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1、(10)授权公告号 CN 101884355 B (45)授权公告日 2013.03.13 CN 101884355 B *CN101884355B* (21)申请号 201010247031.9 (22)申请日 2010.08.06 A23F 3/06(2006.01) (73)专利权人 重庆市农业科学院 地址 401329 重庆市九龙坡区白市驿镇 (72)发明人 周正科 钟应富 李中林 佘小明 袁林颖 刘剑飞 (74)专利代理机构 重庆弘旭专利代理有限责任 公司 50209 代理人 周韶红 (54) 发明名称 一种茶叶自动投料及揉捻装置 (57) 摘要 本发明公开了一种茶叶自动投料及揉捻装。
2、 置， 其中， 茶叶自动投料装置包括用于盛装茶叶的 装料箱， 在装料箱下端面上设置有用于在轨道上 行走的带有车轮的车架和用于出料的出料口， 在 出料口上设置有出料斗， 在装料箱箱底内设置有 茶叶传输机构， 在茶叶传输机构上方设置有匀叶 器， 所述茶叶传输机构和匀叶器均通过链条与设 置在装料箱上的电机连接。茶叶揉捻装置包括机 架、 控制揉桶转动的动力传动机构、 设置在揉桶下 方的揉盘、 控制压盖压力的加压机构和下料装置， 在揉盘边沿设置有用于清扫揉盘内余料的吹气装 置。本发明具有构思巧妙、 结构简单、 自动化程度 高的优点， 使用它能够对茶叶自动的进行称量、 送 料、 投料、 均匀下料和揉捻， 。
3、大大提高了工作效率。 (51)Int.Cl. 审查员 王辉 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 4 页 1/1 页 2 1. 一种包括茶叶投料装置的茶叶揉捻装置， 其特征是 ： 该茶叶揉捻装置包括机架 （16） 、 控制揉桶 （17）转动的动力传动机构、 设置在揉桶 （17）下方的揉盘 （18） 、 控制压盖 （19） 压力的加压机构和下料装置， 在揉盘 （18） 边沿设置有用于清扫揉盘 （18） 内余料的吹 气装置 ； 其中， 茶叶自动投料装置， 包括用于盛装茶叶的装料箱 （1） 。
4、， 在装料箱 （1） 下端面上设 置有用于在轨道上行走的带有车轮 （2） 的车架 （3） 和用于出料的出料口， 在出料口上设置 有出料斗 （4） ， 在装料箱 （1） 箱底内设置有茶叶传输机构， 其特征是 ： 在茶叶传输机构上方 设置有匀叶器， 所述茶叶传输机构和匀叶器均通过链条 （5） 与设置在装料箱 （1） 上的电机 （6） 连接 ； 所述匀叶器包括匀叶器叶片 （13） 和主轴 （14） ， 匀叶器叶片 （13） 设置在主轴 （14） 上， 所述主轴 （14） 一端穿出装料箱 （1） ， 在该端上设置有齿轮 B（15） ， 所述齿轮 B（15） 通过 链条 （5） 与电机 （6） 连接 ；。
5、 在车架 （3） 上设置有重量传感器 （7） ， 所述重量传感器 （7） 与装 料箱 （1） 下端面相连接 ； 所述车轮 （2） 通过链条 （8） 与设置在车架 （3） 上的传动电机 （9） 连 接 ； 所述茶叶传输机构包括设置在装料箱 （1） 的出料口处和装料箱 （1） 内部的前、 后皮带传 送轴 （10， 11） ， 在前、 后皮带传送轴上 （10， 11） 设置有传输皮带， 所述前皮带传送轴 （10） 一 端穿出装料箱 （1） ， 在该端上设置有齿轮 A（12） ， 所述齿轮 A（12） 通过链条 （5） 与电机 （6） 连接。 2. 如权利要求 1 所述的茶叶揉捻装置， 其特征是 ： 。
6、所述吹气装置为均匀设置在揉盘 （18） 四周上的吹气孔 （20） ， 所述吹气孔 （20） 的横截面为扇形。 3. 如权利要求 2 所述的茶叶揉捻装置， 其特征是 ： 所述吹气孔 （20） 之间的间距为 15 40 。 4. 如权利要求 1、 2 或 3 所述的茶叶揉捻装置， 其特征是 ： 所述加压机构包括设置在动 力传动机构上的丝杆 （21） ， 在丝杆 （21） 上设置有电机 （22） ， 电机 （22） 的主轴通过动力转换 器与丝杆 （21） 连接， 在丝杆 （21） 上还设置有用于控制压盖 （19） 压力大小的编码器 （23） ， 所 述编码器 （23） 通过控制器电路与电机 （22）。
7、 连接。 5. 如权利要求 4 所述的茶叶揉捻装置， 其特征是 ： 所述下料装置包括设置在揉盘 （18） 上的下料盘 （24） 和设置在机架 （16） 下方的气缸 （25） ， 所述气缸 （25） 的推动杆 （26） 与下料 盘 （24） 的下端面连接。 6. 如权利要求 5 所述的茶叶揉捻装置， 其特征是 ： 所述动力传动机构包括驱动揉桶 （17） 转动的传动电机 （27） ， 所述传动电机 （27） 为变频电机。 7. 如权利要求 6 所述的茶叶揉捻装置， 其特征是 ： 所述动力传动机构还包括与揉桶 （18） 连接的揉桶拐臂 （29） ， 在揉桶拐臂 （29） 下端设置有定位传感器 （30。
8、） ， 所述定位传感器 （30） 固定在机架 （16） 上。 8. 如权利要求 7 所述的茶叶揉捻装置， 其特征是 ： 所述编码器 （23） 、 气缸 （25） 、 传动电 机 （27） 、 定位传感器 （30） 均通过控制系统与控制箱连接 ； 控制系统是通过收集投料小车、 提升机、 揉捻机的相关信号后， 根据内设控制逻辑、 参数进行运算， 发出相应的指令 ： 下料、 行走、 加压， 从而实现其过程的自动化运行。 权 利 要 求 书 CN 101884355 B 2 1/4 页 3 一种茶叶自动投料及揉捻装置 技术领域 0001 本发明涉及一种茶叶自动投料及揉捻装置。 背景技术 0002 在 。
9、CN201328337 中公开了一种名称为 “一种茶叶揉捻装置及茶叶投料装置” 的发 明专利， 其中， 茶叶揉捻装置包括有信号传感器的揉捻机和茶叶传送机构， 在茶叶传送机构 旁设置有投料车和带有行车轨道的固定支架， 所述投料车设置在行车轨道上， 所述投料车 的进料端与茶叶传送机构的出料端相配合， 所述揉捻机并排设置在固定支架内 ； 茶叶投料 装置包括有茶叶传送机构， 在茶叶传送机构旁设置有投料车和带有行车轨道的固定支架， 所述投料车设置在行车轨道上， 所述投料车的进料端与茶叶传送机构的出料端相配合。这 样的结构虽然可以完成茶叶的自动投料和揉捻， 但是它还存在如下的缺点 ： 0003 1. 茶叶。
10、通过投料车进行投料的时候， 是通过皮带和皮带轮直接投料， 所以， 茶叶并 不能均匀的投入揉捻机内。 0004 2. 投料车是通过杠杆原理对茶叶进行称重， 其称重机构比较复杂。 0005 3. 当茶叶揉捻完成后， 茶叶通过下料盘进行下料， 但是留存在揉盘四周的余料却 不能通过下料盘进行下料， 操作人员只能通过扫帚将余料进行清扫， 这样不但浪费了人力， 而且增加了操作人员的工作量和工作时间。 0006 4. 叶进行揉捻的过程中， 必须不断的为揉桶内的茶叶进行加压， 但是就现目前而 言， 揉捻机还未能够进行自动加压， 在揉捻时， 操作人员只能根据实际的经验手工操作加压 盘对茶叶进行加压， 揉捻后茶叶。
11、质量不容易统一。 0007 5. 当捻完成后， 操作人员必须用手搬动下料盘的手柄打开下料盘才能进行下料， 这样不但增加了操作步骤， 而且也增加了操作人员的工作量和工作时间。 0008 6. 在揉捻过程中， 提供动力的电机是固频电机， 其揉捻的速度是固定不变的， 这样 不利于茶叶的揉捻质量、 效率的提高。 发明内容 0009 本发明的第一个目的就是提供一种能够投料、 送料、 称量和均匀下料的茶叶投料 装置。 0010 本发明的第一个目的是通过这样的技术方案实现的， 一种茶叶投料装置， 它包括 用于盛装茶叶的装料箱， 在装料箱下端面上设置有用于在轨道上行走的带有车轮的车架和 用于出料的出料口， 在。
12、出料口上设置有出料斗， 在装料箱箱底内设置有茶叶传输机构， 在茶 叶传输机构上方设置有匀叶器， 所述茶叶传输机构和匀叶器均通过链条与设置在装料箱上 的电机连接。 0011 进一步， 所述匀叶器包括匀叶器叶片和主轴， 匀叶器叶片设置在主轴上， 所述主轴 一端穿出装料箱， 在该端上设置有齿轮 B， 所述齿轮 B 通过链条与电机连接。 0012 为了准确称重装料箱内的茶叶重量， 在车架上设置有重量传感器， 所述重量传感 说 明 书 CN 101884355 B 3 2/4 页 4 器与装料箱下端面相连接。 0013 为了使得小车能够在行车轨道上自动的行走， 所述车轮通过链条与设置在车架上 的传动电机。
13、连接。 0014 所述茶叶传输机构包括设置在装料箱的出料口处和装料箱内部的前、 后皮带传送 轴， 在前、 后皮带传送轴上设置有传输皮带， 所述前皮带传送轴一端穿出装料箱， 在该端上 设置有齿轮 A， 所述齿轮 A 通过链条与电机连接。 0015 本发明的第二个目的就是提供一种能够自动对茶叶进行揉捻加工的茶叶揉捻装 置。 0016 本发明的第二个目的是通过这样的技术方案实现的， 一种茶叶揉捻装置， 包括机 架、 控制揉桶转动的动力传动机构、 设置在揉桶下方的揉盘、 控制压盖压力的加压机构和下 料装置， 在揉盘边沿设置有用于清扫揉盘内余料的吹气装置。 0017 进一步， 所述吹气装置为均匀设置在揉。
14、盘四周上的吹气孔， 所述吹气孔的横截面 为扇形， 为了使得吹气孔所吹出的气体能够均匀的覆盖整个揉盘， 所述每个吹气孔之间的 间距为 15 40 。 0018 所述加压机构包括设置在动力传动机构上的丝杆， 在丝杆上设置有电机， 电机的 主轴通过动力转换器与丝杆连接， 在丝杆上还设置有用于控制压盖压力大小的编码器， 所 述编码器通过控制器电路与电机连接。 0019 为了方便的对揉捻完成后的茶叶进行下料， 所述下料装置包括设置在揉盘上的下 料盘和设置在机架下方的气缸， 所述气缸的推动杆与下料盘的下端面连接。 0020 所述动力传动机构包括驱动揉桶转动的传动电机， 所述传动电机为变频电机。这 样做的目。
15、的是为了根据不同的揉捻情况而自动调节电机的转动速度， 使揉捻质量最优、 时 间最短。 0021 所述动力传动机构还包括与揉桶连接的揉桶拐臂， 在揉桶拐臂下端设置有定位传 感器， 所述定位传感器固定在机架上。 这样可以使得揉捻完成后， 揉桶停留在固定的设定位 置。 0022 所述编码器、 气缸、 传动电机、 定位传感器均通过控制系统与控制箱连接 ； 控制系 统是通过收集投料小车、 提升机、 揉捻机等的相关信号后， 根据内设控制逻辑、 参数等进行 运算， 发出相应的指令 ： 如下料、 行走、 加压等， 从而实现其过程的自动化运行。 0023 本发明提供的茶叶揉捻及投料装置具有如下优点 ： 0024。
16、 1. 采用匀叶器下料， 不但更加的方便， 而且所下料更加均匀 ； 0025 2. 采用称重感应器对茶叶进行称重， 更加方便和准确 ； 0026 3. 采用吹气孔对余料进行清扫， 使得吹出的空气能够完全的覆盖在揉盘上， 节省 了操作人员的操作工序和时间 ； 0027 4. 采用编码器进行加压或减压， 不但能够准确的控制压力大小， 而且还提高了茶 叶揉捻的质量 ； 0028 5. 采用气缸对揉捻完成的茶叶下料， 不但减少了操作者的操作步骤， 而且也减少 了操作人员的工作量和工作时间 ； 0029 6. 采用变频电机对揉桶提供动力， 它可以根据不同的揉捻情况而自动调节电机 的转动速度， 使揉捻质量。
17、最优、 时间最短。 说 明 书 CN 101884355 B 4 3/4 页 5 0030 综上所述， 本发明具有构思巧妙、 结构简单、 自动化程度高的优点， 使用它能够对 茶叶自动的进行称量、 送料、 投料、 均匀下料和揉捻， 节省了人力， 减轻了操作人员工作强 度， 减少了工作时间和工序， 大大提高了工作效率。 附图说明 0031 本发明的附图说明如下 ： 0032 图 1 为本发明的结构示意图 ； 0033 图 2 为本发明的茶叶投料装置机构示意图 ； 0034 图 3 为图 2 的 A-A 剖视图 ； 0035 图 4 为本发明的茶叶揉捻装置机构示意图。 具体实施方式 0036 下面结。
18、合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明， 但本发明并不局限 于这些实施方式， 任何在本实施例基本精神上的改进或替代， 仍属于本发明权利要求所要 求保护的范围。 0037 实施例 1 ： 如图 1、 2、 3 所示， 一种茶叶投料装置， 它包括用于盛装茶叶的装料箱 1， 在装料箱 1 下端面上设置有用于在轨道上行走的带有车轮 2 的车架 3 和用于出料的出料 口， 在出料口上设置有出料斗 4， 在装料箱 1 箱底内设置有茶叶传输机构， 在茶叶传输机构 上方设置有匀叶器， 所述茶叶传输机构和匀叶器均通过链条 5 与设置在装料箱 1 上的电机 6 连接。 0038 在车架 3 上设置有重量传。
19、感器 7， 所述重量传感器 7 与装料箱 1 下端面相连接， 这 样做能够更方便、 准确的对装料箱 1 内的茶叶进行称重。 0039 所述车轮 2 通过链条 8 与设置在车架 3 上的传动电机 9 连接。 0040 所述茶叶传输机构包括设置在装料箱 1 的出料口处和装料箱 1 内部的前、 后皮带 传送轴 10， 11， 在前、 后皮带传送轴上 10， 11 设置有传输皮带， 所述前皮带传送轴 10 一端穿 出装料箱 1， 在该端上设置有齿轮 A12， 所述齿轮 A12 通过链条 5 与电机 6 连接。 0041 所述匀叶器包括匀叶器叶片 13 和主轴 14， 匀叶器叶片 13 设置在主轴 14。
20、 上， 所述 主轴 14 一端穿出装料箱 1， 在该端上设置有齿轮 B15， 所述齿轮 B15 通过链条 5 与电机 6 请 问哦连接。 0042 如图 4 所示， 一种茶叶揉捻装置， 包括机架 16、 控制揉桶 17 转动的动力传动机构、 设置在揉桶 17 下方的揉盘 18、 控制压盖 19 压力的加压机构和下料装置， 在揉盘 18 边沿设 置有用于清扫揉盘 18 内余料的吹气装置。其中， 所述吹气装置为均匀设置在揉盘 18 四周 上的吹气孔 20， 所述吹气孔 20 的横截面为扇形。所述每个吹气孔 20 之间的间距为 15 40。 这样做使得吹出的空气能够完全的覆盖在揉盘上， 将剩余的余料。
21、进行清扫， 节省了操 作人员的操作工序和时间。 0043 所述加压机构包括设置在动力传动机构上的丝杆21， 在丝杆21上设置有电机22， 电机 22 的主轴通过动力转换器与丝杆 21 连接， 在丝杆 21 上还设置有用于控制压盖 19 压 力大小的编码器 23， 所述编码器 23 通过控制器电路与电机 22 连接。 0044 所述下料装置包括设置在揉盘18上的下料盘24和设置在机架16下方的气缸25， 说 明 书 CN 101884355 B 5 4/4 页 6 所述气缸 25 的推动杆 26 与下料盘 24 的下端面连接。当揉捻完成后， 气缸 25 控制推动杆 26 收缩， 打开下料盘 24。
22、， 将揉盘 18 内的茶叶进行下料， 当下料完成后， 气缸 25 控制推动杆 26 伸出， 将下料盘 24 关闭。 0045 所述动力传动机构包括驱动揉桶 17 转动的传动电机 27， 所述传动电机 27 为变频 电机。 0046 所述动力传动机构还包括与揉桶 18 连接的揉桶拐臂 29， 在揉桶拐臂 29 下端设置 有定位传感器 30， 所述定位传感器 30 固定在机架 16 上。 0047 所述编码器 23、 气缸 25、 传动电机 27、 定位传感器 30 均通过电路与控制箱连接。 0048 本发明是这样使用的 ： 首先将本茶叶自动投料装置安装在行车轨道 31 上， 在行车 轨道31内安。
23、装有一台或者多台茶叶揉捻装置， 在行车轨道31旁安装有茶叶传送机构32， 然 后将茶叶传送机构、 茶叶投料装置和茶叶揉捻装置的电路连接在一起。本发明所配套的控 制电路及电器元件均为常规的电路及元器件。 0049 当茶叶揉捻装置需要进料的时候， 茶叶揉捻机构发出信号给控制电路， 控制电路 发出信号给茶叶投料装置和茶叶传送机构 32， 茶叶投料装置得到信号后回到茶叶传送机构 32 处， 茶叶传送机构 32 将茶叶投放到茶叶投料装置的装料箱 1 内， 利用重量传感器 7 对装 料箱内的茶叶进行称重， 当装料箱 1 内的茶叶达到茶叶揉捻装置给出的重量信号时， 重量 传感器7发出信号给控制电路， 控制电。
24、路发出信号使茶叶传送机构32停止工作。 然后， 茶叶 投料装置在行车轨道 31 上行进， 到达到指定位置时， 控制电路发出信号使茶叶投料装置停 止运行， 同时， 装料箱 1 内的茶叶传输机构工作， 通过皮带轮的转动带动皮带传送轴运转， 同时， 匀叶器叶片 13 也转动， 均匀的将茶叶投放到茶叶揉捻装置内。当茶叶揉捻装置内的 茶叶加工完成后， 茶叶就通过下料盘 24 排出， 茶叶揉捻装置上的信号传感器发出信号给控 制电路， 通过控制电路使茶叶投料装置重复进入下一次茶叶的传送、 称重和投料的循环工 作。由于在投料过程中， 重量传感器对茶叶进行自动的准确称量， 保重了质量标准的统一 ； 在行车轨道 31 内其设置的多台茶叶揉捻装置可以是同一型号， 也可以是不同型号， 这样就 能满足不同种类的茶叶同时进行加工。 说 明 书 CN 101884355 B 6 1/4 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 101884355 B 7 2/4 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 101884355 B 8 3/4 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 101884355 B 9 4/4 页 10 图 4 说 明 书 附 图 CN 101884355 B 10 。