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1、10申请公布号CN104196398A43申请公布日20141210CN104196398A21申请号201410457776622申请日20140910E05F15/20200601B61B1/0220060171申请人上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司地址201206上海市浦东新区金海路1000号28号楼72发明人陶伟54发明名称一种后备模式下的屏蔽门控制系统57摘要本发明公开了一种后备模式下的屏蔽门控制系统，包括与列车VOBC连接的PCU车载无线单元、屏蔽门控制专用网络、通过所述屏蔽门控制专用网络与所述PCU车载无线单元无线连接的至少两个PCU轨旁无线设备以及连接所述PCU轨旁无线设备。
2、的PCU，该PCU在所述CBTCDCS数据通信系统故障时，通过所述PCU车载无线单元、屏蔽门控制专用网络和PCU轨旁无线设备构成的网络接收所述列车VOBC发送的开/关屏蔽门命令，驱动继电器控制屏蔽门的动作。本发明以独立于CBTCDCS数据通信系统，提供后备模式下的列车对屏蔽门的控制功能。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页10申请公布号CN104196398ACN104196398A1/1页21一种后备模式下的屏蔽门控制系统，并列于CBTCDCS数据通信系统，其特征在于，包括PCU车载无线单元，与列车VO。
3、BC连接；屏蔽门控制专用网络；至少两个PCU轨旁无线设备，分别布置在站台的两个端头，通过所述屏蔽门控制专用网络与所述PCU车载无线单元无线连接；以及PCU，连接所述PCU轨旁无线设备，在所述CBTCDCS数据通信系统故障时，通过所述PCU车载无线单元、屏蔽门控制专用网络和PCU轨旁无线设备构成的网络接收所述列车VOBC发送的开/关屏蔽门命令，驱动继电器控制屏蔽门的动作。2根据权利要求1所述的后备模式下的屏蔽门控制系统，其特征在于，所述PCU还通过继电器接收屏蔽门的状态输入，并通过所述PCU车载无线单元、屏蔽门控制专用网络和PCU轨旁无线设备构成的网络向所述列车VOBC反馈屏蔽门的状态。3根据权。
4、利要求1所述的后备模式下的屏蔽门控制系统，其特征在于，所述PCU车载无线单元通过以太网连接所述列车VOBC；所述PCU通过以太网交换机连接所述PCU轨旁无线设备。4根据权利要求1所述的后备模式下的屏蔽门控制系统，其特征在于，所述列车VOBC与所述PCU车载无线单元之间采用UDP/IP协议。5根据权利要求1所述的后备模式下的屏蔽门控制系统，其特征在于，所述PCU轨旁无线设备与CBTC中轨旁无线设备采用不同的跳频序列。6根据权利要求1所述的后备模式下的屏蔽门控制系统，其特征在于，所述PCU轨旁无线设备距离站台两端边缘长度为15M20M。权利要求书CN104196398A1/3页3一种后备模式下的屏。
5、蔽门控制系统技术领域0001本发明涉及一种应用于地铁CBTCCOMMUNICATIONBASEDTRAINCONTROL，基于通信的列车控制系统下属的DCSDATACOMMUNICATIONSYSTEM，数据通信系统子系统的一种后备模式下的屏蔽门控制系统。背景技术0002在地铁CBTC系统中，ATP列车自动防护系统实现对屏蔽门PSD的监督与控制功能，在CBTC正常工作的情况下，系统将工作在CBTC模式，轨旁MAU移动授权单元处于工作状态，列车VOBC车载控制单元通过CBTCDCS通信网络建立了与轨旁MAU的通信。如图1所示，为CBTCDCS数据通信系统，其中，MAU和屏蔽门通过继电器接口，PM。
6、I是POSTEDEMANOEUVREINFORMATISCOMPUTERBASEDINTERLOCKINGSYSTEM，计算机联锁子系统。此时VOBC能够实现以下功能00031实时监督车站屏蔽门的状态，在屏蔽门失去关闭锁闭状态时，阻止列车进入屏蔽门区域，或者紧急制动列车，防止列车在该区域移动；00042列车在车站停稳后，从列车向屏蔽门发送开门使能和开门信号；00053停站结束后，从列车向屏蔽门发送使能和关门信号。0006如上屏蔽门功能的准确实施完全依赖于车地之间通过CBTCDCS通信网络的可靠通信。在如下的各种故障情形下，都有可能造成屏蔽门控制功能不能正常实施00071车载无线通信单元故障，不。
7、能建立VOBCMAU的通信；00082轨旁无线设备故障，不能建立VOBCMAU的通信；00093MAU故障，不能建立VOBCMAU的通信。0010由于屏蔽门控制功能在整个列车的运行过程中非常重要，所以为了确保在如上设备故障的情况下不影响列车到站后开关屏蔽门，需要设计一套独立于CBTCDCS数据通信系统的屏蔽门控制用专用网络方案。发明内容0011本发明的目的在于提供一种后备模式下的屏蔽门控制系统，以独立于CBTCDCS数据通信系统，提供后备模式下的列车对屏蔽门的控制功能。0012实现上述目的的技术方案是0013一种后备模式下的屏蔽门控制系统，并列于CBTCDCS数据通信系统，包括0014PCU屏。
8、蔽门控制单元车载无线单元，与列车VOBC连接；0015屏蔽门控制专用网络PCUDCS；0016至少两个PCU轨旁无线设备，分别布置在站台的两个端头，通过所述屏蔽门控制专用网络与所述PCU车载无线单元无线连接；以及0017PCU，连接所述PCU轨旁无线设备，在所述CBTCDCS数据通信系统故障时，通过所述PCU车载无线单元、屏蔽门控制专用网络和PCU轨旁无线设备构成的网络接收所述列车说明书CN104196398A2/3页4VOBC发送的开/关屏蔽门命令，驱动继电器控制屏蔽门的动作。0018在上述的后备模式下的屏蔽门控制系统中，所述PCU还通过继电器接收屏蔽门的状态输入，并通过所述PCU车载无线单。
9、元、屏蔽门控制专用网络和PCU轨旁无线设备构成的网络向所述列车VOBC反馈屏蔽门的状态。0019在上述的后备模式下的屏蔽门控制系统中，所述PCU车载无线单元通过以太网连接所述列车VOBC；所述PCU通过以太网交换机连接所述PCU轨旁无线设备。0020在上述的后备模式下的屏蔽门控制系统中，所述列车VOBC与所述PCU车载无线单元之间采用UDP/IP协议。0021在上述的后备模式下的屏蔽门控制系统中，所述PCU轨旁无线设备与CBTC中轨旁无线设备采用不同的跳频序列。0022在上述的后备模式下的屏蔽门控制系统中，所述PCU轨旁无线设备距离站台两端边缘长度为15M20M。0023本发明的有益效果是本发。
10、明针对CBTCDCS数据通信系统故障时VOBC和MAU无法进行正常通信，列车可以通过一套独立于CBTC工作的PCUDCS通信网络，使列车进站后VOBC可以及时和PCU建立后备通信，进而使列车进站后可以控制屏蔽门。即通过增加最小的设备实现了故障情况下的后备方案，是一种较为经济、有效的优化方案。附图说明0024图1是CBTCDCS数据通信系统的结构图；0025图2是本发明的后备模式下的屏蔽门控制系统的结构图；0026图3是本发明中PCU通信区域的计算模型；0027图4是本发明中PCU起始里程的计算模型；0028图5是本发明中PCU终止里程的计算模型。具体实施方式0029下面将结合附图对本发明作进一。
11、步说明。0030本发明的屏蔽门控制系统并列于CBTCDCS数据通信系统，以在CBTCDCS数据通信系统故障时，提供后备模式下的列车对屏蔽门的控制。0031请参阅图2，本发明的后备模式下的屏蔽门控制系统，包括PCU车载无线单元1、屏蔽门控制专用网络PCUDCS2、至少两个PCU轨旁无线设备3和PCU4，其中0032PCU车载无线单元1通过以太网与列车VOBC连接。0033PCU轨旁无线设备3通过屏蔽门控制专用网络2与PCU车载无线单元1无线连接；PCU轨旁无线设备3分别布置在站台的两个端头，本实施例中，各个PCU轨旁无线设备3距离站台两端边缘长度为15M，以确保覆盖整个车站范围。0034PCU4。
12、通过以太网交换机与这些PCU轨旁无线设备3进行通信，同时通过继电器来控制屏蔽门。列车VOBC与PCU车载无线单元1之间采用UDP/IP协议，信息交换的周期为500毫秒。0035在CBTCDCS数据通信系统由于任何故障，造成VOBC不能建立与MAU的通信并控制屏蔽门时，VOBC会通过PCU车载无线单元1与PCU轨旁无线单元3建立无线通信，进而使说明书CN104196398A3/3页5列车和轨旁的屏蔽门控制单元PCU4建立通信。当列车停准后具备开门条件时，VOBC通过这张独立于CBTC工作的PCUDCS通信网络PCU车载无线单元1、屏蔽门控制专用网络2和PCU轨旁无线设备3构成的网络向PCU4发送。
13、屏蔽门使能及开/关屏蔽门命令。PCU4收到开/关屏蔽门命令后，驱动继电器控制屏蔽门的动作。同时，PCU4还通过继电器接收屏蔽门的状态输入，并通过PCUDCS通信网络向列车VOBC反馈屏蔽门的状态，VOBC监督屏蔽门的状态。0036请参阅图3，计算后备模式下的VOBCPCU通信区域0037通过大量测试，PCU轨旁无线设备PCUAP3和PCU车载无线单元1之间建立通信的时间小于1秒，同时通过计算得知列车进站时的限速为1317KM/H，这样预留5米的无线缓冲带就足以为列车进站时和PCU轨旁无线设备3建立无线通信，如此0038PCU通信区域站台长度PSD_AP距离站台边缘长度5M2140M0039请参。
14、阅图4和图5，计算后备模式下的VOBCPCU通信起始、终止里程0040PCU通信区域起始里程站台中心里程1/2站台长度15M5M0041PCU通信区域终止里程站台中心里程1/2站台长度15M5M0042将如上PCU通信区域、起始里程、终止里程写入PCU和VOBC的数据库，并进行定义。0043根据如上计算结果，在轨旁布置PCU轨旁无线设备3，为了避免和CBTC无线设备产生同频干扰，需确保PCUAP使用和CBTC的轨旁无线设备完全不同的跳频序列。0044当CBTCDCS数据通信系统由于任何原因故障，或者是MAU以及其他故障，造成VOBC不能建立与MAU的通信并控制屏蔽门时，当列车完全进站列车尾部完。
15、全进入PCU通信区域起始里程后，VOBC将会首先触发和PCU4的数据通信，待屏蔽门对该命令进行回复后，进而开始控制屏蔽门。0045当列车尾部完全出清列车头部开始离开PCU通信区域的终止里程后，VOBC会触发和PCU4的通信终止命令，进而结束之前整个屏蔽门控制流程0046以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。说明书CN104196398A1/3页6图1图2说明书附图CN104196398A2/3页7图3图4说明书附图CN104196398A3/3页8图5说明书附图CN104196398A。