微控精密型钻杆动力钳.pdf

本发明提供一种微控精密型钻杆动力钳，包括传动装置，所述传动装置包括传动箱体，所述传动箱体内具有太阳齿轮、行星齿轮组合协调单元，所述行星齿轮由所述太阳齿轮带动转动，所述太阳齿轮与电机连接，所述太阳齿轮与所述协调单元联动，带动所述协调单元校准动力钳的工作精度。本发明的有益效果是提高钻杆动力钳的工作精度。

1.  微控精密型钻杆动力钳，其特征在于：包括传动装置，所述传动装 置包括传动箱体，所述传动箱体内具有太阳齿轮、行星齿轮组合和协调单元， 所述行星齿轮由所述太阳齿轮带动转动，所述太阳齿轮与电机连接，所述太 阳齿轮与所述协调单元联动，带动所述协调单元校准动力钳的工作精度。

2.  根据权利要求1所述的钻杆动力钳，其特征在于：所述行星齿轮组 包括大行星齿轮和小行星齿轮，所述大行星齿轮与所述小行星齿轮的中心位 于同一水平线上。

3.  根据权利要求1或2所述的钻杆动力钳，其特征在于：所述协调单 元包括横向铰接杆和斜向铰接杆，所述斜向铰接杆端部具有控制导靴，所述 斜向铰接杆与所述太阳齿轮由一传动连杆连接。

4.  根据权利要求3所述的钻杆动力钳，其特征在于：所述斜向铰接杆 与所述横向铰接杆的夹角为20-40°。

微控精密型钻杆动力钳
技术领域
本发明涉及一种微控精密型钻杆动力钳。
背景技术
在现有的技术中钻杆动力钳是一种理想的石油钻井井口工具，广泛适用 于海洋、陆地钻井、修井作业时上卸管柱丝扣作业。使用本钳能起到安全、 省力、提高工效的作用。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种微控精密型钻杆动力钳。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：微控精密型钻杆动力 钳，包括传动装置，所述传动装置包括传动箱体，所述传动箱体内具有太阳 齿轮、行星齿轮组合协调单元，所述行星齿轮由所述太阳齿轮带动转动，所 述太阳齿轮与电机连接，所述太阳齿轮与所述协调单元联动，带动所述协调 单元校准动力钳的工作精度。
所述行星齿轮组包括大行星齿轮和小行星齿轮，所述大行星齿轮与所述 小行星齿轮的中心位于同一水平线上。
所述协调单元包括横向铰接杆和斜向铰接杆，所述斜向铰接杆端部具有 控制导靴，所述斜向铰接杆与所述太阳齿轮由一传动连杆连接。
所述斜向铰接杆与所述横向铰接杆的夹角为20-40°。
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，更加方便； 具有结构简单，维修方便，加工成本低、生产效率高等优点。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图中：1-横向铰接杆；2-控制导靴；3-传动连杆；4-斜向铰接杆；5-小 行星齿轮；6-箱体；7-太阳齿轮；8-大行星齿轮。
具体实施方式
如图所示，本发明提供一种微控精密型钻杆动力钳，包括传动装置，传 动装置包括传动箱体6，传动箱体6内具有太阳齿7轮、行星齿轮组合协调 单元，行星齿轮由太阳齿轮7带动转动，太阳齿轮7与电机连接，太阳齿轮 7与协调单元联动，带动协调单元校准动力钳的工作精度。
行星齿轮组包括大行星齿8轮和小行星齿轮5，大行星齿轮7与小行星 齿轮5的中心位于同一水平线上。
协调单元包括横向铰接杆1和斜向铰接杆4，斜向铰接杆4端部具有控 制导靴2，斜向铰接杆4与太阳齿轮7由一传动连杆3连接。
斜向铰接杆4与横向铰接杆1的夹角为20-40°。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的 较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围 所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。