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1、10申请公布号CN104192106A43申请公布日20141210CN104192106A21申请号201410491021822申请日20140923B60T7/0620060171申请人上海凯腾汽车技术有限公司地址201204上海市浦东新区莲溪路1210号2幢2层72发明人姚永明74专利代理机构上海华工专利事务所普通合伙31104代理人缪利明54发明名称一种电助力制动踏板结构57摘要本发明公开了一种电助力制动踏板结构，包括制动踏板支架；制动踏板，内部设置有压力传感器；驱动电机，通过驱动电机支架固定在制动踏板支架上；制动踏板臂，一端设置为齿扇结构，另一端与制动踏板连接，与套管焊接为一体，可。
2、绕设置于驱动电机支架上的固定螺栓为中心旋转；驱动齿轮，与驱动电机上的驱动电机输出轴固连为一体，并与制动踏板臂上的齿扇结构进行啮合；回位弹簧，设置于制动踏板臂和驱动电机支架之间；电子控制单元，分别连接驱动电机和压力传感器。本发明提供了一种电助力制动踏板结构，实现了制动踏板自身助力的功能，助力反应迅速，结构紧凑，减少空间的占用，有利于整车的布置。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页10申请公布号CN104192106ACN104192106A1/1页21一种电助力制动踏板结构，其特征在于，包括制动踏板支架；制。
3、动踏板，所述制动踏板内部设置有压力传感器；驱动电机，所述驱动电机通过驱动电机支架固定在所述制动踏板支架上；制动踏板臂，所述制动踏板臂一端设置为齿扇结构，另一端与制动踏板连接，与套管焊接为一体，可绕设置于驱动电机支架上的固定螺栓为中心旋转；驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机上的驱动电机输出轴固连为一体，并与所述制动踏板臂上的齿扇结构进行啮合；回位弹簧，所述回位弹簧设置于所述制动踏板臂和所述驱动电机支架之间；电子控制单元，所述电子控制单元分别连接所述驱动电机和所述压力传感器。2如权利要求1所述的电助力制动踏板结构，其特征在于，在所述固定螺栓和所述套管之间还设置有衬套。3如权利要求1所述的电助力制。
4、动踏板结构，其特征在于，所述制动踏板臂上还设置有总泵推杆安装孔。权利要求书CN104192106A1/2页3一种电助力制动踏板结构技术领域0001本发明属于汽车制动领域，具体地说，是关于一种电助力制动踏板结构。背景技术0002目前汽车制动踏板均采用纯机械方式，自身无助力功能，踏板力沉重，因此需额外增加真空助力器进行助力，助力比受发动机限制，难以进一步提高，另外还存在占用空间大、反应速度低的缺陷。因此，有必要提供一种电助力制动踏板结构克服上述缺陷。发明内容0003本发明的目的就在于提供一种电助力制动踏板结构，以解决现有技术中采用真空助力器进行助力导致助力比受限制、占用空间大、反应速度低的问题。0。
5、004为了实现上述目的，本发明的技术方案如下0005一种电助力制动踏板结构，包括0006制动踏板支架；0007制动踏板，所述制动踏板内部设置有压力传感器；0008驱动电机，所述驱动电机通过驱动电机支架固定在所述制动踏板支架上；0009制动踏板臂，所述制动踏板臂一端设置为齿扇结构，另一端与制动踏板连接，与套管焊接为一体，可绕设置于驱动电机支架上的固定螺栓为中心旋转；0010驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机上的驱动电机输出轴固连为一体，并与所述制动踏板臂上的齿扇结构进行啮合；0011回位弹簧，所述回位弹簧设置于所述制动踏板臂和所述驱动电机支架之间；0012电子控制单元，所述电子控制单元分别连接。
6、所述驱动电机和所述压力传感器。0013进一步，在固定螺栓和套管之间还设置有衬套。0014进一步，所述制动踏板臂上还设置有总泵推杆安装孔。0015本发明提供了一种电助力制动踏板结构，通过齿轮传动方式，将助力电机输出扭矩，转化为制动踏板的助力扭矩，实现了制动踏板自身助力的功能，助力反应迅速，助力比可数字化精确控制，能够提高制动的助力灵敏度，减小整车制动距离，同时替代原有的真空助力器助力方式，结构紧凑，减少空间的占用，有利于整车的布置。附图说明0016图1为本发明的电助力制动踏板结构的外部结构示意图。0017图2为本发明的电助力制动踏板结构的内部结构示意图。0018附图标记00191制动踏板支架2驱。
7、动电机支架3驱动电机00204驱动齿轮5制动踏板臂6制动踏板00217齿扇结构8驱动电机输出轴9固定螺栓说明书CN104192106A2/2页4002210套管11衬套12回位弹簧002313总泵推杆安装孔14压力传感器具体实施方式0024以下结合附图，以具体实施例对本发明的电助力制动踏板结构做进一步详细说明。应理解，以下实施例仅用于说明本发明而非用于限定本发明的范围。0025参见图1和图2，本发明的电助力制动踏板结构包括制动踏板支架1、驱动电机支架2、驱动电机3、驱动齿轮4、制动踏板臂5、制动踏板6。驱动电机3通过驱动电机支架2固定在制动踏板支架1上。制动踏板臂5一端设置为齿扇结构7，另一端。
8、与制动踏板6连接。驱动齿轮4与驱动电机3上的驱动电机输出轴8固连为一体，并与制动踏板臂5上的齿扇结构7进行啮合。驱动电机支架2上还设置有固定螺栓9，制动踏板臂5与套管10焊接为一体，可绕固定螺栓9为中心旋转。在固定螺栓9和套管10之间还设置有衬套11，用于减小摩擦阻力。在制动踏板臂5和驱动电机支架2之间设置有回位弹簧12，当脚松开制动踏板6时，回位弹簧12用于将制动踏板6回位到初始位置。制动踏板臂5上还设置有总泵推杆安装孔13，用于固定制动总泵推杆，当脚踩下制动踏板6时，此点为对外输出力的输出点。制动踏板6内部设置有压力传感器14，用以采集踏板力的大小，将信息传递给电子控制单元ECU，电子控制。
9、单元ECU对外输出控制电流控制助力的大小。0026使用时，通过制动踏板支架1将整个电助力制动踏板结构总成固定于车身上。当脚踩下制动踏板6时，位于制动踏板6内部的压力传感器14将压力信号传递给电子控制单元ECU，电子控制单元ECU根据压力大小，输出对应的控制电流给驱动电机3，驱动电机3旋转输出扭矩，通过固连在驱动电机输出轴8上的驱动齿轮4，将扭矩传递给驱动踏板臂5上的齿扇结构7，从而实现制动踏板助力功能。当脚松开制动踏板6时，压力传感器14将压力信号传递给电子控制单元ECU，电子控制单元ECU对外输出控制电流为零，在回位弹簧12的作用下，制动踏板6回到初始位置。0027本发明提供了一种电助力制动踏板结构，通过齿轮传动方式，将助力电机输出扭矩，转化为制动踏板的助力扭矩，实现了制动踏板自身助力的功能，助力反应迅速，助力比可数字化精确控制，能够提高制动的助力灵敏度，减小整车制动距离，同时替代原有的真空助力器助力方式，结构紧凑，减少空间的占用，有利于整车的布置。说明书CN104192106A1/1页5图1图2说明书附图CN104192106A。