖板抵靠所述急停开关， 所述急停开关控制所述割草机开始工作， 当所述盖板从所述 壳体上分开时， 所述盖板与所述急停开关分开， 所述急停开关控制所述割草机停止工作。 0006 在其中一个实施例中， 所述割草机还包括连接所述盖板与所述壳体的卡合组件， 所述盖板的一侧转动固定于所述壳体上， 另一侧通过卡合组件固定于所述壳体上， 所述卡 合组件控制所述盖板合在所述壳体上或者与所述壳体分开。 0007 在其中一个实施例中， 所述卡合组件包括固定于所述盖板上的延伸臂和摆动固定 于所述壳体上的扭臂， 所述延伸臂内部设有将所述延伸臂推离所述壳体的弹性装置， 所述 延伸臂上设有第一凸块， 所述第一凸块的底边为。
9、一个斜面， 所述第一凸块的顶边为一个卡 槽， 所述扭臂具有弹性， 所述扭臂的端部设有卡勾， 当所述延伸臂向所述壳体不断靠近时， 所述扭臂的卡勾抵靠所述斜面并沿所述斜面滑动至所述卡槽中， 当所述延伸臂继续向所述 壳体靠近时， 所述扭臂的卡勾在扭臂的弹性作用力下摆出所述卡槽。 0008 在其中一个实施例中， 所述弹性装置为弹簧。 0009 在其中一个实施例中， 所述延伸臂上还设有对扭臂的运动进行引导的第二凸块和 第三凸块。 0010 在其中一个实施例中， 所述盖板上设有玻璃窗口。 0011 在其中一个实施例中， 所述急停开关为按下导通离开关闭的按压开关。 说 明 书 1/4 页 3 CN 1041。
10、06547 B 3 0012 在其中一个实施例中， 所述盖板的下侧与所述急停开关对应的位置设有用于抵靠 所述急停开关的凸台。 0013 在其中一个实施例中， 所述凸台为十字筋形或圆柱形。 0014 上述割草机通过盖板来控制急停开关， 相对于常用的割草机无需在盖板上开口， 因此具有结构简单的优点。 另外， 盖板的面积远大于急停开关的面积， 所以在操作时可以保 证迅速准确的找到盖板以控制急停开关关掉割草机， 使该割草机具有可靠性高的优点。 附图说明 0015 图1为一个实施例的割草机示意图； 0016 图2为图1所示割草机的结构示意图； 0017 图3为图2所示割草机的卡合组件沿C-C线剖开后的示。
11、意图； 0018 图46为图1所示割草机的盖板合在壳体上的过程中各阶段的元件相互关系示意 图。 0019 割草机100 壳体110 行走轮140 盖板160 0020 急停开关182 延伸臂161 转轴162 第一凸块163 0021 凸台164 第二凸块165 玻璃窗口166 第三凸块167 0022 弹性装置168 扭臂169 卡槽163a 斜面163b 0023 卡勾169a 具体实施方式 0024 请参考图1与图2， 一个实施例提供一种割草机100。 该割草机100包括壳体110、 切 割用的切割组件、 行走用的行走轮140、 带动切割组件进行切割作业的动力装置和控制切割 组件、 行走。
12、轮140运动的控制组件。 控制组件设于壳体110内， 壳体110上连接有盖在控制组 件上的盖板160。 控制组件上设有控制该割草机100工作的急停开关182。 该急停开关182设 置于盖板160的下面。 当盖板160合在壳体110上时， 盖板160抵靠急停开关182， 急停开关182 控制割草机100开始工作； 当盖板160从壳体110上分开时， 盖板160与急停开关182分开， 急 停开关182控制割草机100停止工作。 0025 该割草机100包括连接盖板160与壳体110的卡合组件和转轴162。 盖板160的一侧 通过转轴162转动固定于壳体110上， 另一侧通过卡合组件固定于壳体110。
13、上。 卡合组件控制 盖板160合在壳体110上或者与壳体110分开。 当然， 此处盖板160与壳体110也可以采用其它 合适的连接方式。 0026 请参考图3与图4， 进一步的， 卡合组件包括固定于盖板160上的延伸臂161和摆动 连接于壳体110上的扭臂169。 延伸臂161内部设有将延伸臂161推离壳体110的弹性装置 168。 延伸臂161上设有第一凸块163， 第一凸块163的底边为一个斜面163b， 第一凸块163的 顶边为一个卡槽163a。 扭臂169的端部设有卡勾169a。 当延伸臂161向壳体110不断靠近时， 扭臂169的卡勾169a抵靠斜面163b并沿斜面163b滑动至卡槽。
14、163a中； 当延伸臂161继续向壳 体110靠近时， 扭臂169的卡勾169a在扭臂169的弹性作用力下摆出卡槽163a。 0027 在本实施例中， 扭臂169自身具有弹性。 在其它实施例中也可以在扭臂169与壳体 110连接的位置设置为转动连接， 并加装使扭臂169复位的复位弹簧。 延伸臂161内部的弹性 说 明 书 2/4 页 4 CN 104106547 B 4 装置168为弹簧。 0028 延伸臂161上还设有对扭臂169的运动进行引导的第二凸块165和第三凸块167。 第 二凸块165和第三凸块167可以限制扭臂169的运动范围， 是扭臂169的运行轨迹满足设计需 要。 0029 。
15、该割草机100的盖板160的下侧与急停开关182对应的位置设有用于抵靠急停开关 182的凸台164。 该凸台164可以为十字筋形或圆柱形。 当盖板160合在壳体110上时， 盖板160 下侧的凸台164将抵靠急停开关182， 急停开关182将接通电源与动力装置从而控制割草机 100开始工作； 当盖板160从壳体110上分开时， 盖板160下侧的凸台164将与急停开关182分 开， 急停开关182将关闭电源从而控制割草机100停止工作。 0030 在该实施例中， 急停开关182为按下导通离开关闭的按压开关。 也就是说， 当盖板 160合在壳体110上时， 盖板160下侧的凸台164将按下急停开关。
16、182， 使急停开关182接通电 路； 当盖板160从壳体110上分开时， 盖板160下侧的凸台164将与急停开关182分开， 急停开 关182将关闭电路。 急停开关182也可以采用其它种类的开关。 例如， 急停开关182采用霍尔 开关， 同时盖板160下侧的凸台164为一块磁铁。 当盖板160合在壳体110上时， 磁铁与霍尔开 关接近， 霍尔开关导通， 该割草机100工作； 当盖板160从壳体110上分开时， 磁铁与霍尔开关 脱离， 霍尔开关关闭， 该割草机100停止工作。 0031 为了观察方便， 该割草机100的盖板160上还设有玻璃窗口166。 盖板160下方的控 制组件上设有液晶面板。
17、， 通过该玻璃窗口166可以在不打开盖板160的情况下观察液晶面 板， 从而了解该割草机100的工作情况。 0032 下面将介绍一下该割草机100的盖板160如何实现控制该割草机100工作与停机。 0033 请参考图4， 图4所示的状态， 盖板160与壳体110靠的很近， 但未完全合上。 这时盖 板160上的延伸臂167内的弹性装置168将支撑盖板160使盖板160不能合到壳体110上时。 此 时的扭臂169的卡勾169a还未与斜面163b相接触。 盖板160下侧的凸台164也未与急停开关 182相接触。 0034 请参考图5， 当需要该割草机100开始工作时， 需要合上盖板160。 此时会给。
18、盖板160 施加一个外力使盖板160向下 （即向壳体110） 运动， 盖板160将克服弹性装置168向上的推力 而向壳体110靠近。 在这个过程中， 盖板160上的延伸臂167内的弹性装置168将逐级被压缩， 扭臂169的卡勾169a将与斜面163b接触并从斜面163b的左端向右端滑动， 盖板160下侧的凸 台164也将向急停开关182靠近。 0035 请参考图6， 当盖板160向壳体110靠近到一定程度时， 扭臂169的卡勾169a将到达 斜面163b的最顶端， 然后扭臂169的卡勾169a将在扭臂169自身回复力的作用下向左运动从 而使卡勾169a达到卡槽163a中。 此时作用于盖板160。
19、上使盖板160向下运动的力将撤去， 弹 性装置168处于压缩状态， 卡勾169a将停留在卡槽163a中， 盖板160被固定在壳体110上， 盖 板160下侧的凸台164与急停开关182相接触， 急停开关182将导通， 该割草机100开始工作。 0036 当需要该割草机100停止工作时， 需要打开盖板160。 此时会再次给盖板160施加一 个外力使盖板160向下运动， 盖板160将克服弹性装置168向上的推力而向壳体110靠近。 这 时， 扭臂169的卡勾169a将依靠扭臂169自身的回复力继续向左运动而从卡槽163a中逃出， 摆动至卡槽163a的左边。 盖板160将由于弹性装置168的弹性作用。
20、力而向远离壳体110的方 向运动。 此时， 盖板160与扭臂169将回到图4所示的状态。 盖板160下侧的凸台164将不再与 说 明 书 3/4 页 5 CN 104106547 B 5 急停开关182相接触， 该割草机100停止工作。 此时如需要完全打开盖体160只需要掀开盖体 160即可， 盖体160将绕着转轴162转动而被完全掀开。 0037 从上述控制该割草机100工作与停机的过程可以看出， 当需要控制割草机100工作 或者停机时只需要按下盖板160即可。 由于盖板160相对于急停开关182具有较大的面积， 因 此操作时可以保证迅速准确的找到盖板160以控制急停开关182关掉该割草机1。
21、00。 另外， 该 割草机100的盖板160上无需再设计开口来容置急停开关182， 因此结构更加简单。 0038 该割草机通过盖板来控制急停开关， 相对于常用的割草机无需在盖板上开口， 因 此具有结构简单的优点。 另外， 盖板的面积远大于急停开关的面积， 所以在操作时可以保证 迅速准确的找到盖板以控制急停开关关掉割草机， 使该割草机具有可靠性高的优点。 0039 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通技术人员 来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本发明的保 护范围。 因此， 本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说 明 书 4/4 页 6 CN 104106547 B 6 图1 说 明 书 附 图 1/4 页 7 CN 104106547 B 7 图2 说 明 书 附 图 2/4 页 8 CN 104106547 B 8 图3 图4 说 明 书 附 图 3/4 页 9 CN 104106547 B 9 图5 图6 说 明 书 附 图 4/4 页 10 CN 104106547 B 10 。