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1、10申请公布号CN103337192A43申请公布日20131002CN103337192ACN103337192A21申请号201310299785222申请日20130717G08G1/123200601E04H6/4220060171申请人深圳市翌日科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区高新南六道6号迈科龙大厦15层1501室72发明人翁凯利文智力徐跃福74专利代理机构深圳市科吉华烽知识产权事务所普通合伙44248代理人刘显扬54发明名称一种立体车库中车辆位置确定装置及其方法57摘要本发明涉及一种立体车库中车辆位置确定装置，包括双频电子标签、低频激励器、多个高频定位基站以及控制单。
2、元；所述低频激励器工作时发出带有该激励器编号的激活信号，使得汽车底部的双频电子标签工作，接并将所述激励器编号和所述双频电子标签编号传输到所述定位基站；其中，所述控制单元包括用于检测汽车是否进入该停车板的振动检测模块；所述振动检测模块在汽车进入该停车板时输出控制信号使得所述控制单元控制所述低频激励器工作设定时间。本发明还涉及一种在上述装置中确定汽车位置的方法。实施本发明的一种立体车库中车辆位置确定装置及其方法，具有以下有益效果实现了在立体车库中车辆位置的自动查找或确定。51INTCL权利要求书2页说明书6页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图2页1。
3、0申请公布号CN103337192ACN103337192A1/2页21一种立体车库中车辆位置确定装置，其特征在于，包括设置在汽车底部的双频电子标签、设置在所述立体车库每个停车板上的低频激励器、设置在所述立体车库内的多个高频定位基站以及分别安装在所述每个停车板上的、用于控制该停车板上低频激励器工作的控制单元；所述低频激励器和所述控制单元由安装在该停车板上的电池供电；所述低频激励器工作时发出带有该激励器编号的激活信号，使得汽车底部的双频电子标签工作，通过其中的低频电子标签接收所述激活信号并通过其中的高频电子标签将所述激励器编号和所述双频电子标签编号传输到所述定位基站中的一个或多个；所述接收到信号。
4、的定位基站将所述激励器编号和所述双频电子标签编号传输到服务器；其中，所述控制单元包括用于检测汽车是否进入该停车板的振动检测模块；所述振动检测模块在汽车进入该停车板时输出控制信号使得所述控制单元控制所述低频激励器工作设定时间；所述双频电子标签的编号与所述车辆的车牌号码对应。2根据权利要求1所述的立体车库中车辆位置确定装置，其特征在于，所述振动检测模块包括安装在所述停车板上的开关板，所述开关板上设置有至少一个连接在所述控制单元中央控制器输入端的弹簧开关；所述弹簧开关在其安装的停车板振动时输出控制信号使得所述低频激励器输出激励信号。3根据权利要求2所述的立体车库中车辆位置确定装置，其特征在于，所述开。
5、关板包括多个不同灵敏度的弹簧开关，所述多个不同弹簧开关分别与所述中央控制器的不同端口连接。4根据权利要求3所述的立体车库中车辆位置确定装置，其特征在于，所述开关板为两个，分别连接在所述中央控制器的不同端口；所述两个开关板分别安装在所述停车板不同位置。5根据权利要求4所述的立体车库中车辆位置确定装置，其特征在于，所述每个弹簧开关和与其连接的中央控制器端口之间串接有连接开关。6根据权利要求5所述的立体车库中车辆位置确定装置，其特征在于，所述弹簧开关包括封闭在绝缘外壳内的、相互连接的金属弹簧和金属小球，所述金属弹簧未连接所述金属小球一端与设置在所述外壳一端的一个开关端连接，所述金属小球与设置在所述外。
6、壳另一端的另一个开关端连接；所述两个开关端分别与一设定电平端和所述中央控制器的端口连接；所述金属弹簧的弹力或拉力决定所述弹簧开关的灵敏度。7根据权利要求6所述的立体车库中车辆位置确定装置，其特征在于，所述不同开关板上的弹簧开关在设定时间内输出控制信号到所述中央控制器不同端口，所述中央控制器输出控制信号使所述低频激励器发出激励信号。8一种在立体车库中确定车辆位置的方法，其特征在于，包括如下步骤A）判断安装在停车板上的控制单元中的振动检测模块是否输出控制信号到所述控制单元中的中央处理器，如是，执行下一步骤；否则，重复本步骤；B）所述控制单元输出控制信号使安装在所述停车板上的低频激励器发出设定次数的。
7、、带有激励器编号的激励信号；安装在汽车上的双频电子标签中的低频电子标签接收所述激励信号；C）所述双频电子标签通过其高频电子标签发送设定次数的、带有所述激励器编号和该双频电子标签本身编号的信号；安装在立体车库内的高频基站接收所述双频电子标签发出权利要求书CN103337192A2/2页3的信号；D）基站转发其接收到的所述激励器编号和所述电子标签编号到服务器；其中，所述双频电子标签的编号与所述车辆的车牌号码对应。9根据权利要求8所述的在立体车库中确定车辆位置的方法，其特征在于，步骤A）中所述的振动检测模块是安装在开关板上的一个或多个弹簧开关，所述弹簧开关的一个开关端连接中央控制器端口，另一个开关端。
8、连接一设定的、高或低电平端；所述弹簧开关通过振动发生时其内部弹簧的运动，接通或断开其连接的中央控制器端口和所述设定电平端的连接，使得中央控制器端口的电平出现跳转，产生一个控制信号。10根据权利要求9所述的在立体车库中确定车辆位置的方法，其特征在于，所述开关板包括两个，所述两个开关板安装在所述停车板的不同位置；所述两个开关板上的弹簧开关分别与所述中央控制器的不同输入端口连接；所述步骤A）中，不同开关板上的弹簧开关在设定时间内输出控制信号到所述中央控制器的不同端口，判断为所述振动模块输出控制信号。权利要求书CN103337192A1/6页4一种立体车库中车辆位置确定装置及其方法技术领域0001本发。
9、明涉及停车场设备，更具体地说，涉及一种立体车库中车辆位置确定装置及其方法。背景技术0002随着汽车的普及，在大多数地方均不同程度地存在停车位置不够的问题。为了解决这一问题，人们开始使用立体车库。立体车库通常有多层，包括可以在该车库内移动的停车板，当一个停车板上停有汽车时，立体车库会将该停车板移动，让出位置来放置一个空的停车板，以便于下一个汽车停放。当一个立体停车库较大时，就会出现不能确定先停放的汽车的位置的情况。这样，当由立体车库取车时，就变得较为麻烦。通常需要将许多停车板运行到指定位置观察，才能判断出需要取车的车辆位置。目前，在现有技术中，还没有一种较好的方法或装置能够在立体车库中实现车辆位。
10、置的判断。这种情况不仅使得立体车库在取车时操作较为麻烦，在一定程度上，由于这种操作上的麻烦，也限制了立体车库的推广和使用。发明内容0003本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不能判断车辆在立体车库中的位置、操作较为麻烦的缺陷，提供一种可以判断车辆在立体车库中的位置、操作较为简单的一种立体车库中车辆位置确定装置及其方法。0004本发明解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种立体车库中车辆位置确定装置，包括设置在汽车底部的双频电子标签、设置在所述立体车库每个停车板上的低频激励器、设置在所述立体车库内的多个高频定位基站以及分别安装在所述每个停车板上的、用于控制该停车板上低频激励器工作的控制。
11、单元；所述低频激励器和所述控制单元由安装在该停车板上的电池供电；所述低频激励器工作时发出带有该激励器编号的激活信号，使得汽车底部的双频电子标签工作，通过其中的低频电子标签接收所述激活信号并通过其中的高频电子标签将所述激励器编号和所述双频电子标签编号传输到所述定位基站中的一个或多个；所述接收到信号的定位基站将所述激励器编号和所述双频电子标签编号传输到服务器；其中，所述控制单元包括用于检测汽车是否进入该停车板的振动检测模块；所述振动检测模块在汽车进入该停车板时输出控制信号使得所述控制单元控制所述低频激励器工作设定时间；所述双频电子标签的编号与所述车辆的车牌号码对应。0005更进一步地，所述振动检测。
12、模块包括安装在所述停车板上的开关板，所述开关板上设置有至少一个连接在所述控制单元中央控制器输入端的弹簧开关；所述弹簧开关在其安装的停车板振动时输出控制信号使得所述低频激励器输出激励信号。0006更进一步地，所述开关板包括多个不同灵敏度的弹簧开关，所述多个不同弹簧开关分别与所述中央控制器的不同端口连接。0007更进一步地，所述开关板为两个，分别连接在所述中央控制器的不同端口；所述两说明书CN103337192A2/6页5个开关板分别安装在所述停车板不同位置。0008更进一步地，所述每个弹簧开关和与其连接的中央控制器端口之间串接有连接开关。0009更进一步地，所述弹簧开关包括封闭在绝缘外壳内的、相。
13、互连接的金属弹簧和金属小球，所述金属弹簧未连接所述金属小球一端与设置在所述外壳一端的一个开关端连接，所述金属小球与设置在所述外壳另一端的另一个开关端连接；所述两个开关端分别与一设定电平端和所述中央控制器的端口连接；所述金属弹簧的弹力或拉力决定所述弹簧开关的灵敏度。0010更进一步地，所述不同开关板上的弹簧开关在设定时间内输出控制信号到所述中央控制器不同端口，所述中央控制器输出控制信号使所述低频激励器发出激励信号。0011本发明还涉及在立体车库中确定车辆位置的方法，包括如下步骤A）判断安装在停车板上的控制单元中的振动检测模块是否输出控制信号到所述控制单元中的中央处理器，如是，执行下一步骤；否则，。
14、重复本步骤；B）所述控制单元输出控制信号使安装在所述停车板上的低频激励器发出设定次数的、带有激励器编号的激励信号；安装在汽车上的双频电子标签中的低频电子标签接收所述激励信号；C）所述双频电子标签通过其高频电子标签发送设定次数的、带有所述激励器编号和该双频电子标签本身编号的信号；安装在立体车库内的高频基站接收所述双频电子标签发出的信号；D）基站转发其接收到的所述激励器编号和所述电子标签编号到服务器；其中，所述双频电子标签的编号与所述车辆的车牌号码对应。0012更进一步地，步骤A）中所述的振动检测模块是安装在开关板上的一个或多个弹簧开关，所述弹簧开关的一个开关端连接中央控制器端口，另一个开关端连接。
15、一设定的、高或低电平端；所述弹簧开关通过振动发生时其内部弹簧的运动，接通或断开其连接的中央控制器端口和所述设定电平端的连接，使得中央控制器端口的电平出现跳转，产生一个控制信号。0013更进一步地，所述开关板包括两个，所述两个开关板安装在所述停车板的不同位置；所述两个开关板上的弹簧开关分别与所述中央控制器的不同输入端口连接；所述步骤A）中，不同开关板上的弹簧开关在设定时间内输出控制信号到所述中央控制器的不同端口，判断为所述振动模块输出控制信号。0014实施本发明的一种立体车库中车辆位置确定装置及其方法，具有以下有益效果由于在汽车停上停车板时，安装在停车板上的低频激励器发出带有激励器编号的激励信号。
16、，使得安装在该汽车底部的双频电子标签接收到该激励信号；在该激励信号的作用下，该双频电子标签通过其中高频电子标签将激励器编号及该双频电子标签本身的编号传输到基站，基站将其接收到的数据传输到服务器记录；由于双频电子标签本身的编号对应于（或就是）该汽车的车牌号；因此，只要在服务器上输入车牌号，就能找到相关的激励器编号（即停车板位置）。所以，其实现了在立体车库中车辆位置的自动查找或确定。附图说明说明书CN103337192A3/6页60015图1是本发明一种立体车库中车辆位置确定装置及其方法实施例中装置的结构示意图；图2是所述实施例中控制单元的结构示意图；图3是所述实施例中方法实施的流程图。具体实施方。
17、式0016下面将结合附图对本发明实施例作进一步说明。0017如图1、图2所示，在本发明的一种立体车库中车辆位置确定装置及其方法实施例中，该立体车库中车辆位置确定装置包括控制单元1、低频激励器2、双频电子标签3、基站4以及服务器5。其中，控制单元1和低频激励器2安装在上述立体车库中的每一个停车板上，由于立体车库中有多个停车板，所以上述控制单元1和低频激励器2也有多个。也就是说，对于立体车库而言，其每个停车板上都分别安装有上述控制单元1和低频激励器2。一个停车板上的控制单元1只能控制该停车板上的低频激励器2。由于立体车库的特殊结构（停车板是移动的），安装在停车板上的设备不能采用有线的方式集中供电，。
18、所以，在本实施例中，每个停车板上均分别安装有电池（图中未示出），该电池为安装在该停车板上的控制单元1和低频激励器2供电。双频电子标签3（双频卡）安装在每个使用该立体停车场的汽车底部，由汽车上的电池供电。在本实施例中，双频电子标签3包括两个部分，一个是低频电子标签，另一个是高频电子标签，当低频电子标签被激活时，会将其收到的数据通过高频电子标签发送出去，当其发送数据时，添加了自己的编号；这样，在双频电子标签发送的数据中，就包括了低频激励器2的编号和双频电子标签3的编号。值得一提的是，在本实施例中，上述低频激励器2的标号就表示了该停车板，而双频电子标签3的编号与该汽车车牌号对应，实际上表示了该汽车，。
19、在一些情况下，双频电子标签3的编号甚至可以是该汽车的车牌号。0018在本实施例中，基站4设置在上述立体车库内，可能有一个或多个，其设置的原则是保证能够收到立体车库内停车板上的汽车上的双频电子标签3发出的信号，并且能够将这些信号传输到服务器5中。服务器5可以设置在上述立体车库内，也可以设置在该立体车库外，以便于操作为准。当服务器5接收到上述数据时，会将其关联（关联低频激励器2的编号和双频电子标签3的编号）并存储。这样，当使用者在服务器5上输入车牌号时，就能够自动查找到该车牌表示的汽车在立体车库中的哪个停车板上，进而确定该车在立体车库中的位置，便于将该汽车取出。0019请参见图2，在本实施例中，控。
20、制单元1包括用于检测汽车是否进入该停车板的振动检测模块（在本实施例中的一种情况下，该振动检测模块包括第一开关板11和第二开关板12）和接收该振动检测模块输出信号并控制低频激励器2的中央控制器10；由于这些部件均安装在一个停车板上，所以，当汽车进入该停车板上时，振动检测模块检测发生的振动，并通过中央控制器10输出控制信号使得低频激励器2工作一个设定时间，也就是发出设定次数的激励信号。0020正如前面所述，在本实施例中，振动检测模块包括安装在所述停车板上的开关板，这些开关板可以是如图2所示的两个，也可以只是一个。之所以设置两个开关板，是为了尽可能地减小其他停车板上的振动对该停车板上的控制单元10的。
21、影响。由于立体车库中的所有停车板都是通过机械结构连接在一起的，所以，边上停车板上的振动可能会传递到该说明书CN103337192A4/6页7停车板；在设置两个开关板的情况下，这两个开关板分别设置在停车板的不同位置，例如，停车板的两个侧边；这样，即使其中一个开关板受到附近的停车板上产生的振动影响而输出信号，但是，这种振动传递到停车板另一端时，其强度将会减弱，这使得第二个开关板上的弹簧开关将不会输出信号。这种设置最大可能地避免了其他停车板上产生的振动的影响。在本实施例中，不管振动检测模块中设置一个或两个开关板，其开关板的结构是大致相同的。在本实施例中，开关板上设置有至少一个连接在控制单元1的中央控。
22、制器10输入端的弹簧开关；弹簧开关在其安装的停车板振动时输出控制信号使得低频激励器2输出激励信号。具体来讲，开关板包括多个不同灵敏度的弹簧开关，多个不同弹簧开关分别与中央控制器10的不同端口连接。请参见图2，在图2中，第一开关板11有4条数据线IO11到IO14与中央处理器10的不同的输入/输出端口连接，其中，每条数据线在第一开关板11上均连接一个弹簧开关（图2中未示出），每个弹簧开关的灵敏度都是不同的，在现场使用时，可以选择一个或两个弹簧开关，对其输出进行监测；而没有选择的弹簧开关即使输出信号，也不会被传输到中央处理器10或中央处理器10不会监测其输出的信号。这样，可以根据现场不同的情况，对。
23、不同灵敏度的弹簧开关进行选择。同样地，在图2中，第二开关板12的情况也与第一开关板11类似，同样安装有4个不同灵敏度的、通告数据线IO21到IO24连接到中央处理器10的弹簧开关。与第一开关板11一样，第二开关板12上的弹簧开关同样可以在现场进行选择。值得一提的是，在一个停车板上，可以在上述第一开关板11和第二开关板12上分别选择相同灵敏度的弹簧开关作为该现场中选中的弹簧开关检测该停车板的振动，例如，在图2中，选择IO13和IO23连接的弹簧开关分别作为第一开关板11和第二开关板12上的选中弹簧开关；也可以在上述第一开关板11和第二开关板12上分别选择不同灵敏度的弹簧开关作为该现场中选中的弹簧。
24、开关检测该停车板的振动，例如，在图2中，选择IO12和IO23连接的弹簧开关分别作为第一开关板11和第二开关板12上的选中弹簧开关。在本实施例中，不同开关板上的选中的弹簧开关在设定时间内输出控制信号到中央控制器10不同端口，表示该振动检测模块检测到本停车板出现振动，判断本停车板上停有车辆，于是，中央控制器10输出控制信号使低频激励器2发出设定次数的激励信号。0021在本实施例中，一般来说，由于在立体车库中，停车板是移动的，所以不能使用室内电源，或使用室内电源既不方便，由会带来极高的成本。所以，较好的方法是使用安装在停车板上的电池。但是，即使一个低功耗的低频激励器，也需要几百毫瓦的功率。如果一直。
25、工作，电池是不能负担这样的消耗的。而在本实施例中，由于采用检测到有效振动时才使得该低频激励器工作，且每次工作设定时间，使得安装在停车板上的电池能够工作较长时间，例如，一天或数天。这样，使得本实施例中的装置能够由于节能而适合立体车库的要求，从而进入实用。例如，在本实施例中，按照每次激励100MS，每次触发发射5次来算，只有05秒的有效工作时间。以一个停车板上的汽车一天出入20次，也才工作个10秒而已。也就是说，在本实施例中，因为省电，所以才可能用电池作为电源（而停车板要求必须用电池）。0022在本实施例中，一个弹簧开关包括两个开关端，这两个开关端分别设置在一个封闭的绝缘外壳的两端，在该封闭的绝缘。
26、外壳内，设置有相互连接的金属弹簧和金属小球，该金属弹簧的一端与该金属小球固定连接，该金属弹簧未连接金属小球一端与设置在该外壳一端的一个开关端连接，而金属小球与设置在该外壳另一端的另一个开关端相接触，从而电连接。在本实施中，上述两个弹簧开关的开关端分别与一设定电平端和中央控制器的端说明书CN103337192A5/6页8口连接；当振动发生时，金属弹簧在上述封闭的外壳内沿其长度轴线方向移动，带动其上的金属小球移动，从而使得该金属小球与上述另一开关端断开或接通，使得该设定电平端的电平（通常设定为高电平或低电平中的一个）施加在中央控制器的端口上或不施加在该端口上，从而使得该端口上出现电平跳转，这样，相。
27、当于在该端口上出现一个控制信号。在本实施例中，上述金属弹簧的弹力或拉力决定所述弹簧开关的灵敏度。一个弹簧开关的金属弹簧的结构是固定的，因而其灵敏度是固定的。而不同的弹簧开关可以采用不同结构或强度（例如，不同直径）的金属弹簧，使得其弹力或拉力不同，因而，不同的弹簧开关可以具有不同的灵敏度。在本实施例中，开关板上可以安装多个弹簧开关，通过在现场对这些开关进行选择而得到不同的灵敏度。0023在本实施例中，如前所述，需要在现场依据停车板振动的具体情况选择不同灵敏度的弹簧开关。为了便于现场选择，每个弹簧开关和与其连接的中央控制器10端口之间串接有连接开关。在选择时，只要将开关打到接通位置，就使得该弹簧开。
28、关被选中；如果将开关打到断开位置，表示该弹簧开关未被选择；由于开关断开，即使该弹簧开关感应到了振动，其输出也不会连接到中央处理器10上。0024本实施例还涉及一种在立体车库中确定车辆位置的方法，该方法是在本实施例中上述装置中确定车辆位置的方法。请参见图3，该方法包括如下步骤步骤S11判断振动检测模块是否输出控制信号在本步骤中，判断安装在停车板上的控制单元中的振动检测模块是否输出控制信号到所述控制单元中的中央处理器，如是，执行下一步骤；否则，重复本步骤。具体而言，在本实施例中，振动检测模块包括了安装在开关板上的一个或多个弹簧开关，所述弹簧开关一端连接设定电平（例如，低电平或高电平），另一端与中央。
29、控制器的端口连接（不同的弹簧开关连接在中央控制器的不同端口）；当车辆驶入停车板时，必然有振动发生，使得弹簧开关导通或断开，于是，该设定电压通过该弹簧开关加到或不加到中央控制器端口上，使得该端口上的电压跳变，相当于在中央控制器的相应端口会产生一个控制信号（在多数情况下，中央控制器视该信号为中断信号）。在本实施例中的一种情况下，开关板为两个，这两个开关板安装在停车板的不同位置（通常是停车板的两侧）；每个开关板上设置有多个弹簧开关，这两个开关板上的弹簧开关分别与中央控制器的不同输入端口连接；不同开关板上的弹簧开关在设定时间内输出控制信号到中央控制器的不同端口，即判断为振动检测模块检测到振动发生（即其。
30、输出控制信号）。正如前面说明装置时提及的一样，在每个开关板上可以包括多个弹簧开关，这些弹簧开关也可以在现场被选中，输出信号到中央处理器的端口。0025步骤S12低频激励器发送设定次数的激励信号；双频电子标签接收该激励信号在本步骤中，由于已经判断停车板上存在振动，也就是停车板上存在汽车，因此，控制单元输出控制信号使安装在所述停车板上的低频激励器发出设定次数的、带有激励器编号的激励信号；安装在汽车上的双频电子标签中的低频电子标签接收所述激励信号。0026步骤S13双频电子标签发送数据；基站接收该数据在本步骤中，双频电子标签通过其高频电子标签发送设定次数的、带有所述激励器编号和该双频电子标签本身编号。
31、的信号；安装在立体车库内的高频基站接收所述双频电子标签发出的信号；上述双频电子标签的编号与车辆的车牌号码对应，在一些情况下，该编号就是车牌号码。0027步骤S14基站转发该数据到服务器并存储在本步骤中，基站转发其接收到的所说明书CN103337192A6/6页9述激励器编号和所述电子标签编号到服务器。执行完上述步骤后，只要在服务器上输入需要取出车辆的车牌号码，就能根据上述数据查找到该车辆停放的停车板编号，进而确定该车辆在立体车库中的位置。0028以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。说明书CN103337192A1/2页10图1图2说明书附图CN103337192A102/2页11图3说明书附图CN103337192A11。