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1、(10)申请公布号 CN 103039177 A (43)申请公布日 2013.04.17 CN 103039177 A *CN103039177A* (21)申请号 201210517001.4 (22)申请日 2012.12.06 A01D 29/00(2006.01) A01D 89/00(2006.01) (71)申请人 青岛农业大学 地址 266000 山东省青岛市城阳区长城路 700 号 (72)发明人 王东伟 尚书旗 连政国 王至秋 (74)专利代理机构 青岛联信知识产权代理事务 所 37227 代理人 段秀瑛 王中云 (54) 发明名称 弹齿捡拾装置 (57) 摘要 弹齿捡拾装。
2、置， 包括托板和固定在托板上的 指杆， 所述指杆采用弹性材料， 所述指杆的材料为 具有弹性的尼龙 ； 所述指杆与托板之间的夹角 为 20 -35。所述指杆包括连接为一体的指杆 端部和指杆根部， 所述指杆端部通过指杆根部固 定在托板上 ； 所述指杆端部与指杆根部之间的夹 角 为 158 -172。所述指杆端部为直线形， 所述指杆根部为圆弧状， 所述指杆根部的弧度为 0.7rad-1.1rad。所述指杆的数量为 3 组， 所述每 组指杆包括两根指杆， 所述多组指杆均匀分布在 托板的同一个面上。本发明的指杆采用了具备一 定弹性的尼龙， 强度适宜， 不易损坏， 不但避免了 对作物的刚性冲击， 保证了果。
3、实的完整性， 也减少 了设备维护的麻烦。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 1/1 页 2 1. 弹齿捡拾装置， 包括托板 （2） 和固定在托板 （2） 上的指杆 （1） ， 其特征在于 ： 所述指杆 （1） 采用弹性材料， 所述指杆 （1） 的材料的具有弹性的尼龙 ； 所述指杆 （1） 与托板 （2） 之间 的夹角 为 20 -35。 2.根据权利要求1所述的弹齿捡拾装置， 其特征在于 ： 所述指杆 （1） 包括连接为一体的 指杆端部 （5） 。
4、和指杆根部 （6） ， 所述指杆端部 （5） 通过指杆根部 （6） 固定在托板 （2） 上 ； 所述 指杆端部 （5） 与指杆根部 （6） 之间的夹角 为 158 -172。 3. 根据权利要求 2 所述的弹齿捡拾装置， 其特征在于 ： 所述指杆端部 （5） 为直线形， 所 述指杆根部 （6） 为圆弧状， 所述指杆根部 （6） 的弧度为 0.7 rad-1.1 rad。 4.根据权利要求1-3任意一项所述的弹齿捡拾装置， 其特征在于 ： 所述指杆 （1） 通过螺 钉 （3） 和螺母 （4） 与托板 （2） 固定相连。 5. 根据权利要求 4 所述的弹齿捡拾装置， 其特征在于 ： 所述指杆 （1。
5、） 的数量为 3 组， 所 述每组指杆 （1） 包括两根指杆 （1） ， 所述多组指杆 （1） 均匀分布在托板 （2） 的同一个面上。 权 利 要 求 书 CN 103039177 A 2 1/3 页 3 弹齿捡拾装置 技术领域 0001 本发明涉及一种用于花生收获机的捡拾装置， 尤其涉及一种尼龙弹齿捡拾输送装 置， 该装置适用于不同种植模式的干湿花生的捡拾。 背景技术 0002 花生又名落花生， 被人们誉为 “植物肉” ， 含油量高达 50%， 品质优良， 气味清香。花 生除供食用外， 还用于印染、 造纸工业 ； 花生也是一味中药， 适用营养不良、 脾胃失调、 咳嗽 痰喘和乳汁缺少等症状。作。
6、为一种重要的经济作物， 花生在我国具有广泛的种植面积。因 此， 花生的收获方式对于种植地区经济的发展具有重要的意义。 0003 目前， 花生的收获方式绝大多数为人工模式， 包括将花生拔出、 放铺， 经几天晾晒 后， 人工捡拾至场上进行摘果、 脱壳及清选等工序 ； 人工方式不但劳动强度大， 而且工作效 率低， 费工费时， 生产成本极高。随着花生收获机械的发展， 出现了花生分段收获机和花生 联合收获机。花生分段收获机多采用四轮拖拉机， 可以完成花生的挖掘、 抖土和铺放等作 业过程， 而晾晒后的摘果和清选等工序还是通过人工完成 ； 花生联合收获机则具有挖掘、 输送、 分离泥土、 摘果、 分离清选和集。
7、果等复合功能， 适用于较大面积的地块， 具备生产效率 高、 收获损失率低等特点。 但无论是花生分段收获机还是花生联合收获机， 其捡拾装置均为 硬指杆式的捡拾装置， 这种捡拾装置具有以下几个问题 ：（1） 指杆为刚性材料， 强度较大， 捡拾时对物料的冲击作用较大， 容易破坏作物的果实， 造成不必要的损失 ；（2） 田地中难免 有石块等障碍物存在， 而硬指杆在遇到石块等障碍物时往往会由于刚性的撞击而导致断齿 损坏， 影响捡拾作业的正常进行 ；（3） 指杆为直线型， 条铺稀薄时， 作物容易从指杆上滑落， 造成较高的漏捡率。 发明内容 0004 本发明解决的技术问题 ： 为了克服现有花生收获机械中捡拾。
8、装置的不足， 本发明 提供了一种弹齿捡拾装置 ； 该装置中的指杆具有适当的弹性和刚性， 对物料的冲击作用较 小， 减少了落粒率和漏捡率， 提高了捡拾效果。 0005 本发明的技术方案 ： 弹齿捡拾装置， 包括托板和固定在托板上的指杆， 所述指杆 采用弹性材料， 所述指杆的材料为具有弹性的尼龙 ； 所述指杆与托板之间的夹角 为 20 -35。 0006 优选的是， 所述指杆包括连接为一体的指杆端部和指杆根部， 所述指杆端部通过 指杆根部固定在托板上 ； 所述指杆端部与指杆根部之间的夹角 为 158 -172。 0007 优选的是， 所述指杆端部为直线形， 所述指杆根部为圆弧状， 所述指杆根部的弧。
9、度 为 0.7 rad-1.1 rad。 0008 优选的是， 所述指杆通过螺钉和螺母与托板固定相连。 0009 优选的是， 所述指杆的数量为 3 组， 所述每组指杆包括两根指杆， 所述多组指杆均 匀分布在托板的同一个面上。 说 明 书 CN 103039177 A 3 2/3 页 4 0010 本发明的有益效果是 ： （1） 本发明的指杆采用了具备一定弹性的材料， 强度适宜， 不但保证了能够完成捡拾作 业， 而且避免了对作物的刚性冲击， 保证了果实的完整性 ； （2） 由于指杆具备适合的弹性和刚性， 在作业中遇到石块等障碍物时往往不会由于撞 击而断裂， 确保了捡拾作业的正常进行， 减少了设备。
10、维护的麻烦 ； （3） 本发明中的指杆包括直线型的指杆前端和圆弧状的指杆根部， 采用直线型的指杆 前端将作物从地上铲起， 然后随着收获机械的运行作物进入圆弧状的指杆根部， 从而避免 了作物的滑落， 降低了漏检率。 附图说明 0011 图 1 为本发明的正视图 ； 图 2 为本发明的俯视图 ； 图 3 为本发明的侧视图。 具体实施方式 0012 下面结合附图对本发明做进一步的说明。 0013 实施例 1 ： 弹齿捡拾装置， 包括托板 2 和均匀分布在托板 2 同一个面上的三组指杆 1， 所述指杆 1 通过螺钉 3 和螺母 4 与托板 2 固定相连。所述每组指杆 1 包括两根指杆 1， 所述指杆 。
11、1 采 用尼龙材料， 所述指杆 1 与托板 2 之间的夹角 为 20。所述指杆 1 包括连接为一体的 指杆端部 5 和指杆根部 6， 所述指杆端部 5 通过指杆根部 6 固定在托板 2 上 ； 所述指杆端部 5 与指杆根部 6 之间的夹角 为 158。所述指杆端部 5 直线形， 所述指杆根部 6 为圆弧 状， 所述指杆根部 6 的弧度为 0.7 rad。 0014 工作时， 将弹齿捡拾装置的托板 2 安装在输送链条上， 当输送链条在传动齿轮的 带动下运行， 托板2随着输送链条的运行转动， 从而带动尼龙指杆1将铺放在地表的花生从 地上捡起 ； 然后随着托板 2 的转动， 将尼龙指杆 1 上的花生。
12、运送到捡拾底板上， 在捡拾托板 的带动下将花生输送到摘果装置的喂入口。 0015 实施例 2 ： 弹齿捡拾装置， 包括托板 2 和均匀分布在托板 2 同一个面上的三组指杆 1， 所述指杆 1 通过螺钉 3 和螺母 4 与托板 2 固定相连。所述每组指杆 1 包括两根指杆 1， 所述指杆 1 采 用尼龙材料， 所述指杆 1 与托板 2 之间的夹角 为 35。所述指杆 1 包括连接为一体的 指杆端部 5 和指杆根部 6， 所述指杆端部 5 通过指杆根部 6 固定在托板 2 上 ； 所述指杆端部 5 与指杆根部 6 之间的夹角 为 172。所述指杆端部 5 直线形， 所述指杆根部 6 为圆弧 状， 。
13、所述指杆根部 6 的弧度为 1.1 rad。 0016 实施例 3 ： 弹齿捡拾装置， 包括托板 2 和均匀分布在托板 2 同一个面上的三组指杆 1， 所述指杆 1 通过螺钉 3 和螺母 4 与托板 2 固定相连。所述每组指杆 1 包括两根指杆 1， 所述指杆 1 采 用尼龙材料， 所述指杆 1 与托板 2 之间的夹角 为 30。所述指杆 1 包括连接为一体的 指杆端部 5 和指杆根部 6， 所述指杆端部 5 通过指杆根部 6 固定在托板 2 上 ； 所述指杆端部 说 明 书 CN 103039177 A 4 3/3 页 5 5 与指杆根部 6 之间的夹角 为 165。所述指杆端部 5 直线形， 所述指杆根部 6 为圆弧 状， 所述指杆根部 6 的弧度为 0.9 rad。 说 明 书 CN 103039177 A 5 1/1 页 6 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103039177 A 6 。