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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820867947.6 (22)申请日 2018.06.06 (73)专利权人 福建农林大学 地址 350002 福建省福州市仓山区上下店 路15号 (72)发明人 黄鑫强 时迎栋 洪鑫 王承辉 张媛 任金波 (74)专利代理机构 福州元创专利商标代理有限 公司 35100 代理人 蔡学俊 吴志龙 (51)Int.Cl. A01D 46/247(2006.01) A01D 46/22(2006.01) (54)实用新型名称 多功能苹果采摘器 (57)摘要 本实用新型提供一种。
2、多功能苹果采摘器， 多 功能苹果采摘器， 包括背携装置及与背携装置上 部铰链连接的支撑杆， 支撑杆上端固定连接有圆 柱接头， 圆柱接头上部设置有沿径向设置的一对 缝口， 各个缝口中部铰链连接有一采果钳， 支撑 杆的中部固定有轴套， 轴套经万向节连接有手持 立杆， 手持立杆下部固定连接有手柄固定座， 手 柄固定座的外侧端设置有固定轴， 所述固定轴上 套有绕线盘， 绕线盘上设置缠绕有驱动钢丝， 驱 动钢丝端部与采果钳固定连接以伸缩驱动采果 钳张开或闭合， 绕线盘中部固定连接有驱动绕线 盘转动使驱动钢丝伸缩的手柄， 本实用新型结构 简单,易于携带且能方便采摘。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 。
3、CN 208285871 U 2018.12.28 CN 208285871 U 1.多功能苹果采摘器， 其特征在于， 包括背携装置及与背携装置上部铰链连接的支撑 杆， 所述支撑杆上端固定连接有圆柱接头， 所述圆柱接头上部设置有沿径向设置的一对缝 口， 各个缝口中部铰链连接有一采果钳， 所述支撑杆的中部固定有轴套， 所述轴套经万向节 连接有手持立杆， 所述手持立杆下部固定连接有手柄固定座， 所述手柄固定座的外侧端设 置有固定轴， 所述固定轴上套有绕线盘， 所述绕线盘上设置缠绕有驱动钢丝， 所述驱动钢丝 端部与采果钳固定连接以伸缩驱动采果钳张开或闭合， 所述绕线盘中部固定连接有驱动绕 线盘转动使。
4、驱动钢丝伸缩的手柄。 2.根据权利要求1所述的多功能苹果采摘器， 其特征在于， 各个采果钳包括上部采果钳 及下部采果钳， 所述圆柱接头的缝口之间贯穿有由上至下设置的第一固定螺栓及第二固定 螺栓， 所述上部采果钳的下部套设于第一固定螺栓， 所述下部采果钳的下部套设于第二固 定螺栓上以实现与圆柱接头的铰接， 所述上部采果钳外侧端设置有镂空的滑槽， 所述下部 采果钳上端具有扣入滑槽内的滑块， 所述驱动钢丝上端穿过圆柱接头与下部采果钳的中部 固定连接， 圆柱接头下部具有以供驱动钢丝穿过的开口， 所述下部采果钳的下端经收缩弹 簧连接于圆柱接头内。 3.根据权利要求1或2所述的多功能苹果采摘器， 其特征在。
5、于， 所述背携装置包括一对 背包支撑板， 所述背包支撑板之间固定连接有背包支架， 所述支撑杆铰链连接于位于上部 的背包支撑板上。 4.根据权利要求1或2所述的多功能苹果采摘器， 其特征在于， 所述手持立杆上设置有 固定于手柄后侧的复位弹簧。 5.根据权利要求1或2所述的多功能苹果采摘器， 其特征在于， 所述上部采果钳连接连 接有尼龙袋。 6.根据权利要求1或2所述的多功能苹果采摘器， 其特征在于， 支撑杆包括由两节或两 节以上相互套设的套管构成， 相邻套管中位于外部的套管设置有锁紧螺栓。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208285871 U 2 多功能苹果采摘器 技术领域 0001。
6、 本实用新型涉及一种多功能苹果采摘器。 背景技术 0002 现如今农场对高空苹果采摘通常都是手工采摘， 需要大量的人力， 导致人工成本 较高， 果农单手抓住果树， 另一只手收集苹果， 果农经常性的爬上爬下导致采摘效率不高， 而且存在较大安全风险； 或者使用以往的辅助苹果采摘装置， 这些装置大都是存在不易携 带， 收集不方便， 可调节性能差等问题。 发明内容 0003 本实用新型对上述问题进行了改进， 即本实用新型要解决的技术问题是农场对高 空苹果采摘通常都是手工采摘效率低， 安全风险高。 0004 本实用新型的具体实施方案是： 多功能苹果采摘器， 包括背携装置及与背携装置 上部铰链连接的支撑杆。
7、， 所述支撑杆上端固定连接有圆柱接头， 所述圆柱接头上部设置有 沿径向设置的一对缝口， 各个缝口中部铰链连接有一采果钳， 所述支撑杆的中部固定有轴 套， 所述轴套经万向节连接有手持立杆， 所述手持立杆下部固定连接有手柄固定座， 所述手 柄固定座的外侧端设置有固定轴， 所述固定轴上套有绕线盘， 所述绕线盘上设置缠绕有驱 动钢丝， 所述驱动钢丝端部与采果钳固定连接以伸缩驱动采果钳张开或闭合， 所述绕线盘 中部固定连接有驱动绕线盘转动使驱动钢丝伸缩的手柄。 0005 进一步的， 各个采果钳包括上部采果钳及下部采果钳， 所述圆柱接头的缝口之间 贯穿有由上至下设置的第一固定螺栓及第二固定螺栓， 所述上部。
8、采果钳的下部套设于第一 固定螺栓， 所述下部采果钳的下部套设于第二固定螺栓上以实现与圆柱接头的铰接， 所述 上部采果钳外侧端设置有镂空的滑槽， 所述下部采果钳上端具有扣入滑槽内的滑块， 所述 驱动钢丝上端穿过圆柱接头与下部采果钳的中部固定连接， 圆柱接头下部具有以供驱动钢 丝穿过的开口， 所述下部采果钳的下端经收缩弹簧连接于圆柱接头内。 0006 进一步的， 所述背携装置包括一对背包支撑板， 所述背包支撑板之间固定连接有 背包支架， 所述支撑杆铰链连接于位于上部的背包支撑板上。 0007 进一步的， 所述手持立杆上设置有固定于手柄后侧的复位弹簧。 0008 进一步的， 所述上部采果钳连接连接有。
9、尼龙袋。 0009 进一步的， 支撑杆包括由两节或两节以上相互套设的套管构成， 相邻套管中位于 外部的套管设置有锁紧螺栓。 0010 与现有技术相比， 本实用新型具有以下有益效果： 便携： 该装置采用背负式设计， 可以解放双手， 也可储存物品， 方便携带。 ， 为双手分担压力， 能使得人的体力消耗减少， 工 作效率提升。 本实用新型中利用万向节与手持立杆中连接， 可方便进行旋转， 可以适应各种 高度的采摘， 该装置摘果部分放弃了传统的剪刀剪断果梗的方式， 使用新型摘果钳带尼农 布来摘去果子。 即不会伤害苹果， 也可以检验苹果的成熟情况； 当果子被摘下后， 会顺着尼 说 明 书 1/3 页 3 。
10、CN 208285871 U 3 龙网兜往下滑动， 直至落地， 可减少运输果子到地上的时间。 提高工作效率。 附图说明 0011 图1为本实用新型结构示意图。 0012 图2为本实用新型圆柱接头与采果钳配合结构示意图。 0013 图3为本实用新型圆柱接头结构示意图。 0014 图4为本实用新型采果钳安装结构示意图。 0015 图5为本实用新型结构手柄局部结构示意图。 0016 图6为本实用新型尼龙袋位置布局结构示意图。 具体实施方式 0017 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。 0018 如图16所示， 多功能苹果采摘器， 包括背携装置10及与背携装置10上部铰链连 接。
11、的支撑杆20， 所述支撑杆20上端固定连接有圆柱接头30， 所述圆柱接头30上部设置有沿 径向设置的一对缝口310， 各个缝口310中部铰链连接有一对采果钳40， 所述支撑杆20的中 部固定有轴套210， 所述轴套210经万向节连接有手持立杆50， 所述手持立杆50下部固定连 接有手柄固定座510， 所述手柄固定座510的外侧端设置有固定轴， 所述固定轴上套有绕线 盘60， 所述绕线盘60上设置缠绕有驱动钢丝70， 所述驱动钢丝70端部与采果钳固定连接以 伸缩驱动采果钳40张开或闭合， 所述绕线盘60中部固定连接有驱动绕线盘转动使驱动钢丝 70伸缩的手柄610。 0019 为了能够实现通过驱动。
12、钢丝70拉动采果钳实现对苹果梗的切割， 本实施例中， 所 述的采果钳40包括上部采果钳410及下部采果钳420， 上部采果钳410及下部采果钳420， 通 过螺栓与圆柱接头30铰链， 当然还可以通过贯穿上部采果钳410及下部采果钳420的固定 销、 轴状体实现上部采果钳410及下部采果钳420的铰接。 0020 本实施例中所述圆柱接头的缝口之间贯穿有由上至下设置的第一固定螺栓及第 二固定螺栓， 所述上部采果钳的下部套设于第一固定螺栓301， 所述下部采果钳的下部套设 于第二固定螺栓302上以实现与圆柱接头的铰接， 所述上部采果钳410外侧端设置有镂空的 滑槽411， 所述下部采果钳420上端具。
13、有扣入滑槽内的滑块421， 滑块421可以是上部采果钳 410上端部的延伸也可以是通过螺丝方式固定与下部采果钳420形成一体。 0021 所述驱动钢丝上端穿过圆柱接头与下部采果钳的中部固定连接 （位置高于铰接 处） ， 所述下部采果钳420的下端经收缩弹簧422连接于圆柱接头内。 0022 工作时， 圆柱接头30下部具有以供驱动钢丝穿过的开口320， 驱动钢丝通过绕线盘 60转动收缩从而实现驱动钢丝70的伸出或收缩， 由于收缩弹簧422的限位作用， 下部采果钳 420的上端受到驱动钢丝70端部的拉动而向内侧摆动从而实现滑块在移动的同时推动上部 采果钳410向圆柱接头30的缝口内并拢， 在一对上。
14、部采果钳410内侧端面共同压力的作用， 可以将苹果果柄处分离， 下部采果钳420及上部采果钳410具有一对， 一对上部采果钳410在 并拢的过程中将苹果梗切断从而将苹果摘下。 0023 为了更好地收集苹果， 所述的上部采果钳410的上端连接有尼龙袋80， 尼龙袋80具 有袋口， 而一对上部采果钳410分别连接尼龙袋的袋口以实现打开或关闭， 并将苹果摘下。 说 明 书 2/3 页 4 CN 208285871 U 4 即效率高， 又可防止采摘时对苹果的损伤， 保护苹果果皮。 松开手柄610后， 由于所述手持立 杆上设置有固定于手柄后侧的复位弹簧620， 复位弹簧620将采果钳恢复到初始状态。 采。
15、果 钳连接尼龙网兜， 与两个钳片用铁丝灵活连接， 尼龙网兜用于采摘并收集苹果， 采果钳两铁 钳的闭合， 使果柄分离， 顺势落入网兜中完成一次采摘， 可以不断采摘又保证苹果不至于损 伤果皮。 0024 述轴套210经万向节连接有手持立杆50， 万向节连接的手持立杆50在使用时能够 方便地调节顶端摘果机构的方向； 0025 本实施例中， 支撑杆20包括由两节或两节以上相互套设的套管220构成， 相邻套管 中位于外部的套管设置有锁紧螺栓， 伸缩杆结构可以采用现有产品中的快速锁紧配合也可 以采用入伞骨伸缩技术中利用弹簧销和孔配合实现固定， 可用于同时使用支撑杆20的伸 缩， 可以减少机器的放置空间。 。
16、0026 为了能够方便携带， 背携装置10主要由所述背携装置包括一对背包支撑板110， 所 述背包支撑板110之间固定连接有背包支架120， 所述支撑杆20铰链连接于位于上部的背包 支撑板110上本实施例中支撑杆20也可以通过万向节铰链连接与背包支撑板， 背包支撑板 和背包支架可以有效的支撑固定机器整体， 分担手部压力。 而使用万向节和轴承座连接杆 件能有效的提高机器整体的灵活性， 提高工作效率。 0027 上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外， 如果其公开了数值范围， 那么公开的数值范围均为优选的数值范围， 任何本领域的技术人员应该理解： 优选的数值 范围仅仅是诸多可实施的数值中技。
17、术效果比较明显或具有代表性的数值。 由于数值较多， 无法穷举， 所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案， 并且， 上述 列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。 0028 如果本文中使用了 “第一” 、“第二” 等词语来限定零部件的话， 本领域技术人员应 该知晓：“第一” 、“第二” 的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明 外， 上述词语并没有特殊的含义。 0029 同时， 上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件， 那么， 除另有声明外， 固定连接可以理解为： 能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)， 也可以理解为： 。
18、不可拆卸的固定连接(例如铆接、 焊接)， 当然， 互相固定连接也可以为一体 式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除 外)。 0030 另外， 上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状 的术语除另有声明外其含义包括与其近似、 类似或接近的状态或形状。 0031 本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成， 也可以为 一体成形工艺制造出来的单独部件。 0032 最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限 制； 尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明， 所属领域的普通技术人员应当 理。
19、解： 依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替 换； 而不脱离本实用新型技术方案的精神， 其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案 范围当中。 说 明 书 3/3 页 5 CN 208285871 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/6 页 6 CN 208285871 U 6 图2 说 明 书 附 图 2/6 页 7 CN 208285871 U 7 图3 说 明 书 附 图 3/6 页 8 CN 208285871 U 8 图4 说 明 书 附 图 4/6 页 9 CN 208285871 U 9 图5 说 明 书 附 图 5/6 页 10 CN 208285871 U 10 图6 说 明 书 附 图 6/6 页 11 CN 208285871 U 11 。