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1、10申请公布号CN104190027A43申请公布日20141210CN104190027A21申请号201410467816522申请日20140915A62C27/0020060171申请人湖南中联重科智能技术有限公司地址410013湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼A152申请人中联重科股份有限公司72发明人王琪许刚74专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人李娟54发明名称消防车的清障装置及消防车57摘要本发明公开了一种消防车的清障装置及消防车，便于将其行驶方向上的障碍物移走，用以提高消防车的工作效率。清障装置包括安装于消防车的车体底部的底座，。
2、底座与车体底部能够伸缩运动地连接从而可相对于车体底部沿消防车的高度方向伸缩运动，以使得清障装置可在与地面接触的清障工作状态和与车体底部接触的收拢状态之间切换；与底座连接且凸设于消防车的车体一侧的支撑架；以及安装于支撑架的叉臂架，叉臂架上安装有叉臂。51INTCL权利要求书2页说明书6页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图2页10申请公布号CN104190027ACN104190027A1/2页21一种消防车的清障装置，其特征在于，包括安装于消防车的车体底部的底座，所述底座与所述车体底部能够伸缩运动地连接从而可相对于所述车体底部沿消防车的高度方向伸。
3、缩运动，以使得所述清障装置可在与地面接触的清障工作状态和与车体底部接触的收拢状态之间切换；与所述底座连接且凸设于所述消防车的车体一侧的支撑架；以及安装于所述支撑架的叉臂架，所述叉臂架上安装有叉臂。2如权利要求1所述的消防车的清障装置，其特征在于，所述支撑架包括安装于所述底座的第一支撑架以及安装于所述第一支撑架的第二支撑架，所述叉臂架安装于所述第二支撑架，所述第二支撑架可沿所述第一支撑架的宽度方向移动。3如权利要求2所述的消防车的清障装置，其特征在于，所述第一支撑架包括相对设置的两个伸缩杆和连接于两个所述伸缩杆之间的至少一个齿条，所述第二支撑架套装于所述齿条，且所述第二支撑架上设有与所述齿条啮合。
4、的齿，所述第二支撑架可顺沿所述齿条运动而沿所述第一支撑架的宽度方向移动，所述伸缩杆可伸缩运动而带动所述第二支撑架相对所述消防车的高度方向移动。4如权利要求3所述的消防车的清障装置，其特征在于，所述两个伸缩杆分别为一伸缩缸，且每个所述伸缩缸的缸体相对所述底座固定，每个所述齿条的一端与一所述伸缩缸的活塞杆连接、另一端与另一所述伸缩缸的活塞杆连接。5如权利要求3所述的消防车的清障装置，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置的输出轴与所述第二支撑架传动连接。6如权利要求2所述的消防车的清障装置，其特征在于，所述叉臂架通过枢转轴枢装于所述第二支撑架，所述枢转轴的轴线顺沿所述消防车的高度方向，所述叉臂架。
5、可绕所述枢转轴旋转。7如权利要求6所述的消防车的清障装置，其特征在于，所述叉臂架的两端分别设有挡翼，当所述叉臂架绕所述枢转轴旋转时，所述叉臂架设有的一挡翼可与所述第二支撑架配合、以对所述叉臂架进行限位。8如权利要求1所述的消防车的清障装置，其特征在于，所述底座包括固定部、可相对所述固定部移动的移动部、将所述固定部与消防车的底部连接的第一伸缩机构以及将所述固定部与所述移动部连接的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的一部分收容于所述固定部内。9如权利要求8所述的消防车的清障装置，其特征在于，所述固定部背离所述车体底部的一面设有至少一个支腿，所述移动部背离所述车体底部的一面设有至少一个滑轮，且每个所述滑。
6、轮背离所述移动部的一面与每个所述支腿背离所述固定部的一面位于同一高度内。10如权利要求1所述的消防车的清障装置，其特征在于，每个所述叉臂可相对于所述叉臂架旋转于展开工位和折起工位之间；其中当每个所述叉臂旋转至展开工位、叉臂架旋转至第一位置时，所述叉臂可将障碍物托起；当每个所述叉臂旋转至展开工位、叉臂架旋转至第二位置时，所述叉臂架可带动叉臂将障碍物移动到消防车行驶方向外；当每个所述叉臂旋转至折起工位时，每个所述叉臂的长度方向沿所述消防车的高度方向延伸。11一种消防车，其特征在于，包括如权利要求110任一项所述的消防车的清障装权利要求书CN104190027A2/2页3置。权利要求书CN10419。
7、0027A1/6页4消防车的清障装置及消防车技术领域0001本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种消防车的清障装置及消防车。背景技术0002随着人们生活水平的不断提高，私家车的数目越来越多，这就导致部分小区消防通道和住宅楼楼下的空位经常被私家车辆占用，当火灾发生时，消防车不能及时通过障碍物到达消防地点，致使火势没能及时被控制，从而导致不必要的悲剧发生。0003现有技术中的消防车主要具有灭火功能，当遇到障碍车辆时，只能依靠车主自觉将车移走，或是通过人工将车辆移走，但这些移动方式是不可控的或是费时费力的。发明内容0004本发明提供了一种消防车的清障装置及消防车，便于将其行驶方向上的障碍物移走，用。
8、以提高消防车的工作效率。0005为达到上述目的，本发明提供如下技术方案。0006本发明提供了一种消防车的清障装置，包括0007安装于消防车的车体底部的底座，所述底座与所述车体底部能够伸缩运动地连接从而可相对于所述车体底部沿消防车的高度方向伸缩运动，以使得所述清障装置可在与地面接触的清障工作状态和与车体底部接触的收拢状态之间切换；0008与所述底座连接且凸设于所述消防车的车体一侧的支撑架；以及0009安装于所述支撑架的叉臂架，所述叉臂架上安装有叉臂。0010本发明提供的消防车上的清障装置和消防车一起使用时，当遇到火警预警时，操作人员可以通过控制清障装置移开消防车行驶方向上的障碍物，清障装置可以固。
9、定在消防车的前部或做成可拆卸的结构安装在消防车的前部，也可以固定或做成可拆卸的结构安装在消防车的侧部或者尾部，当消防车行驶前方有障碍物时，清障装置安装在消防车的前部，清障装置转为与地面接触的清障工作状态，叉臂可将障碍物插起，障碍物被抬离地面，通过消防车车体方向的变化，可将障碍物放置在消防车行驶方向外。0011可见，本发明提供的消防车的清障装置，便于将其行驶方向上的障碍物移走，用以提高消防车的工作效率。0012在一些可选的实施方式中，所述支撑架包括安装于所述底座的第一支撑架以及安装于所述第一支撑架的第二支撑架，所述叉臂架安装于所述第二支撑架，所述第二支撑架可沿所述第一支撑架的宽度方向移动。有时障。
10、碍物的尺寸可能比较大，叉臂的长度又不足够长，叉臂没办法将障碍物移除消防车的行驶方向，此时，可以通过第二支撑架在第一支撑架宽度方向上的滑动，使得叉臂插起障碍物后，障碍物可以尽量远离消防车。0013在一些可选的实施方式中，所述第一支撑架包括相对设置的两个伸缩杆和连接于两个所述伸缩杆之间的至少一个齿条，所述第二支撑架套装于所述齿条，且所述第二支撑架上设有与所述齿条啮合的齿，所述第二支撑架可顺沿所述齿条运动而沿所述第一支撑说明书CN104190027A2/6页5架的宽度方向移动，所述伸缩杆可伸缩运动而带动所述第二支撑架相对所述消防车的高度方向移动。为了便于第二支撑架沿着第一支撑架稳定的滑动，齿条的个数。
11、可以为两个，且两个齿条平行设置，驱动第二支撑架移动的驱动装置可以为外置的驱动装置，也可以是消防车本身的驱动装置，障碍物被抬离地面，可以通过伸缩杆的伸长实现。0014在一些可选的实施方式中，所述两个伸缩杆分别为一伸缩缸，且每个所述伸缩缸的缸体相对所述底座固定，每个所述齿条的一端与一所述伸缩缸的活塞杆连接、另一端与另一所述伸缩缸的活塞杆连接。0015在一些可选的实施方式中，上述清障装置还包括驱动装置，所述驱动装置的输出轴与所述第二支撑架传动连接。驱动装置可以驱动第二支撑架沿第一支撑架移动，驱动装置可以为油缸也可以为电机，这里就不再一一赘述。0016在一些可选的实施方式中，所述叉臂架通过枢转轴枢装于。
12、所述第二支撑架，所述枢转轴的轴线顺沿所述消防车的高度方向，所述叉臂架可绕所述枢转轴旋转。此时不需要消防车的车身方向变化，只需要将叉臂架绕枢转轴旋转一定角度，进而使得叉臂旋转一定角度，以使障碍物从消防车的行驶方向上移走。0017在一些可选的实施方式中，所述叉臂架的两端分别设有挡翼，当所述叉臂架绕所述枢转轴旋转时，所述叉臂架设有的一挡翼可与所述第二支撑架配合、以对所述叉臂架进行限位。挡翼的设置可以防止叉臂架旋转过度、叉臂上的障碍物与消防车的外壁碰撞。0018在一些可选的实施方式中，所述底座包括固定部、可相对所述固定部移动的移动部、将所述固定部与消防车的底部连接的第一伸缩机构以及将所述固定部与所述移。
13、动部连接的第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的一部分收容于所述固定部内。0019当消防车行驶前方有障碍物时，清障装置安装在消防车的前部，第一伸缩机构伸长，进而使得底座与地面接触，第二支撑架沿消防车的高度方向向下移动，进而带动叉臂架以及叉臂下降到合适位置，叉臂将障碍物托起，第二支撑架沿消防车的高度方向向上移动可以通过第一伸缩机构伸缩实现第二支撑架的移动，也可以通过伸缩杆伸缩，而第一伸缩机构不动实现第二支撑架的移动，也可以通过第一伸缩机构、伸缩杆的共同伸缩实现第二支撑架的移动，以带动叉臂架以及叉臂升高，使得障碍物离开地面，消防车便可以正常行驶，由于停车或操作的误差，有时叉臂可能无法插到障碍物，将底座降。
14、低和地面接触后，通过第二伸缩机构的伸长，使得移动部向障碍物方向滑动，以便叉臂可以插起障碍物；当不需要用清障装置时，可以将清障装置拆掉，或者控制第一伸缩机构伸缩，底座离开地面，此时消防车也可以正常行驶。0020需要说明的是，第一伸缩机构和第二伸缩机构可以同时伸缩也可以不同时。0021在一些可选的实施方式中，所述固定部背离所述车体底部的一面设有至少一个支腿，所述移动部背离所述车体底部的一面设有至少一个滑轮，且每个所述滑轮背离所述移动部的一面与每个所述支腿背离所述固定部的一面位于同一高度内。滑轮的设置便于移动部移动，减少移动部与地面的摩擦力。0022在一些可选的实施方式中，每个所述叉臂可相对于所述叉。
15、臂架旋转于展开工位和折起工位之间；其中当每个所述叉臂旋转至展开工位、叉臂架旋转至第一位置叉臂架旋转至第一位置，使得叉臂可以正对着障碍物，第一位置本领域技术人员可根据实际需要设定，且叉臂的旋转和叉臂架的旋转动作可以同时也可以不同时时，所述叉臂可将障碍物说明书CN104190027A3/6页6托起；当每个所述叉臂旋转至展开工位、叉臂架旋转至第二位置时，所述叉臂架可带动叉臂将障碍物移动到消防车行驶方向外；当每个所述叉臂旋转至折起工位时，每个所述叉臂的长度方向沿所述消防车的高度方向延伸。当不需要用清障装置时，可以将清障装置拆掉，或者控制第一伸缩机构收缩，底座离开地面，叉臂旋转至折起工位，这样可以减少叉。
16、臂占用的空间，第二支撑架沿消防车高度方向下降，进而带动叉臂架以及叉臂下降到合适的位置。0023本发明还提供了一种消防车，包括上述任一项所述的消防车的清障装置。附图说明0024图1为本发明实施例提供的消防车的清障装置的第一种状态示意图；0025图2为本发明实施例提供的消防车的清障装置中底座的第一种结构示意图；0026图3为本发明实施例提供的消防车的清障装置中底座的第二种结构示意图；0027图4为本发明实施例提供的消防车的清障装置的第二种状态示意图。0028附图标记00291底座11固定部0030111支腿12移动部0031121滑轮13第一伸缩机构003214第二伸缩机构2支撑架003321第一。
17、支撑架211伸缩杆0034212齿条22第二支撑架00353叉臂架31挡翼003632安装座4叉臂00375驱动装置6枢转轴00387另一枢转轴具体实施方式0039下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明专利保护的范围。0040现有技术中的消防车主要具有灭火功能，当遇到障碍车辆时，只能依靠车主自觉将车移走，或是通过人工将车辆移走，但这种移动方式费时费力。为了使消防车在工作时，能迅速移开其行。
18、驶方向上的障碍物，快速到达待灭火地点，本发明提供了一种消防车的清障装置，便于将其行驶方向上的障碍物移走，用以提高消防车的工作效率。0041如图1所示，图1为本发明实施例提供的消防车的清障装置的第一种状态示意图；本发明提供了一种消防车的清障装置，包括0042安装于消防车的车体底部的底座1，底座1与车体底部能够伸缩运动地连接从而可相对于车体底部沿消防车的高度方向伸缩运动，以使得清障装置可在与地面接触的清障工作状态和与车体底部接触的收拢状态之间切换；0043与底座1连接且凸设于消防车的车体一侧的支撑架2；以及说明书CN104190027A4/6页70044安装于支撑架2的叉臂架3，叉臂架3上安装有叉。
19、臂4。0045本发明提供的消防车上的清障装置和消防车一起使用时，当遇到火警预警时，操作人员可以通过控制清障装置移开消防车行驶方向上的障碍物，清障装置可以固定在消防车的前部或做成可拆卸的结构安装在消防车的前部，也可以固定或做成可拆卸的结构安装在消防车的侧部或者尾部，当消防车行驶前方有障碍物时，清障装置安装在消防车的前部，清障装置转为与地面接触的清障工作状态，叉臂可将障碍物插起，障碍物被抬离地面，通过消防车车体方向的变化，可将障碍物放置在消防车行驶方向外。0046可见，本发明提供的消防车的清障装置，便于将其行驶方向上的障碍物移走，用以提高消防车的工作效率。0047一种具体的实施方式中，支撑架2包括。
20、安装于底座1的第一支撑架21以及安装于第一支撑架21的第二支撑架22，叉臂架3安装于第二支撑架22，第二支撑架22可沿第一支撑架21的宽度方向移动。有时障碍物的尺寸可能比较大，叉臂4的长度又不足够长，叉臂4没办法将障碍物移除消防车的行驶方向，此时，可以通过第二支撑架22在第一支撑架21宽度方向上的滑动，使得叉臂4插起障碍物后，障碍物可以尽量远离消防车。0048上述第一支撑架的具体结构可以为多种0049一种具体实施方式中，第一支撑架21包括相对设置的两个伸缩杆211和连接于两个伸缩杆211之间的至少一个齿条212，第二支撑架22套装于齿条212，且第二支撑架22上设有与齿条212啮合的齿，第二支。
21、撑架22可顺沿齿条212运动而沿第一支撑架21的宽度方向移动，伸缩杆211可伸缩运动而带动第二支撑架22相对消防车的高度方向移动。为了便于第二支撑架22沿着第一支撑架21稳定的滑动，齿条212的个数可以为两个，且两个齿条212平行设置，障碍物被抬离地面，可以通过伸缩杆211的伸长实现。0050可选的，上述两个伸缩杆211分别为一伸缩缸，且每个伸缩缸的缸体相对底座1固定，每个齿条212的一端与一伸缩缸的活塞杆连接、另一端与另一伸缩缸的活塞杆连接。当然两个伸缩杆不限于为伸缩缸，也可以为内套的伸缩杆结构，通过电机驱动可以控制伸缩杆的伸缩。0051上述清障装置还包括驱动装置5，驱动装置5的输出轴与第二。
22、支撑架22传动连接。驱动装置5可以驱动第二支撑架22沿第一支撑架21移动，驱动装置5可以为油缸也可以为电机，这里就不再一一赘述。0052另一具体实施方式中，第一支撑架包括相对设置的两个竖直的螺纹丝杠，至少一个用于连接两个竖直的螺纹丝杠的横向的螺纹丝杠，第二支撑架套装于横向的螺纹丝杠上，横向的螺纹丝杠可以沿着两个竖直的螺纹丝杠的长度方向移动；0053消防车的清障装置还包括驱动装置，驱动装置的输出轴与第二支撑架传动连接、以驱动第二支撑架沿横向的螺纹丝杠的长度方向移动。同样驱动装置可以为外置的驱动装置，也可以是消防车本身的驱动装置，可以通过操作手柄或按键控制驱动装置工作，上述驱动装置可以为电机也可以。
23、为油缸。0054为了更便于将障碍物从消防车的行驶方向上移开，叉臂架3通过枢转轴6枢装于第二支撑架22，枢转轴6的轴线顺沿消防车的高度方向，叉臂架3可绕枢转轴6旋转。此时不需要消防车的车身方向变化，只需要将叉臂架3绕枢转轴6旋转一定角度，进而使得叉臂4旋转一定角度，以使障碍物从消防车的行驶方向上移走。说明书CN104190027A5/6页80055进一步的，叉臂架3的两端分别设有挡翼31，当叉臂架3绕枢转轴6旋转时，叉臂架3设有的一挡翼31可与第二支撑架22配合、以对叉臂架3进行限位。挡翼31的设置可以防止叉臂架3旋转过度、叉臂4上的障碍物与消防车的外壁碰撞。0056上述底座1与车体底部能够伸缩。
24、运动地连接从而可相对于车体底部沿消防车的高度方向伸缩运动，以使得所述清障装置可在与地面接触的清障工作状态和与车体底部接触的收拢状态之间切换的具体结构可以为多种0057一种具体的实施方式中，如图2和图3所示，其中图2为本发明实施例提供的消防车的清障装置中底座的第一种结构示意图；图3为本发明实施例提供的消防车的清障装置中底座的第二种结构示意图；底座1包括固定部11、可相对固定部11移动的移动部12、将固定部11与消防车的底部连接的第一伸缩机构13以及将固定部11与移动部12连接的第二伸缩机构14，第二伸缩机构14的一部分收容于固定部11内。0058当消防车行驶前方有障碍物时，清障装置安装在消防车的。
25、前部，第一伸缩机构13伸长，进而使得底座1与地面接触，第二支撑架22沿消防车的高度方向向下移动，进而带动叉臂架3以及叉臂4下降到合适位置，叉臂4将障碍物托起，第二支撑架22沿消防车的高度方向向上移动可以通过第一伸缩机构13伸缩实现第二支撑架22的移动，也可以通过伸缩杆伸缩，而第一伸缩机构13不动实现第二支撑架22的移动，也可以通过第一伸缩机构13、伸缩杆的共同伸缩实现第二支撑架22的移动，以带动叉臂架3以及叉臂4升高，使得障碍物离开地面，消防车便可以正常行驶，由于停车或操作的误差，有时叉臂4可能无法插到障碍物，将底座1降低和地面接触后，通过第二伸缩机构14的伸长，使得移动部12向障碍物方向滑动。
26、，以便叉臂4可以插起障碍物；当不需要用清障装置时，可以将清障装置拆掉，或者控制第一伸缩机构13伸缩，底座离开地面，此时消防车也可以正常行驶。0059另一种具体实施方式中，底座包括固定部、可相对固定部移动的移动部、将固定部与消防车的底部连接的滑块和滑轨结构以及将固定部与移动部连接的滑块和滑轨结构。0060如图2所示，第一伸缩机构13可以通过螺钉和固定盘固定在消防车的底部，当然也可以其它方式固定在消防车的底部，如焊接等，这里就不再一一赘述。0061可选的第一伸缩机构13为伸缩缸，第二伸缩机构14为伸缩缸，其中伸缩缸可以为气缸也可以为油缸。0062进一步的，上述固定部11背离车体底部的一面设有至少一。
27、个支腿111，移动部12背离车体底部的一面设有至少一个滑轮121，且每个滑轮121背离移动部12的一面与每个支腿111背离固定部11的一面位于同一高度内。滑轮121的设置便于移动部12移动，减少移动部12与地面的摩擦力。0063较佳的实施方式中，为了保证底座1的稳定性，支腿111和滑轮121的个数均为两个。0064如图1和图4所示，其中图4为本发明实施例提供的消防车的清障装置的第二种状态示意图，为了提供清障装置的实用性，每个叉臂4可相对于叉臂架3旋转于展开工位和折起工位之间；其中当每个叉臂4旋转至展开工位、叉臂架3旋转至第一位置叉臂架3旋转至第一位置，使得叉臂4可以正对着障碍物，此第一位置本领。
28、域技术人员可根据实际需要设定，且叉臂4的旋转和叉臂架3的旋转动作可以同时也可以不同时时，叉臂4可将障碍物托起；当每个叉臂4旋转至展开工位、叉臂架3旋转第二位置时，叉臂架3可带动叉说明书CN104190027A6/6页9臂4将障碍物移动到消防车行驶方向外；如图4所示，当每个叉臂4旋转至折起工位时，每个叉臂4的长度方向沿消防车的高度方向延伸。0065叉臂4可相对于叉臂架3旋转于展开工位和折起工位之间可以通过另一枢转轴7实现，叉臂架3上设有安装座32，每个叉臂4通过枢转轴枢装于安装座32。当然安装座32的结构不限于图示所示结构，这里就不再一一赘述。0066无论时电机驱动还是油缸驱动，均采用PWM模式脉冲调制模式，通过操作手柄或按键，改变PWM输出参数，从而驱动清障装置各部分工作。0067基于上述清障装置的优点，本发明还提供了一种消防车，包括上述任一项的消防车的清障装置。清障装置可以位于消防车的前部、后部或侧部。0068显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。说明书CN104190027A1/2页10图1图2说明书附图CN104190027A102/2页11图3图4说明书附图CN104190027A11。