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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201520996485.4 (22)申请日 2015.12.03 A01K 61/00(2006.01) (73)专利权人 山东大学 地址 250061 山东省济南市历下区经十路 17923 号 (72)发明人 张伟 刘延俊 罗华清 薛钢 张健 (74)专利代理机构 济南千慧专利事务所 ( 普通 合伙企业 ) 37232 代理人 商福全 (54) 实用新型名称 一种全潜式深水可控升降式海洋网箱养殖装 置 (57) 摘要 本实用新型公开了一种全潜式深水可控升降 式海洋网箱养殖装置， 包括浮筒， 浮筒包括上舱体 和下舱体， 在上舱体内设置液。
2、压驱动系统， 下舱体 为浮力调节舱， 在下舱体的下部外侧活动套设一 浮体， 下舱体和浮体均与水管相连， 在上舱体上部 两外侧分别设有一马达， 两马达分别设于一封闭 仓内， 两马达的主轴上分别设有一齿轮， 齿轮的一 部分穿出封闭仓， 在每个齿轮一侧分别设有一与 齿轮相啮合的齿条， 两齿条的上部通过连杆与一 活动套设于浮筒上的套筒相连。本实用新型采用 上述方案， 当恶劣海况到来时可以实现网箱的及 时脱离， 具有可升降调节、 水平旋转以及迅速转移 的功能， 可实现多网箱的同时升降运动， 不仅能提 高养殖海域的利用率， 而且提高了躲避恶劣海况 的能力。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造。
3、已同日申请发明专利 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 205196711 U 2016.05.04 CN 205196711 U 1.一种全潜式深水可控升降式海洋网箱养殖装置， 其特征在于： 包括浮筒， 浮筒包括彼 此分隔开的上舱体和下舱体， 在上舱体内设置液压驱动系统， 下舱体为浮力调节舱， 在下舱 体的下部外侧活动套设一浮体， 下舱体和浮体均与水管相连， 在上舱体上部两外侧分别设 有一马达， 两马达分别设于一封闭仓内， 两马达的主轴上分别设有一齿轮， 齿轮的一部分穿 出封闭仓， 在每个齿轮一侧分别设有一与齿轮相啮合的齿条。
4、， 两齿条的上部通过连杆与一 活动套设于浮筒上的套筒相连， 两齿条的下部分别固设于浮体的两侧， 在两齿条外沿齿条 长度方向套有若干个大轴承， 大轴承的内圈内侧与齿条固连， 在大轴承的外圈外侧设有网 箱固定架， 在网箱固定架上通过固定环和缆绳固定设有若干个网箱， 网箱与饵料管相连， 在 浮筒底部设有阻尼盘， 阻尼盘通过锚固定于海底， 阻尼盘与锚之间通过锚链相连， 在锚链上 设有声学释放器， 在两封闭仓内分别设有一夹持机构。 2.根据权利要求1所述的一种全潜式深水可控升降式海洋网箱养殖装置， 其特征在于： 所述液压驱动系统包括液压泵， 液压泵与三位四通电磁换向阀的P口相连， 三位四通电磁换 向阀的。
5、T口与集油槽相连， 在液压泵与三位四通电磁换向阀连接通路上设有溢流阀， 三位四 通电磁换向阀的A口与左分流阀的进油口相连， 三位四通电磁换向阀的B口与右分流阀的进 油口相连， 左分流阀的两出油口分别与一马达的一端相连， 两马达的另一端与右分流阀的 两出油口相连。 3.根据权利要求1所述的一种全潜式深水可控升降式海洋网箱养殖装置， 其特征在于： 所述浮筒的横截面为圆形。 4.根据权利要求1所述的一种全潜式深水可控升降式海洋网箱养殖装置， 其特征在于： 所述夹持机构包括夹紧液压缸， 在夹紧液压缸的活塞杆端部设有夹爪， 夹爪穿出封闭仓伸 至齿条处。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 2051。
6、96711 U 2 一种全潜式深水可控升降式海洋网箱养殖装置 技术领域： 0001 本实用新型涉及一种全潜式深水可控升降式海洋网箱养殖装置。 背景技术： 0002 目前， 在海洋养殖中所使用的网箱种类多种多样， 但是现有网箱不能升降， 可移动 性及躲避恶劣环境能力差， 海域利用率低。 实用新型内容： 0003 本实用新型为了弥补现有技术的不足， 提供了一种全潜式深水可控升降式海洋网 箱养殖装置， 它结构设计合理， 当恶劣海况到来时可以实现网箱的及时脱离， 具有可升降调 节、 水平旋转以及迅速转移的功能， 可实现多网箱的同时升降运动， 不仅能提高养殖海域的 利用率， 而且提高了躲避恶劣海况的能力。
7、， 解决了现有技术中存在的问题。 0004 本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是： 0005 一种全潜式深水可控升降式海洋网箱养殖装置， 包括浮筒， 浮筒包括彼此分隔开 的上舱体和下舱体， 在上舱体内设置液压驱动系统， 下舱体为浮力调节舱， 在下舱体的下部 外侧活动套设一浮体， 下舱体和浮体均与水管相连， 在上舱体上部两外侧分别设有一马达， 两马达分别设于一封闭仓内， 两马达的主轴上分别设有一齿轮， 齿轮的一部分穿出封闭仓， 在每个齿轮一侧分别设有一与齿轮相啮合的齿条， 两齿条的上部通过连杆与一活动套设于 浮筒上的套筒相连， 两齿条的下部分别固设于浮体的两侧， 在两齿条外沿齿条长度方。
8、向套 有若干个大轴承， 大轴承的内圈内侧与齿条固连， 在大轴承的外圈外侧设有网箱固定架， 在 网箱固定架上通过固定环和缆绳固定设有若干个网箱， 网箱与饵料管相连， 在浮筒底部设 有阻尼盘， 阻尼盘通过锚固定于海底， 阻尼盘与锚之间通过锚链相连， 在锚链上设有声学释 放器， 在两封闭仓内分别设有一夹持机构。 0006 所述液压驱动系统包括液压泵， 液压泵与三位四通电磁换向阀的P口相连， 三位四 通电磁换向阀的T口与集油槽相连， 在液压泵与三位四通电磁换向阀连接通路上设有溢流 阀， 三位四通电磁换向阀的A口与左分流阀的进油口相连， 三位四通电磁换向阀的B口与右 分流阀的进油口相连， 左分流阀的两出。
9、油口分别与一马达的一端相连， 两马达的另一端与 右分流阀的两出油口相连。 0007 所述浮筒的横截面为圆形。 0008 所述夹持机构包括夹紧液压缸， 在夹紧液压缸的活塞杆端部设有夹爪， 夹爪穿出 封闭仓伸至齿条处。 0009 本实用新型采用上述方案， 结构设计合理， 当恶劣海况到来时可以实现网箱的及 时脱离， 具有可升降调节、 水平旋转以及迅速转移的功能， 可实现多网箱的同时升降运动， 不仅能提高养殖海域的利用率， 而且提高了躲避恶劣海况的能力。 附图说明： 说 明 书 1/3 页 3 CN 205196711 U 3 0010 图1为本实用新型的结构示意图。 0011 图2为本实用新型的液压。
10、驱动系统的原理图。 0012 图3为本实用新型的夹持机构的结构示意图。 0013 图中， 1、 上舱体， 2、 下舱体， 3、 浮体， 4、 水管， 5、 马达， 6、 齿轮， 7、 齿条， 8、 连杆， 9、 套 筒， 10、 大轴承， 11、 网箱固定架， 12、 固定环， 13、 缆绳， 14、 网箱， 15、 饵料管， 16、 阻尼盘， 17、 锚， 18、 锚链， 19、 声学释放器， 20、 液压泵， 21、 三位四通电磁换向阀， 22、 溢流阀， 23、 左分流 阀， 24、 右分流阀， 25、 夹持机构， 26、 夹紧液压缸， 27、 夹爪。 具体实施方式： 0014 为能清楚。
11、说明本方案的技术特点， 下面通过具体实施方式， 并结合其附图， 对本实 用新型进行详细阐述。 0015 如图1-3所示， 一种全潜式深水可控升降式海洋网箱养殖装置， 包括浮筒， 浮筒包 括彼此分隔开的上舱体1和下舱体2， 在上舱体1内设置液压驱动系统， 下舱体2为浮力调节 舱， 在下舱体2的下部外侧活动套设一浮体3， 下舱体2和浮体3均与水管4相连， 在上舱体1上 部两外侧分别设有一马达5， 两马达5分别设于一封闭仓内， 两马达5的主轴上分别设有一齿 轮6， 齿轮6的一部分穿出封闭仓， 在每个齿轮6一侧分别设有一与齿轮6相啮合的齿条7， 两 齿条7的上部通过连杆8与一活动套设于浮筒上的套筒9相。
12、连， 两齿条7的下部分别固设于浮 体3的两侧， 在两齿条7外沿齿条7长度方向套有若干个大轴承10， 大轴承10的内圈内侧与齿 条7固连， 在大轴承10的外圈外侧设有网箱固定架11， 在网箱固定架11上通过固定环12和缆 绳13固定设有若干个网箱14， 网箱14与饵料管15相连， 在浮筒底部设有阻尼盘16， 阻尼盘16 通过锚17固定于海底， 阻尼盘16与锚17之间通过锚链18相连， 在锚链18上设有声学释放器 19， 在两封闭仓内分别设有一夹持机构25。 0016 所述液压驱动系统包括液压泵20， 液压泵20与三位四通电磁换向阀21的P口相连， 三位四通电磁换向阀21的T口与集油槽相连， 在液。
13、压泵20与三位四通电磁换向阀21连接通 路上设有溢流阀23， 三位四通电磁换向阀21的A口与左分流阀23的进油口相连， 三位四通电 磁换向阀21的B口与右分流阀24的进油口相连， 左分流阀23的两出油口分别与一马达5的一 端相连， 两马达5的另一端与右分流阀24的两出油口相连。 0017 所述浮筒的横截面为圆形。 0018 所述夹持机构25包括夹紧液压缸26， 在夹紧液压缸26的活塞杆端部设有夹爪27， 夹爪27穿出封闭仓伸至齿条7处。 0019 需要网箱14上升时， 启动液压泵20， 控制三位四通电磁换向阀21动作至右位， 液压 油经过右分流阀24后驱动两马达5正转， 带动齿轮6转动， 从而。
14、带动齿条7向上运动， 从而实 现大轴承10、 网箱固定架11和网箱14的同步上升。 需要网箱14下降时， 控制三位四通电磁换 向阀21动作至左位， 液压油经过左分流阀23后驱动两马达5反转， 带动齿轮6转动， 从而带动 齿条7向下运动， 从而实现大轴承10、 网箱固定架11和网箱14的同步下降。 在网箱14不上下 运动的时候， 控制夹紧液压缸26使夹持机构25的夹爪27抓紧齿条7， 上下运动的时候， 夹爪 27松开齿条7， 齿条7随着齿轮6的转动可以上下运动， 从而实现网箱14的上下运动， 到达一 定距离后， 夹爪27重新抓住齿条7。 0020 网箱固定架11可相对于齿条7旋转， 当海浪打过来。
15、的时候， 网箱固定架11可带着网 说 明 书 2/3 页 4 CN 205196711 U 4 箱14同步旋转， 平衡波浪在装置水平面的力， 避免水平波浪力对装置的破坏。 0021 阻尼盘16可以调节系统的重心与浮心的距离， 本实用新型网箱养殖装置整体采用 上轻下重的结构， 可以提高稳定性好， 增加系统寿命。 0022 当恶劣海况到来时， 人们控制声学释放器19断开， 并同时进行下舱体2的排水以及 浮体3的快速排水， 调节浮力， 使本实用新型养殖装置快速上浮后经过拖航， 远离危险海域。 0023 本实用新型未详述之处， 均为本技术领域技术人员的公知技术。 说 明 书 3/3 页 5 CN 205196711 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 205196711 U 6 图2 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 205196711 U 7 图3 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 205196711 U 8 。