蛋的拣选设施.pdf

1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201510550132.6 (22)申请日 2015.09.01 2014-181389 2014.09.05 JP A01K 43/04(2006.01) A01K 43/06(2006.01) A01K 43/08(2006.01) A01K 43/00(2006.01) A23B 5/00(2006.01) (71)申请人 株式会社 NABEL 地址 日本国京都府京都市南区西九条森本 町 86 (72)发明人 南部邦男 (74)专利代理机构 北京五洲洋和知识产权代理 事务所 ( 普通合伙 ) 11387 代理人 刘春成 吴芳 (5

2、4) 发明名称 蛋的拣选设施 (57) 摘要 本发明提供一种运营效率高的蛋的拣选设 施。蛋的拣选设施具备 ： 储藏原蛋的原蛋仓库 ； 拣 选从所述原蛋仓库出库的原蛋的拣选装置 ； 储藏 由所述拣选装置拣选出的拣选蛋的拣选蛋仓库。 所述原蛋仓库与所述拣选蛋仓库分别具备遍历多 层地保管蛋的物品保管架， 以形成适合蛋的拣选 的拣选空间的方式在所述拣选装置的周围形成隔 壁。 拣选设施可以具备进货原蛋的进货区段、 具有 所述拣选装置的拣选区段、 以及出货拣选蛋的出 货区段， 所述原蛋仓库可以分隔所述进货区段与 所述拣选区段， 所述拣选蛋仓库可以分隔所述拣 选区段与所述出货区段。 (30)优先权数据 (5

3、1)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书11页 附图4页 CN 105393948 A 2016.03.16 CN 105393948 A 1/1 页 2 1.一种蛋的拣选设施， 其特征在于， 具备 ： 储藏原蛋的原蛋仓库 ； 对从所述原蛋仓库出库的原蛋加以拣选的拣选装置 ； 和 将由所述拣选装置拣选出的拣选蛋入库并加以储藏的拣选蛋仓库， 所述原蛋仓库与所述拣选蛋仓库分别具备遍历多列以及多层地储藏蛋的物品保管架， 所述原蛋仓库和所述拣选蛋仓库的所述物品保管架在所述拣选装置的周围形成隔壁。 2.如权利要求 1 所述的蛋的拣选设施， 其

4、特征在于， 具备 ： 进货原蛋的进货区段 ； 具有所述拣选装置的拣选区段 ； 和 出货拣选蛋的出货区段， 所述原蛋仓库分隔所述进货区段与所述拣选区段， 所述拣选蛋仓库分隔所述拣选区段与所述出货区段。 3.如权利要求 1 或 2 所述的蛋的拣选设施， 其特征在于 ： 所述原蛋仓库将所述拣选装置侧的物品保管架的一部分设为出库原蛋的至少一个出 库台， 所述拣选蛋仓库将所述拣选装置侧的物品保管架的一部分设为入库拣选蛋的至少一 个入库台。 4.如权利要求 2 所述的蛋的拣选设施， 其特征在于 ： 将所述原蛋仓库以及所述拣选蛋仓库所包围的区域设为至少 2 层建筑结构的中央区 域， 所述拣选区段设于所述中央

5、区域的 1 层或者 2 层， 所述原蛋仓库或者所述拣选蛋仓库的入库台和出库台的任意一方配置于与 1 层部分 对应的位置， 另一方配置于与 2 层部分对应的位置。 5.如权利要求 4 所述的蛋的拣选设施， 其特征在于 ： 还包括蛋洗净装置， 所述蛋洗净装置与所述拣选装置配置于不同的层。 权 利 要 求 书 CN 105393948 A 2 1/11 页 3 蛋的拣选设施 技术领域 0001 本发明涉及一种拣选蛋的拣选设施， 详细而言， 涉及一种具备储藏蛋的仓库的蛋 的拣选设施。 背景技术 0002 蛋在生产农场即鸡舍由鸡产下之后， 到达消费者手里之前， 会根据重量、 有无裂 纹、 有无污垢、 有

6、无内部异常等物理性特性进行拣选。这样的拣选作业会在称为 “GP 中心” 的蛋的拣选设施中进行， 蛋的拣选设施具备使拣选操作自动化的拣选装置。作为这样的拣 选装置， 例如， 有如专利文献 1 所述的鸡蛋的拣选包装装置那样的拣选装置。有关该鸡蛋的 拣选包装装置， 一般而言， 将从鸡舍运来的大量的蛋洗净后， 会依据重量按照尺寸来进行分 类 ( 拣选 )， 收容 ( 包装 ) 于如包装袋或托盘那样的蛋的收容器而在市场上流通。 0003 在以往的蛋的拣选设施中， 通过拣选装置依次拣选从生产农场搬运进货的蛋， 并 按照拣选出的顺序出货。可是， 鸡蛋是由鸡产下的自然物， 难以调整生产量。但是， 来自消 费者

7、的需求量与生产农场的生产量无关， 在生产量与需求量上， 通常会产生差距。例如， 有 在特定时期特定尺寸的蛋的需求量会超过生产量， 该尺寸的蛋会不足的情况、 或者特定尺 寸的蛋的生产量超过需求量， 该尺寸的蛋会剩余的情况。 0004 为了应对如此的生产量与需求量的差距， 例如有如专利文献 2 所述的鸡蛋的拣选 包装装置那样的仓库型的蛋的拣选包装系统。根据该拣选包装系统， 通过将拣选出的蛋储 藏至仓库， 根据需求， 将所需的尺寸的蛋进行所需数量供应， 即、 通过使置于拣选步骤 ( 又 称为拣选工序 ) 之后的仓库起到缓冲器 ( 缓冲装置 ) 的作用， 使根据需求量将蛋出货成为 可能。 0005 另

8、外， 在以往的蛋的拣选设施中， 结合从生产农场而来的进货一并进行拣选作业， 不会在拣选设施中长期保管拣选前的蛋， 例如， 如进货多则拣选的作业时间增加， 进货少则 拣选的作业时间减少这样， 难以调整拣选步骤的作业时间即拣选量。 0006 如此的蛋的生产量对拣选步骤的影响可通过利用专利文献 3 所述的鸡蛋的接收 保管方法来抑制。 根据该保管方法， 能够在处理进货的蛋(专利文献3的情况为碎蛋处理) 之前， 事先存储至仓库， 结合处理而从仓库取出蛋并进行处理。即、 置于处理步骤之前的仓 库起到作为缓冲器的作用。 因此， 例如， 如在当日于规定的处理时间处理尚未结束的蛋可在 明日进行处理这样， 作业时

9、间的调整变得容易。 0007 在先技术文献 0008 专利文献 0009 专利文献 1 ： 日本特开 2006-051017 号公报 0010 专利文献 2 ： 日本特开 2005-096784 号公报 0011 专利文献 3 ： 日本特开 2013112519 号公报 发明内容 说 明 书 CN 105393948 A 3 2/11 页 4 0012 可是， 即使在拣选步骤之后， 将蛋储藏至仓库， 可消除生产量与需求量的差距， 但 为了将所需数量的蛋持续储藏至仓库， 拣选步骤需要根据蛋的进货随时进行。 另外， 即使为 了抑制对与蛋的生产量相应的拣选步骤的影响， 可在拣选步骤之前储藏蛋， 也无

10、法抑制与 需求量相应的拣选步骤的影响。 即、 只要不综合性地考虑生产量、 需求量、 拣选量， 则无法提 高拣选设施的运营效率。 0013 进而， 担心的是， 在拣选步骤前后设立 2 个以上的仓库的情况下， 由于仓库的配 置， 拣选设施会大型化， 并且影响会波及拣选设施的其他装置的配置， 甚至会影响作业人员 的作业位置、 移动等， 拣选设施的运营效率会降低。 0014 本发明是为了解决这些问题而提出的， 其目的在于提供一种运营效率高的蛋的拣 选设施。 0015 本发明所涉及的蛋的拣选设施具备 ： 储藏原蛋的原蛋仓库 ； 拣选从上述原蛋仓库 出库的原蛋的拣选装置 ； 和储藏由上述拣选装置拣选出的拣

11、选蛋的拣选蛋仓库， 上述原蛋 仓库与上述拣选蛋仓库分别具备遍历多层地保管蛋的物品保管架， 以形成适合蛋的拣选的 拣选空间的方式在上述拣选装置的周围形成隔壁。 0016 根据本发明的拣选设施， 原蛋仓库将蛋向设施的进货步骤与蛋在设施的拣选步骤 分离， 成为这些步骤间的缓冲器， 另外， 拣选蛋仓库将蛋的拣选步骤与蛋的出货步骤分离， 成为这些步骤间的缓冲器。据此， 调整拣选装置的拣选量与 2 个缓冲器的储藏量， 据此能够 根据进货量以及出货量进行有效且最佳的设施运营。 0017 另外， 原蛋仓库与拣选蛋仓库分别形成隔壁， 作为设于蛋的拣选设施的装置， 配置 于大型且为中心装置的拣选装置的周围， 据此

12、形成适于蛋的拣选的拣选空间。 据此， 消除了 拣选设施的空间上的浪费， 再有， 配置其他装置的依据明确， 可从空间性的观点出发使拣选 设施的运营效率化。 0018 本发明所涉及的蛋的拣选设施还可以具备进货原蛋的进货区段 ； 具有上述拣选装 置的拣选区段 ； 和出货拣选蛋的出货区段。上述原蛋仓库分隔上述进货区段与上述拣选区 段， 上述拣选蛋仓库分隔上述拣选区段与上述出货区段。 0019 本发明所涉及的蛋的拣选设施中， 上述原蛋仓库可以将上述拣选装置侧的物品保 管架的一部分设为出库原蛋的至少一个出库台， 上述拣选蛋仓库将上述拣选装置侧的物品 保管架的一部分设为入库拣选蛋的至少一个入库台。 0020

13、 本发明所涉及的蛋的拣选设施中， 可以将上述原蛋仓库以及上述拣选蛋仓库所包 围的区域设为至少2层建筑结构的中央区域， 上述拣选区段设于上述中央区域的1层或者2 层， 上述原蛋仓库或者上述拣选蛋仓库的入库台和出库台的任意一方配置于与 1 层部分对 应的位置， 另一方配置于与 2 层部分对应的位置。 0021 本发明所涉及的蛋的拣选设施还可以包括蛋洗净装置， 上述蛋洗净装置与上述拣 选装置配置于不同的层。 0022 本发明所涉及的蛋的拣选设施中， 还可以是两个隔壁沿相同的方向延伸并相向设 置， 从而界定上述拣选区段。 0023 本发明所涉及的蛋的拣选设施中， 还可以是两个隔壁被设置成 L 形， 从

14、而界定上 述拣选区段。 0024 本发明所涉及的蛋的拣选设施中， 还可以是三个隔壁被设置成形， 从而界定上 说 明 书 CN 105393948 A 4 3/11 页 5 述拣选区段。 0025 本发明所涉及的蛋的拣选设施中， 还可以是四个隔壁被设置成在四周界定上述拣 选区段。 0026 发明效果 0027 本发明提供一种运营效率高的拣选设施。 附图说明 0028 图 1 为表示本发明所涉及的拣选设施的实施方式的概略立体图。 0029 图 2 为图 1 的拣选设施的概略俯视图。 0030 图 3 为表示本发明所涉及的拣选设施的变形例的概略平面图， (A) 表示第一变形 例， (B) 表示第二变

15、形例， (C) 表示第三变形例。 0031 图 4 为表示本发明所涉及的拣选设施的变形例的概略侧视图， (A) 表示第四变形 例， (B) 表示第五变形例， (C) 表示第六变形例。 0032 符号说明 0033 EB 拣选设施 0034 Ep 原蛋 0035 Es 拣选蛋 0036 1 进货区段 0037 2 拣选区段 0038 3 出货区段 0039 4 原蛋仓库 0040 5 拣选蛋仓库 0041 22 拣选装置 0042 40、 50 物品保管架 0043 45、 55 入库台 0044 46、 56 出库台 具体实施方式 0045 对本发明的实施方式所涉及的蛋的拣选设施 ( 以下简称

16、为 “拣选设施” ) 进行说 明。 0046 本发明的实施方式所涉及的拣选设施 EB 拣选从鸡舍即生产农场搬运而来的原蛋 Ep， 并出货以便使拣选出的拣选蛋 Es 在市场上流通。从生产农场搬运而来的原蛋 Ep 会进 行有无污垢或裂纹的检查等并且按照重量进行分类。 分类后的蛋收容于如蛋包装袋那样的 蛋的收容器 ( 以下， 简称为 “收容器” ) 并出货。 0047 例如， 蛋被按照重量分类为 LL、 L、 M、 MS、 S、 SS 等尺寸。在本实施方式中， 将拣选 前的蛋称为 “原蛋 ( 又称为选前蛋 )Ep” ， 将拣选之后的蛋称为 “拣选蛋 ( 又称选后蛋 )Es” 。 所谓 “拣选” ，

17、除了根据重量或大小对蛋进行分类之外， 也包括根据污垢、 裂纹、 内部异常等 进行分类。 0048 搬运至拣选设施 EB 的原蛋 Ep 首先在生产农场 ( 未图示 ) 被产下， 每次规定个数 说 明 书 CN 105393948 A 5 4/11 页 6 地装填至托盘 T。作为这样的托盘有如日本特开 2013-112519 号公报所述的蛋托盘那样的 托盘。另外， 作为进行如此的对托盘 T 装填原蛋 Ep 的蛋的装填装置 ( 以下， 简称为 “装填装 置” 。)， 有如日本特开 2012-229043 号公报所述的蛋包装装置那样的装填装置。 0049 装填有规定数量的原蛋Ep的托盘T以每次规定个数

18、地重叠， 从而形成一个托盘组 TG。作为形成如此的托盘组 TG 的码垛装置， 有如日本特开平 07-172581 号公报所述的码垛 装置那样的码垛装置。一般而言， 托盘组 TG 在第偶数层与第奇数层的托盘 T 以相互地在水 平方向上旋转90的状态进行码垛。 码垛装置例如将6个装填有蛋的托盘T重叠从而形成 一个托盘组 TG。在本实施方式中， 所谓 “码垛” 是指将装填有蛋的托盘 T 重叠。 0050 由码垛装置形成的托盘组TG以每次规定数量地叠载于搬运用的架子R。 架子R被 搬入至卡车等搬运车辆， 从生产农场搬运至拣选设施 EB。架子 R 具备可在地面上移动的车 轮， 可在地面上轻松地移动。据此

19、， 架子 R 在地面上移动从而搬入搬出等。作为如此的叠载 蛋的托盘组， 并且可在地面上移动的架子， 有如日本特开平 2013-112519 号公报所述的台 车那样的架子。 0051 如图 1 以及图 2 所示， 本发明的实施方式所涉及的拣选设施 EB 分隔为将从生产农 场搬运而来的原蛋 Ep 搬入的进货区段 1、 拣选原蛋 Ep 的拣选区段 2、 以及收容 ( 包装 ) 拣 选出的拣选蛋 Es 并出货的出货区段 3。另外， 拣选设施 EB 具备储藏进货到进货区段 1 的原 蛋 Ep 的原蛋仓库 4、 以及储藏在拣选区段 2 拣选出的拣选蛋 Es 的拣选蛋仓库 5， 通过原蛋 仓库 4 以及拣选

20、蛋仓库 5 分隔各区段。在本实施方式中， 所谓 “分隔” 是指使各区段的边界 明确。 0052 原蛋仓库 4 整体而言， 沿第一水平方向 ( 图 1 以及图 2 的双箭头 X 方向 ) 以及铅 直方向 ( 图 1 的箭头 Z 方向 ) 延伸， 形成为壁状， 作为分隔进货区段 1 与拣选区段 2 的第一 隔壁发挥功能。拣选蛋仓库 5 与原蛋仓库 4 同样地沿第一水平方向以及铅直方向延伸， 作 为分隔拣选区段 2 与出货区段 3 的第二隔壁发挥功能。在本实施方式中， 第一隔壁与第二 隔壁即原蛋仓库 4 与拣选蛋仓库 5 隔着拣选区段 2 相对向。 0053 进货区段1具备库藏搬运至拣选设施EB的架

21、子R的库藏场所10、 以及从库藏的架 子 R 取出托盘组 TG 的架子取出装置 11。库藏场所 10 为能够将具有从生产农场搬运而来的 原蛋 Ep 的架子 R 暂时性地库藏至适当的场所的高自由度的空间。架子取出装置 11 从库藏 至库藏场所 10 的架子 R 取出重叠装填有原蛋 Ep 的托盘 T 而形成的托盘组 TG。 0054 作为如此的架子取出装置 11， 有如日本特开 2013-112519 号公报所述的架子排出 (rack out) 那样的架子取出装置。进货区段 1 以原蛋仓库 4 为隔壁与拣选区段 2 分隔， 由 进货区段 1 的架子取出装置 11 取出的托盘组 TG 经由原蛋仓库

22、4 向拣选区段 2 输送。 0055 原蛋仓库 4 是所谓的自动仓库， 具备并列的一对物品保管架 40 ； 在一对物品保管 架 40 之间移动、 将物品运入至物品保管架 40、 或者从物品保管架 40 运出物品的码垛机 41 ； 以及引导码垛机 41 在一对物品保管架 40 之间移动的导轨 42。 0056 一对物品保管架 40 沿第一水平方向以及铅直方向延伸并并列， 各物品保管架 40 具备沿水平方向设为多列沿铅直方向设为多层的物品保管部 43， 能够遍历多列以及多层储 藏蛋。码垛机 41 在一对物品保管架 40 之间沿第一水平方向以及铅直方向移动， 将物品运 入至物品保管架 40、 或者从

23、物品保管架 40 运出物品。导轨 42 在一对物品保管架 40 之间 沿第一水平方向或者铅直方向引导码垛机 41。作为如此的自动仓库， 例如有如日本特开 说 明 书 CN 105393948 A 6 5/11 页 7 2000-211704 号公报所述的物品分隔设备那样的自动仓库。 0057 原蛋仓库 4 的物品保管架 40 具备至少一个入库台 45 和至少一个出库台 46， 入库 台45与架子取出装置11连接， 用于接收从架子取出装置11取出的托盘组TG， 出库台46与 拣选装置 22 连接， 用于将托盘组 TG 向拣选装置出库。 0058 原蛋仓库 4 的物品保管架 40 将进货区段 1

24、侧的物品保管架 40 的一部分作为入库 台 45， 经由入库台 45 从架子取出装置 11 使托盘组 TG 入库， 码垛机 41 将入库了的托盘组 TG 移动至规定的物品保管架 40 的物品保管部 43， 在物品保管部 43 保管托盘组 TG。另外， 物品保管架 40 将拣选区段 2 侧的一部分作为出库台 46， 按照出库指示， 保管于物品保管架 40 的托盘组 TG 会经由出库台 46 出库。 0059 即、 原蛋仓库 4 通过入库台 45、 物品保管部 43、 出库台 46 以托盘组为 1 个单位来 进行入库、 保管、 出库。 作为如此的将物品保管部的一部分设为入库台或者出库台的自动仓 库

25、， 例如有如日本特开 2005-096784 号公报所述的鸡蛋的拣选包装装置那样的自动仓库。 原蛋仓库也可以如该自动仓库那样地具备多个入库台。 0060 拣选区段 2 具备 ： 拆垛装置 20， 将从原蛋仓库 4 出库的托盘组 TG 拆垛 ； 移载装置 21， 移载由拆垛装置 20 拆垛的托盘 T 所装填的原蛋 Ep ； 蛋的拣选装置 22( 以下， 简称为 “拣 选装置” )， 拣选由移载装置 21 移载而来的原蛋 Ep ； 多个码垛装置 23， 对从拣选装置 22 搬 出来的装填有拣选蛋 Es 的托盘 T 进行码垛 WF(1， 形成托盘组 TG。 0061 拆垛装置20连接至原蛋仓库4的出

26、库台46， 介于原蛋仓库4与拣选装置22之间， 接受从出库台 46 出库的托盘组 TG， 针对每个托盘 T 进行拆垛。作为如此的拆垛装置， 有日 本特表 2001-516686 号公报所述的堆举装置那样的拆垛装置。在本实施方式中， 所谓 “拆 垛” 是指从码垛而得的托盘组 TG 逐个地分离托盘 T。 0062 移载装置 21 连接至拆垛装置 20， 介于拆垛装置 20 与拣选装置 22 之间， 接受由拆 垛装置 20 拆垛的托盘 T， 取出装填至托盘 T 的原蛋 Ep， 移载至拣选装置 22。作为这样的移 载装置， 有如日本实开昭 57-155123 号公报所述的蛋移送装置那样的移载装置。 0

27、063 拣选装置 22 从移载装置 21 接受原蛋 Ep， 以重量为基准进行拣选。作为如此的拣 选包装装置， 有如日本特开 2011-173714 号公报所述的蛋的自动拣选包装装置那样的拣选 装置。如图 2 所示， 拣选装置 22 具备 ： 多列搬运部 22F， 按照多列的方式搬运从移载装置 21 移载而来的原蛋 Ep， 在搬运途中以重量为基准进行计量 ； 单列搬运部 22U， 按照单列的方式 搬运由多列搬运部22F经过计量的拣选蛋Es ； 多条拣选线22L， 按照沿与单列搬运部22U正 交的方向直线状地延伸的方式连接。 0064 各拣选线22L拣选经过计量的蛋， 接受与拣选条件对应的拣选蛋E

28、s。 即、 在与拣选 装置 22 的拣选线 22L 相比的上游位置计量了重量的蛋通过单列搬运部 22U 被搬运到与计 量结果对应的拣选线 22L， 在各拣选线 22L 装填至托盘 T。各拣选线 22L 可适当变更对应的 拣选条件。 0065 各拣选线 22L 从上游侧搬运空托盘 T， 在与单列搬运部 22U 交叉的部分， 将规定重 量的拣选蛋 Es 装填至托盘 T， 将装填有拣选蛋 Es 的托盘 T 搬运至拣选蛋仓库 5。在拣选线 上供拣选蛋装填的托盘可以是与装填有原蛋的托盘相同的形状， 也可以是适合拣选蛋仓库 5的保管的其他托盘。 作为这样的托盘有如日本特开2008-1270820所述的蛋的

29、收容器那样 的托盘。 说 明 书 CN 105393948 A 7 6/11 页 8 0066 各码垛装置 23 按照一对一的关系连接至各拣选线 22L， 从对应的拣选线 22L 接受 装填有拣选蛋 Es 的托盘 T， 将托盘 T 依次码垛， 形成托盘组 TG。码垛装置 23 能够利用与之 前说明了的在生产农场使用的码垛装置同样的装置。拣选区段 2 以拣选蛋仓库 5 为隔壁与 出货区段 3 分隔， 由码垛装置 23 形成的托盘组 TG 向拣选蛋仓库 5 进行搬运。 0067 拣选区段 2 还可以具备蛋洗净 ( 清洗 ) 干燥装置。蛋洗净干燥装置配置于移载 装置与拣选装置之间， 从移载装置接受原

30、蛋， 对原蛋进行洗净以及干燥， 将原蛋送至拣选装 置。作为如此的蛋洗净干燥装置， 有如日本特开 2002-53217 号公报所述的蛋处理装置那样 的蛋洗净干燥装置。 0068 拣选蛋仓库5是与原蛋仓库4同样的所谓的自动仓库， 具备 ： 并列的一对物品保管 架 50 ； 码垛机 51， 在一对物品保管架 50 之间移动， 将物品运入至物品保管架 50、 或者从物 品保管架 50 运出物品 ； 导轨 52， 引导码垛机 51 在物品保管架 50 之间移动。 0069 一对物品保管架 50 沿水平方向以及铅直方向延伸并并列， 各物品保管架 50 具备 沿水平方向设为多列沿铅直方向设为多层的物品保管部

31、 53， 能够遍历多列以及多层储藏 蛋。码垛机 51 在一对物品保管架 50 之间沿水平方向以及铅直方向移动， 将物品运入至物 品保管架 50 的物品保管部 53、 或者从物品保管部 53 运出物品。导轨 52 在一对物品保管架 50 之间沿水平方向或者铅直方向引导码垛机 51。 0070 拣选蛋仓库5将拣选区段2侧的物品保管架50的一部分设为多个入库台55， 各入 库台 55 按照与拣选线 22L 一对一的关系设置。各入库台 55 从拣选装置 22 所对应的拣选 线 22L 将托盘组 TG 入库， 码垛机 51 将托盘组 TG 移动至规定的物品保管架 50， 在物品保管 架 50 中， 储藏

32、托盘组 TG 的原蛋。 0071 另外， 物品保管架50将出货区段3侧的一部分作为多个出库台56， 按照出库指示， 保管于物品保管架 50 的托盘组 TG 会经由各出库台 56 出库。即、 拣选蛋仓库 5 以托盘组 TG 为 1 个单位来进行入库、 保管、 出库。拣选蛋仓库 5 与原蛋仓库 4 同样地， 例如为日本特开 2005-096784 号公报所述的鸡蛋的拣选包装装置那样的自动仓库。 0072 出货区段 3 具备 ： 拆垛装置 30， 将从拣选蛋仓库 5 出库的托盘组 TG 拆垛 ； 收容装 置 31， 将装填至由拆垛装置 30 拆垛的托盘 T 的拣选蛋 Es 收容于收容器 P。 007

33、3 拆垛装置30经由拣选蛋仓库5的出库台56接受托盘组TG， 将托盘组TG拆垛成一 张托盘 T。将拆垛后的托盘 T 向收容装置 31 输送。如此的拆垛装置 30 具备与介于原蛋仓 库 4 的出库台 46 与拣选装置 22 之间连接着的拆垛装置 20 相同的结构。 0074 收容装置 31 连接至拆垛装置 30， 从由拆垛装置 30 拆垛了的各托盘 T 取出拣选蛋 Es， 并将拣选蛋 Es 收容于如蛋包装袋那样的收容器 P。作为如此的收容装置 31， 有如日本 特开 2000-335515 所述的重新打包 (repacker) 装置那样的收容装置。收容拣选蛋 Es 的收 容器 P 集合至如瓦楞纸

34、箱 ( 又称为波状纸板箱 ) 那样的集合容器来出货。 0075 拣选设施EB还具备综合地控制各装置以及自动仓库的控制室(未图示)。 控制室 能够以根据各装置的蛋的进货量、 出货量来控制拣选设施 EB 的方式对各控制装置发出指 示 ( 信号 )， 例如对自动仓库发出出库指示。其中， 各装置以及自动仓库也可以分别具备接 受指示的控制部。 0076 在蛋的流通中， 一般而言， 进货量依存于蛋的生产量， 出货量依存于蛋的需求， 因 此拣选设施的运营者无法调整进货量却必须应对出货量的变更。 本发明的实施方式所涉及 说 明 书 CN 105393948 A 8 7/11 页 9 的拣选设施 EB， 拣选蛋

35、仓库 5 应对出货量的变更， 而原蛋仓库 4 应对拣选量的调整。 0077 例如， 如订货数在出货当日变更那样的需求量的变化也可以通过调整从拣选蛋仓 库 5 出库的蛋的量来应对。另外， 例如， 事先将每日进货的原蛋 Ep 储藏至原蛋仓库 4， 能够 以使拣选作业休息一日的这种方式设定作业时间， 来调整拣选量。因此， 拣选装置 EB 通过 并设有拣选蛋仓库5与原蛋仓库4， 可轻松地变更拣选设施EB的拣选量与出货量， 能够有效 率地运营拣选设施 EB。 0078 即、 拣选设施EB具备 ： 原蛋仓库4， 对原蛋Ep进行入库、 保管、 出库 ； 拣选蛋仓库5， 对拣选出的拣选蛋 Es 进行入库、 保

36、管、 出库， 在从生产农场经由拣选设施出货至市场的蛋 的流通中， 原蛋仓库 4 作为第一缓冲器， 拣选蛋仓库 5 作为第二缓冲器。 0079 作为自然物的蛋在其流通中， 难以进行生产量的调整以及需求量的调整， 但能够 通过具备第一以及第二缓冲器的拣选设施 EB， 利用两个缓冲器的互补的保持功能， 使蛋与 生产量的变化以及出货量的变化对应地进行流通。据此， 根据本实施方式所涉及的拣选设 施， 能够进行有效且最佳的设施运营。 0080 另外， 拣选设施EB具备作为隔壁发挥功能的原蛋仓库4以及拣选蛋仓库5， 拣选蛋 仓库 5 与原蛋仓库 4 以围绕拣选装置 22 的周围的方式界定了拣选区段 2， 据

37、此即使未另行 设置隔壁， 也能够成为灵活地达成拣选作业的有效率的设施设计。 例如， 在拣选区段的空置 空间设置控制室， 控制室的作业人员兼做拣选装置的监视， 将托盘安置场所设于拣选区段 的隔壁附近， 在拣选区段的中央确保作业人员的过道， 使谋划有效的设施运营从设计阶段 就变得轻松。 0081 再有， 在拣选设施 EB 中， 原蛋仓库 4 以及拣选蛋仓库 5 的物品保管架的一部分成 为入库台或者出库台， 原蛋仓库 4 的出库台 46 以及拣选蛋仓库 5 的入库台 55 与拣选装置 连接。据此， 在拣选设施的设计阶段， 可与拣选装置的布局对应地选择原蛋仓库的出库台、 拣选蛋仓库的入库台的位置， 拣

38、选设施的设计的自由度会变高。 0082 在本实施方式中， 设想原蛋从生产农场搬运而来的所谓线下方式的拣选设施， 但 也有邻接地建设生产农场与拣选设施， 通过运输机 (conveyor) 连接生产农场与拣选设施 的进货区段的所谓的线上方式的拣选设施。 本实施方式中的拣选设施即使作为线上方式的 拣选设施也可适用。该情况下， 可通过装填装置将通过传送带从生产农场搬运而来的原蛋 装填至托盘， 通过码垛装置对装填有原蛋的托盘进行码垛从而形成托盘组， 搬入至原蛋仓 库的入库台。 0083 另外， 原蛋仓库以及拣选蛋仓库按照托盘组单位进行入库、 储藏以及出库， 但也可 例如利用叠载多个托盘组的托板， 按照如

39、托板单位那样的单位进行入库、 储藏以及出库。 0084 接着， 说明本发明所涉及的拣选设施的变形例。 在变形例的说明中， 主要说明拣选 设施的区段与拣选装置的布局， 而有关说明中没有的装置等的布局， 能够根据区段以及拣 选装置的布局和设施以及各装置的功能适当变更。 0085 如图3(A)所示， 第一变形例所涉及的拣选设施EB1与实施方式所涉及的拣选设施 EB 同样地， 具备原蛋仓库 104 与拣选蛋仓库 105， 原蛋仓库 104 作为分隔进货区段 101 与拣 选区段 102 的第一隔壁发挥功能， 拣选蛋仓库 105 作为分隔拣选区段 102 与出货区段 103 的第二隔壁发挥功能。 008

40、6 可是， 在实施方式中， 第一以及第二隔壁一同沿第一水平方向延伸， 相对向地进行 说 明 书 CN 105393948 A 9 8/11 页 10 配置， 相对于此， 在第一变形例中， 原蛋仓库 104 沿第一水平方向 ( 图 3(A) 的双箭头 X 的方 向 ) 延伸， 拣选蛋仓库 105 沿第二水平方向 ( 图 3(A) 的箭头 Y 的方向 ) 延伸， 第一以及第 二隔壁配置为 L 字形状， 界定拣选区段 102。 0087 多列搬送部122F连接至作为原蛋仓库104的物品保管部的一部分的出库台， 因此 沿与原蛋仓库 104 所延伸的第一水平方向正交的第二水平方向延伸。拣选线 122L

41、连接至 作为拣选蛋仓库 105 的物品保管部的一部分的入库台， 因此沿与拣选蛋仓库 105 所延伸的 第二水平方向正交的第一水平方向延伸。 0088 与之对应地， 用于第一变形例所涉及的拣选设施 EB1 的拣选装置 122 为所谓的直 线型的拣选装置， 多列搬运部 122F 以及单列搬运部 122U 的与拣选线 122L 交叉的部分沿同 一方向延伸。拣选装置的拣选线 122L 沿与单列搬运部 122U 正交的方向延伸， 因此相对于 多列搬运部 122F 也沿正交的方向延伸。 0089 第二变形例所涉及的拣选设施 EB2 具备一个原蛋仓库 204 和 2 个拣选蛋仓库 205a、 205b， 原

42、蛋仓库 204 作为分隔进货区段 201 与拣选区段 202 的第一隔壁发挥功能， 第 一拣选蛋仓库 205a 与第二拣选蛋仓库 205b 分别作为分隔拣选区段 202 与出货区段 203 的 第二以及第三隔壁发挥功能。 0090 在第二变形例中， 出货区段 203 为如沿第二以及第三隔壁那样的 L 字形状的平面 空间。原蛋仓库 204 与第一以及第二拣选蛋仓库 205a、 205b 配置为字形状， 界定拣选区 段 202。 0091 用于拣选设施 EB2 的拣选装置 222 中， 单列搬运部 222U 形成为 L 字形状， 具备 ： 第 一单列部 222Ua， 沿与多列搬运部 222F 正交

43、的方向延伸 ； 和第二单列部 222Ub， 与第一单列 部 222Ua 连续， 与多列搬运部 222F 沿同一方向延伸。 0092 多列搬送部222F连接至作为原蛋仓库204的物品保管部的一部分的出库台， 因此 沿与原蛋仓库 204 所延伸的第一水平方向正交的第二水平方向延伸。与第一单列部 222Ua 连接的拣选线222La连接至作为拣选蛋仓库205a的物品保管部的一部分的入库台， 因此沿 与拣选蛋仓库 205a 所延伸的第一水平方向正交的第二水平方向延伸。另外， 与第二单列部 222Ub 连接的拣选线 222Lb 连接至作为拣选蛋仓库 205b 的物品保管部的一部分的入库台， 因此沿与拣选蛋

44、仓库 205b 所延伸的第二水平方向正交的第一水平方向延伸。 0093 第三变形例所涉及的拣选设施EB3具备2个原蛋仓库304和2个拣选蛋仓库305， 2 个原蛋仓库 304 作为分隔进货区段 301 与拣选区段 302 的第一以及第二隔壁发挥功能， 2 个拣选蛋仓库 305 作为分隔拣选区段 302 与出货区段 303 的第三以及第四隔壁发挥功能。 2 个原蛋仓库 304 和 2 个拣选蛋仓库 305 分别配置成 L 字形状。 0094 在第三变形例中， 进货区段 301 以及出货区段 303 分别为如沿隔壁那样的平面空 间。2 个原蛋仓库 304 与 2 个拣选蛋仓库 305 配置为从四方

45、围绕拣选装置， 界定拣选区段 302。 0095 第三变形例所涉及的拣选设施 EB3 不同于实施方式以及第一与第二变形例， 具备 2 个拣选装置 322， 平面地点对称地进行配置。各拣选装置 322 为所谓的直线型的拣选装 置， 多列搬运部 322F 以及单列搬运部 322U 的与拣选线 322L 交叉的部分沿同一方向延伸。 各拣选装置的拣选线 322L 沿与单列搬运部 322U 正交的方向延伸， 因此相对于多列搬运部 322F 也沿正交的方向延伸。 说 明 书 CN 105393948 A 10 9/11 页 11 0096 各拣选装置 322 的多列搬送部 322F 连接至作为所对应的原蛋

46、仓库 304 的物品保 管部的一部分的出库台， 因此沿与原蛋仓库 304 所延伸的第一水平方向 ( 图 3(C) 的双箭 头 X 的方向 ) 正交的第二水平方向 ( 图 3(C) 的双箭 Y 的方向 ) 延伸。拣选线 322L 连接至 作为拣选蛋仓库 305a、 305b 的物品保管部的一部分的入库台， 因此沿与拣选蛋仓库 305a、 305b 所延伸的第二水平方向正交的第一水平方向延伸。 0097 接着， 说明第四到第六变形例。与实施方式以及第一至第三变形例为 1 层建筑结 构相对， 这些变形例所涉及的拣选设施如图 4 所示， 为 2 层建筑结构。各仓库高于与 2 层部 分对应的位置地延伸。

47、但是， 拣选设施可以为 2 层建筑以上的结构， 也可以与之相应地设置 沿铅直方向延伸的仓库。 0098 如图 4(A) 所示， 第四变形例所涉及的拣选设施 EB4 与实施方式的拣选设施 EB 同 样地， 具备作为第一隔壁发挥功能的原蛋仓库 404 以及作为第二隔壁发挥功能的拣选蛋仓 库 405。第一隔壁与第二隔壁相对向地设置。可是， 拣选设施 EB4 不同于拣选设施 EB， 由第 一以及第二隔壁分隔的图 4(A) 的中央区域 408 为 2 层建筑结构。 0099 拣选设施 EB4 具备与拣选设施 EB 同样的进货区段 401、 拣选区段 402、 出货区段 403。进货区段 401 位于处于

48、图 4(A) 的左侧的左侧区域 406 的 1 层部分， 拣选区段 402 位 于处于中央的中央区域 408 的 1 层部分， 出货区段位于中央区域 408 的 2 层部分。据此， 拣 选设施 EB4 的建筑面积为拣选设施 EB1 的 2/3。 0100 在本变形例中， 原蛋仓库 404， 在与 1 层部分对应的物品保管架 443 的一部分具备 入库站 445 以及出库台 446。拣选蛋仓库 405， 在与 1 层部分对应的物品保管架 453 的一部 分具备入库台 455， 在与 2 层部分对应的物品保管架 453 的一部分具备出库台 456。 0101 进货至进货区段 401 的原蛋 Ep

49、经由原蛋仓库 404 送至拣选区段 402， 在拣选区段 402 加以拣选成为拣选蛋 Es。拣选蛋 Es 从拣选区段 402 经由拣选蛋仓库 405 送至出货区 段 403。 0102 如图 4(B) 所示， 第五变形例所涉及的拣选设施 EB5 与实施方式的拣选设施 EB 同 样地， 具备作为第一隔壁发挥功能的原蛋仓库 504 以及作为第二隔壁发挥功能的拣选蛋仓 库 505。第一隔壁与第二隔壁相对向地设置。可是， 拣选设施 EB5 不同于拣选设施 EB， 位于 由第一以及第二隔壁分隔的图 4(B) 的左侧的左侧区域 506 以及位于中央的中央区域 508 为 2 层建筑结构。 0103 拣选设施 EB5 具备与拣选设施 EB 同样的进货区段 501、 拣选区段 502、 以及出货区 段 503 之外， 还具备蛋洗净区段 509。蛋洗净区段 509 具备