推土机前工作装置及推土机.pdf

本发明公开了一种推土机前工作装置，其推土板通过第一铰接装置与左推杆铰接，并通过第二铰接装置与右推杆铰接；推土板与左推杆间设置有侧位支撑杆，侧位支撑杆通过第三铰接装置与推土板铰接，并通过第四铰接装置与左推杆铰接；推土板与右推杆间设置有翻转驱动装置，翻转驱动装置通过第五铰接装置与推土板铰接，并通过第六铰接装置与右推杆铰接；左推杆通过第七铰接装置与机架铰接，右推杆通过第八铰接装置与机架铰接；左推杆内侧设置有左支杆，右推杆内侧设置有右支杆，左支杆与右支杆通过第九铰接装置铰接。该推土机前工作装置的横向载荷分布较为均匀，且结构强度较高。本发明还公开了一种应用该推土机前工作装置的推土机。

1.  一种推土机前工作装置，其特征在于：包括推土板，所述推 土板的两端分别连接有与所述推土板的内侧面垂直设置的左推杆和右 推杆，所述推土板的一端通过第一铰接装置与左推杆相铰接，所述推 土板的另一端通过第二铰接装置与右推杆相铰接；
所述推土板的一端与所述左推杆中部之间设置有侧位支撑杆，所 述侧位支撑杆的前端通过第三铰接装置与所述推土板相铰接，所述侧 位支撑杆的后端通过第四铰接装置与所述左推杆相铰接；所述推土板 的另一端与所述右推杆中部之间设置有驱动所述推土板绕所述第一铰 接装置和所述第二铰接装置翻转的翻转驱动装置，所述翻转驱动装置 的前端通过第五铰接装置与所述推土板相铰接，所述翻转驱动装置的 后端通过第六铰接装置与所述右推杆相铰接；所述第四铰接装置、所 述第六铰接装置的旋转中心轴线的延伸方向均垂直于所述左推杆的延 伸方向并与所述推土板的内侧面相平行；
所述左推杆的后端部通过第七铰接装置与推土机机架相铰接，所 述右推杆的后端部通过第八铰接装置与推土机机架相铰接；
所述左推杆的内侧设置有左支杆，所述右推杆的内侧设置有右支 杆，所述左支杆的内端部与所述右支杆的内端部通过第九铰接装置相 铰接，且所述左支杆的外端部与所述左推杆相固定，所述右支杆的外 端部与所述右推杆相固定。

2.  如权利要求1所述的推土机前工作装置，其特征在于：所述 第一铰接装置、所述第二铰接装置、所述第三铰接装置、所述第五铰 接装置、所述第七铰接装置、所述第八铰接装置、所述第九铰接装置 均为球铰装置。

3.  如权利要求1所述的推土机前工作装置，其特征在于：所述 第四铰接装置和所述第六铰接装置均为销轴。

4.  如权利要求1所述的推土机前工作装置，其特征在于：所述 翻转驱动装置为液压缸。

5.  一种推土机，包括机架，所述机架的前部设置有推土机前工 作装置，其特征在于：所述推土机前工作装置具体为如权利要求1至 4中任一项所述的推土机前工作装置。

推土机前工作装置及推土机
技术领域
本发明涉及推土机技术领域，特别涉及一种推土机前工作装置。 本发明还涉及一种应用该推土机前工作装置的推土机。
背景技术
推土机是一种极为常见的土木工程机械设备，而推土机前工作装 置作为推土机的主要物料处理装置，其工作性能也日益受到人们的广 泛关注。
目前现有的推土机前工作装置工作过程中，由于推土机前工作装 置的顶推框架机构不能承受横向载荷，因此通常在其顶推框架的推土 板与侧部推杆之间对称设置两个支撑杆，以限制顶推框架机构的横向 摆动的自由度，避免推土机前工作装置产生结构变形或损伤，并使推 土机及其推土机前工作装置满足相应的工作需求。
然而，虽然具有上述结构的推土机前工作装置能够满足基本的使 用需要，但由于其采用分别与推土板和推杆间直接装配的支撑杆作为 补偿装置，其主要依靠支撑杆与推土板和推杆间的运动副间隙和杆件 的变形来实现侧倾运动，不仅使支撑杆存在内应力，同时由此间隙存 在使得推土板在工作时产生侧向摆动,使铰销处易发生结构冲击并加 快相关部件磨损,另外在承受侧向力时,由于左右支撑杆的间隙不均, 往往仅一侧推杆承受载荷或受较大载荷，易引起弯曲疲劳破坏。
因此，如何使得推土机前工作装置的横向载荷分布更加均匀，并 提高其结构强度是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种推土机前工作装置，该推土机前工作装 置的横向载荷分布较为均匀，且其结构强度较高。本发明的另一目的 是提供一种应用上述推土机前工作装置的推土机。
为解决上述技术问题，本发明提供一种推土机前工作装置，包括 推土板，所述推土板的两端分别连接有与所述推土板的内侧面垂直设 置的左推杆和右推杆，所述推土板的一端通过第一铰接装置与左推杆 相铰接，所述推土板的另一端通过第二铰接装置与右推杆相铰接；
所述推土板的一端与所述左推杆中部之间设置有侧位支撑杆，所 述侧位支撑杆的前端通过第三铰接装置与所述推土板相铰接，所述侧 位支撑杆的后端通过第四铰接装置与所述左推杆相铰接；所述推土板 的另一端与所述右推杆中部之间设置有驱动所述推土板绕所述第一铰 接装置和所述第二铰接装置翻转的翻转驱动装置，所述翻转驱动装置 的前端通过第五铰接装置与所述推土板相铰接，所述翻转驱动装置的 后端通过第六铰接装置与所述右推杆相铰接；所述第四铰接装置、所 述第六铰接装置的旋转中心轴线的延伸方向均垂直于所述左推杆的延 伸方向并与所述推土板的内侧面相平行；
所述左推杆的后端部通过第七铰接装置与推土机机架相铰接，所 述右推杆的后端部通过第八铰接装置与推土机机架相铰接；
所述左推杆的内侧设置有左支杆，所述右推杆的内侧设置有右支 杆，所述左支杆的内端部与所述右支杆的内端部通过第九铰接装置相 铰接，且所述左支杆的外端部与所述左推杆相固定，所述右支杆的外 端部与所述右推杆相固定。
优选地，所述第一铰接装置、所述第二铰接装置、所述第三铰接 装置、所述第五铰接装置、所述第七铰接装置、所述第八铰接装置、 所述第九铰接装置均为球铰装置。
优选地，所述第四铰接装置和所述第六铰接装置均为销轴。
优选地，所述翻转驱动装置为液压缸。
本发明还提供一种推土机，包括机架，所述机架的前部设置有推 土机前工作装置，所述推土机前工作装置具体为如上述任一项所述的 推土机前工作装置。
相对上述背景技术，本发明所提供的推土机前工作装置，包括推 土板，所述推土板的两端分别连接有与所述推土板的内侧面垂直设置 的左推杆和右推杆，所述推土板的一端通过第一铰接装置与左推杆相 铰接，所述推土板的另一端通过第二铰接装置与右推杆相铰接；所述 推土板的一端与所述左推杆中部之间设置有侧位支撑杆，所述侧位支 撑杆的前端通过第三铰接装置与所述推土板相铰接，所述侧位支撑杆 的后端通过第四铰接装置与所述左推杆相铰接；所述推土板的另一端 与所述右推杆中部之间设置有驱动所述推土板绕所述第一铰接装置和 所述第二铰接装置翻转的翻转驱动装置，所述翻转驱动装置的前端通 过第五铰接装置与所述推土板相铰接，所述翻转驱动装置的后端通过 第六铰接装置与所述右推杆相铰接；所述第四铰接装置、所述第六铰 接装置的旋转中心轴线的延伸方向均垂直于所述左推杆的延伸方向并 与所述推土板的内侧面相平行；所述左推杆的后端部通过第七铰接装 置与推土机机架相铰接，所述右推杆的后端部通过第八铰接装置与推 土机机架相铰接；所述左推杆的内侧设置有左支杆，所述右推杆的内 侧设置有右支杆，所述左支杆的内端部与所述右支杆的内端部通过第 九铰接装置相铰接，且所述左支杆的外端部与所述左推杆相固定，所 述右支杆的外端部与所述右推杆相固定。工作过程中，通过所述左支 杆、所述右支杆以及所述第九铰接装置间的相互配合，实现了所述左 推杆与所述右推杆间的直接连接，从而大大提高了所述推土机前工作 装置的整体结构强度；同时，所述左支杆、所述右支杆以及各铰接装 置间相互配合，能够将设备运行过程中受到的横向载荷均匀传递至推 土机前工作装置的左右两侧，以保证其两侧结构受力均匀，避免单侧 过载，从而使得所述推土机前工作装置的横向载荷分布较为均匀，整 体结构可靠性得以相应提高。
在本发明的另一优选方案中，所述第一铰接装置、所述第二铰接 装置、所述第三铰接装置、所述第五铰接装置、所述第七铰接装置、 所述第八铰接装置、所述第九铰接装置均为球铰装置。该种球铰装置 构成的铰接结构的自由度较高，能够满足处于不同工作状态下的推土 机前工作装置的工作需要，并使得所述推土机前工作装置的工况适应 能力得以相应提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面 将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而 易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域 普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些 附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具体实施方式所提供的推土机前工作装置的装 配结构示意图；
图2为图1的机械原理图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种推土机前工作装置，该推土机前工作装 置的横向载荷分布较为均匀，且其结构强度较高；同时，提供一种应 用上述推土机前工作装置的推土机。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图 和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1和图2，图1为本发明一种具体实施方式所提供的推 土机前工作装置的装配结构示意图；图2为图1的机械原理图。
在具体实施方式中，本发明所提供的推土机前工作装置，包括推 土板11，推土板11的两端分别连接有与推土板11的内侧面垂直设置 的左推杆12和右推杆13，推土板11的一端通过第一铰接装置21与 左推杆12相铰接，推土板11的另一端通过第二铰接装置22与右推杆 13相铰接；推土板11的一端与左推杆12中部之间设置有侧位支撑杆 14，侧位支撑杆14的前端通过第三铰接装置23与推土板11相铰接， 侧位支撑杆14的后端通过第四铰接装置24与左推杆14相铰接；推土 板11的另一端与右推杆13中部之间设置有驱动推土板11绕第一铰接 装置21和第二铰接装置22翻转的翻转驱动装置15，翻转驱动装置15 的前端通过第五铰接装置25与推土板11相铰接，翻转驱动装置15 的后端通过第六铰接装置26与右推杆13相铰接；第四铰接装置24、 第六铰接装置26的旋转中心轴线的延伸方向均垂直于左推杆12的延 伸方向并与推土板11的内侧面相平行；左推杆12的后端部通过第七 铰接装置27与推土机机架21相铰接，右推杆13的后端部通过第八铰 接装置28与推土机机架21相铰接；左推杆12的内侧设置有左支杆 121，右推杆13的内侧设置有右支杆131，左支杆121的内端部与右 支杆131的内端部通过第九铰接装置29相铰接，且左支杆121的外端 部与左推杆12相固定，右支杆131的外端部与右推杆13相固定。工 作过程中，通过左支杆121、右支杆131以及第九铰接装置29间的相 互配合，实现了左推杆12与右推杆13间的直接连接，从而大大提高 了所述推土机前工作装置的整体结构强度；同时，左支杆121、右支 杆131以及各铰接装置间相互配合，能够将设备运行过程中受到的横 向载荷均匀传递至推土机前工作装置的左右两侧，以保证其两侧结构 受力均匀，避免单侧过载，从而使得所述推土机前工作装置的横向载 荷分布较为均匀，整体结构可靠性得以相应提高。
进一步地，第一铰接装置21、第二铰接装置22、第三铰接装置 23、第五铰接装置25、第七铰接装置27、第八铰接装置28、第九铰 接装置29均为球铰装置。该种球铰装置构成的铰接结构的自由度较 高，能够满足处于不同工作状态下的推土机前工作装置的工作需要， 并使得所述推土机前工作装置的工况适应能力得以相应提高。
更具体地，第四铰接装置24和第六铰接装置26均为销轴。该种 销轴组成的铰接结构的自由度为1，能够有效保证所述推土机前工作 装置的载荷传递效果，以使得所述推土机前工作装置的横向载荷分布 更加均匀，并使其整体结构强度得以进一步提高。
另一方面，翻转驱动装置15为液压缸。当然，该翻转驱动装置 15为液压缸仅为优选方案，其并不局限于图中所示的液压缸，还可以 为蜗轮蜗杆机构或丝杠机构等，即，只要是能够满足所述推土机前工 作装置的实际使用需要均可。
在具体实施方式中，本发明所提供的推土机，包括机架21，机架 21的前部设置有推土机前工作装置，所述推土机前工作装置具体为如 上文实施例所述的推土机前工作装置。该推土机的前工作装置的横向 载荷分布较为均匀，且其结构强度较高。
综上可知，本发明中提供的推土机前工作装置，包括推土板，所 述推土板的两端分别连接有与所述推土板的内侧面垂直设置的左推杆 和右推杆，所述推土板的一端通过第一铰接装置与左推杆相铰接，所 述推土板的另一端通过第二铰接装置与右推杆相铰接；所述推土板的 一端与所述左推杆中部之间设置有侧位支撑杆，所述侧位支撑杆的前 端通过第三铰接装置与所述推土板相铰接，所述侧位支撑杆的后端通 过第四铰接装置与所述左推杆相铰接；所述推土板的另一端与所述右 推杆中部之间设置有驱动所述推土板绕所述第一铰接装置和所述第二 铰接装置翻转的翻转驱动装置，所述翻转驱动装置的前端通过第五铰 接装置与所述推土板相铰接，所述翻转驱动装置的后端通过第六铰接 装置与所述右推杆相铰接；所述第四铰接装置、所述第六铰接装置的 旋转中心轴线的延伸方向均垂直于所述左推杆的延伸方向并与所述推 土板的内侧面相平行；所述左推杆的后端部通过第七铰接装置与推土 机机架相铰接，所述右推杆的后端部通过第八铰接装置与推土机机架 相铰接；所述左推杆的内侧设置有左支杆，所述右推杆的内侧设置有 右支杆，所述左支杆的内端部与所述右支杆的内端部通过第九铰接装 置相铰接，且所述左支杆的外端部与所述左推杆相固定，所述右支杆 的外端部与所述右推杆相固定。工作过程中，通过所述左支杆、所述 右支杆以及所述第九铰接装置间的相互配合，实现了所述左推杆与所 述右推杆间的直接连接，从而大大提高了所述推土机前工作装置的整 体结构强度；同时，所述左支杆、所述右支杆以及各铰接装置间相互 配合，能够将设备运行过程中受到的横向载荷均匀传递至推土机前工 作装置的左右两侧，以保证其两侧结构受力均匀，避免单侧过载，从 而使得所述推土机前工作装置的横向载荷分布较为均匀，整体结构可 靠性得以相应提高。
此外，本发明提供的应用上述推土机前工作装置的推土机，该推 土机的前工作装置的横向载荷分布较为均匀，且其结构强度较高。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说 明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互 相参见即可。
以上对本发明所提供的推土机前工作装置以及应用该推土机前 工作装置的推土机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明 的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解 本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术 人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干 改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。