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1、10申请公布号CN103415670A43申请公布日20131127CN103415670ACN103415670A21申请号201280012390322申请日20120215201105177520110309JPE05B65/20200601B61D19/00200601B61D19/02200601E05B47/00200601E05B65/42200601E05F15/1420060171申请人纳博特斯克有限公司地址日本东京都72发明人上田晋司鸟原秀作74专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所普通合伙11277代理人刘新宇张会华54发明名称带有锁定功能的开闭装置57摘要本发明提供一。
2、种带有锁定功能的开闭装置，该带有锁定功能的开闭装置能够利用单一的驱动器进行拉门的开闭及关闭锁定，且能够任意地设定锁定动作的时间。在带有锁定功能的开闭装置（100）中，通过电动机（301）进行驱动，电动机（301）的驱动力输入至行星齿轮机构（300）的太阳轮（310），自内齿轮（330）或架（340）输出。利用自内齿轮（330）输出的驱动力来开闭拉门（901、902）。在一对拉门（901、902）处于全闭位置的状态下，利用锁定限制机构（700）切换锁定机构（600）的锁定状态及锁定解除状态。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2013090986PCT申请的申请数据PCT/JP2012/0。
3、009832012021587PCT申请的公布数据WO2012/120790JA2012091351INTCL权利要求书1页说明书9页附图7页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书9页附图7页10申请公布号CN103415670ACN103415670A1/1页21一种带有锁定功能的开闭装置，其特征在于，该带有锁定功能的开闭装置具有一对拉门，其为相对于壳体能够往复移动的双扇推拉式的一对拉门；一对开闭驱动机构，其分别安装于上述一对拉门；拉门的驱动器，其用于驱动上述一对开闭驱动机构；单输入双输出机构，其具有用于输入上述驱动器的驱动力的输入部和能够将由上述输入部输入的驱。
4、动力输出的第1输出部及第2输出部；锁定机构，其设于上述壳体，并根据自上述第1输出部及上述第2输出部的输出分别约束被固定于上述一对拉门中的各拉门上的锁定构件的移动，从而固定上述一对拉门的动作；锁定限制机构，其用于在上述一对拉门处于全闭位置的状态下基于外部信号限制锁定机构自锁定解除状态向锁定状态的切换。2根据权利要求1所述的带有锁定功能的开闭装置，其特征在于，上述单输入双输出机构由行星齿轮机构构成；上述锁定限制机构具有通过外部信号驱动的锁定限制驱动部；上述锁定限制驱动部具有锁定限制驱动力传递机构，该锁定限制驱动力传递机构用于在上述一对拉门处于全闭位置的状态下限制自上述行星齿轮机构向上述锁定机构的动。
5、力分配。3根据权利要求2所述的带有锁定功能的开闭装置，其特征在于，上述锁定限制驱动力传递机构包括连接部，其与上述行星齿轮机构的行星齿轮架连接，并在上述行星齿轮机构的开口宽度方向上延伸；锁定限制板部，其被上述锁定限制驱动部驱动，并能够与上述连接部卡合，上述锁定限制驱动部配置于上述行星齿轮机构的开口宽度方向。4根据权利要求3所述的带有锁定功能的开闭装置，其特征在于，上述锁定限制驱动力传递机构及上述锁定限制驱动部设为一体。5根据权利要求4所述的带有锁定功能的开闭装置，其特征在于，上述锁定限制板部在一端部具有与上述拉门的开闭方向正交的水平方向的轴，并且上述锁定限制板部设为能够以该轴为中心转动，上述锁定。
6、限制板部在另一端部具有沿与上述拉门的开闭方向正交的水平方向的中心线的圆柱状部，上述锁定限制驱动力传递机构的连接部的一端部与行星齿轮架连接，另一端部具有与上述锁定限制板部的圆柱状部抵接的爪部，上述爪部由将上述圆柱状部沿上述转动的方向的移动阻止的形状构成。6根据权利要求15中任一项所述的带有锁定功能的开闭装置，其特征在于，上述外部信号是与设有上述带有锁定功能的开闭装置的车辆的速度联动地从上述车辆输出的速度信号。7根据权利要求15中任一项所述的带有锁定功能的开闭装置，其特征在于，代替上述外部信号，上述锁定限制机构在拉门全闭后直到经过规定时间为止限制自上述锁定解除状态向上述锁定状态的切换。权利要求书C。
7、N103415670A1/9页3带有锁定功能的开闭装置技术领域0001本发明涉及一种能够往复移动的双扇推拉式拉门的带有锁定功能的开闭装置。背景技术0002以往，使用以下带有锁定功能的开闭装置能够使以相对于壳体能够往复移动的方式安装的拉门开闭移动，且在全闭位置能够锁定。0003例如，在专利文献1中公开了以下简单且紧凑的结构的带有锁定功能的开闭装置能够可靠地锁定双扇推拉式的拉门，且能够利用单一的驱动器进行拉门的开闭及关闭锁定。0004在专利文献1中记载的带有锁定功能的开闭装置具有齿条齿轮机构，其由分别安装在相对于壳体能够往复移动的双扇推拉式的一对拉门上的一对齿条和与该一对齿条相啮合的齿轮构成；驱动。
8、器，其为拉门的开闭驱动源；锁定机构，其设于壳体，并通过分别约束被固定于一对拉门中的各拉门上的锁定构件的移动，从而能够在全闭位置锁定一对拉门；切换机构，其用于切换锁定机构的锁定状态和锁定解除状态；行星齿轮机构，其具有用于输入驱动器的驱动力的输入部、能够对齿轮输出该驱动力的第1输出部、以及能够对切换机构输出该驱动力的第2输出部，当拉门在全闭位置时，自第2输出部对切换机构输出驱动力。0005专利文献1日本特开2008121244号公报0006这样，在专利文献1中记载的带有锁定功能的开闭装置能够利用单一的驱动器进行拉门的开闭及关闭锁定。0007但是，对于在专利文献1中记载的带有锁定功能的开闭装置，拉门。
9、的开闭及关闭锁定作为一系列的动作进行。因而，在将该带有锁定功能的开闭装置作为铁道车辆的门开闭装置使用的情况下，具有以下问题即使乘客的包等的带子被拉门夹住、行李被遗漏在铁道车辆内，当拉门全闭时，由于就这样门被锁定，因此只要乘务员不再次开闭带有锁定功能的开闭装置，乘客就不能拉出包等。发明内容0008本发明的目的是提供以下带有锁定功能的开闭装置能够利用单一的驱动器进行拉门的开闭及关闭锁定，且不会降低安全性，能够任意设定锁定动作的时间，以便能容易地拉出包等行李。0009（1）0010本发明的一技术方案的带有锁定功能的开闭装置具有一对拉门，其为相对壳体能够往复移动的双扇推拉式的一对拉门；一对开闭驱动机构。
10、，其分别安装于一对拉门；拉门的驱动器，其用于驱动一对开闭驱动机构；单输入双输出机构，其具有用于输入驱动器的驱动力的输入部和能够将由输入部输入的驱动力输出的第1输出部及第2输出部；锁定机构，其设于壳体，并根据自第1输出部及第2输出部的输出分别约束被固定于一对拉门中的说明书CN103415670A2/9页4各拉门上的锁定构件的移动，从而固定一对拉门的动作；锁定限制机构，其用于在一对拉门处于全闭位置状态下基于外部信号限制锁定机构自锁定解除状态向锁定状态的切换。0011在带有锁定功能的开闭装置中，通过驱动器驱动，从而驱动器的驱动力输入至单输入双输出机构的输入部，自第1输出部或第2输出部输出。自第1输出。
11、部或第2输出部输出的驱动力驱动一对开闭驱动机构，而开闭拉门。0012并且，锁定限制机构基于外部信号限制锁定机构自锁定解除状态向锁定状态的切换，因此即使拉门处于全闭位置，也不会自动锁定。在基于外部信号使锁定限制机构的限制解除之后，根据自第1输出部及第2输出部的输出，利用锁定机构分别约束被固定于一对拉门中的各拉门上的锁定构件的移动，而锁定一对拉门。0013即，能够利用单一的驱动器进行拉门的开闭及关闭锁定，利用锁定机构将拉门机械地锁定，因此在行驶中拉门也不会意外打开，也不会损害安全性。0014并且，即使拉门在全闭状态也不会自动地锁定，能够根据外部信号操控将全闭状态的拉门锁定的时间，因此在拉门成为锁定。
12、状态之前能够撬开拉门，而能够容易地拉出包等行李。0015（2）0016在带有锁定功能的开闭装置中，单输入双输出机构由行星齿轮机构构成，锁定限制机构具有通过外部信号驱动的锁定限制驱动部，锁定限制驱动部具有锁定限制驱动力传递机构，锁定限制驱动力传递机构用于在一对拉门处于全闭位置的状态下限制自行星齿轮机构向锁定机构的动力分配。0017这种情况下，利用锁定限制驱动部的锁定限制驱动力传递机构，在一对拉门处于全闭位置的状态下，机械地限制自行星齿轮机构向锁定机构的动力分配，因此能够确保可靠性。0018（3）0019在带有锁定功能的开闭装置中，也可以是，锁定限制驱动力传递机构包括连接部，其与行星齿轮机构的行星。
13、齿轮架连接，并在行星齿轮机构的开口宽度方向上延伸；锁定限制板部，其被锁定限制驱动部驱动，并能够与连接部卡合，锁定限制驱动部配置于行星齿轮机构的开口宽度方向。0020这种情况下，由于连接部及锁定限制板沿行星齿轮机构的开口宽度方向配置，因此拉门的沿着壳体排列的方向与行星齿轮机构的开口宽度方向相一致，而能容易地配置包括连接部及锁定限制板在内的锁定限制驱动部。0021（4）0022在带有锁定功能的开闭装置中，锁定限制驱动力传递机构及锁定限制驱动部也可以设为一体。0023这种情况下，由于设为一体，因此在装配于铁道车辆等时，没有必要调整锁定限制驱动力传递机构和锁定限制驱动部的位置关系，而能够容易地装配。0。
14、024（5）0025在带有锁定功能的开闭装置中，也可以是，锁定限制板部在一端部具有与拉门的开闭方向正交的水平方向的轴，并且锁定限制板部设为能够以该轴为中心转动，该锁定限制板部在另一端部具有沿与拉门的开闭方向正交的水平方向具有中心线的圆柱状部，锁定说明书CN103415670A3/9页5限制驱动力传递机构的连接部的一端部与行星齿轮架连接，在另一端部具有与锁定限制板部的圆柱状部抵接的爪部，爪部由将圆柱状部沿转动方向的移动阻止的形状构成。0026这种情况下，由于爪部由将圆柱状部沿转动方向的移动阻止的形状构成，因此能够可靠地维持锁定限制。也就是不会意外地解除锁定限制。0027（6）0028外部信号也可。
15、以是与设有带有锁定功能的开闭装置的车辆的速度联动地从车辆输出的速度信号。0029这种情况下，在车辆的速度为低速时，进行锁定限制而能够开闭拉门，当车辆达到低速以上时，解除锁定限制而能够使拉门为锁定状态。其结果是，能够在安全上能够容许的范围内、速度能够容许的范围内，较长地取得用于拉出被拉门夹住的包等的时间。0030（7）0031也可以是，代替外部信号，锁定限制机构在拉门全闭后直到经过规定时间为止限制自锁定解除状态向锁定状态的切换。0032这种情况下，不需要另外装配从车辆侧起的信号线，因此装配变容易。附图说明0033图1为表示将带有锁定功能的开闭装置设置于铁道车辆用开闭门的一个例子的主视示意图。00。
16、34图2为表示锁定解除状态的带有锁定功能的开闭装置的结构的主视示意图。0035图3为用于说明行星齿轮机构及齿条齿轮机构的传递方式的说明示意图。0036图4为用于说明锁定机构的一个例子的示意图。0037图5为用于说明锁定机构的一个例子的示意图。0038图6为用于说明锁定限制装置的一个例子的示意图。0039图7为用于说明锁定限制装置的一个例子的示意图。0040图8为用于说明控制部的动作的流程图。0041图9为用于说明控制部的其他的动作的流程图。0042附图标记说明0043100带有锁定功能的开闭装置0044231、232锁定销0045300行星齿轮机构0046301电动机0047310太阳轮004。
17、8330内齿轮0049340架0050390卡定用轴0051500车辆用开闭门0052600锁定机构0053700锁定限制机构0054710电磁线圈说明书CN103415670A4/9页60055720锁定限制板0056722轴0057723圆柱状构件0058730锁定限制部0059731卡定部0060740第1传递构件0061750第2传递构件0062800控制部0063901、902一对拉门具体实施方式0064以下，使用附图说明本发明的实施方式。对将本发明的一实施方式的带有锁定功能的开闭装置应用于铁道车辆的情况进行说明。0065一实施方式0066首先，图1为表示将带有锁定功能的开闭装置10。
18、0设置于铁道车辆用开闭门500的一个例子的主视示意图。0067车辆用开闭门的概略结构0068图1所示的车辆用开闭门500构成为能够开闭被形成在铁道车辆等车辆的侧壁的开口部的门。车辆用开闭门500具有双扇推拉式的左右一对拉门901、902。一对拉门901、902设为沿着水平地设置于开口部的上方的导轨910能够往复移动。0069如图1所示，吊架921、922固定于拉门901、902各自的上边缘，多个滑轮940以旋转自如的方式轴支承于各个吊架921、922。该滑轮940构成为在导轨910上能够滚动。0070另外，利用本发明的一实施方式的带有锁定功能的开闭装置100，车辆用开闭门500能够在一对拉门9。
19、01、902成为闭合状态之后的规定的时间被锁定。另外，若铁道车辆等的车辆用开闭门500在行驶中打开，则会有危险，要求可靠地锁定车辆用开闭门500使其在行驶中不会意外打开。0071带有锁定功能的开闭装置0072以下，详细说明带有锁定功能的开闭装置100。图2为表示在锁定解除状态下的带有锁定功能的开闭装置100的结构的主视示意图，图3为用于说明行星齿轮机构300及齿条齿轮机构280的传递方式的说明示意图。0073如图2所示，板状的基体205固定于车辆的侧壁（壳体）的上部（开口部的上方的空间），齿条271、272这2个齿条支承于在该基体205上固定的齿条支承件206（参照图1）。0074齿条271、。
20、272以长度方向为水平方向（与图1的导轨910平行）的方式配置，且以在该长度方向（水平方向）上能够滑动的方式被滑动支承部208（参照图1）支承。0075齿条271、272这2个齿条配置为在上下方向隔开适当的间隔且互相平行，并且，配置为各自的齿部彼此相对。并且，以同时地啮合于齿条271、272这2个齿条的齿部的方式且以转动自如的方式配置有齿轮290。该齿轮290位于车辆用开闭门500的开口部上方的左右中央位置，并且，配置于被齿条271、272这2个齿条上下夹持的位置。0076臂构件221、222设置于齿条271、272这2个齿条各自的一端。臂构件221、222分说明书CN103415670A5/。
21、9页7别借助结合构件925、926（参照图1）固定于吊架921、922。也就是，齿条271、272各自的一端借助该臂构件221、222连接于对应的拉门901、902。0077利用上述齿条271、272和齿轮290构成齿条齿轮机构280，利用齿条齿轮机构280驱动拉门901、902这2扇拉门而使其开闭。0078另外，在齿条齿轮机构280中，使多个齿条271、272与1个齿轮290卡合，因此成为将左右的拉门901、902彼此连结的状态，而取得实现拉门901、902的对称开闭的效果。0079另外，如图2所示，沿铅垂方向向上延伸的锁定销231、232（用于与锁定机构600卡定的卡定构件）分别固定于一对。
22、臂构件221、222。该锁定销231、232被后述的锁定机构600约束，从而一对拉门901、902的移动被锁定。0080另外，如图2及图3所示，行星齿轮机构300支承于基体205。该行星齿轮机构300具有太阳轮310（输入部），其以旋转自如的方式被轴支承；行星齿轮320，其在该太阳轮310的外周配置有多个，啮合于太阳轮310且能够自转及公转；内齿轮330（第1输出部），其具有在该行星齿轮320的外侧与该行星齿轮320啮合的内齿；架340（第2输出部），其以该行星齿轮320旋转自如的方式支承该行星齿轮320。太阳轮310、内齿轮330、架340这三者配置于同一旋转轴线上，且配置为每一者相对于另外。
23、两者都能够相对旋转自如。另外，三者的旋转轴线也与上述齿条齿轮机构280的齿轮的轴线相一致。0081而且，能够正反旋转的直接驱动方式的电动机（驱动器）301的输出轴连接于太阳轮310。并且，也可以经由适当的减速机构进行连接。0082另外，控制部800基于来自DCS（门关闭开关）检测部810的信号，或基于来自电动机301的信号，对该电动机301进行控制。将在后面叙述该控制部800的详细动作。0083另外，内齿轮330连接于上述齿条齿轮机构280的齿轮290。并且，架340连接于用于切换锁定机构600的锁定状态与锁定解除状态的锁定机构600，也就是连接于用于牵引锁定滑块633（切换构件参照图4）的牵。
24、引构件670（参照图4）。0084锁定机构0085接着，对锁定机构600进行说明。图4及图5为用于说明锁定机构600的一个例子的示意图。0086首先，如图4所示，牵引构件670及锁定滑块633设置为能够沿着轴引导轴（日文軸）672沿着箭头H6的方向往复移动，构成了锁定状态的切换机构。该轴引导轴672与固定于基体205（参照图2）的齿条271、272平行地延伸。0087在图4的牵引构件670和锁定滑块633之间，配置有螺旋弹簧状的扭矩限制弹簧（日文）671。该扭矩限制弹簧671以将牵引构件670按压于锁定滑块633的方式使弹性力作用于该牵引构件670和锁定滑块633。也就是扭矩限制弹簧671以抑。
25、制牵引构件670相对于锁定滑块633的相对移动的方式配置。0088另外，在锁定滑块633的箭头H6的方向，锁定弹簧674以对锁定滑块633朝向锁定方向施力的方式配置于轴引导轴672。锁定弹簧674抑制位于锁定位置的锁定滑块返回锁定解除位置。0089另外，牵引构件670以随着行星齿轮机构300的架340的旋转能够向箭头H6的方向或与箭头H6的方向相反的方向移动的方式与行星齿轮机构300的架340相结合。0090并且，行星齿轮机构300的架340的上端部设有卡定用轴390，该卡定用轴390与说明书CN103415670A6/9页8后述的锁定限制机构700的第2传递构件750卡定。0091这里，如图。
26、4所示，当锁定滑块633向与箭头H6相反的方向（箭头H6方向）移动时，锁定限制机构700的第2传递构件750向箭头H7的方向移动，如图5所示，当锁定滑块633向箭头H6的方向移动时，锁定限制机构700的第2传递构件750向与箭头H7相反的方向（箭头H7方向）移动。详细在后面叙述。0092锁定限制机构0093下面，对锁定限制机构700进行说明。图6及图7为用于说明锁定限制机构700的一个例子的示意图。0094如图6所示，在锁定限制机构700中，电磁线圈710的顶端713轴支承于锁定限制板720的靠轴722侧附近。另外，锁定限制板720的圆柱状构件723被锁定限制部730的卡定部731卡定，第1传。
27、递构件740及第2传递构件750配置于锁定限制部730的下部。卡定部731在圆柱状构件723的外周的比圆柱状构件723的剖面中心轴线靠上方的位置与圆柱状构件723卡定。其结果是，卡定部731和圆柱状构件723的卡定不会意外解除。另外，锁定限制部730、第1传递构件740及第2传递构件750设置为能够一体移动。并且，圆柱状构件723也可以设为能够以其轴线为中心旋转，这种情况下，为卡定部731及圆柱状构件723的卡定不会意外解除的结构，且能够容易地进行锁定限制的解除。0095例如，如图7所示，通过停止电磁线圈710的线圈711工作，从而电磁线圈710的铁芯712向箭头H7的方向移动。其结果是，铁芯。
28、712的顶端713使锁定限制板720以轴722为中心沿着箭头R7的方向旋转。然后，锁定限制板720的圆柱状构件723自锁定限制部730的卡定部731离开，而锁定限制部730向箭头H7的方向移动。其结果是，第1传递构件740及第2传递构件750向箭头H7的方向移动，如图5所示，锁定滑块633向与箭头H6相反的方向移动。0096并且，由于工作时间短，因此考虑节能而电磁线圈710为通电时动作型，但也可以为停电时动作型。0097锁定限制机构的动作0098下面，用图来说明带有锁定功能的开闭装置100的控制部800的动作。图8为用于说明控制部800的动作的一个例子的流程图。0099首先，作为初始状态，自拉。
29、门901、902为敞开状态的情况起进行说明。控制部800保持敞开状态直至闭合动作指示来到（步骤S1），当收到闭合动作指示后，启动锁定限制机构700（步骤S2）。也就是，如图6所示，启动电磁线圈710，将锁定限制板720及圆柱状构件723卡定。然后，使直接驱动方式的电动机（驱动器）301动作，而使拉门901、902向闭合方向移动（步骤S3）。0100在这种情况下，动力自电动机301向太阳轮310传递，自内齿轮330向齿条齿轮机构280传递，拉门901、902向闭合方向移动。0101并且，在本实施例中收到闭合动作指示后启动锁定限制机构700，但不限于此，也可以是，在从敞开动作开始后到拉门（门）90。
30、1、902到达全闭位置之间的任意时间启动该锁定限制机构700。0102接着，控制部800判断是否有门关闭开关信号（以下，称为DCS信号）（是否为ON）（步骤S4）。这里，在控制部800判断为没有DCS信号的情况下，反复进行步骤S3及其之后说明书CN103415670A7/9页9的处理。也就是继续闭合动作，直至拉门（门）901、902完全闭合。0103另一方面，控制部800在判断为有DCS信号的情况下，也使电动机301动作，对拉门901、902向闭合方向继续施力（步骤S5）。0104在此时，由于锁定限制机构700启动，因此拉门901、902处于闭合状态，且为未被锁定机构600锁定的状态。0105。
31、因此，利用电动机301对拉门901、902向闭合方向施力，从而能够使拉门901、902不会意外打开。0106然后，控制部800判断车辆速度例如是否为5KM/小时（步骤S6）。在控制部800判断车辆速度为5KM/小时以下的情况下，反复进行步骤S4及其之后的处理，直至车辆速度达到5KM/小时以上。0107并且，在这期间，当包的带等被拉门901、902夹住而为了拉出该包打开拉门901、902时，由于没有DCS信号（为OFF），能进行闭合动作（步骤3）。0108另一方面，在车辆速度为5KM/小时以上的情况下，控制部800关闭锁定限制机构700，也就是，停止向电磁线圈710供电（步骤S7）。其结果是，锁。
32、定限制机构700的限制解除（参照图7），也就是，自锁定解除状态向锁定状态的切换限制被解除。这种情况下，由于内齿轮330侧（第1输出侧）不能旋转，因此来自太阳轮310的驱动力自行星齿轮320向索引构件670侧传递。0109其结果是，如图7所示，锁定限制机构700的第1传递构件740及第2传递构件750和卡定用轴390能够向箭头H7的方向移动。0110如图4所示，在电动机301的向闭合方向的施力的作用下，锁定滑块633向与箭头H6相反的方向移动。也就是，利用来自架340的驱动力，牵引部670的下端向与箭头H6相反的方向移动，锁定机构600以锁定销231、232完全无法移动的方式将锁定销231、23。
33、2固定。其结果是，拉门901、902在闭合状态下被锁定。0111并且，当锁定完成后，利用电动机301继续向闭合方向施力，直至输出的门锁定开关（DLS）信号出现（为ON）（步骤S8）。0112这样，利用电动机301向闭合方向施力，从而能够使拉门901、902不会意外打开，除此之外即使在由于锁定机构600的故障等不能机械地锁定的情况下，也能够使拉门901、902不会意外打开。0113另一方面，当有DLS信号（为ON）时，控制部800关闭电动机电源，停止向闭合方向的施力（步骤S9）。即使在这种情况下，由于利用锁定机构600保持锁定，因此也能够防止锁定解除而在行驶中拉门901、902打开的情况。011。
34、4另外，通过关闭电动机电源，从而能够谋求铁道车辆在行驶时的消耗电力的降低，并且，即使控制部800万一误动作，也能够防止在行驶中的拉门误敞开的动作。0115并且，在上述实施方式的锁定限制机构700中，控制部800使用电磁线圈710来控制锁定限制，但不限于此，也可以使用直动式电动机，例如滚珠丝杠式电动机或直线式电动机等任意的驱动装置。0116其他的例子0117图9为用于说明图8所示控制部800的动作的其他的例子的流程图。0118图9所示的控制部800的动作与图8所示的控制部的动作不同之处为，代替步骤说明书CN103415670A8/9页10S6的处理，进行步骤S6A的处理。以下，主要说明图9所示的。
35、控制部800的动作与图8所示的控制部800的动作之间的不同的处理。0119如图9所示，控制部800判断是否有门关闭开关信号（以下，称为DCS信号）（步骤S4）。这里，在控制部800判断为没有DCS信号的情况下，反复进行步骤S3及其之后的处理。也就是继续闭合动作，直至拉门（门）901、902完全闭合。0120另一方面，控制部800在判断为有DCS信号的情况下，也使电动机301动作，对拉门901、902向闭合方向继续施力（步骤S5）。0121在此时，由于锁定限制机构700启动，因此拉门901、902处于关闭合状态，且为未被锁定机构600锁定的状态。0122因此，通过利用电动机301向闭合方向施力，。
36、从而能够防止拉门901、902意外打开。0123然后，控制部800判断是否经过了规定时间（步骤S6A）。在没有经过规定时间的情况下，控制部800反复进行步骤S4及其之后的处理，直至经过规定时间。0124并且，在这期间，当包的带子等被拉门901、902夹住而为了拉出该包打开拉门901、902时，没有DCS信号，因此进行闭合动作（步骤3）。0125另一方面，在经过规定时间的情况下，控制部800关闭锁定限制机构700，也就是，停止向电磁线圈710供电（步骤S7）。其他的处理与图8的控制部800的动作相同。0126另外，在图9的步骤S6A的处理中的规定时间为继续接收步骤S4的处理的DSC信号的时间，在。
37、几秒钟以上且几分钟以下的范围内，优选为几十秒钟。并且，能够利用内置于控制部800的计时器或与带有锁定功能的开闭装置100相邻配置的外部计时器等来测量该规定时间。0127这样，如图9所示，也可以是，代替图8的速度信号，自有DCS信号时起、即拉门901、902全闭后，经过规定时间之后，使用输出的信号解除锁定限制。0128这种情况下，能够使拉门901、902成为锁定状态的时间统一化。并且，在使用内置于控制部800的计时器的情况下，由于没有必要从车辆侧起另外装配信号线，因此装配变得容易。0129另外，即使在使用与带有锁定功能的开闭装置100相邻配置的外部计时器的情况下，由于布线短，因此能够容易地接收信。
38、号。0130如上所述，在本实施方式的带有锁定功能的开闭装置100中，锁定限制机构700基于速度信号，对自锁定解除状态向锁定状态的切换进行限制或解除限制。其结果是，能够基于速度信号操控将全闭状态的一对拉门901、902固定的时间，因此在拉门901、902成为锁定状态之前能够撬开拉门901、902，也能够容易地拉出包等行李。0131例如，在车辆的速度小于规定的速度（低速）的情况下，进行锁定限制而能够开闭一对拉门901、902，当车辆的速度达到规定的速度以上（非低速）的情况下，解除锁定限制，能够使一对拉门901、902成为锁定状态。其结果是，在安全上能够容许的范围内、速度能够容许的范围内，能够较长地。
39、取得用于拉出被一对拉门901、902夹住的包等的时间。0132另外，例如，当一对拉门901、902向敞开方向移动时有自电动机301向控制部800发出的信号情况下，虽然不是容许全开，但容许规定的范围的敞开，经过规定时间之后，能够使电动机301再次驱动而使一对拉门901、902向闭合方向移动。说明书CN103415670A109/9页110133另外，在一对拉门901、902处于全闭位置的状态下，利用电磁线圈710、锁定限制板720、锁定限制部730、第1传递构件740及第2传递构件750对自行星齿轮机构300向锁定机构600的动力分配进行限制。其结果是，没有必要使用多个电动机301等来把握一对拉。
40、门901、902的全闭状态。因此，能够简化带有锁定功能的开闭装置100。0134另外，电磁线圈710、锁定限制板720、锁定限制部730、第1传递构件740及第2传递构件750设为一体，因此没有必要调整位置关系，能够容易地装配。另外，当向移动车辆等装配时，这些构件配置于行星齿轮机构300的开口宽度方向（箭头H6或箭头H7的方向），因此与一对拉门901、902的沿着壳体排列的方向相一致，能容易地配置。0135在本发明中，带有锁定功能的开闭装置100相当于带有锁定功能的开闭装置，一对拉门901、902相当于一对拉门，车辆用开闭门500相当于一对开闭驱动机构，电动机301相当于驱动器，太阳轮310相。
41、当于输入部，内齿轮330相当于第1输出部，架340相当于第2输出部，行星齿轮机构300相当于单输入双输出机构，卡定用轴390、锁定限制部730、第1传递构件740及第2传递构件750相当于连接部，锁定限制板720相当于锁定限制板部，轴722相当于水平方向的轴，圆柱状构件723相当于圆柱状部，卡定部731相当于爪部及阻止移动的形状，控制部800相当于控制部，锁定机构600相当于锁定机构，电磁线圈710相当于锁定限制驱动部，锁定限制板720、锁定限制部730、第1传递构件740及第2传递构件750相当于锁定限制驱动力传递机构，行星齿轮机构300相当于行星齿轮机构，锁定机构600、锁定销231、23。
42、2向相当于锁定构件，锁定限制机构700相当于锁定限制机构。0136本发明的优选的一实施方式如上述，但本发明不限于此。其他的不脱离本发明的思想和范围的各种各样的实施方式应理解为本发明的其他实施方式。并且，在本实施方式中，叙述了由本发明的技术方案带来的作用及效果，但这些作用及效果是一个例子，而不是用于限定本发明。说明书CN103415670A111/7页12图1图2说明书附图CN103415670A122/7页13图3说明书附图CN103415670A133/7页14图4说明书附图CN103415670A144/7页15图5图6说明书附图CN103415670A155/7页16图7说明书附图CN103415670A166/7页17图8说明书附图CN103415670A177/7页18图9说明书附图CN103415670A18。