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1、10申请公布号CN104206053A43申请公布日20141217CN104206053A21申请号201410464436622申请日20140912A01B3/74200601A01C23/0420060171申请人刘军地址250022山东省济南市槐荫区经十路24667号戎凯苑2号楼1单元90172发明人刘军74专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人王汝银54发明名称一种用于中小型温室大棚内的自动耕地装置57摘要本发明涉及大棚技术领域，具体是一种用于中小型温室大棚内的自动耕地装置，其包括机架、翻转犁和导向装置，机架下方四个角处均设置有行走轮，后方两个行走轮为驱动轮，前。
2、方两个行走轮为万向轮，机架的前方对称设置有两个支架；翻转犁设置在两所述支架之间，翻转犁与机架之间设有驱动翻转犁的中心轴转动的第二驱动装置；导向装置包括设置在机架顶部可沿左右方向滑动并在竖直方向可伸缩的一对“7”字形滑块，两所述滑块的上部分别伸入到设置在大棚顶部的导轨中并与导轨滑动连接，在所述机架上设置有驱动滑块滑动的传动机构。本发明可方便省力对大棚进行耕地，并且基本实现了自动化，还可方便对大棚浇水施肥。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图4页10申请公布号CN104206053ACN104206053A1/1。
3、页21一种用于中小型温室大棚内的自动耕地装置，其特征是包括机架、翻转犁和导向装置，所述机架下方四个角处均设置有行走轮，后方两个行走轮为设置有第一驱动装置的驱动轮，前方两个行走轮为万向轮，所述机架的前方对称设置有两个支架；所述翻转犁设置在两所述支架之间，所述翻转犁与机架之间设有驱动翻转犁的中心轴转动的第二驱动装置；所述导向装置包括设置在机架顶部可沿左右方向滑动并在竖直方向可伸缩的一对“7”字形滑块，两所述滑块的上部分别伸入到设置在大棚顶部的导轨中并与导轨滑动连接，在所述机架上设置有驱动滑块滑动的传动机构。2根据权利要求1所述的一种用于中小型温室大棚内的自动耕地装置，其特征是所述后方两个行走轮由固。
4、定设置在机架上的第一电机驱动，所述的第一电机输出端通过链条与后方两个行走轮的轮轴连接用以驱动万向轮。3根据权利要求1所述的一种新型烟苗剪叶机，其特征是所述后方两个行走轮由固定设置在机架上的第一电机驱动，所述的第一电机输出端通过皮带与后方两个行走轮的轮轴连接用以驱动万向轮。4根据权利要求1所述的一种用于中小型温室大棚内的自动耕地装置，其特征是所述翻转犁的中心轴的两端与两个支架转动连接在一起。5根据权利要求4所述的一种用于中小型温室大棚内的自动耕地装置，其特征是所述中心轴由固定设置在机架上的第二电机驱动，所述的第二电机输出端通过链条与中心轴连接。6根据权利要求4所述的一种用于中小型温室大棚内的自动。
5、耕地装置，其特征是所述中心轴由固定设置在机架上的第二电机驱动，所述的第二电机输出端通过皮带与中心轴连接。7根据权利要求1所述的一种用于中小型温室大棚内的自动耕地装置，其特征是所述滑块通过传动机构与直流步进电机连接，所述直流步进电机通过支撑架固定设置在机架的上方。8根据权利要求7所述的一种用于中小型温室大棚内的自动耕地装置，其特征是所述滑块通过齿轮齿条传动与直流步进电机连接，且滑块的底部与齿条的一端固定连接在一起，所述齿条与齿轮啮合在一起，所述齿轮固定设置在所述直流步进电机的输出轴上。9根据权利要求1所述的一种用于中小型温室大棚内的自动耕地装置，其特征是所述导轨的截面为“工”字形且有若干个，所述。
6、若干导轨均匀设置在大棚顶部。10根据权利要求9所述的一种用于中小型温室大棚内的自动耕地装置，其特征是所述导轨为封闭管，且其底面均匀设置有若干与之相通的喷头，所述导轨上均固定设置有液泵，所述导轨的一端与液泵的出液管相通，所述液泵的进液管均连接在水肥箱上，所述水肥箱设置在大棚内的地面上。权利要求书CN104206053A1/3页3一种用于中小型温室大棚内的自动耕地装置技术领域0001本发明涉及大棚技术领域，具体是一种用于中小型温室大棚内的自动耕地装置。背景技术0002土壤耕作是种植业生产过程中的重要一环，对农作物增产具有重要作用，土壤耕作机械一直备受人们的关注，但是中小型大棚的耕作比较困难，大型机。
7、械不方便进入大棚，小型的耕作设备需要人工操作，比较费力，效率低；另外，大棚的浇水施肥也较麻烦，劳动强度大，给人们带来了不便。发明内容0003本发明为了弥补现有技术中的不足，提供了一种用于中小型温室大棚内的自动耕地装置，该装置使用方便，并可自动化耕地，还可方便浇水施肥。0004本发明解决其技术问题所采取的技术方案是一种用于中小型温室大棚内的自动耕地装置，包括机架、翻转犁和导向装置，所述机架下方四个角处均设置有行走轮，后方两个行走轮为设置有第一驱动装置的驱动轮，前方两个行走轮为万向轮，所述机架的前方对称设置有两个支架；所述翻转犁设置在两所述支架之间，所述翻转犁与机架之间设有驱动翻转犁的中心轴转动的。
8、第二驱动装置；所述导向装置包括设置在机架顶部可沿左右方向滑动并在竖直方向可伸缩的一对“7”字形滑块，两所述滑块的上部分别伸入到设置在大棚顶部的导轨中并与导轨滑动连接，在所述机架上设置有驱动滑块滑动的传动机构。0005进一步地，所述后方两个行走轮由固定设置在机架上的第一电机驱动，所述的第一电机输出端通过链条与后方两个行走轮的轮轴连接用以驱动万向轮。0006进一步地，所述后方两个行走轮由固定设置在机架上的第一电机驱动，所述的第一电机输出端通过皮带与后方两个行走轮的轮轴连接用以驱动万向轮。0007进一步地，所述翻转犁的中心轴的两端与两个支架转动连接在一起。0008进一步地，所述中心轴由固定设置在机架。
9、上的第二电机驱动，所述的第二电机输出端通过链条与中心轴连接。0009进一步地，所述中心轴由固定设置在机架上的第二电机驱动，所述的第二电机输出端通过皮带与中心轴连接。0010进一步地，所述滑块通过传动机构与直流步进电机连接，所述直流步进电机通过支撑架固定设置在机架的上方。0011进一步地，所述滑块通过齿轮齿条传动与直流步进电机连接，且滑块的底部与齿条的一端固定连接在一起，所述齿条与齿轮啮合在一起，所述齿轮固定设置在所述直流步进电机的输出轴上。0012进一步地，所述导轨的截面为“工”字形且有若干个，所述若干导轨均匀设置在大棚顶部。0013进一步地，所述导轨为封闭管，且其底面均匀设置有若干与之相通的。
10、喷头，所述导说明书CN104206053A2/3页4轨上均固定设置有液泵，所述导轨的一端与液泵的出液管相通，所述液泵的进液管均连接在水肥箱上，所述水肥箱设置在大棚内的地面上。0014本发明的有益效果是本发明可方便省力对大棚进行耕地，并且基本实现了自动化，还可方便对大棚浇水施肥，另外，本装置还设置导向装置，可起到导向作用，并且在不使用本装置时，本装置上的两个滑块可压缩，减少占用存放空间。附图说明0015图1为本发明的俯视图的结构示意图；0016图2为本发明中的大棚顶部导轨的结构示意图；0017图3为本发明中的滑块与导轨连接时的结构示意图；0018图4为本发明中的导轨的立体结构示意图；0019图5。
11、为图4的主视图的结构示意图；0020图6为图4的截面图的放大结构示意图；0021图7为本发明中的导轨与液泵以及水肥箱的连接关系示意图；0022图中1、机架，2、轮轴，3、直流步进电机，4、第一驱动装置，5、第一电机，6、滑块，7、输出轴，8、齿轮，9、齿条，10、翻转油缸，11、支架，12、翻转犁，13、中心轴，14、第二驱动装置，15、第二电机，16、行走轮，17、导轨，18、喷头，19、支撑架，20、出液管，21、液泵，22、进液管，23、水肥箱。具体实施方式0023下面结合附图1至附图7对本发明作进一步的说明0024一种用于中小型温室大棚内的自动耕地装置，包括机架1、翻转犁12和导向装置。
12、，所述机架1下方四个角处均设置有行走轮16，后方两个行走轮16为设置有第一驱动装置4的驱动轮，前方两个行走轮16为万向轮，后方两个行走轮为同一轮轴，所述机架1的前方对称设置有两个支架11；所述翻转犁12设置在两所述支架11之间，所述翻转犁12与机架1之间设有驱动翻转犁12的中心轴13转动的第二驱动装置14；所述导向装置包括设置在机架1顶部可沿左右方向滑动并在竖直方向可伸缩的一对“7”字形滑块6，两所述滑块6的上部分别伸入到设置在大棚顶部的导轨17中并与导轨17滑动连接，在所述机架1上设置有驱动滑块6滑动的传动机构。0025本发明中，所述后方两个行走轮16由固定设置在机架1上的第一电机5驱动，所。
13、述的第一电机5输出端通过链条与后方两个行走轮16的轮轴2连接用以驱动万向轮。0026本发明中，所述后方两个行走轮16由固定设置在机架1上的第一电机5驱动，所述的第一电机5输出端通过皮带与后方两个行走轮16的轮轴2连接用以驱动万向轮。0027本发明中，所述翻转犁12的中心轴13的两端与两个支架11通过轴承转动连接在一起。0028本发明中，所述中心轴13由固定设置在机架1上的第二电机15驱动，所述的第二电机15输出端通过链条与中心轴13连接。0029本发明中，所述中心轴13由固定设置在机架1上的第二电机15驱动，所述的第二电机15输出端通过皮带与中心轴13连接。说明书CN104206053A3/3。
14、页50030本发明中，所述滑块6通过传动机构与直流步进电机3连接，所述直流步进电机3通过支撑架19固定设置在机架1的上方。0031本发明中，所述滑块6通过齿轮8齿条9传动与直流步进电机3连接，且滑块6的底部与齿条9的一端固定连接在一起，所述齿条9与齿轮8啮合在一起，所述齿轮8固定设置在所述直流步进电机3的输出轴7上。0032本发明中，所述导轨17的截面为“工”字形且有若干个，所述若干导轨17均匀设置在大棚顶部。0033本发明中，所述导轨17为封闭管，且其底面均匀设置有若干与之相通的喷头18，所述导轨17上均固定设置有液泵21，所述导轨17的一端与液泵的出液管20相通，所述液泵21的进液管22均。
15、连接在水肥箱23上，所述水肥箱23设置在大棚内的地面上，当大棚需要浇水施肥时，水肥箱23的水肥液可通过进液管22进入液泵21，然后经出液管20进入到导轨17中，由于导轨17的底面均匀设置有若干与之相通的喷头18，水肥液可通过喷头18喷洒在大棚内，十分方便。0034本发明的工作原理是当大棚需要耕地时，将本发明上的滑块压缩后推进大棚内，在使用过程中，将滑块伸长然后利用齿轮齿条传动将两个滑块卡在导轨上，然后第一电机可驱动行走轮行走，与此同时，第二电机可驱动翻转犁转动，由于设置有导向装置，在本装置行走过程中不发生偏离，当本装置从大棚的一端行走至另一端时，利用齿轮齿条传动将两个滑块与导轨分开，然后将滑块收缩，翻转犁上的翻转油缸收缩使犁头抬起，然后将本装置移动至合适的导轨处，利用齿轮齿条传动再将滑块卡在导轨上，然后第一电机和第二电机均反转，本装置反向行走耕地，依次类推，直至本装置耕完大棚内的土地。0035本发明中的其他部分采用现有技术，在此不再赘述。说明书CN104206053A1/4页6图1说明书附图CN104206053A2/4页7图2说明书附图CN104206053A3/4页8图3图4图5说明书附图CN104206053A4/4页9图6图7说明书附图CN104206053A。