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1、10申请公布号CN103334748A43申请公布日20131002CN103334748ACN103334748A21申请号201310293873122申请日20130712E21C29/2220060171申请人郑州四维机电设备制造有限公司地址450103河南省郑州市荥阳市广武镇广古路72发明人向光波张国峰史浩杜新胜朱宏业雷明杰高辉74专利代理机构北京华沛德权律师事务所11302代理人刘丽君54发明名称升降行走装置及使用升降行走装置的转载机57摘要本发明公开了一种升降行走装置以及采用上述升降行走装置的转载机。升降行走装置包括升降千斤顶、伸缩千斤顶、底座、导向架以及行走滚轮。升降千斤顶的缸。
2、体下端设置有滚轮，可以沿行走导轨运动；滚轮的轮轴两侧分别设置有与所述行走导轨扣合、且可以带动行走导轨运动的行走架；伸缩千斤顶铰接于升降千斤顶的缸体与行走导轨之间；伸缩千斤顶的缸体还与底座固定连接。本发明升降行走装置结构简单，紧凑合理，能够实现升降、行走和导向等功能，这种新型升降行走装置成对使用，将其安装在带式转载机底座上，能够满足带式转载机频繁拉移，同时实现整机升降和行走的功能等技术问题。适应范围广泛，工作强度低，生产效率高，方便快捷。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图4页10申请公布号CN10333474。
3、8ACN103334748A1/1页21一种升降行走装置，所述装置包括底座、分别设置于所述底座两侧的升降千斤顶、伸缩千斤顶、以及行走导轨；所述升降千斤顶的缸体下端设置有滚轮，所述滚轮可以沿所述行走导轨运动；其中，所述滚轮的轮轴两侧分别设置有与所述行走导轨扣合、且可以带动所述行走导轨运动的行走架；所述伸缩千斤顶铰接于所述升降千斤顶的缸体与所述行走导轨之间；所述伸缩千斤顶的缸体还与所述底座固定连接。2根据权利要求1所述的升降行走装置，其特征在于，所述升降千斤顶活塞杆的外围固定有活塞杆套筒，所述活塞杆套筒的外部设置有导向架；所述伸缩千斤顶通过所述导向架与所述升降千斤顶活塞杆铰接。3根据权利要求2所述。
4、的升降行走装置，其特征在于，所述导向架设置有连接耳，所述底座通过所述连接耳与所述伸缩千斤顶的缸体固定连接。4根据权利要求1所述的升降行走装置，其特征在于，所述升降千斤顶的缸体下端设置有两个滚轮；所述两个滚轮的轮轴在同一平面上分别与所述行走架固定。5根据权利要求14中任一项所述的升降行走装置，其特征在于，所述行走架的下部边缘设置有向内突出的凸台，所述凸台可以与所述行走导轨相扣合并带动所述行走导轨运动。6根据权利要求5所述的升降行走装置，其特征在于，所述行走导轨为工字型导轨，包括顶部、中间连接部和底部；其中，所述滚轮在所述行走导轨顶部的上方运动；当所述升降千斤顶将所述底座升起时，所述滚轮与所述行走。
5、导轨的所述顶部的上表面接触；所述行走架的凸台处于所述行走导轨的所述顶部与所述底部之间并位于所述中间连接部的两侧，当所述升降千斤顶将所述底座降至地面并继续收缩时，所述凸台的上表面与所述导轨的所述顶部的下表面接触。7一种转载机，包括权利要求14中任一项所述的升降行走装置。8一种转载机，包括权利要求5中所述的升降行走装置。9一种转载机，包括权利要求6中所述的升降行走装置。权利要求书CN103334748A1/4页3升降行走装置及使用升降行走装置的转载机技术领域0001本发明涉及采煤机械技术领域，具体涉及一种新型的升降行走装置以及采用上述升降行走装置的转载机。背景技术0002目前在固体矸石充填系统中，。
6、通常采用充填支架后部充填法进行矸石充填，在此情况下，采用带式转载机进行上料可以有效提高充填效率。但是由于后部充填工作面工况条件复杂，受巷道高度和配套设备空间限制，带式转载机设计的结构需要紧凑，总体长度也较短。这就要求带式转载机移动非常灵活，同时与地面摩擦力和阻力都尽量保持最小。0003传统带式转载机通过电动绞车或单体支柱实现拉移，导致整体自移和升降功能困难，造成劳动强度大且工作效率低，无法满足带式转载机随充填之间频繁移动的需要。发明内容0004本发明的目的在于提供一种新型的升降行走装置和使用该行走装置的转载机。本发明的升降行走装置可以根据需要能够实现上下高度范围的升降调整，承受较大重量和冲击，。
7、同时能够满足升降和行走的功能。0005本发明提供的升降行走装置，包括底座、分别设置于所述底座两侧的升降千斤顶、伸缩千斤顶、以及行走导轨；所述升降千斤顶的缸体下端设置有滚轮，所述滚轮可以沿所述行走导轨运动；其中，所述滚轮的轮轴两侧分别设置有与所述行走导轨扣合、且可以带动所述行走导轨运动的行走架；所述伸缩千斤顶铰接于所述升降千斤顶的缸体与所述行走导轨之间；所述伸缩千斤顶的缸体还与所述底座固定连接。0006本发明提供的升降行走装置，所述升降千斤顶活塞杆的外围固定有活塞杆套筒，所述活塞杆套筒的外部设置有导向架；所述伸缩千斤顶通过所述导向架与所述升降千斤顶活塞杆铰接。0007本发明提供的升降行走装置，所。
8、述导向架设置有连接耳，所述底座通过所述连接耳与所述伸缩千斤顶的缸体固定连接。0008本发明提供的升降行走装置，所述升降千斤顶的缸体下端设置有两个滚轮；所述两个滚轮的轮轴在同一平面上分别与所述行走架固定。0009本发明提供的升降行走装置，所述行走架的下部边缘设置有向内突出的凸台，所述凸台可以与所述行走导轨相扣合并带动所述行走导轨运动。0010本发明提供的升降行走装置，所述行走导轨为工字型导轨，包括顶部、中间连接部和底部；其中，所述滚轮在所述行走导轨顶部的上方运动；当所述升降千斤顶将所述底座升起时，所述滚轮与所述行走导轨的所述顶部的上表面接触；所述行走架的凸台处于所述行走导轨的所述顶部与所述底部之。
9、间并位于所述中间连接部的两侧，当所述升降千斤顶将所述底座降至地面并继续收缩时，所述凸台的上表面与所述导轨的所述顶部的下表面接触。说明书CN103334748A2/4页40011本发明提供的转载机，包括上述升降行走装置。0012本发明的升降行走装置以及使用本发明的升降行走装置的转载机在不需要增加外部设备的基础上可以实现自移动，可以便捷地带动充填设备频繁移动，适应作业需要。同时本发明的升降行走设备采用行走方式移动，改变了原有带式转载机的拉动运行方式，大大降低了运动过程中的摩擦阻力，降低了设备的运行强度。附图说明0013图1为本发明实施例提供的升降行走装置示意图；0014图2为本发明实施例提供的升降。
10、行走装置总体示意图；0015图3为本发明实施例提供的升降行走装置结构图；0016图4至图10为本发明实施例提供的升降行走装置运动过程示意图。0017附图标记说明1伸缩千斤顶；2升降千斤顶；3导向架；4缸体；5导轨的顶部；6行走架；7行走滚轮；8行走导轨；9行走架凸台；10轮轴；11销轴；12导轨中间连接部；13导轨底部；14底座；15连接耳。具体实施方式0018为了深入了解本发明，下面结合附图对本发明进行详细说明。0019如图1至图3所示，本发明提供的一种新型的升降行走装置，本装置主要包括底座、升降千斤顶、导向架、伸缩千斤顶、以及行走导轨几部分。0020底座14设置于升降行走装置的中部，在底座。
11、14的两边分别对称设置有升降千斤顶、伸缩千斤顶1和行走导轨8。0021升降千斤顶主要包括缸体4以及在缸体4内腔运动的活塞杆，活塞杆的外部固定有活塞杆套筒2，活塞杆带动活塞杆套筒2可以相对于缸体4做收缩和伸展的运动。缸体4的下部顶端与行走滚轮7相连接。为了更好的实现行走滚轮7的稳定运动，通常在缸体4的下端设置两个行走滚轮7。两个行走滚轮7的轮轴10两侧分别设置有片状的行走架5，两个行走滚轮7两侧的轮轴10分别垂直地与行走架6连接。0022在升降千斤顶的下端中部还有销轴11从其中穿过。通过销轴11贯穿两片行走架6和升降千斤顶的缸体4，可以将行走架6与两个行走滚轮7以及升降千斤顶的缸体4连接起来。0。
12、023行走架6的下部边缘设置有向内突出的凸台9。在行走滚轮7的下端设置有行走导轨8，行走导轨8为工字型导轨，包括顶部、中间连接部和底部。行走滚轮7可以沿行走导轨8做直线运动。行走导轨8为直线结构，与行走滚轮7接触的行走导轨的顶部5与行走滚轮7的宽度基本相同，两片行走架6下部的凸台9可以与行走导轨8的顶部5的下表面扣合，由两片行走架6下部的凸台9形成的槽既保证行走滚轮7的运动不会脱离行走导轨8，同时当升降千斤顶向上提升时可以带动行走导轨8同时提升运动。0024当升降千斤顶将底座14升起时，行走滚轮7与行走导轨8的顶部5的上表面接触；行走架6的凸台9处于行走导轨8的顶部5与底部13之间并位于中间连。
13、接部12的两侧；当升降千斤顶将底座降至地面并继续收缩时，凸台9的上表面与行走导轨8顶部5的下表面接触。说明书CN103334748A3/4页50025升降千斤顶的活塞杆套筒2外表面固定有环绕活塞杆套筒2的导向架3。在导向架3与行走导轨8之间铰接有伸缩千斤顶1。伸缩千斤顶1、升降千斤顶以及行走导轨8共同构成三角形框架结构。0026在导向架3与行走导轨8垂直方向的内侧还设置有连接装置，连接装置一端与导向架6固定，另一端与底座固定。所述的连接装置可以为片状的连接耳15等部件。这样，套装在升降千斤顶活塞杆套筒2外部的导向架3同时分别与伸缩千斤顶1和底座14进行连接。0027由于底座14的面积和体积较大。
14、，且在底座14上会放置各种设备，因此通常在一个底座上会设置对称的两组或更多的升降行走装置。0028升降千斤顶与伸缩千斤顶分别可以运动，进而实现整体装置的升降行走运动。0029本发明的升降行走装置的具体运动过程如下0030如图4所示，在初始状态，底座14和行走导轨8均与地面接触；升降千斤顶为收缩状态；伸缩千斤顶1亦为伸展状态。0031升降行走第一步0032如图5所示，升降千斤顶伸出，升降千斤顶的活塞杆向上抬升，升降千斤顶以行走导轨8为支撑，升降千斤活塞杆套筒2外的导向架3带动底座14抬离地面。0033升降行走第二步0034如图6所示，伸缩千斤顶1收缩。在伸缩千斤顶1的收缩作用下，带动与之相连接的。
15、导向架3，使行走滚轮7沿行走导轨8向右运动一段行程，同时与导向架3相连接的底座也在伸缩千斤顶1的收缩作用下向右运动相同的行程。0035升降行走第三步0036如图7所示，升降千斤顶收缩，升降千斤顶的活塞杆下降，导向架3带动底座14下降至地面。此时底座14和行走导轨8都与地面接触，完成了底座14的向右移动。0037升降行走第四步0038如图8所示，升降千斤顶以底座14为支撑，升降千斤顶进一步收缩，升降千斤顶的缸体4向上提升带动与之相连接的行走导轨8抬升一定高度。0039升降行走第五步0040如图9所示，伸缩千斤顶1伸展，将与之相连的行走导轨8沿伸缩千斤顶1的伸展方向向右推进一定行程。0041升降行。
16、走第六步0042如图10所示，升降千斤顶伸展，将行走导轨8向下移动至于地面接触，至此完成了行走导轨8的向右移动。整个升降行走装置完成向右移动一个行程后，又回复到初始状态。0043经过上述的六个步骤，在升降千斤顶和伸缩千斤顶的共同作用下完成了底座和行走导轨的行走移动过程。0044将本发明的升降行走装置应用于转载机即可构成一种新型的转载机。0045本发明的升降行走装置以及采用本发明升降行走装置的转载机结构简单、紧凑，在不需要外加设备的基础上即可实现移动功能。将其安装在带式转载机底座上，能够满足带式转载机的频繁位移需要。0046上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的说明书CN103334748A4/4页6限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。说明书CN103334748A1/4页7图1图2说明书附图CN103334748A2/4页8图3图4图5说明书附图CN103334748A3/4页9图6图7图8图9说明书附图CN103334748A4/4页10图10说明书附图CN103334748A10。