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1、10申请公布号CN103741615A43申请公布日20140423CN103741615A21申请号201310732883022申请日20131226E01F13/0420060171申请人深圳市捷顺科技实业股份有限公司地址518049广东省深圳市福田区梅林路17号捷顺大厦72发明人唐健杨养涛毛才进74专利代理机构深圳中一专利商标事务所44237代理人张全文54发明名称一种防抬杆的方法及装置57摘要本发明适用于停车场领域，提供了一种防抬杆的方法及装置，所述方法包括下述步骤当闸杆位置发生偏移时，通过机械联动装置将闸杆的偏移量传递到电机位置检测装置；电机位置检测装置判断是否为强制抬杆，当判断为。
2、强制抬杆时，对闸杆施加阻止偏移作用力以阻止闸杆发生偏移；当闸杆继续发生偏移时，停止施加阻止偏移作用力并输出报警信号。本发明通过检测闸杆是否发生偏移，在闸杆发生偏移时，在判断闸杆是强制抬杆时，对闸杆施加一作用力以阻止闸杆继续偏移，当闸杆受到的外力过大闸杆可以继续偏移，此时发出报警信号。51INTCL权利要求书1页说明书5页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图2页10申请公布号CN103741615ACN103741615A1/1页21一种防抬杆的方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤当闸杆位置发生偏移时，通过机械联动装置将闸杆的偏移量传递到电机位置。
3、检测装置；电机位置检测装置判断是否为强制抬杆，当判断为强制抬杆时，对闸杆施加阻止偏移作用力以阻止闸杆发生偏移；当闸杆继续发生偏移时，停止施加阻止偏移作用力并输出报警信号。2如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机位置检测装置判断是否为强制抬杆的步骤包括电机位置检测装置判断是否有开启闸杆的信号；当无开启闸杆的信号时，判断为强制抬杆。3如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对闸杆施加阻止偏移作用力以阻止闸杆发生偏移的步骤包括对机械联动装置施加阻止偏移作用力；机械联动装置对闸杆施加阻止偏移作用力以阻止闸杆发生偏移。4如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当闸杆继续发生偏移时，停止施加阻止偏移。
4、作用力并输出报警信号的步骤包括当外力大于对闸杆施加的阻止偏移作用力时，闸杆继续发生偏移；停止对闸杆施加阻止偏移作用力并输出报警信号。5一种防抬杆的装置，其特征在于，所述装置包括检测装置，用于当闸杆位置发生偏移时，通过机械联动装置将闸杆的偏移量传递到电机位置检测装置；阻力装置，用于电机位置检测装置判断是否为强制抬杆，当判断为强制抬杆时，对闸杆施加阻止偏移作用力以阻止闸杆发生偏移；报警装置，用于当闸杆继续发生偏移时，停止施加阻止偏移作用力并输出报警信号。6如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述阻力装置还包括抬杆信号判断单元，用于电机位置检测装置判断是否有开启闸杆的信号；判断单元，用于当无开启闸杆。
5、的信号时，判断为强制抬杆。7如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述阻力装置还包括作用力施加单元，用于对机械联动装置施加阻止偏移作用力；阻止偏移单元，用于机械联动装置对闸杆施加阻止偏移作用力以阻止闸杆发生偏移。8如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述报警装置包括偏移单元，用于当外力大于对闸杆施加的阻止偏移作用力时，闸杆继续发生偏移；报警信号输出单元，用于停止对闸杆施加阻止偏移作用力并输出报警信号。权利要求书CN103741615A1/5页3一种防抬杆的方法及装置技术领域0001本发明属于停车场领域，尤其涉及一种防抬杆的方法及装置。背景技术0002随着车辆管理系统的智能化发展，车辆管理系统需要。
6、更加的人性化，道闸作为其重要的执行终端设备，也需要相应的发展，现有道闸停止位主要依靠机械锁定或离合器方式锁定电机以达到阻止道闸的阀杆继续运动的效果，在人为强制抬杆或压杆时由于道闸的位置状态处于锁死状态，因此道闸在人为杆或压杆时易被损坏，并且道闸在停电时如果需要抬杆也需要专业人员通过专用的设备来开启闸杆。发明内容0003本发明实施例的目的在于提供一种防抬杆的方法及装置，旨在提一种防抬杆的方法，通过检测闸杆是否发生偏移，在闸杆发生偏移时，在判断闸杆是强制抬杆时，对闸杆施加一作用力以阻止闸杆继续偏移，当闸杆受到的外力过大闸杆可以继续偏移，此时发出报警信号。0004本发明实施例是这样实现的，一种防抬杆。
7、的方法，所述方法包括下述步骤0005当闸杆位置发生偏移时，通过机械联动装置将闸杆的偏移量传递到电机位置检测装置；0006电机位置检测装置判断是否为强制抬杆，当判断为强制抬杆时，对闸杆施加阻止偏移作用力以阻止闸杆发生偏移；0007当闸杆继续发生偏移时，停止施加阻止偏移作用力并输出报警信号。0008进一步的，所述电机位置检测装置判断是否为强制抬杆的步骤包括0009电机位置检测装置判断是否有开启闸杆的信号；0010当无开启闸杆的信号时，判断为强制抬杆。0011进一步的，所述对闸杆施加阻止偏移作用力以阻止闸杆发生偏移的步骤包括0012对机械联动装置施加阻止偏移作用力；0013机械联动装置对闸杆施加阻止。
8、偏移作用力以阻止闸杆发生偏移。0014进一步的，所述当闸杆继续发生偏移时，停止施加阻止偏移作用力并输出报警信号的步骤包括0015当外力大于对闸杆施加的阻止偏移作用力时，闸杆继续发生偏移；0016停止对闸杆施加阻止偏移作用力并输出报警信号。0017本发明实施例的另一目的在于提供一种防抬杆的装置，所述装置包括0018检测装置，用于当闸杆位置发生偏移时，通过机械联动装置将闸杆的偏移量传递到电机位置检测装置；0019阻力装置，用于电机位置检测装置判断是否为强制抬杆，当判断为强制抬杆时，对闸杆施加阻止偏移作用力以阻止闸杆发生偏移；说明书CN103741615A2/5页40020报警装置，用于当闸杆继续发。
9、生偏移时，停止施加阻止偏移作用力并输出报警信号。0021进一步的，所述阻力装置还包括0022抬杆信号判断单元，用于电机位置检测装置判断是否有开启闸杆的信号；0023判断单元，用于当无开启闸杆的信号时，判断为强制抬杆。0024进一步的，所述阻力装置还包括0025作用力施加单元，用于对机械联动装置施加阻止偏移作用力；0026阻止偏移单元，用于机械联动装置对闸杆施加阻止偏移作用力以阻止闸杆发生偏移。0027进一步的，所述报警装置包括0028偏移单元，用于当外力大于对闸杆施加的阻止偏移作用力时，闸杆继续发生偏移；0029报警信号输出单元，用于停止对闸杆施加阻止偏移作用力并输出报警信号。0030本发明实。
10、施例通过一种防抬杆的方法及装置，通过检测闸杆是否发生偏移，在闸杆发生偏移后，判断闸杆是否是被强制抬杆，在强制抬杆的情况下对闸杆施加固定大小的作用力以阻止闸杆继续运动，由于有阻力阻止闸杆继续偏移，此时如果是相对较小的作用力例如天气原因等造成作用力时，可以有效防止闸杆被抬起，而当外力作用较大时，在外力足够大的时候闸杆继续移动则停止施加外力并报警，此时能起到较好的监控报警作用，当发生火警停电等事故时闸杆由于没有阻力会被轻易的抬起，方便车辆等的进出。附图说明0031图1是本发明第一实施例提供的一种防抬杆的方法的实现流程图；0032图2是本发明第二实施例提供的一种防抬杆的方法的实现流程图；0033图3是。
11、本发明第三实施例提供的一种防抬杆的装置的结构图；以及0034图4是本发明第四实施例提供的一种防抬杆的装置的结构图。具体实施方式0035为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。0036以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述0037实施例一0038图1示出了本发明第一实施例提供的一种防抬杆的方法的实现流程，详述如下0039S101，当闸杆位置发生偏移时，通过机械联动装置将闸杆的偏移量传递到电机位置检测装置。0040当闸杆受到外力时，闸杆会在外力的作用下发生偏移。
12、，此时闸杆的偏移量会通过与闸杆连接的机械联动装置进行传递，机械联动装置将闸杆的偏移量传递到电机位置检测装置。0041S102，电机位置检测装置判断是否为强制抬杆，当判断为强制抬杆时，对闸杆施加说明书CN103741615A3/5页5阻止偏移作用力以阻止闸杆发生偏移。0042电机位置检测装置判断闸杆发生偏移是否是发送了相应的信号使得闸杆发生移动，通过判断是否是接收到信号移动的来判断闸杆是被强制抬杆还是自身抬杆，在判断为强制抬杆时，对闸杆施加一固定大小的作用力，阻止闸杆继续发生偏移。0043S103，当闸杆继续发生偏移时，停止施加阻止偏移作用力并输出报警信号。0044当闸杆被施加了固定大小的作用力。
13、以后，若闸杆继续在外力的作用下发生偏移，此时停止对闸杆施加固定大小的作用力，同时输出报警信号。0045本发明实施例通过上述方式，一种防抬杆的方法，首先检测闸杆是否发生偏移，在闸杆发生偏移后，判断闸杆是否是被强制抬杆，在强制抬杆的情况下对闸杆施加固定大小的作用力以阻止闸杆继续运动，由于有阻力阻止闸杆继续偏移，此时如果是相对较小的作用力例如天气原因等造成作用力时，可以有效防止闸杆被抬起，而当外力作用较大时，在外力足够大的时候闸杆继续移动则停止施加外力并报警，此时能起到较好的监控报警作用，当发生火警停电等事故时闸杆由于没有阻力会被轻易的抬起，方便进出。0046实施例二0047图2示出了本发明第二实施。
14、例提供的一种防抬杆的方法的实现流程，详述如下0048S201，当闸杆位置发生偏移时，通过机械联动装置将闸杆的偏移量传递到电机位置检测装置。0049当闸杆受到外力时，闸杆会在外力的作用下发生偏移，此时闸杆的偏移量会通过与闸杆连接的机械联动装置进行传递，机械联动装置将闸杆的偏移量传递到电机位置检测装置。0050S202，电机位置检测装置判断是否为强制抬杆，当判断为强制抬杆时，对闸杆施加阻止偏移作用力以阻止闸杆发生偏移。0051电机位置检测装置通过判断是否有开启闸杆的信号判断否为强制抬杆，通过判断是否是接收到信号移动的来判断闸杆是被强制抬杆还是正常的自身抬杆，当有开启闸杆的信号时，判断为正常抬杆，当。
15、无开启闸杆的信号时，判断为强制抬杆，在判断为强制抬杆时，对闸杆施加一固定大小的作用力，阻止闸杆继续发生偏移，具体施加作用力的方式可以是对机械联动装置施加阻止偏移作用力，通过机械联动装置对闸杆施加阻止偏移作用力以阻止闸杆发生偏移。0052S203，当外力大于对闸杆施加的阻止偏移作用力时，闸杆继续发生偏移。0053在对闸杆施加固定大小的作用力以后，若闸杆是受到较小的作用力偏移时，此时闸杆由于受到阻力就会停止继续发生偏移，而当闸杆受到的外力较大时，此时闸杆在外力的作用下，会在外力作用的方向上继续发生偏移。0054S204，停止对闸杆施加阻止偏移作用力并输出报警信号。0055当外力的作用力大于对闸杆所。
16、施加的固定大小的作用力时，即闸杆继续偏移运动时，停止对闸杆施加固定大小的作用力，并输出报警信号。0056本发明实施例通过上述方式，一种防抬杆的方法，首先检测闸杆是否发生偏移，在闸杆发生偏移后，判断闸杆是否是由于受到外力而发生的强制抬杆，在判断为强制抬杆的情况下对闸杆施加固定大小的作用力以阻止闸杆继续运动，由于有阻力阻止闸杆继续偏移，此时如果是相对较小的作用力例如天气原因等造成作用力时，可以有效防止闸杆被抬说明书CN103741615A4/5页6起，对闸杆可以起到一定的保护作用，而当外力作用较大时，在外力足够大的时候闸杆继续移动则停止施加阻止偏移作用力并报警，此时能起到较好的监控报警作用，由于闸。
17、杆的防抬起设置可以使得当发生火警停电的事故时，闸杆由于没有阻力会被轻易的抬起，方便闸杆被抬起而便于进出。0057实施例三0058图3示出了本发明第三实施例提供的一种防抬杆的装置的结构图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。0059检测装置31，用于当闸杆位置发生偏移时，通过机械联动装置将闸杆的偏移量传递到电机位置检测装置。0060检测装置用于当闸杆受到外力时，闸杆会在外力的作用下发生偏移，此时闸杆的偏移量会通过与闸杆连接的机械联动装置进行传递，机械联动装置将闸杆的偏移量传递到电机位置检测装置。0061阻力装置32，用于电机位置检测装置判断是否为强制抬杆，当判断为强制抬杆时，对闸杆施。
18、加阻止偏移作用力以阻止闸杆发生偏移。0062阻力装置用于电机位置检测装置判断闸杆发生偏移是否是发送了相应的信号使得闸杆发生移动，通过判断是否是接收到信号移动的来判断闸杆是被强制抬杆还是自身抬杆，在判断为强制抬杆时，对闸杆施加一固定大小的作用力，阻止闸杆继续发生偏移。0063报警装置33，用于当闸杆继续发生偏移时，停止施加阻止偏移作用力并输出报警信号。0064报警装置用于当闸杆被施加了固定大小的作用力以后，若闸杆继续在外力的作用下发生偏移，此时停止对闸杆施加固定大小的阻止偏移作用力，同时输出报警信号。0065本发明实施例通过上述方式，一种防抬杆的装置，首先检测闸杆是否发生偏移，在闸杆发生偏移后，。
19、判断闸杆是否是被强制抬杆，在强制抬杆的情况下对闸杆施加固定大小的作用力以阻止闸杆继续运动，由于有阻力阻止闸杆继续偏移，此时如果是相对较小的作用力例如天气原因等造成作用力时，可以有效防止闸杆被抬起，而当外力作用较大时，在外力足够大的时候闸杆继续移动则停止施加外力并报警，此时能起到较好的监控报警作用，当发生火警停电等事故时闸杆由于没有阻力会被轻易的抬起，方便进出。0066实施例四0067图4示出了本发明第四实施例提供的一种防抬杆的装置的结构图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。0068检测装置41，用于当闸杆位置发生偏移时，通过机械联动装置将闸杆的偏移量传递到电机位置检测装置。006。
20、9检测装置用于当闸杆受到外力时，闸杆会在外力的作用下发生偏移，此时闸杆的偏移量会通过与闸杆连接的机械联动装置进行传递，机械联动装置将闸杆的偏移量传递到电机位置检测装置。0070阻力装置42，用于电机位置检测装置判断是否为强制抬杆，当判断为强制抬杆时，对闸杆施加阻止偏移作用力以阻止闸杆发生偏移。0071阻力装置包括抬杆信号判断单元，用于电机位置检测装置通过判断是否有开启闸杆的信号判断否为强制抬杆；判断单元，用于当无开启闸杆的信号时，判断为强制抬杆；说明书CN103741615A5/5页7作用力施加单元，用于对机械联动装置施加阻止偏移作用力；阻止偏移单元，用于机械联动装置对闸杆施加阻止偏移作用力以。
21、阻止闸杆发生偏移。电机位置检测装置通过判断是否有开启闸杆的信号判断否为强制抬杆，通过判断是否是接收到信号移动的来判断闸杆是被强制抬杆还是正常的自身抬杆，当有开启闸杆的信号时，判断为正常抬杆，当无开启闸杆的信号时，判断为强制抬杆，在判断为强制抬杆时，对闸杆施加一固定大小的作用力，阻止闸杆继续发生偏移，具体施加作用力的方式可以是对机械联动装置施加阻止偏移作用力，通过机械联动装置对闸杆施加阻止偏移作用力以阻止闸杆发生偏移。0072偏移单元43，用于当外力大于对闸杆施加的阻止偏移作用力时，闸杆继续发生偏移。0073偏移单元用于在对闸杆施加固定大小的作用力以后，若闸杆是受到较小的作用力偏移时，此时闸杆由。
22、于受到阻力就会停止继续发生偏移，而当闸杆受到的外力较大时，此时闸杆在外力的作用下，会在外力作用的方向上继续发生偏移。0074报警信号输出单元44，用于停止对闸杆施加阻止偏移作用力并输出报警信号。0075报警信号输出单元用于当外力的作用力大于对闸杆所施加的固定大小的作用力时，即闸杆继续偏移运动时，停止对闸杆施加固定大小的作用力，并输出报警信号。0076本发明实施例通过上述方式，一种防抬杆的装置，首先检测闸杆是否发生偏移，在闸杆发生偏移后，判断闸杆是否是由于受到外力而发生的强制抬杆，在判断为强制抬杆的情况下对闸杆施加固定大小的作用力以阻止闸杆继续运动，由于有阻力阻止闸杆继续偏移，此时如果是相对较小。
23、的作用力例如天气原因等造成作用力时，可以有效防止闸杆被抬起，对闸杆可以起到一定的保护作用，而当外力作用较大时，在外力足够大的时候闸杆继续移动则停止施加外力并报警，此时能起到较好的监控报警作用，由于闸杆的防抬起设置可以使得当发生火警停电的事故时，闸杆由于没有阻力会被轻易的抬起，方便闸杆被抬起而便于进出。0077本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。0078以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN103741615A1/2页8图1图2说明书附图CN103741615A2/2页9图3图4说明书附图CN103741615A。