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1、(10)授权公告号 CN 203691981 U (45)授权公告日 2014.07.09 CN 203691981 U (21)申请号 201420050661.0 (22)申请日 2014.01.26 A01D 75/00(2006.01) B60K 35/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (73)专利权人 潍坊万德朗汽车电器制造有限公 司 地址 261061 山东省潍坊市高新技术开发区 北宫东街与惠贤路交叉口南 200 米路 东 (72)发明人 张永强 (74)专利代理机构 潍坊正信专利事务所 37216 代理人 王秀芝 (54) 实用新型名称 一种具有车载。
2、 ECU 的农机整车控制系统 (57) 摘要 本实用新型公开了一种具有车载 ECU 的农机 整车控制系统， 包括机械主体， 机械主体上设有驾 驶台、 行走底盘、 发动机以及通过滚轴带动的脱粒 装置， 还包括车载 ECU、 发动机转速传感器、 温度 传感器以及滚轴转速传感器， 其中， 车载 ECU 设置 于机械主体上， 通过通信电路通信连接有显示屏 ； 发动机转速传感器、 温度传感器以及滚轴转速传 感器分别与车载 ECU 电连接。温度传感器设于发 动机的冷却水处 ； 压力传感器设于发动机的机油 处 ； 电压传感器的输入端电连接发动机的电压输 出端， 电压传感器的输出端电连接车载 ECU ； 滚轴。
3、 转速传感器设于脱粒装置的滚轴处。本实用新型 的具有车载 ECU 的农机整车控制系统， 连线简单、 易于维修且易于驾驶者观察参数。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)授权公告号 CN 203691981 U CN 203691981 U 1/1 页 2 1. 一种具有车载 ECU 的农机整车控制系统， 包括机械主体， 所述机械主体上设有驾驶 台、 行走底盘、 发动机以及通过滚轴带动的脱粒装置， 其特征在于， 还包括 ： 车载 ECU, 所述车载 EC。
4、U 设置于所述机械主体上， 所述车载 ECU 通过通信电路通信连接 有显示屏 ； 发动机转速传感器， 所述发动机转速传感器电连接所述车载 ECU， 用于检测所述发动机 的转速 ； 温度传感器， 所述温度传感器电连接所述车载 ECU， 所述温度传感器设于所述发动机的 冷却水处， 用于检测所述发动机的冷却水的温度 ； 压力传感器， 所述压力传感器电连接所述车载 ECU， 所述压力传感器设于所述发动机的 机油处， 用于检测所述发动机的油的压力 ； 电压传感器， 所述电压传感器的输入端电连接发动机的电压输出端， 所述电压传感器 的输出端电连接所述车载 ECU， 用于检测所述发动机的电压 ； 滚轴转速传。
5、感器， 所述滚轴转速传感器电连接所述车载 ECU， 所述滚轴转速传感器设于 所述脱粒装置的滚轴处， 用于检测所述滚轴的转速。 权 利 要 求 书 CN 203691981 U 2 1/3 页 3 一种具有车载 ECU 的农机整车控制系统 技术领域 0001 本实用新型农业机械技术领域， 具体地说， 涉及一种具有车载 ECU 的农机整车控 制系统。 背景技术 0002 随着国内农业机械的普及， 大量农业机械被应用于农作物的收获工作， 使得农业 收获机械的使用量越来越多， 如联合收割机， 联合收割机包括机械主体， 机械主体包括驾驶 台、 行走底盘、 发动机以及通过滚轴带动的脱粒装置等。 而目前的农。
6、用收获机械中用于显示 各项参数的的仪表均为分体式单表， 例如 ： 发动机转速表、 用于显示发动机的水的温度的温 度表、 用于显示发动机的油的压力的压力表、 用于显示发动机的电压的电压表等等， 像这种 农用收获机械采用各种分体单表显示各项参数的方式， 导致现有的农用收获机械中仪表数 量多， 连线复杂， 故障诊断困难， 不易于维修， 而且使得驾驶者在驾驶这种农用收获机械的 过程中， 不易观察农用机械的各项参数。 实用新型内容 0003 本实用新型所要解决的技术问题是 ： 提供一种连线简单、 易于维修且易于驾驶者 观察参数的具有车载 ECU 的农机整车控制系统。 0004 为解决上述技术问题， 本实。
7、用新型的技术方案是 ： 0005 一种具有车载 ECU 的农机整车控制系统， 包括机械主体， 所述机械主体上设有驾 驶台、 行走底盘、 发动机以及通过滚轴带动的脱粒装置， 还包括 ： 0006 车载 ECU, 所述车载 ECU 设置于所述机械主体上， 所述车载 ECU 通过通信电路通信 连接有显示屏 ； 0007 发动机转速传感器， 所述发动机转速传感器电连接所述车载 ECU， 用于检测所述发 动机的转速 ； 0008 温度传感器， 所述温度传感器电连接所述车载 ECU， 所述温度传感器设于所述发动 机的冷却水处， 用于检测所述发动机的冷却水的温度 ； 0009 压力传感器， 所述压力传感器电。
8、连接所述车载 ECU， 所述压力传感器设于所述发动 机的机油处， 用于检测所述发动机的油的压力 ； 0010 电压传感器， 所述电压传感器的输入端电连接发动机的电压输出端， 所述电压传 感器的输出端电连接所述车载 ECU， 用于检测所述发动机的电压 ； 0011 滚轴转速传感器， 所述滚轴转速传感器电连接所述车载 ECU， 所述滚轴转速传感器 设于所述脱粒装置的滚轴处， 用于检测所述滚轴的转速。 0012 采用了上述技术方案后， 本实用新型的有益效果是 ： 0013 本实用新型的具有车载ECU的农机整车控制系统， 采用了车载ECU,将测量农用收 获机械的各项参数的发动机转速传感器、 温度传感器。
9、以及滚轴转速传感器分别电连接到车 载 ECU 的输入点， 分别采集农用收获机械的各项参数， 并将各项参数通过通信电路传送给 说 明 书 CN 203691981 U 3 2/3 页 4 显示屏集中进行显示。本实用新型的具有车载 ECU 的农用收获机械， 不用再通过各种分体 式单表对各项参数进行显示， 连线简单、 易于诊断故障和维护， 对农用收获机械的各项参数 通过显示表进行集中显示， 方便农用收获机械驾驶者对各项参数的观察。 附图说明 0014 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明 ： 0015 图 1 是本实用新型的具有车载 ECU 的农机整车控制系统的原理框图 ； 0016 图 2。
10、 是图 1 中的发动机转速传感器的电路原理图 ； 0017 图 3 是图 1 中的电压传感器的电路原理图 ； 0018 图 4 是图 1 中的通信电路图。 具体实施方式 0019 图 1 是本实用新型的具有车载 ECU 的农机整车控制系统的原理框图 ； 图 2 是图 1 中的发动机转速传感器的电路原理图 ； 图3是图1中的电压传感器的电路原理图 ； 图4是图 1 中的通信电路图。 0020 参照图1、 图2、 图3和图4， 本实用新型的具有车载ECU的农机整车控制系统， 包括 机械主体， 所述机械主体上设有驾驶台、 行走底盘、 发动机以及通过滚轴带动的脱粒装置， 还包括车载 ECU、 发动机转。
11、速传感器、 温度传感器、 压力传感器、 电压传感器以及滚轴转速 传感器， 车载 ECU 设置于机械主体上， 车载 ECU 通过通信电路通信连接有显示屏 ； 发动机转 速传感器电连接车载 ECU， 用于检测发动机的转速 ； 温度传感器电连接车载 ECU， 温度传感 器设于发动机的冷却水处， 用于检测发动机的冷却水的温度 ； 压力传感器电连接车载 ECU， 压力传感器设于 发动机的机油处， 用于检测发动机的油的压力 ； 电压传感器的输入端电连 接发动机的电压输出端， 电压传感器的输出端电连接车载 ECU， 用于检测发动机的电压 ； 滚 轴转速传感器电连接车载 ECU， 滚轴转速传感器设于脱粒装置的。
12、滚轴处， 用于检测滚轴的转 速。 0021 车载 ECU， 即 ECU（Electronic Control Unit） 电子控制单元， 又称 “行车电脑” 、 “车载电脑” 等。 从用途上讲则是汽车专用微机控制器， 也叫汽车专用单片机。 它和普通的单 片机一样， 由微处理器 （CPU） 、 存储器 （ROM、 、 RAM） 、 输入 / 输出接口 （I/O） 、 模数转换器 （A/ D） 以及整形、 驱动等大规模集成电路组成。电控单元的功用是根据其内存的程序和数据对 空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、 处理、 判断， 然后输出指令， 向喷油器提供 一定宽度的电脉冲信号以控制喷油量。 。
13、电控单元由微型计算机、 输入、 输出及控制电路等组 成。转速传感器， 将旋转物体的转速转换为电量输出的传感器。转速传感器属于间接式测 量装置， 可用机械、 电气、 磁、 光和混合式等方法制造。按信号形式的不同， 转速传感器可分 为模拟式和数字式两种。上述功能都是现有的车载 ECU 自身附带的功能， 在其自身的软件 上本实用新型并没有做出改进。 0022 其中， 车载 ECU 通过通信电路通信连接有显示屏 ； 发动机转速传感器、 温度传感器 以及滚轴转速传感器分别与车载 ECU 电连接。发动机转速传感器用于检测发动机的转速 ； 温度传感器用于检测发动机的水的温度 ； 压力传感器用于检测所述发动机。
14、的油的压力 ； 电 压传感器用于检测发动机的电压 ； 滚轴转速传感器用于检测滚轴的转速。 说 明 书 CN 203691981 U 4 3/3 页 5 0023 本实用新型的具有车载 ECU 的农机整车控制系统， 采用了车载 ECU, 将车载 ECU 引 入农用收获机械领域使用， 从而将测量农用收获机械的各项参数的发动机转速传感器、 温 度传感器以及滚轴转速传感器分别电连接到车载 ECU 的输入点， 分别采集农用收获机械的 各项参数， 并将各项参数通过通信电路传送给显示屏集中进行显示。本实用新型的具有车 载 ECU 的农用收获机械， 不用再通过各种分体式单表对各项参数进行显示， 连线简单、 易于 诊断故障和维护， 对农用收获机械的各项参数通过显示表进行集中显示， 方便农用收获机 械驾驶者对各项参数的观察。 0024 以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例， 其中未详细述及的部分均为 本领 域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准， 任何基于本 实用新型的技术启示而进行的等效变换， 也在本实用新型的保护范围之内。 说 明 书 CN 203691981 U 5 1/2 页 6 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 203691981 U 6 2/2 页 7 图 4 说 明 书 附 图 CN 203691981 U 7 。