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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620792718.3 (22)申请日 2016.07.26 (73)专利权人 杜远群 地址 515800 广东省汕头市澄海区莲下镇 槐泽村素祖巷4号 (72)发明人 杜远群 (74)专利代理机构 深圳市瑞方达知识产权事务 所(普通合伙) 44314 代理人 张约宗 张秋红 (51)Int.Cl. A63H 11/04(2006.01) A63H 30/04(2006.01) (54)实用新型名称 爬墙甲壳虫玩具及其组件 (57)摘要 本实用新型公开了一种爬墙甲壳虫玩具， 。
2、包 括壳体、 吸附机构、 设在壳体底部的用于行走的 轮子组件， 还包括翅膀、 可滑动地设在壳体中并 可推动翅膀绕转动轴线摆动的滑块、 与翅膀连接 的复位弹簧以及用于带动滑块滑动的躯体驱动 机构。 本实用新型还公开了一种爬墙甲壳虫玩具 组件， 包括遥控器以及上述的爬墙甲壳虫玩具。 实施本实用新型的技术方案， 爬墙甲壳虫玩具通 过轮子组件在墙上行走， 并且在躯体驱动机构的 带动下， 爬墙甲壳虫玩具做摆动翅膀的动作， 模 拟甲壳虫一边摆动翅膀一边到处爬的样子， 功能 多样， 既仿真程度高又具有趣味性。 爬墙甲壳虫 玩具组件包括遥控器， 可通过遥控器控制爬墙甲 壳虫玩具的向各个方向行走。 权利要求书1。
3、页 说明书4页 附图20页 CN 205867566 U 2017.01.11 CN 205867566 U 1.一种爬墙甲壳虫玩具， 包括壳体(1)、 设在所述壳体(1)中的用于吸附于墙面的吸附 机构(9)、 设在所述壳体(1)底部的用于行走的轮子组件(2)， 其特征在于， 还包括可转动地 设在所述壳体(1)上的翅膀(7)、 可滑动地设在所述壳体(1)中并可推动所述翅膀(7)绕转动 轴线摆动的滑块(5)、 与所述翅膀(7)连接的复位弹簧(6)以及用于带动所述滑块(5)滑动的 躯体驱动机构(3)， 以通过所述滑块(5)的推动和所述复位弹簧(6)的弹力带动所述翅膀(7) 绕转动轴线往复摆动。 2。
4、.根据权利要求1所述的爬墙甲壳虫玩具， 其特征在于， 包括可转动地设在所述壳体 (1)上并且与所述滑块(5)相连的腿部件(8)， 以通过所述滑块(5)带动所述腿部件(8)绕转 动轴线摆动。 3.根据权利要求1所述的爬墙甲壳虫玩具， 其特征在于， 所述驱动机构包括设在所述壳 体(1)中的由所述躯体驱动机构(3)驱动转动的曲柄(4)， 所述曲柄(4)的自由端(41)与所述 滑块(5)相连， 以使所述曲柄(4)与所述滑块(5)构成曲柄滑块机构。 4.根据权利要求3所述的爬墙甲壳虫玩具， 其特征在于， 所述滑块(5)上设有扭簧(53)， 所述曲柄(4)的所述自由端(41)位于所述扭簧(53)的两端之间。
5、、 并且所述扭簧(53)的两端 间距小于所述曲柄(4)的自由端(41)的转动直径； 所述滑块(5)上设有位于所述扭簧(53)两 端之间的限位部(54)。 5.根据权利要求1所述的爬墙甲壳虫玩具， 其特征在于， 所述轮子组件(2)包括分别设 在所述壳体(1)左部和右部的两个轮子组件(2)。 6.根据权利要求5所述的爬墙甲壳虫玩具， 其特征在于， 每一所述轮子组件(2)包括设 在所述壳体(1)中的行走驱动机构(22)以及由所述行走驱动机构(22)带动的滚轮(21)。 7.根据权利要求1-6任一项所述的爬墙甲壳虫玩具， 其特征在于， 所述滑块(5)包括相 对于滑动方向倾斜的斜面(51)， 以供所述滑。
6、块(5)通过所述斜面(51)推动所述翅膀(7)摆 动。 8.根据权利要求7所述的爬墙甲壳虫玩具， 其特征在于， 所述翅膀(7)上设有凸起的受 力部(71)， 所述翅膀(7)的转动轴线位于所述翅膀(7)与所述受力部(71)之间， 以供所述滑 块(5)通过所述斜面(51)推动所述受力部(71)来推动所述翅膀(7)摆动。 9.根据权利要求8所述的爬墙甲壳虫玩具， 其特征在于， 所述翅膀(7)包括对称设置的 两个翅膀(7)， 所述复位弹簧(6)连接所述两个翅膀(7)， 所述斜面(51)包括分别与所述两个 翅膀(7)对应的两个斜面(51)， 所述两个斜面(51)位于所述两个翅膀(7)的所述受力部(71)。
7、 之间， 以通过所述滑块(5)的推动和所述复位弹簧(6)的弹力带动所述两个翅膀(7)相反地 往复摆动。 10.一种爬墙甲壳虫玩具组件， 其特征在于， 包括遥控器以及根据权利要求1-9任一项 所述的爬墙甲壳虫玩具， 所述爬墙甲壳虫玩具包括设在所述壳体(1)中的控制装置， 所述控 制装置与所述轮子组件(2)电连接， 所述控制装置中设有用于接收所述遥控器控制信号的 接收模块。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205867566 U 2 爬墙甲壳虫玩具及其组件 技术领域 0001 本实用新型涉及玩具领域， 尤其是涉及一种爬墙甲壳虫玩具及其组件。 背景技术 0002 现有的大多爬墙玩具车的功能。
8、单一， 只能实现爬墙， 缺乏趣味性。 而现有的大多甲 壳虫玩具不能模拟真是甲壳虫的动作， 仿真程度不高， 并且功能单一。 实用新型内容 0003 本实用新型要解决的技术问题在于， 针对现有技术中的上述缺陷， 提供一种可动 的爬墙甲壳虫玩具及其组件。 0004 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案包括： 构造一种爬墙甲壳虫玩具， 包括壳体、 设在壳体中的用于吸附于墙面的吸附机构、 设在壳体底部的用于行走的轮子组 件， 还包括可转动地设在壳体上的翅膀、 可滑动地设在壳体中并可推动翅膀绕转动轴线摆 动的滑块、 与翅膀连接的复位弹簧以及用于带动滑块滑动的躯体驱动机构， 翅膀的转动轴 线不平行于滑块。
9、的滑动方向， 以通过滑块的推动和复位弹簧的弹力带动翅膀绕转动轴线往 复摆动。 0005 优选地， 该爬墙甲壳虫玩具包括可转动地设在壳体上并且与滑块相连的腿部件， 以通过滑块带动腿部件绕转动轴线摆动。 0006 优选地， 驱动机构包括设在壳体中的由躯体驱动机构驱动转动的曲柄， 曲柄的自 由端与滑块相连， 以使曲柄与滑块构成曲柄滑块机构。 0007 优选地， 滑块上设有扭簧， 曲柄的自由端位于扭簧的两端之间、 并且扭簧的两端间 距小于曲柄的自由端的转动直径； 滑块上设有位于扭簧两端之间的限位部。 0008 优选地， 轮子组件包括分别设在壳体左部和右部的两个轮子组件。 0009 优选地， 每一轮子组。
10、件包括设在壳体中的行走驱动机构以及由行走驱动机构带动 的滚轮。 0010 优选地， 滑块包括相对于滑动方向倾斜的斜面， 以供滑块通过斜面推动翅膀摆动。 0011 优选地， 翅膀上设有凸起的受力部， 翅膀的转动轴线位于翅膀与受力部之间， 以供 滑块通过斜面推动受力部来推动翅膀摆动。 0012 优选地， 翅膀包括对称设置的两个翅膀， 复位弹簧连接两个翅膀， 斜面包括分别与 两个翅膀对应的两个斜面， 两个斜面位于两个翅膀的受力部之间， 以通过滑块的推动和复 位弹簧的弹力带动两个翅膀相反地往复摆动。 0013 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案还包括： 构造一种爬墙甲壳虫玩具 组件， 包括遥控器。
11、以及上述的爬墙甲壳虫玩具， 爬墙甲壳虫玩具包括设在壳体中的控制装 置， 控制装置与轮子组件电连接， 控制装置中设有用于接收遥控器控制信号的接收模块。 0014 实施本实用新型的技术方案， 至少具有以下的有益效果： 吸附机构可使该爬墙甲 壳虫玩具附着在墙上， 进而爬墙甲壳虫玩具通过轮子组件在墙上行走， 并且在躯体驱动机 说 明 书 1/4 页 3 CN 205867566 U 3 构的带动下， 爬墙甲壳虫玩具做摆动翅膀的动作， 模拟甲壳虫一边摆动翅膀一边到处爬的 样子， 功能多样， 既仿真程度高又具有趣味性。 爬墙甲壳虫玩具组件包括遥控器， 可通过遥 控器控制爬墙甲壳虫玩具的向各个方向行走， 使。
12、得该爬墙甲壳虫玩具组件具有自由多样的 把玩方式。 附图说明 0015 下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明， 附图中： 0016 图1-3分别为本实用新型一优选实施例中的爬墙甲壳虫玩具的不同视角的轴测 图。 0017 图4、 5分别是图1中的爬墙甲壳虫玩具的俯视图、 仰视图。 0018 图6、 7分别是本实用新型一优选实施例中的爬墙甲壳虫玩具的轴测图、 俯视图(在 摆动翅膀和腿部件的状态下)。 0019 图8、 9分别是本实用新型一优选实施例中的爬墙甲壳虫玩具的轴测图和俯视图 (省略部分组件)。 0020 图10、 11分别是本实用新型一优选实施例中的爬墙甲壳虫玩具的滑块和腿部件的 。
13、轴测图、 俯视图。 0021 图12、 13分别是图1中的爬墙甲壳虫玩具的不同视角的爆炸图。 0022 图14、 15分别是图1中的爬墙甲壳虫玩具的不同视角的另一爆炸图。 0023 图16、 17分别是图1中的爬墙甲壳虫玩具的不同视角的另一爆炸图。 0024 图18、 19分别是图1中的爬墙甲壳虫玩具的不同视角的另一爆炸图。 0025 图20为图15中A部位的局部放大图。 0026 其中， 1.壳体， 11.凸起部， 12.仿真眼睛， 2.轮子组件， 21.滚轮， 22.行走驱动机构， 3.躯体驱动机构， 31.躯体驱动马达， 4.曲柄， 41.自由端， 5.滑块， 51.斜面， 52.滑槽，。
14、 53.扭 簧， 54.限位部， 6.复位弹簧， 7.翅膀， 71.受力部， 8.腿部件， 9.吸附机构， 91.吸收口， 100.发 光体， 110.开关。 具体实施方式 0027 为了对本实用新型的技术特征、 目的和效果有更加清楚的理解， 现对照附图详细 说明本实用新型的具体实施方式。 在本实用新型的爬墙甲壳虫玩具以及爬墙甲壳虫玩具组 件的描述中， 需要理解的是，“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“上” 、“下” 、“正” 、“反” 等术语仅是为了 便于描述本实用新型的技术方案， 而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位， 因 此不能理解为对本实用新型的限制。 0028 【实施例。
15、一】 0029 如图1-20所示， 本实用新型提供了一种爬墙甲壳虫玩具， 包括壳体1、 设在壳体1中 的用于吸附于墙面的吸附机构9、 设在壳体1底部的用于行走的轮子组件2， 还包括可转动地 设在壳体1上的翅膀7、 可滑动地设在壳体1中并可推动翅膀7绕转动轴线摆动的滑块5、 与翅 膀7连接的复位弹簧6以及用于带动滑块5滑动的躯体驱动机构3， 翅膀7的转动轴线不平行 于滑块5的滑动方向， 以通过滑块5的推动和复位弹簧6的弹力带动翅膀7绕转动轴线往复摆 动。 其中， 壳体1的外形呈甲壳虫状以提高仿真程度。 滑块5往复地滑动， 从而在配合复位弹 说 明 书 2/4 页 4 CN 205867566 U。
16、 4 簧6的作用下使得翅膀7往复摆动。 0030 吸附机构9可使该爬墙甲壳虫玩具附着在墙上， 进而爬墙甲壳虫玩具通过轮子组 件2在墙上行走， 并且在躯体驱动机构3的带动下， 爬墙甲壳虫玩具做摆动翅膀7的动作， 模 拟甲壳虫一边摆动翅膀7一边到处爬的样子， 功能多样， 既仿真程度高又具有趣味性。 0031 吸附机构9可包括设在壳体1的产生吸力的吸收器， 吸收器的吸收口91设在壳体1 底部， 壳体1底部贴近墙面， 当吸收器从车底吸收空气时， 车底与墙面之间的空间就形成负 压， 从而该爬墙玩具车吸附在墙面上。 吸附机构9可通过现有技术实现， 在此不再赘述。 0032 在一些实施例中， 滑块5包括相对。
17、于滑动方向倾斜的斜面51， 以供滑块5通过斜面 51推动翅膀7摆动。 0033 优选地， 翅膀7上设有凸起的受力部71， 翅膀7的转动轴线位于翅膀7与受力部71之 间， 以供滑块5通过斜面51推动受力部71来推动翅膀7摆动。 0034 进一步优选地， 翅膀7包括对称设置的两个翅膀7， 复位弹簧6连接两个翅膀7， 斜面 51包括分别与两个翅膀7对应的两个斜面51， 两个斜面51位于两个翅膀7的受力部71之间， 以通过滑块5的推动和复位弹簧6的弹力带动两个翅膀7相反地往复摆动。 具体而言， 滑块5 位于受力部71的一侧； 在滑块5正向滑动并推动翅膀7的受力部71的过程中， 受力部71在斜 面51上。
18、滑动， 斜面51作用于受力部71的力包括垂直于翅膀7转动轴线的分力， 斜面51迫使受 力部71克服弹簧弹力作用， 两个翅膀7的受力部71相互远离， 从而滑块5通过斜面51推动受 力部71来推动翅膀7绕转动轴线摆动； 在滑块5反向滑动过程中， 受力部71在复位弹簧6的回 复弹力作用下在斜面51上滑动， 两个翅膀7的受力部71相互远离， 从而翅膀7在回复弹簧的 作用下绕转动轴线反方向摆动。 0035 在本实施例中， 复位弹簧6的两端分别连接两个翅膀7。 滑块5上设有滑槽52， 壳体1 上设有凸起部11， 凸起部11配合设在滑槽52中， 以实现滑块5的滑动。 0036 在一些实施例中， 该爬墙甲壳虫。
19、玩具包括可转动地设在壳体1上并且与滑块5相连 的腿部件8， 以通过滑块5带动腿部件8绕转动轴线摆动。 具体而言， 腿部件8包括位于滑块5 两侧的若干个腿部件8， 以模拟甲壳虫摆动若干条腿的样子。 0037 在一些实施例中， 驱动机构包括设在壳体1中的由躯体驱动机构3驱动转动的曲柄 4， 曲柄4的自由端41与滑块5相连， 以使曲柄4与滑块5构成曲柄滑块机构， 以供躯体驱动机 构3通过曲柄4带动滑块5滑动。 0038 优选地， 滑块5上设有扭簧53， 曲柄4的自由端41位于扭簧53的两端之间、 并且扭簧 53的两端间距小于曲柄4的自由端41的转动直径， 以实现曲柄4的自由端41与滑块5的相连， 以。
20、供曲柄4通过自由端41接触扭簧53两端来带动滑块5滑动； 滑块5上设有位于扭簧53两端 之间的限位部54， 限位部54用于限制住扭簧53使其不能随意转动， 扭簧53起到过载保护的 作用。 具体而言， 扭簧53的两端夹住滑块5的限位部54， 曲柄4的自由端41位于扭簧53的扭转 轴线和滑块5的限位部54之间； 在曲柄4转动过程中， 曲柄4的自由端41依次反复接触扭簧53 两端从而推动滑块5往复滑动； 在曲柄4转动过程中， 若翅膀7受阻而无法顺利活动， 则曲柄4 会克服扭簧53弹力而迫使扭簧53两端撑开， 曲柄4的自由端41在扭簧53两端之间空转而无 法带动滑块5滑动， 从而起到过载保护的作用， 。
21、避免损坏躯体驱动机构3或爬墙甲壳虫玩具 的其它结构。 0039 在本实施例中， 躯体驱动机构3包括躯体驱动马达31， 躯体驱动马达31通过齿轮传 说 明 书 3/4 页 5 CN 205867566 U 5 动机构带动曲柄4转动。 0040 在一些实施例中， 轮子组件2包括分别设在壳体1左部和右部的两个轮子组件2。 两 个轮子组件2既可同步转动以实现前后行走， 也可异步转动以实现转向。 0041 优选地， 每一轮子组件2包括设在壳体1中的行走驱动机构22以及由行走驱动机构 22带动的滚轮21。 具体而言， 行走驱动机构22包括行走驱动马达， 行走驱动马达通过齿轮传 动机构带动滚轮21转动。 0。
22、042 该爬墙甲壳虫玩具还包括设在壳体1中的电源以及开关110， 电源与躯体驱动机构 3以及轮子组件2电连接， 以向其供电； 开关110用于控制该爬墙甲壳虫玩具的启动和关闭。 0043 此外， 壳体1上还可设有仿真眼睛12， 以更好地模拟甲壳虫的样子。 0044 该爬墙甲壳虫玩具还可包括设在壳体1上的发光体100， 发光体100可设在壳体1上 各处用于表示该爬墙甲壳虫玩具的状态或展示各种发光效果， 例如可设在仿真眼睛12处， 以实现仿真眼睛12发光的效果。 0045 综上所述， 本实用新型的爬墙甲壳虫玩具可以通过吸附机构9附着在墙上， 进而通 过轮子组件2在墙上行走， 并且在躯体驱动机构3的带。
23、动下， 爬墙甲壳虫玩具做摆动翅膀7的 动作， 模拟甲壳虫一边摆动翅膀7一边到处爬的样子， 功能多样， 既仿真程度高又具有趣味 性； 进一步地， 躯体驱动机构3还可带动腿部件8摆动， 以模拟甲壳虫摆动若干条腿的样子， 仿真程度很高。 0046 【实施例二】 0047 本实用新型还提供了一种爬墙甲壳虫玩具组件， 包括遥控器(未图示)以及实施例 一中的爬墙甲壳虫玩具， 爬墙甲壳虫玩具包括设在壳体1中的控制装置， 控制装置与轮子组 件2电连接， 控制装置中设有用于接收遥控器控制信号的接收模块。 从而可通过遥控器控制 爬墙甲壳虫玩具的向各个方向行走， 使得该爬墙甲壳虫玩具组件具有自由多样的把玩方 式。 。
24、0048 综上所述， 本实用新型的爬墙甲壳虫玩具组件包括遥控器， 可通过遥控器控制爬 墙甲壳虫玩具的向各个方向行走， 使得该爬墙甲壳虫玩具组件具有自由多样的把玩方式。 0049 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制本实用新型， 对于本 领域的技术人员来说， 本实用新型可以有各种更改、 组合和变化。 凡在本实用新型的精神和 原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用新型的权利要求范围之 内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 205867566 U 6 图1 说 明 书 附 图 1/20 页 7 CN 205867566 U 7 图2 说 明 书 附 。
25、图 2/20 页 8 CN 205867566 U 8 图3 说 明 书 附 图 3/20 页 9 CN 205867566 U 9 图4 说 明 书 附 图 4/20 页 10 CN 205867566 U 10 图5 说 明 书 附 图 5/20 页 11 CN 205867566 U 11 图6 说 明 书 附 图 6/20 页 12 CN 205867566 U 12 图7 说 明 书 附 图 7/20 页 13 CN 205867566 U 13 图8 说 明 书 附 图 8/20 页 14 CN 205867566 U 14 图9 说 明 书 附 图 9/20 页 15 CN 20。
26、5867566 U 15 图10 说 明 书 附 图 10/20 页 16 CN 205867566 U 16 图11 说 明 书 附 图 11/20 页 17 CN 205867566 U 17 图12 说 明 书 附 图 12/20 页 18 CN 205867566 U 18 图13 说 明 书 附 图 13/20 页 19 CN 205867566 U 19 图14 说 明 书 附 图 14/20 页 20 CN 205867566 U 20 图15 说 明 书 附 图 15/20 页 21 CN 205867566 U 21 图16 说 明 书 附 图 16/20 页 22 CN 205867566 U 22 图17 说 明 书 附 图 17/20 页 23 CN 205867566 U 23 图18 说 明 书 附 图 18/20 页 24 CN 205867566 U 24 图19 说 明 书 附 图 19/20 页 25 CN 205867566 U 25 图20 说 明 书 附 图 20/20 页 26 CN 205867566 U 26 。