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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820418688.9 (22)申请日 2018.03.27 (73)专利权人 广州市茂康生物科技有限公司 地址 510000 广东省广州市花都区炭步镇 东风村石湖山大道自编27号003 (72)发明人 易彪 (74)专利代理机构 广州市深研专利事务所 44229 代理人 张喜安 (51)Int.Cl. A01G 18/60(2018.01) (54)实用新型名称 一种稳定性高的蘑菇种植装置 (57)摘要 一种稳定性高的蘑菇种植装置包括机架， 所 述机架内安装有驱动机构、 。
2、夹持固定机构、 控制 机构以及种植板， 所述驱动机构包括电动机以及 传动组件， 所述电动机安装在机架内， 电动机的 电机轴固定连接于传动组件， 传动组件以及夹持 固定机构间隔安装于机架内壁上， 所述控制机构 安装在机架外侧， 控制机构分分别连接于驱动机 构以及夹持固定机构； 该稳定性高的蘑菇种植装 置能够通过驱动机构的作用， 使工作人员不需要 人手将种植板从机架的一端移动到另一端， 操作 简单且省时省力， 且待种植板移动到机架后， 控 制机构会控制夹持固定机构对种植板进行固定， 防止工作人员因为操作不当触碰到机架时， 进而 导致存放在机架上的种植板打翻。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 。
3、CN 208300518 U 2019.01.01 CN 208300518 U 1.一种稳定性高的蘑菇种植装置， 包括机架， 其特征在于： 所述机架内安装有驱动机 构、 夹持固定机构、 控制机构以及种植板， 所述驱动机构包括电动机以及传动组件， 所述电 动机安装在机架内， 电动机的电机轴固定连接于传动组件， 传动组件以及夹持固定机构间 隔安装于机架内壁上， 所述控制机构安装在机架外侧， 控制机构分分别连接于驱动机构以 及夹持固定机构， 所述传动组件上滑动连接有种植板。 2.根据权利要求1所述的稳定性高的蘑菇种植装置， 其特征在于： 所述传动组件包括传 动轮A、 滚轮A、 皮带、 传动轮B、 。
4、支柱、 传动轮C以及滚轮B， 所述传动轮A的一侧套接在电动机 的电机轴上， 传动轮A的另一侧连接于滚轮A， 传动轮A上连接有皮带的一端， 皮带的另一端 连接于传动轮B， 传动轮B的一侧转动连接于支柱的一端， 支柱的另一端连接于机架内， 传动 轮B的另一侧通过支杆转动连接于传动轮C的一侧， 传动轮C的另一侧连接于滚轮B。 3.根据权利要求1所述的稳定性高的蘑菇种植装置， 其特征在于： 所述夹持固定机构包 括气缸、 活塞杆以及两个固定组件， 所述气缸上连接有活塞杆的一端， 活塞杆的另一端对称 连接有两个固定组件， 两个固定组件间存在隔槽。 4.根据权利要求3所述的稳定性高的蘑菇种植装置， 其特征在。
5、于： 所述固定组件包括压 块A、 弹簧以及压块B， 所述压块A的一面连接于活塞杆上， 压块A的另一面连接于弹簧的一 端， 弹簧的另一端连接于压块B上。 5.根据权利要求1所述的稳定性高的蘑菇种植装置， 其特征在于： 所述控制机构包括红 外传感器A、 红外传感器B、 接收器、 信号转换器、 储存器、 数据对比器以及控制器， 所述红外 传感器A以及红外传感器B分别通过导线连接于接收器， 接收器通过导线连接于信号转换 器， 信号转换器通过导线连接于储存器， 储存器通过导线连接于数据对比器， 数据对比器通 过导线连接于控制器。 6.根据权利要求5所述的稳定性高的蘑菇种植装置， 其特征在于： 所述红外传。
6、感器A安 装在机架的末端， 所述红外传感器B安装在隔槽内。 7.根据权利要求5所述的稳定性高的蘑菇种植装置， 其特征在于： 所述控制器通过导线 分别连接于电动机以及气缸。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208300518 U 2 一种稳定性高的蘑菇种植装置 技术领域 0001 本实用新型涉及一种蘑菇种植装置， 尤其是一种稳定性高的蘑菇种植装置。 背景技术 0002 食用菌作为一种没有受过任何污染的纯天然食品渐渐进入了寻常百姓家， 成为人 们的日常膳食品。 蘑菇的有效成分可增强T淋巴细胞功能， 从而提高机体抵御各种疾病的免 疫功能， 蘑菇有镇痛、 镇静、 止咳化痰、 抗癌以及通便排毒。
7、等功效， 且蘑菇味道鲜美， 所含热 量低， 具有丰富的维生素D和维生素A。 0003 现今的蘑菇种植装置在对蘑菇种子进行种植后， 需要人工将种植板一块一块地移 动到机架上的合适的位置， 这种操作费时费力， 且待种植板移动到机架后， 工作人员可能操 作不当触碰到机架时， 容易导致存放在机架上的种植板打翻， 存在一定的安全隐患。 实用新型内容 0004 本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种稳定性高的蘑菇种植装置， 其能够 通过驱动机构的作用， 使工作人员不需要人手将种植板从机架的一端移动到另一端， 操作 简单且省时省力， 且待种植板移动到机架后， 控制机构会控制夹持固定机构对种植板进行 固定，。
8、 防止工作人员因为操作不当触碰到机架时， 进而导致存放在机架上的种植板打翻。 0005 为解决上述技术问题， 本实用新型所采用的技术方案是： 一种稳定性高的蘑菇种 植装置， 包括机架， 所述机架内安装有驱动机构、 夹持固定机构、 控制机构以及种植板， 所述 驱动机构包括电动机以及传动组件， 所述电动机安装在机架内， 电动机的电机轴固定连接 于传动组件， 传动组件以及夹持固定机构间隔安装于机架内壁上， 所述控制机构安装在机 架外侧， 控制机构分分别连接于驱动机构以及夹持固定机构， 所述传动组件上滑动连接有 种植板。 0006 作为优选， 所述传动组件包括传动轮A、 滚轮A、 皮带、 传动轮 B、。
9、 支柱、 传动轮C以及 滚轮B， 所述传动轮A的一侧套接在电动机的电机轴上， 传动轮A的另一侧连接于滚轮A， 传动 轮A上连接有皮带的一端， 皮带的另一端连接于传动轮B， 传动轮B的一侧转动连接于支柱的 一端， 支柱的另一端连接于机架内， 传动轮B的另一侧通过支杆转动连接于传动轮C的一侧， 传动轮C的另一侧连接于滚轮B。 0007 作为优选， 所述夹持固定机构包括气缸、 活塞杆以及两个固定组件， 所述气缸上连 接有活塞杆的一端， 活塞杆的另一端对称连接有两个固定组件， 两个固定组件间存在隔槽。 0008 作为优选， 所述固定组件包括压块A、 弹簧以及压块B， 所述压块A的一面连接于活 塞杆上，。
10、 压块A的另一面连接于弹簧的一端， 弹簧的另一端连接于压块B上。 0009 作为优选， 所述控制机构包括红外传感器A、 红外传感器B、 接收器、 信号转换器、 储 存器、 数据对比器以及控制器， 所述红外传感器A以及红外传感器B分别通过导线连接于接 收器， 接收器通过导线连接于信号转换器， 信号转换器通过导线连接于储存器， 储存器通过 导线连接于数据对比器， 数据对比器通过导线连接于控制器。 说 明 书 1/3 页 3 CN 208300518 U 3 0010 作为优选， 所述红外传感器A安装在机架的末端， 所述红外传感器B安装在隔槽内。 0011 作为优选， 所述控制器通过导线分别连接于电。
11、动机以及气缸。 0012 本实用新型提供了一种稳定性高的蘑菇种植装置， 能够通过驱动机构的作用， 使 工作人员不需要人手将种植板从机架的一端移动到另一端， 操作简单且省时省力， 且待种 植板移动到机架后， 控制机构会控制夹持固定机构对种植板进行固定， 防止工作人员因为 操作不当触碰到机架时， 进而导致存放在机架上的种植板打翻。 附图说明 0013 图1为本实用新型稳定性高的蘑菇种植装置的结构示意图； 0014 图2为图1的局部放大图A； 0015 图3为本实用新型稳定性高的蘑菇种植装置的夹持固定机构夹持种植板时的结构 示意图。 具体实施方式 0016 如图1-3所示， 一种稳定性高的蘑菇种植装。
12、置， 包括机架1， 所述机架1内安装有驱 动机构、 夹持固定机构、 控制机构以及种植板 21， 所述驱动机构包括电动机2以及传动组 件， 所述电动机2安装在机架1内， 电动机2的电机轴固定连接于传动组件， 传动组件以及夹 持固定机构间隔安装于机架1内壁上， 所述控制机构安装在机架1外侧， 控制机构分分别连 接于驱动机构以及夹持固定机构， 所述传动组件上滑动连接有种植板21。 0017 所述传动组件包括传动轮A3、 滚轮A4、 皮带5、 传动轮B22、 支柱6、 传动轮C23以及滚 轮B7， 所述传动轮A3的一侧套接在电动机 2的电机轴上， 传动轮A的另一侧连接于滚轮A4， 传动轮A3上连接有皮。
13、带5的一端， 皮带5的另一端连接于传动轮B22， 传动轮B22的一侧转动 连接于支柱6的一端， 支柱6的另一端连接于机架1内， 传动轮B22的另一侧通过支杆转动连 接于传动轮C23的一侧， 传动轮 C23的另一侧连接于滚轮B7。 0018 所述夹持固定机构包括气缸9、 活塞杆10以及两个固定组件， 所述气缸9上连接有 活塞杆10的一端， 活塞杆10的另一端对称连接有两个固定组件， 两个固定组件间存在隔槽 14。 0019 所述固定组件包括压块A11、 弹簧12以及压块B13， 所述压块 A11的一面连接于活 塞杆10上， 压块A11的另一面连接于弹簧12的一端， 弹簧12的另一端连接于压块B1。
14、3上。 0020 所述控制机构包括红外传感器A8、 红外传感器B15、 接收器16、 信号转换器17、 储存 器18、 数据对比器19以及控制器20， 所述红外传感器A8以及红外传感器B15分别通过导线连 接于接收器16， 接收器16通过导线连接于信号转换器17， 信号转换器17通过导线连接于储 存器18， 储存器18通过导线连接于数据对比器19， 数据对比器19通过导线连接于控制器20。 0021 所述红外传感器A8安装在机架1的末端， 所述红外传感器B15 安装在隔槽14内。 0022 所述控制器20通过导线分别连接于电动机2以及气缸9。 0023 具体实施过程如下： 在使用时， 工作人员。
15、首先将种植板21移动到滚轮A4上， 这时工 作人员通过控制器20控制电动机2的启动， 通过电动机2的电机轴的转动带动其上的传动轮 A3的转动， 通过传动轮A3的转动带动滚轮A4以及皮带5同时转动， 通过皮带5的转动带动与 皮带5另一端连接的传动轮B22在支柱6上转动， 通过传动轮 B22的转动带动与传动轮连接 说 明 书 2/3 页 4 CN 208300518 U 4 的传动轮C23的转动， 通过传动轮C23 的转动带动与其固定连接的滚轮B7的转动， 依次循 环， 带动机架1 内的多个滚轮A4以及滚轮B7的转动， 这时， 位于滚轮A4上的种植板21就会随 着滚轮A4的转动将种植板21移动到滚。
16、轮B7上， 这时工作人员可以根据机架1与种植板21的 长度再次放入多块种植板21于滚轮A4上， 直至第一块种植板21移动到机架1的末端时， 机架 1的末端上的红外传感器A8将测得第一块种植板21实时位置反馈至接收器16内， 通过接收 器16将该距离信号传输到信号转换器17内， 通过信号转换器17将该距离信号转换成电信号 并传输到储存器18内， 储存器18将由信号转换器17转换成的电信号与事先储存在储存器 18内上限的电信号一并传输到数据对比器19内， 通过数据对比器19 进行对比， 当由信号转 换器17转换成的电信号等于或大于事先储存在储存器18内上限的电信号时， 即控制控制器 20停止电动机。
17、2的电机轴的转动， 使工作人员不需要人手将种植板21从机架1的一端移动到 另一端， 操作简单且省时省力， 同时启动气缸9， 这时气缸9上的活塞杆10向外推动， 当活塞 杆10上的压块B13接触到种植板21 时， 与压块B13连接的弹簧12会因此收缩， 有效防止因为 活塞杆10 的推力过大而导致种植板21的变形， 当压块B13向活塞杆10移动到合适的位置 时， 位于隔腔内的红外传感器B15即将该实时的距离信号传输到接收器16内， 接收器16将该 距离信号传输到信号转换器17 内， 通过信号转换器17将该距离信号转换成电信号并传输 到储存器 18内， 储存器18将由信号转换器17转换成的电信号与事。
18、先储存在储存器18内上 限的电信号一并传输到数据对比器19内， 通过数据对比器19进行对比， 当由信号转换器17 转换成的电信号等于或大于事先储存在储存器18内上限的电信号时， 即控制控制器20停止 气缸9 的活塞杆10的向外推动， 对种植板21进行有效的固定， 防止工作人员因为操作不当 触碰到机架1时， 进而导致存放在机架1上的种植板 21打翻。 0024 能够通过驱动机构的作用， 使工作人员不需要人手将种植板21 从机架1的一端移 动到另一端， 操作简单且省时省力， 且待种植板 21移动到机架1后， 控制机构会控制夹持固 定机构对种植板21进行固定， 防止工作人员因为操作不当触碰到机架1时。
19、， 进而导致存放在 机架1上的种植板21打翻。 0025 上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案， 而不应视为对于本实用新型的限 制， 本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案， 包括权利要求记载的技术方案 中技术特征的等同替换方案为保护范围。 即在此范围内的等同替换改进， 也在本实用新型 的保护范围之内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 208300518 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 208300518 U 6 图2 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 208300518 U 7 图3 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 208300518 U 8 。