技术领域
本发明涉及一种拣选蛋的拣选设施,详细而言,涉及一种具备储藏蛋的 仓库的蛋的拣选设施。
背景技术
蛋在生产农场即鸡舍由鸡产下之后,到达消费者手里之前,会根据重量、 有无裂纹、有无污垢、有无内部异常等物理性特性进行拣选。这样的拣选作 业会在称为“GP中心”的蛋的拣选设施中进行,蛋的拣选设施具备使拣选 操作自动化的拣选装置。作为这样的拣选装置,例如,有如专利文献1所述 的鸡蛋的拣选包装装置那样的拣选装置。有关该鸡蛋的拣选包装装置,一般 而言,将从鸡舍运来的大量的蛋洗净后,会依据重量按照尺寸来进行分类(拣 选),收容(包装)于如包装袋或托盘那样的蛋的收容器而在市场上流通。
在以往的蛋的拣选设施中,通过拣选装置依次拣选从生产农场搬运进货 的蛋,并按照拣选出的顺序出货。可是,鸡蛋是由鸡产下的自然物,难以调 整生产量。但是,来自消费者的需求量与生产农场的生产量无关,在生产量 与需求量上,通常会产生差距。例如,有在特定时期特定尺寸的蛋的需求量 会超过生产量,该尺寸的蛋会不足的情况、或者特定尺寸的蛋的生产量超过 需求量,该尺寸的蛋会剩余的情况。
为了应对如此的生产量与需求量的差距,例如有如专利文献2所述的鸡 蛋的拣选包装装置那样的仓库型的蛋的拣选包装系统。根据该拣选包装系统, 通过将拣选出的蛋储藏至仓库,根据需求,将所需的尺寸的蛋进行所需数量 供应,即、通过使置于拣选步骤(又称为拣选工序)之后的仓库起到缓冲器 (缓冲装置)的作用,使根据需求量将蛋出货成为可能。
另外,在以往的蛋的拣选设施中,结合从生产农场而来的进货一并进行 拣选作业,不会在拣选设施中长期保管拣选前的蛋,例如,如进货多则拣选 的作业时间增加,进货少则拣选的作业时间减少这样,难以调整拣选步骤的 作业时间即拣选量。
如此的蛋的生产量对拣选步骤的影响可通过利用专利文献3所述的鸡蛋 的接收保管方法来抑制。根据该保管方法,能够在处理进货的蛋(专利文献 3的情况为碎蛋处理)之前,事先存储至仓库,结合处理而从仓库取出蛋并 进行处理。即、置于处理步骤之前的仓库起到作为缓冲器的作用。因此,例 如,如在当日于规定的处理时间处理尚未结束的蛋可在明日进行处理这样, 作业时间的调整变得容易。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2006-051017号公报
专利文献2:日本特开2005-096784号公报
专利文献3:日本特开2013–112519号公报
发明内容
可是,即使在拣选步骤之后,将蛋储藏至仓库,可消除生产量与需求量 的差距,但为了将所需数量的蛋持续储藏至仓库,拣选步骤需要根据蛋的进 货随时进行。另外,即使为了抑制对与蛋的生产量相应的拣选步骤的影响, 可在拣选步骤之前储藏蛋,也无法抑制与需求量相应的拣选步骤的影响。即、 只要不综合性地考虑生产量、需求量、拣选量,则无法提高拣选设施的运营 效率。
进而,担心的是,在拣选步骤前后设立2个以上的仓库的情况下,由于 仓库的配置,拣选设施会大型化,并且影响会波及拣选设施的其他装置的配 置,甚至会影响作业人员的作业位置、移动等,拣选设施的运营效率会降低。
本发明是为了解决这些问题而提出的,其目的在于提供一种运营效率高 的蛋的拣选设施。
本发明所涉及的蛋的拣选设施具备:储藏原蛋的原蛋仓库;拣选从上述 原蛋仓库出库的原蛋的拣选装置;和储藏由上述拣选装置拣选出的拣选蛋的 拣选蛋仓库,上述原蛋仓库与上述拣选蛋仓库分别具备遍历多层地保管蛋的 物品保管架,以形成适合蛋的拣选的拣选空间的方式在上述拣选装置的周围 形成隔壁。
根据本发明的拣选设施,原蛋仓库将蛋向设施的进货步骤与蛋在设施的 拣选步骤分离,成为这些步骤间的缓冲器,另外,拣选蛋仓库将蛋的拣选步 骤与蛋的出货步骤分离,成为这些步骤间的缓冲器。据此,调整拣选装置的 拣选量与2个缓冲器的储藏量,据此能够根据进货量以及出货量进行有效且 最佳的设施运营。
另外,原蛋仓库与拣选蛋仓库分别形成隔壁,作为设于蛋的拣选设施的 装置,配置于大型且为中心装置的拣选装置的周围,据此形成适于蛋的拣选 的拣选空间。据此,消除了拣选设施的空间上的浪费,再有,配置其他装置 的依据明确,可从空间性的观点出发使拣选设施的运营效率化。
本发明所涉及的蛋的拣选设施还可以具备进货原蛋的进货区段;具有上 述拣选装置的拣选区段;和出货拣选蛋的出货区段。上述原蛋仓库分隔上述 进货区段与上述拣选区段,上述拣选蛋仓库分隔上述拣选区段与上述出货区 段。
本发明所涉及的蛋的拣选设施中,上述原蛋仓库可以将上述拣选装置侧 的物品保管架的一部分设为出库原蛋的至少一个出库台,上述拣选蛋仓库将 上述拣选装置侧的物品保管架的一部分设为入库拣选蛋的至少一个入库台。
本发明所涉及的蛋的拣选设施中,可以将上述原蛋仓库以及上述拣选蛋 仓库所包围的区域设为至少2层建筑结构的中央区域,上述拣选区段设于上 述中央区域的1层或者2层,上述原蛋仓库或者上述拣选蛋仓库的入库台和 出库台的任意一方配置于与1层部分对应的位置,另一方配置于与2层部分 对应的位置。
本发明所涉及的蛋的拣选设施还可以包括蛋洗净装置,上述蛋洗净装置 与上述拣选装置配置于不同的层。
本发明所涉及的蛋的拣选设施中,还可以是两个隔壁沿相同的方向延伸 并相向设置,从而界定上述拣选区段。
本发明所涉及的蛋的拣选设施中,还可以是两个隔壁被设置成L形,从 而界定上述拣选区段。
本发明所涉及的蛋的拣选设施中,还可以是三个隔壁被设置成コ形,从 而界定上述拣选区段。
本发明所涉及的蛋的拣选设施中,还可以是四个隔壁被设置成在四周界 定上述拣选区段。
发明效果
本发明提供一种运营效率高的拣选设施。
附图说明
图1为表示本发明所涉及的拣选设施的实施方式的概略立体图。
图2为图1的拣选设施的概略俯视图。
图3为表示本发明所涉及的拣选设施的变形例的概略平面图,(A)表 示第一变形例,(B)表示第二变形例,(C)表示第三变形例。
图4为表示本发明所涉及的拣选设施的变形例的概略侧视图,(A)表 示第四变形例,(B)表示第五变形例,(C)表示第六变形例。
符号说明
EB拣选设施
Ep原蛋
Es拣选蛋
1进货区段
2拣选区段
3出货区段
4原蛋仓库
5拣选蛋仓库
22拣选装置
40、50物品保管架
45、55入库台
46、56出库台
具体实施方式
对本发明的实施方式所涉及的蛋的拣选设施(以下简称为“拣选设施”) 进行说明。
本发明的实施方式所涉及的拣选设施EB拣选从鸡舍即生产农场搬运而 来的原蛋Ep,并出货以便使拣选出的拣选蛋Es在市场上流通。从生产农场 搬运而来的原蛋Ep会进行有无污垢或裂纹的检查等并且按照重量进行分类。 分类后的蛋收容于如蛋包装袋那样的蛋的收容器(以下,简称为“收容器”) 并出货。
例如,蛋被按照重量分类为LL、L、M、MS、S、SS等尺寸。在本实 施方式中,将拣选前的蛋称为“原蛋(又称为选前蛋)Ep”,将拣选之后的 蛋称为“拣选蛋(又称选后蛋)Es”。所谓“拣选”,除了根据重量或大小 对蛋进行分类之外,也包括根据污垢、裂纹、内部异常等进行分类。
搬运至拣选设施EB的原蛋Ep首先在生产农场(未图示)被产下,每 次规定个数地装填至托盘T。作为这样的托盘有如日本特开2013-112519号 公报所述的蛋托盘那样的托盘。另外,作为进行如此的对托盘T装填原蛋Ep 的蛋的装填装置(以下,简称为“装填装置”。),有如日本特开2012-229043 号公报所述的蛋包装装置那样的装填装置。
装填有规定数量的原蛋Ep的托盘T以每次规定个数地重叠,从而形成 一个托盘组TG。作为形成如此的托盘组TG的码垛装置,有如日本特开平 07-172581号公报所述的码垛装置那样的码垛装置。一般而言,托盘组TG在 第偶数层与第奇数层的托盘T以相互地在水平方向上旋转90°的状态进行码 垛。码垛装置例如将6个装填有蛋的托盘T重叠从而形成一个托盘组TG。 在本实施方式中,所谓“码垛”是指将装填有蛋的托盘T重叠。
由码垛装置形成的托盘组TG以每次规定数量地叠载于搬运用的架子 R。架子R被搬入至卡车等搬运车辆,从生产农场搬运至拣选设施EB。架子 R具备可在地面上移动的车轮,可在地面上轻松地移动。据此,架子R在地 面上移动从而搬入搬出等。作为如此的叠载蛋的托盘组,并且可在地面上移 动的架子,有如日本特开平2013-112519号公报所述的台车那样的架子。
如图1以及图2所示,本发明的实施方式所涉及的拣选设施EB分隔为 将从生产农场搬运而来的原蛋Ep搬入的进货区段1、拣选原蛋Ep的拣选区 段2、以及收容(包装)拣选出的拣选蛋Es并出货的出货区段3。另外,拣 选设施EB具备储藏进货到进货区段1的原蛋Ep的原蛋仓库4、以及储藏在 拣选区段2拣选出的拣选蛋Es的拣选蛋仓库5,通过原蛋仓库4以及拣选蛋 仓库5分隔各区段。在本实施方式中,所谓“分隔”是指使各区段的边界明 确。
原蛋仓库4整体而言,沿第一水平方向(图1以及图2的双箭头X方向) 以及铅直方向(图1的箭头Z方向)延伸,形成为壁状,作为分隔进货区段 1与拣选区段2的第一隔壁发挥功能。拣选蛋仓库5与原蛋仓库4同样地沿 第一水平方向以及铅直方向延伸,作为分隔拣选区段2与出货区段3的第二 隔壁发挥功能。在本实施方式中,第一隔壁与第二隔壁即原蛋仓库4与拣选 蛋仓库5隔着拣选区段2相对向。
进货区段1具备库藏搬运至拣选设施EB的架子R的库藏场所10、以及 从库藏的架子R取出托盘组TG的架子取出装置11。库藏场所10为能够将 具有从生产农场搬运而来的原蛋Ep的架子R暂时性地库藏至适当的场所的 高自由度的空间。架子取出装置11从库藏至库藏场所10的架子R取出重叠 装填有原蛋Ep的托盘T而形成的托盘组TG。
作为如此的架子取出装置11,有如日本特开2013-112519号公报所述的 架子排出(rackout)那样的架子取出装置。进货区段1以原蛋仓库4为隔壁 与拣选区段2分隔,由进货区段1的架子取出装置11取出的托盘组TG经由 原蛋仓库4向拣选区段2输送。
原蛋仓库4是所谓的自动仓库,具备并列的一对物品保管架40;在一对 物品保管架40之间移动、将物品运入至物品保管架40、或者从物品保管架 40运出物品的码垛机41;以及引导码垛机41在一对物品保管架40之间移动 的导轨42。
一对物品保管架40沿第一水平方向以及铅直方向延伸并并列,各物品 保管架40具备沿水平方向设为多列沿铅直方向设为多层的物品保管部43, 能够遍历多列以及多层储藏蛋。码垛机41在一对物品保管架40之间沿第一 水平方向以及铅直方向移动,将物品运入至物品保管架40、或者从物品保管 架40运出物品。导轨42在一对物品保管架40之间沿第一水平方向或者铅直 方向引导码垛机41。作为如此的自动仓库,例如有如日本特开2000-211704 号公报所述的物品分隔设备那样的自动仓库。
原蛋仓库4的物品保管架40具备至少一个入库台45和至少一个出库台 46,入库台45与架子取出装置11连接,用于接收从架子取出装置11取出的 托盘组TG,出库台46与拣选装置22连接,用于将托盘组TG向拣选装置出 库。
原蛋仓库4的物品保管架40将进货区段1侧的物品保管架40的一部分 作为入库台45,经由入库台45从架子取出装置11使托盘组TG入库,码垛 机41将入库了的托盘组TG移动至规定的物品保管架40的物品保管部43, 在物品保管部43保管托盘组TG。另外,物品保管架40将拣选区段2侧的 一部分作为出库台46,按照出库指示,保管于物品保管架40的托盘组TG 会经由出库台46出库。
即、原蛋仓库4通过入库台45、物品保管部43、出库台46以托盘组为 1个单位来进行入库、保管、出库。作为如此的将物品保管部的一部分设为 入库台或者出库台的自动仓库,例如有如日本特开2005-096784号公报所述 的鸡蛋的拣选包装装置那样的自动仓库。原蛋仓库也可以如该自动仓库那样 地具备多个入库台。
拣选区段2具备:拆垛装置20,将从原蛋仓库4出库的托盘组TG拆垛; 移载装置21,移载由拆垛装置20拆垛的托盘T所装填的原蛋Ep;蛋的拣选 装置22(以下,简称为“拣选装置”),拣选由移载装置21移载而来的原 蛋Ep;多个码垛装置23,对从拣选装置22搬出来的装填有拣选蛋Es的托 盘T进行码垛[WF(1],形成托盘组TG。
拆垛装置20连接至原蛋仓库4的出库台46,介于原蛋仓库4与拣选装 置22之间,接受从出库台46出库的托盘组TG,针对每个托盘T进行拆垛。 作为如此的拆垛装置,有日本特表2001-516686号公报所述的堆举装置那样 的拆垛装置。在本实施方式中,所谓“拆垛”是指从码垛而得的托盘组TG 逐个地分离托盘T。
移载装置21连接至拆垛装置20,介于拆垛装置20与拣选装置22之间, 接受由拆垛装置20拆垛的托盘T,取出装填至托盘T的原蛋Ep,移载至拣 选装置22。作为这样的移载装置,有如日本实开昭57-155123号公报所述的 蛋移送装置那样的移载装置。
拣选装置22从移载装置21接受原蛋Ep,以重量为基准进行拣选。作 为如此的拣选包装装置,有如日本特开2011-173714号公报所述的蛋的自动 拣选包装装置那样的拣选装置。如图2所示,拣选装置22具备:多列搬运部 22F,按照多列的方式搬运从移载装置21移载而来的原蛋Ep,在搬运途中以 重量为基准进行计量;单列搬运部22U,按照单列的方式搬运由多列搬运部 22F经过计量的拣选蛋Es;多条拣选线22L,按照沿与单列搬运部22U正交 的方向直线状地延伸的方式连接。
各拣选线22L拣选经过计量的蛋,接受与拣选条件对应的拣选蛋Es。 即、在与拣选装置22的拣选线22L相比的上游位置计量了重量的蛋通过单 列搬运部22U被搬运到与计量结果对应的拣选线22L,在各拣选线22L装填 至托盘T。各拣选线22L可适当变更对应的拣选条件。
各拣选线22L从上游侧搬运空托盘T,在与单列搬运部22U交叉的部分, 将规定重量的拣选蛋Es装填至托盘T,将装填有拣选蛋Es的托盘T搬运至 拣选蛋仓库5。在拣选线上供拣选蛋装填的托盘可以是与装填有原蛋的托盘 相同的形状,也可以是适合拣选蛋仓库5的保管的其他托盘。作为这样的托 盘有如日本特开2008-1270820所述的蛋的收容器那样的托盘。
各码垛装置23按照一对一的关系连接至各拣选线22L,从对应的拣选 线22L接受装填有拣选蛋Es的托盘T,将托盘T依次码垛,形成托盘组TG。 码垛装置23能够利用与之前说明了的在生产农场使用的码垛装置同样的装 置。拣选区段2以拣选蛋仓库5为隔壁与出货区段3分隔,由码垛装置23 形成的托盘组TG向拣选蛋仓库5进行搬运。
拣选区段2还可以具备蛋洗净(清洗)干燥装置。蛋洗净干燥装置配置 于移载装置与拣选装置之间,从移载装置接受原蛋,对原蛋进行洗净以及干 燥,将原蛋送至拣选装置。作为如此的蛋洗净干燥装置,有如日本特开 2002-53217号公报所述的蛋处理装置那样的蛋洗净干燥装置。
拣选蛋仓库5是与原蛋仓库4同样的所谓的自动仓库,具备:并列的一 对物品保管架50;码垛机51,在一对物品保管架50之间移动,将物品运入 至物品保管架50、或者从物品保管架50运出物品;导轨52,引导码垛机51 在物品保管架50之间移动。
一对物品保管架50沿水平方向以及铅直方向延伸并并列,各物品保管 架50具备沿水平方向设为多列沿铅直方向设为多层的物品保管部53,能够 遍历多列以及多层储藏蛋。码垛机51在一对物品保管架50之间沿水平方向 以及铅直方向移动,将物品运入至物品保管架50的物品保管部53、或者从 物品保管部53运出物品。导轨52在一对物品保管架50之间沿水平方向或者 铅直方向引导码垛机51。
拣选蛋仓库5将拣选区段2侧的物品保管架50的一部分设为多个入库 台55,各入库台55按照与拣选线22L一对一的关系设置。各入库台55从拣 选装置22所对应的拣选线22L将托盘组TG入库,码垛机51将托盘组TG 移动至规定的物品保管架50,在物品保管架50中,储藏托盘组TG的原蛋。
另外,物品保管架50将出货区段3侧的一部分作为多个出库台56,按 照出库指示,保管于物品保管架50的托盘组TG会经由各出库台56出库。 即、拣选蛋仓库5以托盘组TG为1个单位来进行入库、保管、出库。拣选 蛋仓库5与原蛋仓库4同样地,例如为日本特开2005-096784号公报所述的 鸡蛋的拣选包装装置那样的自动仓库。
出货区段3具备:拆垛装置30,将从拣选蛋仓库5出库的托盘组TG拆 垛;收容装置31,将装填至由拆垛装置30拆垛的托盘T的拣选蛋Es收容于 收容器P。
拆垛装置30经由拣选蛋仓库5的出库台56接受托盘组TG,将托盘组 TG拆垛成一张托盘T。将拆垛后的托盘T向收容装置31输送。如此的拆垛 装置30具备与介于原蛋仓库4的出库台46与拣选装置22之间连接着的拆垛 装置20相同的结构。
收容装置31连接至拆垛装置30,从由拆垛装置30拆垛了的各托盘T 取出拣选蛋Es,并将拣选蛋Es收容于如蛋包装袋那样的收容器P。作为如 此的收容装置31,有如日本特开2000-335515所述的重新打包(repacker) 装置那样的收容装置。收容拣选蛋Es的收容器P集合至如瓦楞纸箱(又称 为波状纸板箱)那样的集合容器来出货。
拣选设施EB还具备综合地控制各装置以及自动仓库的控制室(未图 示)。控制室能够以根据各装置的蛋的进货量、出货量来控制拣选设施EB 的方式对各控制装置发出指示(信号),例如对自动仓库发出出库指示。其 中,各装置以及自动仓库也可以分别具备接受指示的控制部。
在蛋的流通中,一般而言,进货量依存于蛋的生产量,出货量依存于蛋 的需求,因此拣选设施的运营者无法调整进货量却必须应对出货量的变更。 本发明的实施方式所涉及的拣选设施EB,拣选蛋仓库5应对出货量的变更, 而原蛋仓库4应对拣选量的调整。
例如,如订货数在出货当日变更那样的需求量的变化也可以通过调整从 拣选蛋仓库5出库的蛋的量来应对。另外,例如,事先将每日进货的原蛋Ep 储藏至原蛋仓库4,能够以使拣选作业休息一日的这种方式设定作业时间, 来调整拣选量。因此,拣选装置EB通过并设有拣选蛋仓库5与原蛋仓库4, 可轻松地变更拣选设施EB的拣选量与出货量,能够有效率地运营拣选设施 EB。
即、拣选设施EB具备:原蛋仓库4,对原蛋Ep进行入库、保管、出库; 拣选蛋仓库5,对拣选出的拣选蛋Es进行入库、保管、出库,在从生产农场 经由拣选设施出货至市场的蛋的流通中,原蛋仓库4作为第一缓冲器,拣选 蛋仓库5作为第二缓冲器。
作为自然物的蛋在其流通中,难以进行生产量的调整以及需求量的调 整,但能够通过具备第一以及第二缓冲器的拣选设施EB,利用两个缓冲器 的互补的保持功能,使蛋与生产量的变化以及出货量的变化对应地进行流通。 据此,根据本实施方式所涉及的拣选设施,能够进行有效且最佳的设施运营。
另外,拣选设施EB具备作为隔壁发挥功能的原蛋仓库4以及拣选蛋仓 库5,拣选蛋仓库5与原蛋仓库4以围绕拣选装置22的周围的方式界定了拣 选区段2,据此即使未另行设置隔壁,也能够成为灵活地达成拣选作业的有 效率的设施设计。例如,在拣选区段的空置空间设置控制室,控制室的作业 人员兼做拣选装置的监视,将托盘安置场所设于拣选区段的隔壁附近,在拣 选区段的中央确保作业人员的过道,使谋划有效的设施运营从设计阶段就变 得轻松。
再有,在拣选设施EB中,原蛋仓库4以及拣选蛋仓库5的物品保管架 的一部分成为入库台或者出库台,原蛋仓库4的出库台46以及拣选蛋仓库5 的入库台55与拣选装置连接。据此,在拣选设施的设计阶段,可与拣选装置 的布局对应地选择原蛋仓库的出库台、拣选蛋仓库的入库台的位置,拣选设 施的设计的自由度会变高。
在本实施方式中,设想原蛋从生产农场搬运而来的所谓线下方式的拣选 设施,但也有邻接地建设生产农场与拣选设施,通过运输机(conveyor)连 接生产农场与拣选设施的进货区段的所谓的线上方式的拣选设施。本实施方 式中的拣选设施即使作为线上方式的拣选设施也可适用。该情况下,可通过 装填装置将通过传送带从生产农场搬运而来的原蛋装填至托盘,通过码垛装 置对装填有原蛋的托盘进行码垛从而形成托盘组,搬入至原蛋仓库的入库台。
另外,原蛋仓库以及拣选蛋仓库按照托盘组单位进行入库、储藏以及出 库,但也可例如利用叠载多个托盘组的托板,按照如托板单位那样的单位进 行入库、储藏以及出库。
接着,说明本发明所涉及的拣选设施的变形例。在变形例的说明中,主 要说明拣选设施的区段与拣选装置的布局,而有关说明中没有的装置等的布 局,能够根据区段以及拣选装置的布局和设施以及各装置的功能适当变更。
如图3(A)所示,第一变形例所涉及的拣选设施EB1与实施方式所涉 及的拣选设施EB同样地,具备原蛋仓库104与拣选蛋仓库105,原蛋仓库 104作为分隔进货区段101与拣选区段102的第一隔壁发挥功能,拣选蛋仓 库105作为分隔拣选区段102与出货区段103的第二隔壁发挥功能。
可是,在实施方式中,第一以及第二隔壁一同沿第一水平方向延伸,相 对向地进行配置,相对于此,在第一变形例中,原蛋仓库104沿第一水平方 向(图3(A)的双箭头X的方向)延伸,拣选蛋仓库105沿第二水平方向 (图3(A)的箭头Y的方向)延伸,第一以及第二隔壁配置为L字形状, 界定拣选区段102。
多列搬送部122F连接至作为原蛋仓库104的物品保管部的一部分的出 库台,因此沿与原蛋仓库104所延伸的第一水平方向正交的第二水平方向延 伸。拣选线122L连接至作为拣选蛋仓库105的物品保管部的一部分的入库 台,因此沿与拣选蛋仓库105所延伸的第二水平方向正交的第一水平方向延 伸。
与之对应地,用于第一变形例所涉及的拣选设施EB1的拣选装置122 为所谓的直线型的拣选装置,多列搬运部122F以及单列搬运部122U的与拣 选线122L交叉的部分沿同一方向延伸。拣选装置的拣选线122L沿与单列搬 运部122U正交的方向延伸,因此相对于多列搬运部122F也沿正交的方向延 伸。
第二变形例所涉及的拣选设施EB2具备一个原蛋仓库204和2个拣选蛋 仓库205a、205b,原蛋仓库204作为分隔进货区段201与拣选区段202的第 一隔壁发挥功能,第一拣选蛋仓库205a与第二拣选蛋仓库205b分别作为分 隔拣选区段202与出货区段203的第二以及第三隔壁发挥功能。
在第二变形例中,出货区段203为如沿第二以及第三隔壁那样的L字形 状的平面空间。原蛋仓库204与第一以及第二拣选蛋仓库205a、205b配置为 コ字形状,界定拣选区段202。
用于拣选设施EB2的拣选装置222中,单列搬运部222U形成为L字形 状,具备:第一单列部222Ua,沿与多列搬运部222F正交的方向延伸;和第 二单列部222Ub,与第一单列部222Ua连续,与多列搬运部222F沿同一方 向延伸。
多列搬送部222F连接至作为原蛋仓库204的物品保管部的一部分的出 库台,因此沿与原蛋仓库204所延伸的第一水平方向正交的第二水平方向延 伸。与第一单列部222Ua连接的拣选线222La连接至作为拣选蛋仓库205a 的物品保管部的一部分的入库台,因此沿与拣选蛋仓库205a所延伸的第一水 平方向正交的第二水平方向延伸。另外,与第二单列部222Ub连接的拣选线 222Lb连接至作为拣选蛋仓库205b的物品保管部的一部分的入库台,因此沿 与拣选蛋仓库205b所延伸的第二水平方向正交的第一水平方向延伸。
第三变形例所涉及的拣选设施EB3具备2个原蛋仓库304和2个拣选蛋 仓库305,2个原蛋仓库304作为分隔进货区段301与拣选区段302的第一以 及第二隔壁发挥功能,2个拣选蛋仓库305作为分隔拣选区段302与出货区 段303的第三以及第四隔壁发挥功能。2个原蛋仓库304和2个拣选蛋仓库 305分别配置成L字形状。
在第三变形例中,进货区段301以及出货区段303分别为如沿隔壁那样 的平面空间。2个原蛋仓库304与2个拣选蛋仓库305配置为从四方围绕拣 选装置,界定拣选区段302。
第三变形例所涉及的拣选设施EB3不同于实施方式以及第一与第二变 形例,具备2个拣选装置322,平面地点对称地进行配置。各拣选装置322 为所谓的直线型的拣选装置,多列搬运部322F以及单列搬运部322U的与拣 选线322L交叉的部分沿同一方向延伸。各拣选装置的拣选线322L沿与单列 搬运部322U正交的方向延伸,因此相对于多列搬运部322F也沿正交的方向 延伸。
各拣选装置322的多列搬送部322F连接至作为所对应的原蛋仓库304 的物品保管部的一部分的出库台,因此沿与原蛋仓库304所延伸的第一水平 方向(图3(C)的双箭头X的方向)正交的第二水平方向(图3(C)的双 箭Y的方向)延伸。拣选线322L连接至作为拣选蛋仓库305a、305b的物品 保管部的一部分的入库台,因此沿与拣选蛋仓库305a、305b所延伸的第二水 平方向正交的第一水平方向延伸。
接着,说明第四到第六变形例。与实施方式以及第一至第三变形例为1 层建筑结构相对,这些变形例所涉及的拣选设施如图4所示,为2层建筑结 构。各仓库高于与2层部分对应的位置地延伸。但是,拣选设施可以为2层 建筑以上的结构,也可以与之相应地设置沿铅直方向延伸的仓库。
如图4(A)所示,第四变形例所涉及的拣选设施EB4与实施方式的拣 选设施EB同样地,具备作为第一隔壁发挥功能的原蛋仓库404以及作为第 二隔壁发挥功能的拣选蛋仓库405。第一隔壁与第二隔壁相对向地设置。可 是,拣选设施EB4不同于拣选设施EB,由第一以及第二隔壁分隔的图4(A) 的中央区域408为2层建筑结构。
拣选设施EB4具备与拣选设施EB同样的进货区段401、拣选区段402、 出货区段403。进货区段401位于处于图4(A)的左侧的左侧区域406的1 层部分,拣选区段402位于处于中央的中央区域408的1层部分,出货区段 位于中央区域408的2层部分。据此,拣选设施EB4的建筑面积为拣选设施 EB1的2/3。
在本变形例中,原蛋仓库404,在与1层部分对应的物品保管架443的 一部分具备入库站445以及出库台446。拣选蛋仓库405,在与1层部分对应 的物品保管架453的一部分具备入库台455,在与2层部分对应的物品保管 架453的一部分具备出库台456。
进货至进货区段401的原蛋Ep经由原蛋仓库404送至拣选区段402, 在拣选区段402加以拣选成为拣选蛋Es。拣选蛋Es从拣选区段402经由拣 选蛋仓库405送至出货区段403。
如图4(B)所示,第五变形例所涉及的拣选设施EB5与实施方式的拣 选设施EB同样地,具备作为第一隔壁发挥功能的原蛋仓库504以及作为第 二隔壁发挥功能的拣选蛋仓库505。第一隔壁与第二隔壁相对向地设置。可 是,拣选设施EB5不同于拣选设施EB,位于由第一以及第二隔壁分隔的图 4(B)的左侧的左侧区域506以及位于中央的中央区域508为2层建筑结构。
拣选设施EB5具备与拣选设施EB同样的进货区段501、拣选区段502、 以及出货区段503之外,还具备蛋洗净区段509。蛋洗净区段509具备洗净 原蛋Ep的蛋洗净装置(未图示)。作为这样的洗净装置,有如日本特开 2002-53217号公报所述的蛋处理装置那样的蛋洗净装置。
进货区段501位于左侧区域506的2层部分,拣选区段502位于中央区 域508的2层部分,出货区段503位于处于右侧的右侧区域507的1层部分, 蛋洗净区段509位于中央区域508的1层部分。
在本变形例中,拣选蛋仓库504,在与2层部分对应的物品保管架543 的一部分具备入库台545,在与1层部分对应的物品保管架543的一部分具 备出库台546。拣选蛋仓库505,在与2层部分对应的物品保管架533的一部 分具备入库台555,在与1层部分对应的物品保管架553的一部分具备出库 台556。
进货至进货区段501的原蛋Ep经由原蛋仓库504送往蛋洗净区段509。 送至蛋洗净区段509的原蛋Ep由蛋洗净装置洗净并送至拣选区段502。蛋从 蛋洗净区段向拣选区段的移动,通过如下方式进行:将在蛋洗净区段由蛋洗 净装置洗净的蛋一次性装填至托盘,并码垛装填有蛋的托盘而形成托盘组, 再按照托盘组单位利用如升降机那样的升降装置向拣选区段移动。
可是,也可利用用于日本特开2013-94134所述的农畜产品的洗净装置 的翻折装置,使蛋沿铅直方向直接移动。送至拣选区段的已洗净的原蛋由拣 选装置拣选从而成为拣选蛋,经由拣选蛋仓库送至出货区段。
在本变形例中,拣选区段与蛋洗净区段位于不同的层。近年来,蛋洗净 装置大型化,有时蛋洗净区段与拣选区段分别设置。如此的情况下,只要拣 选区段与蛋洗净区段位于不同的层,则可在同一面积下设计宽广的区段,蛋 洗净装置的配置会变得轻松。
如图4(C)所示,第六变形所涉及的拣选设施EB6与实施方式的拣选 设施EB同样地,具备作为第一隔壁发挥功能的原蛋仓库604以及作为第二 隔壁发挥功能的拣选蛋仓库605。第一隔壁与第二隔壁相对向地设置。可是, 拣选设施EB6不同于拣选设施EB,位于由第一以及第二隔壁分隔而得的图 4(C)的中央的中央区域608为2层建筑结构。
拣选设施EB6具备与拣选设施EB同样的进货区段601、拣选区段602、 以及出货区段603之外,还具备与拣选设施EB5同样的蛋洗净区段609。进 货区段601位于处于图4(C)的左侧的左侧区域607的1层部分,拣选区段 602位于中央区域608的2层部分,出货区段603位于处于图4(C)的右侧 的右侧区域607的1层部分,蛋洗净区段609位于中央区域608的1层部分。
在本变形例中,原蛋仓库604,在与1层部分对应的物品保管架643的 一部分具备入库台645以及出库台646。拣选蛋仓库605,在与2层部分对应 的物品保管架653的一部分具备入库台655,在与1层部分对应的物品保管 架653的一部分具备出库台656。
进货至进货区段601的原蛋Ep经由原蛋仓库604送往蛋洗净区段609。 被送到蛋洗净区段609的原蛋Ep被蛋洗净装置清洗干净并被送到拣选区段 602,在拣选区段602加以拣选成为拣选蛋Es。拣选蛋Es从拣选区段602经 由拣选蛋仓库605送至出货区段603。
在第四~六的变形例所涉及的拣选设施中,2层结构部分由支柱(未图 示)支撑,支柱的位置可以根据拣选设施的布局进行设计,也可以在将既存 设施变更为本发明的实施方式所涉及的拣选设施的情况下,考虑支柱来布局 各装置、仓库等。
在第四~第六的变形例所示的拣选设施按照2层建筑结构建设,据此分 隔进货区段、拣选区段、出货区段以及蛋洗净区段等的设计自由度变高。另 外,也可以将剩余区域设为材料安置场所。再有,拣选设施通过将与各仓库 的1层部分或者2层部分对应的物品保管架的一部分设为入库台或者出库台, 据此分隔各区域的设计自由度变高。例如,将原蛋仓库或者拣选蛋仓库的入 库台与出库台配置于与不同的层对应的位置,据此码垛机也能作为使蛋相对 于不同层的区段移动的升降装置发挥功能。
再有,由于拣选设施经由仓库分隔进货区段以及拣选区段、拣选区段以 及出货区段,各仓库将物品保管架的一部分设为入库台或者出库台,因此通 过选择各仓库的入库台、出库台的位置、拣选装置的布局,计划有效率的设 施运营会从设计阶段就变得轻松。
例如,可提供如下设计方法,即、拣选设施在建设时已确定进货区段的 进货口与出货区段的出货口的位置的情况下,与其配合地变更仓库以及拣选 装置的布局,隔壁分隔进货区段、拣选区段、出货区段,分隔出适合蛋的拣 选的区段的设计方法。
本发明的实施方式所涉及的拣选设施,如各种的变形例所示,通过变更 进货区段、拣选区段、出货区段、仓库等的布局,能够使拣选步骤效率化。 另外,拣选装置的形状能够适应进货区段、拣选区段、出货区段、仓库等的 布局,因此能够设计拣选效率高的拣选设施。
特别的是,在蛋的拣选设施中,拣选装置变得大型并且成为中心装置, 在其周围配置原蛋仓库以及拣选蛋仓库,据此能够形成适于蛋的拣选的拣选 空间。据此,消除了拣选设施的空间上的浪费,再有,配置其他装置的依据 明确,从空间性的观点出发可使拣选步骤效率化。
在本实施方式以及变形例中,原蛋仓库以及拣选蛋仓库均作为自动仓库 加以说明,但也可只任何一方的仓库为自动仓库。可是,为了提供拣选效率 高的拣选设施,优选各仓库为自动仓库。另外,1个原蛋仓库连接至1个拣 选装置,但1个原蛋仓库也可连接至2个以上的拣选装置。
在本实施方式以及变形例中清楚的是,在进货区段1可将原蛋Ep入库 至原蛋仓库4,在拣选区段2拣选从原蛋仓库4出库的原蛋Ep,可将拣选出 的拣选蛋Es入库至拣选蛋仓库5,在出货区段3可出货从拣选蛋仓库5出库 的拣选蛋Es。各仓库还可以具备冷藏功能(又称为保冷功能)。
本次公开的实施方式是例示但不限于此。应留意的是,本发明不仅包括 上述说明了的范围,还包括由权利要求的范围开示,与权利要求的范围均等 的含义以及范围下的所有的变更。
产业上的可利用性
本发明能够利用于拣选设施的建设。