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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710480315.4 (22)申请日 2017.06.22 (71)申请人 颜培玥 地址 272000 山东省济宁市任城区枣店阁 小区新7号楼二单元二楼西户 (72)发明人 颜培玥 (74)专利代理机构 济宁宏科利信专利代理事务 所 37217 代理人 樊嵩 (51)Int.Cl. A01D 46/24(2006.01) B07B 13/07(2006.01) B07B 13/16(2006.01) A01D 46/22(2006.01) (54)发明名称 一种果实收摘车。
2、及其应用 (57)摘要 本发明涉及一种果实收摘车及其应用， 该果 实收摘车包括行走车， 所述行走车上方设置有分 级装置、 套筒和采摘装置， 所述行走车内设置有 一个以上的收集箱； 所述行走车包括车体及设置 在车体底端的车轮， 所述套筒的顶端连接采摘装 置、 底端连接分级装置且套筒内壁上设置有多个 橡胶突起， 采摘装置摘下的果实依次经过套筒、 分级装置后进入收集箱内。 本发明果实收摘车构 思巧妙， 结构设计合理， 使用方便， 既能够提高采 摘的效率， 又能够进行实时分级， 省略了后续对 果实进行再次分级的作业工序， 同时在对果实进 行分级的过程中可以进行就地装箱。 该采摘分级 车可广泛应用在果园。
3、、 山地等多种栽种环境下。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 107094428 A 2017.08.29 CN 107094428 A 1.一种果实收摘车， 包括行走车， 其特征在于， 所述行走车上方设置有分级装置、 套筒 和采摘装置， 所述行走车内设置有一个以上的收集箱； 所述行走车包括车体及设置在车体 底端的车轮， 所述套筒的顶端连接采摘装置、 底端连接分级装置且套筒内壁上设置有多个 橡胶突起， 采摘装置摘下的果实依次经过套筒、 分级装置后进入收集箱内。 2.如权利要求1所述的果实收摘车， 其特征在于， 所述车体包括前板、 底板、 后板和横 梁， 前板和后板垂直设置在底板的两端。
4、且前板和后板通过横梁连接， 横梁的上下两侧分别 设置有上挡板和下挡板， 多个收集箱并排放置在车体内， 收集箱的上边沿高于下挡板底端 5-10cm。 3.如权利要求2所述的果实收摘车， 其特征在于， 所述分级装置包括一滑板， 滑板倾斜 设置在车体顶部， 滑板上开有一坡形凹槽， 在坡形凹槽的底部开设一梯形开口。 4.如权利要求3所述的果实收摘车， 其特征在于， 所述前板的顶端两侧设置有立杆， 滑 板上设置有两个长条形孔以及与两个长条形孔相通的通孔， 滑板的一端与后板顶端铰接、 另一端通过两个长条形孔贯穿立杆相连接并通过两侧螺钉穿过通孔固定。 5.如权利要求1所述的果实收摘车， 其特征在于， 所述采。
5、摘装置包括长杆， 长杆的顶端 设置有剪刀， 长杆的底端设置有使剪刀开合的铰合把手， 长杆与套筒顶端相铰接。 6.如权利要求5所述的果实收摘车， 其特征在于， 所述套筒的顶端设有一钢圈， 钢圈一 侧通过销轴与长杆铰接。 7.如权利要求3所述的果实收摘车， 其特征在于， 所述坡形凹槽的侧壁上设置有螺纹 孔， 所述套筒的底端通过螺栓与螺纹孔连接。 8.如权利要求2所述的果实收摘车， 其特征在于， 所述底板上设置有滑座和滑台， 滑座 内设置有气垫， 气垫的顶部与滑台底端连接， 滑台借助气垫可在滑座内实现升降， 所述收集 箱放置在滑台上。 9.如权利要求2所述的果实收摘车， 其特征在于， 所述横梁上连接。
6、有弹性板， 所述弹性 板与收集箱一一对应， 弹性板的末端位于收集箱内。 10.一种如权利要求1-9任一项所述的果实收摘车的工作方法， 包括以下步骤： (1)工人手推行走车， 当行走车行进至果树下， 工人手持铰合把手使剪刀对准果实枝 条， 然后用力握紧铰合把手将果实枝条剪断， 使果实落入套筒内； (2)进入套筒后的果实持续下落， 下落过程中橡胶突起减缓其下落速度， 直到果实从套 筒底部进入滑板的坡形凹槽内； (3)果实从坡形凹槽内顶端向底端滑去， 当果实遇到梯形开口大于果实直径的位置， 果 实从梯形开口下落进入收集箱； (4)重复步骤(1)-(3)， 果实逐个进入收集箱内， 同时收集箱在果实的压。
7、重下使滑台下 降； (5)当某一收集箱的果实装满后， 收集箱压重滑台下降到最低位置， 此时弹性板底端位 于收集箱上沿， 将装满果实的收集箱取出， 换上空的收集箱继续作业。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107094428 A 2 一种果实收摘车及其应用 技术领域 0001 本发明涉及一种果实收摘车及其应用， 属于农业机械设备技术领域。 背景技术 0002 水果是指多汁且大多数有甜味可直接生吃的植物果实， 不但含有丰富的营养且能 够帮助消化。 水果是对部分可以食用的植物果实和种子的统称。 水果有降血压、 减缓衰老、 减肥瘦身、 皮肤保养、 明目、 抗癌、 降低胆固醇补充维生素等保健作。
8、用， 多吃水果对人体健康 大有益处。 0003 人们日常吃的水果， 比如苹果、 梨子、 桔子、 橙子等树木所结果实， 树高大约为3-5 米， 收获时需要大量工人人工采摘， 传统人工采摘方式效率低下， 且需要投入大量人力， 工 人劳动强度大。 同时这种树高工人们很难将果树中上部位置的果实采摘下来， 强行摘取又 极易造成果树折枝现象， 损坏果树， 为解决这些问题， 人们多借助较长手柄的剪刀进行采 摘， 但是采用长剪刀采摘果实， 果实跌落下来很容易造成果实损坏， 且采用长剪刀采摘果实 无法对果实进行有效分级(个头大小不一的果实混合在一起)， 后续需要人工再次分级装 箱。 所以， 传统的人工采摘方式存。
9、在采摘效率低下、 果实损坏、 无法有效分级等问题， 已经无 法满足市场的需求。 发明内容 0004 针对现有技术的不足， 本发明提供一种果实收摘车。 0005 本发明还提供上述一种果实收摘车的工作方法。 0006 本发明的技术方案如下： 0007 一种果实收摘车， 包括行走车， 所述行走车上方设置有分级装置、 套筒和采摘装 置， 所述行走车内设置有一个以上的收集箱； 所述行走车包括车体及设置在车体底端的车 轮， 所述套筒的顶端连接采摘装置、 底端连接分级装置且套筒内壁上设置有多个橡胶突起， 采摘装置摘下的果实依次经过套筒、 分级装置后进入收集箱内。 0008 优选的， 所述车体包括前板、 底板。
10、、 后板和横梁， 前板和后板垂直设置在底板的两 端且前板和后板通过横梁连接， 横梁的上下两侧分别设置有上挡板和下挡板， 多个收集箱 并排放置在车体内， 收集箱的上边沿高于下挡板底端5-10cm。 0009 优选的， 所述分级装置包括一滑板， 滑板倾斜设置在车体顶部， 滑板上开有一坡形 凹槽， 在坡形凹槽的底部开设一梯形开口。 此设计的好处在于， 采摘后的果实进入坡形凹槽 内并顺势下滑， 果实从梯形开口的不同位置(果实下滑到某一位置处梯形开口的大小正好 容纳果实外径通过)处下落至收集箱内， 完成不同大小果实的分级。 0010 优选的， 所述前板的顶端两侧设置有立杆， 滑板上设置有两个长条形孔以及。
11、与两 个长条形孔相通的通孔， 滑板的一端与后板顶端铰接、 另一端通过两个长条形孔贯穿立杆 相连接并通过两侧螺钉穿过通孔固定。 0011 优选的， 所述采摘装置包括长杆， 长杆的顶端设置有剪刀， 长杆的底端设置有使剪 说 明 书 1/4 页 3 CN 107094428 A 3 刀开合的铰合把手， 长杆与套筒顶端相铰接。 此设计的好处在于， 利用剪刀剪断果实枝条， 果实落入套筒后再进入滑板上。 0012 优选的， 所述套筒的顶端设有一钢圈， 钢圈一侧通过销轴与长杆铰接。 0013 优选的， 所述坡形凹槽的侧壁上设置有螺纹孔， 所述套筒的底端通过螺栓与螺纹 孔连接。 此设计的好处在于， 被剪下的果。
12、实进入套筒后一直下落， 直到从套筒底端落到滑板 的坡形凹槽内。 0014 优选的， 所述底板上设置有滑座和滑台， 滑座内设置有气垫， 气垫的顶部与滑台底 端连接， 滑台借助气垫可在滑座内实现升降， 所述收集箱放置在滑台上。 0015 优选的， 所述横梁上连接有弹性板， 所述弹性板与收集箱一一对应， 弹性板的末端 位于收集箱内。 此设计的优势在于， 从梯形开口跌落下的果实接触到弹性板， 可减缓其下落 的速度， 避免果实受损， 使其缓慢进入收集箱内。 0016 一种果实收摘车的工作方法， 包括以下步骤： 0017 (1)工人手推行走车， 当行走车行进至果树下， 工人手持铰合把手使剪刀对准果实 枝条。
13、， 然后用力握紧铰合把手将果实枝条剪断， 使果实落入套筒内； 0018 (2)进入套筒后的果实持续下落， 下落过程中橡胶突起减缓其下落速度， 直到果实 从套筒底部进入滑板的坡形凹槽内； 0019 (3)果实从坡形凹槽内顶端向底端滑去， 当果实遇到梯形开口大于果实直径的位 置， 果实从梯形开口下落进入收集箱； 0020 (4)重复步骤(1)-(3)， 果实逐个进入收集箱内， 同时收集箱在果实的压重下使滑 台下降； 0021 (5)当某一收集箱的果实装满后， 收集箱压重滑台下降到最低位置， 此时弹性板底 端位于收集箱上沿， 将装满果实的收集箱取出， 换上空的收集箱继续作业。 0022 本发明的有益。
14、效果在于： 0023 本发明果实收摘车构思巧妙， 结构设计合理， 使用方便， 相比传统人工采摘既能够 提高采摘的效率， 又能够节省人力， 省略了后续对果实进行再次分级的作业工序， 同时在对 果实进行分级的过程中可以进行就地装箱。 另外， 利用该果实收摘车能够保证采摘过程中 果实完好无损， 还能对采摘后的果实进行自动分级， 简化了整个果实采摘、 分级、 装箱作业 流程， 极大地提高了工作效率。 该果实收摘车可广泛应用在果园、 山地等多种栽种环境下， 使用不受限制， 作用明显、 效果显著， 值得推广应用。 附图说明 0024 图1为果实收摘车的结构示意图； 0025 图2为果实收摘车去掉挡板后的结。
15、构示意图； 0026 图3为本发明中采摘装置的结构示意图； 0027 图4为本发明中滑板的结构示意图； 0028 图5为本发明中车体的主视图； 0029 图6为本发明中车体的左视图； 0030 其中： 1、 推把手； 2、 铰合把手； 3、 长杆； 4、 销轴； 5、 剪刀； 6、 钢圈； 7、 套筒； 8、 螺钉； 9、 立杆； 10、 上挡板； 11、 横梁； 12、 收集箱； 13、 车轮； 14、 气垫； 15、 车体； 16、 下挡板； 17、 滑板； 说 明 书 2/4 页 4 CN 107094428 A 4 18、 滑动横杆； 19、 弹性板； 20、 滑台； 21、 橡胶突起。
16、； 22、 凹槽； 23、 梯形开口； 24、 螺纹孔； 25、 长 条形孔； 26、 通孔； 27、 滑座。 具体实施方式 0031 下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明， 但不限于此。 0032 实施例1： 0033 如图1至图4所示， 本实施例提供一种果实收摘车， 包括行走车， 行走车上方设置有 分级装置、 套筒7和采摘装置， 行走车内设置有一个以上的收集箱12； 行走车包括车体15及 设置在车体底端的车轮13， 套筒7的顶端连接采摘装置、 底端连接分级装置且套筒内壁上设 置有多个橡胶突起21， 采摘装置摘下的果实依次经过套筒7、 分级装置后进入收集箱12内。 0034 具体地，。
17、 车体15为一矩形框架结构， 车体15包括前板、 底板、 后板和横梁11， 前板和 后板垂直设置在底板的两端且前板和后板通过横梁11连接， 横梁11的上下两侧分别设置有 上挡板10和下挡板16， 多个收集箱12并排放置在车体15内， 收集箱12的上边沿高于下挡板 16底端5cm。 车体15一端设有推把手1， 多个收集箱并排放置在底板上。 顶部开口便于分级后 的果实进入收集箱12内， 下挡板只围挡车体两侧局部， 既便于将收集箱12从车体15内搬入 搬出， 又防止果实落入收集箱的过程中掉落在收集箱外。 本实施例中有四个收集箱15并排 放置在车体15内。 0035 分级装置包括一滑板17， 滑板17。
18、有一定厚度， 滑板17倾斜设置在车体15顶部， 滑板 17上开有一坡形凹槽22， 在坡形凹槽22的底部开设一梯形开口23。 采摘后的果实进入坡形 凹槽内并顺势下滑， 果实从梯形开口23的不同位置(果实下滑到某一位置处梯形开口的大 小正好容纳果实外径通过)处下落至收集箱12内， 完成不同大小果实的分级。 0036 前板的顶端两侧设置有立杆9， 滑板17上设置有两个长条形孔25以及与两个长条 形孔相通的通孔26， 滑板17的一端与后板顶端通过合页铰接， 另一端通过两个长条形孔25 贯穿立杆9相连接并通过两侧螺钉8穿过通孔26固定。 利用长条形孔和两侧螺钉可实现滑板 倾斜角度的调整， 不同的滑板倾斜。
19、角度便于不同品种的果实滑落， 调整到某一角度后利用 螺钉可将滑板固定住， 防止意外上下滑动。 0037 采摘装置包括长杆3， 长杆3的顶端设置有剪刀5， 长杆3的底端设置有使剪刀开合 的铰合把手2， 铰合把手2通过铰链机构(图中未示出)实现剪刀5的开合， 长杆3与套筒7顶端 相铰接。 通过铰合把手， 利用剪刀剪断果实枝条， 使果实落入套筒后进入滑板上。 0038 套筒7为橡胶材质套筒， 套筒7的顶端设有一钢圈6， 钢圈6连接一支杆， 支杆末端通 过销轴4与长杆3铰接， 套筒7的底端胶粘在坡形凹槽的上部。 采摘装置可借助销轴4实现旋 转， 使剪刀5能够找到适合剪断果实枝条的位置。 套筒7内壁上间。
20、隔排布有橡胶突起21， 橡胶 突起21具有弹性， 进入套筒内的果实在下落过程中被橡胶突起21不断阻挡使其减速从而轻 轻落入滑板的坡形凹槽22内， 避免果实过重砸落在坡形凹槽内， 一方面可以避免果实受损， 另一方面可避免滑板被砸坏。 0039 本实施例中， 底板上设置有滑座27和滑台20， 滑座27内设置有气垫14， 气垫14的顶 部与滑台20底端连接， 滑台20借助气垫14可在滑座27内实现实现升降移动， 收集箱12放置 在滑台20上。 其中， 滑座27是左右两侧开口， 滑台20通过滑座27前后两侧的导向柱实现升 降， 且滑台20与导向柱之间安装有滑轮便于滑台升降时减小与导向柱的摩擦力。 说 。
21、明 书 3/4 页 5 CN 107094428 A 5 0040 实施例2： 0041 一种果实收摘车， 结构如实施例1所述， 其不同之处在于： 坡形凹槽22的侧壁上设 置有螺纹孔24， 套筒7的底端通过螺栓与螺纹孔24连接。 被剪下的果实进入套筒7后一直下 落， 直到从套筒7底端落到滑板17的坡形凹槽22内， 同时套筒7可拆卸， 便于维修更换。 0042 收集箱12的上边沿高于下挡板16底端10cm。 0043 实施例3： 0044 一种果实收摘车， 结构如实施例2所述， 其不同之处在于： 横梁11上连接有弹性板 19， 弹性板19通过滑动横杆18连接在横梁11上， 借助滑动横杆18可调节。
22、弹性板19的位置， 弹 性板19与收集箱12一一对应， 弹性板19的末端位于收集箱12内， 弹性板19有一定的弯曲倾 斜度。 从梯形开口23跌落下的果实接触到弹性板19， 可减缓其下落的速度， 避免果实受损， 使其缓慢进入收集箱内。 0045 实施例4： 0046 一种利用实施例3所述的果实收摘车的工作方法， 具体操作过程如下： 0047 (1)工人手握推把手1推动行走车， 当行走车行进至果树下， 工人手持铰合把手2使 剪刀5对准果实枝条， 然后用力握紧铰合把手2， 在握紧铰合把手2的同时长杆3内的铰链机 构起作用使剪刀5合紧剪断果实枝条， 使果实落入套筒内； 0048 (2)进入套筒7后的果。
23、实持续下落， 果实在下落过程中借助套筒内的橡胶突起21阻 挡减缓果实下落的速度， 避免果实硬性砸落在滑板17上造成果实损坏， 直到果实从套筒7底 部进入滑板17的坡形凹槽22内； 0049 (3)果实从坡形凹槽22内顶端向底端滑去， 当果实遇到梯形开口23大于果实直径 的位置， 果实从梯形开口17下落； 0050 (4)果实从梯形开口17下落后经弹性板11阻挡减速后， 缓慢进入收集箱12内； 0051 (5)重复步骤(1)-(4)， 果实逐个进入收集箱12内， 同时收集箱12在果实的压重下 使滑台20下降； 0052 (6)当某一收集箱12内的果实装满后， 收集箱12压重滑台20下降到最低位置， 此时 弹性板11底端位于收集箱12上沿， 将装满果实的收集箱12取出， 换上空的收集箱继续作业。 说 明 书 4/4 页 6 CN 107094428 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/5 页 7 CN 107094428 A 7 图2 说 明 书 附 图 2/5 页 8 CN 107094428 A 8 图3 图4 说 明 书 附 图 3/5 页 9 CN 107094428 A 9 图5 说 明 书 附 图 4/5 页 10 CN 107094428 A 10 图6 说 明 书 附 图 5/5 页 11 CN 107094428 A 11 。